專利名稱：可拆卸式井下挖掘裝載機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種挖掘裝載機，尤其適用于一種在立井的硬巖巷道和公路、鐵 路隧道挖裝巖石的可拆卸式井下挖掘裝載機。
背景技術(shù)：
挖裝機是在立爪式裝巖機的基礎(chǔ)上進行改進生產(chǎn)的新產(chǎn)品，能夠完成挖裝、清渣、 清溝、處理工作面危石等工作。目前，大型掘進設(shè)備，如全斷面掘進機TBM等，均無法滿足煤 礦井下或者小型巷洞工程的需要，因此井下挖掘裝載機日趨得到廣泛應(yīng)用。我國煤礦絕大多數(shù)屬于立井開采，而立井罐籠對運輸物件有外形尺寸限制，現(xiàn)有 的挖裝機機架體積龐大，無法運輸?shù)骄鹿ぷ髅?，只能在斜井或者平硐使用，從而嚴重制約 了此種挖裝機的推廣使用。另外，挖裝機在工作過程中必須將巷道的邊幫巖清理干凈，因此其挖裝機構(gòu)必須 能夠左右擺動相當?shù)姆纫詽M足使用要求。目前使用的挖裝機絕大多數(shù)都帶有回轉(zhuǎn)機構(gòu)， 常見結(jié)構(gòu)是在機身上部或者側(cè)部放置一個回轉(zhuǎn)油缸，利用回轉(zhuǎn)油缸的伸縮實現(xiàn)挖裝機構(gòu)的 擺動。該種方式主要存在兩個缺陷1、由于單個油缸的回轉(zhuǎn)力矩較小，對于鏟斗斗容較大的 挖裝機構(gòu)，不能實現(xiàn)快速、穩(wěn)定回轉(zhuǎn)，不利于提高生產(chǎn)效率；2、在側(cè)部放置的回轉(zhuǎn)油缸需要 較大的工作行程，才能實現(xiàn)所需的擺動角度，這樣會影響油缸的使用壽命。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，方便拆裝，回轉(zhuǎn)力矩大的可拆卸式井下 挖掘裝載機。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的可拆卸式井下挖掘裝載機，包括挖裝機構(gòu)、集料機 構(gòu)、滾子鏈及刮板輸送機構(gòu)、車架機構(gòu)、履帶行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、司控室和支撐板，其特征 在于所述的挖裝機構(gòu)與車架機構(gòu)之間設(shè)有能夠左右擺動的回轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述的車架機構(gòu)與 履帶行走機構(gòu)的連接處分別設(shè)有疊靠固定在一起的車架連接L型板和履帶連接L型板。所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括中部設(shè)有回轉(zhuǎn)銷軸的回轉(zhuǎn)基座，回轉(zhuǎn)基座的兩側(cè)對稱設(shè)有左 回轉(zhuǎn)油缸和右回轉(zhuǎn)油缸；所述疊靠固定在一起的車架連接L型板和履帶連接L型板由螺栓 固定；所述回轉(zhuǎn)銷軸上設(shè)有自潤滑軸承。有益效果由于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)銷軸兩側(cè)分別設(shè)有可形成三通液壓回路的右回轉(zhuǎn) 油缸和左回轉(zhuǎn)油缸，能提供高回轉(zhuǎn)力矩，且油缸的行程較短，可以實現(xiàn)快速、穩(wěn)定回轉(zhuǎn)，有利 于提高生產(chǎn)效率；另外車架機構(gòu)與履帶行走機構(gòu)采用螺栓連接，方便拆卸，使挖裝機的單個 部件體積減小，尤其適用于煤礦井下。其結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，回轉(zhuǎn)力矩大，使用方便，具有廣 泛的實用性。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0010]圖2是本實用新型的回轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型的車架機構(gòu)與履帶行走機構(gòu)連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1_挖裝機構(gòu)，2-集料機構(gòu)，3-回轉(zhuǎn)機構(gòu)，4-滾子鏈及刮板輸送機構(gòu)，5-車架 機構(gòu)，6-履帶行走機構(gòu)，7-液壓系統(tǒng)，8-司控室，9-支撐板，3-1、回轉(zhuǎn)銷軸，3-2、自潤滑軸 承，3-3、右回轉(zhuǎn)油缸，3-4、左回轉(zhuǎn)油缸，3-5、回轉(zhuǎn)基座，5-1、車架連接L型板，6_1、履帶連接 L型板。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進一步描述本實用新型的可拆卸式井下挖掘裝載機，主要由挖裝機構(gòu)1、集料機構(gòu)2、回轉(zhuǎn)機 構(gòu)3、滾子鏈及刮板輸送機構(gòu)4、車架機構(gòu)5、履帶行走機構(gòu)6、液壓系統(tǒng)7、司控室8和支撐板 9構(gòu)成。其中挖裝機構(gòu)1連接在回轉(zhuǎn)機構(gòu)3上，回轉(zhuǎn)機構(gòu)3固定在車架機構(gòu)5上，回轉(zhuǎn)機構(gòu) 3包括中部設(shè)有回轉(zhuǎn)銷軸3-1的回轉(zhuǎn)基座3-5，回轉(zhuǎn)基座3-5的兩側(cè)對稱設(shè)有能夠左右擺動 的左回轉(zhuǎn)油缸3-4和右回轉(zhuǎn)油缸3-3，回轉(zhuǎn)銷軸3-1上設(shè)有自潤滑軸承3-2，將右回轉(zhuǎn)油缸 3-3無桿腔的油口 A和左回轉(zhuǎn)油缸3-4有桿腔的油口 B’接入一個三通，將右回轉(zhuǎn)油缸3-3 有桿腔的油口 B和左回轉(zhuǎn)油缸3-4無桿腔的油口 A’接入一個三通，然后分別接入液壓系統(tǒng) 的進出油路，形成三通液壓回路，這樣利用左右兩個回轉(zhuǎn)油缸3-3和3-4的伸縮，并完成挖 裝機構(gòu)的左右擺動。車架機構(gòu)5前段設(shè)有集料機構(gòu)，方便在行走時將機身兩側(cè)的物料收集 到機身前方；車架機構(gòu)5與履帶行走機構(gòu)6的連接處分別設(shè)有疊靠固定在一起的車架連接 L型板5-1和履帶連接L型板6-1，通過螺栓固定疊靠固定在一起的車架連接L型板5-1和 履帶連接L型板6-1。車架機構(gòu)5與履帶行走機構(gòu)6采用螺栓連接方式，可方便拆卸，車架 連接L型板5-1與履帶連接L型板6-1貼合匹配，用螺栓緊固達到支撐固定的作用。支撐 板9與車架連接L型板5-1采用可拆卸連接方式，使整機方便拆卸下立井。
權(quán)利要求一種可拆卸式井下挖掘裝載機，包括挖裝機構(gòu)(1)、集料機構(gòu)(2)、滾子鏈及刮板輸送機構(gòu)(4)、車架機構(gòu)(5)、履帶行走機構(gòu)(6)、液壓系統(tǒng)(7)、司控室(8)和支撐板(9)，其特征在于所述的挖裝機構(gòu)(1)與車架機構(gòu)(5)之間設(shè)有能夠左右擺動的回轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)；所述的車架機構(gòu)(5)與履帶行走機構(gòu)(6)的連接處分別設(shè)有疊靠固定在一起的車架連接L型板(5 1)和履帶連接L型板(6 1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可拆卸式井下挖掘裝載機，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)(3) 包括中部設(shè)有回轉(zhuǎn)銷軸(3-1)的回轉(zhuǎn)基座(3-5)，回轉(zhuǎn)基座(3-5)的兩側(cè)對稱設(shè)有左回轉(zhuǎn)油 缸(3-4)和右回轉(zhuǎn)油缸(3-3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可拆卸式井下挖掘裝載機，其特征在于所述疊靠固定在一 起的車架連接L型板(5-1)和履帶連接L型板(6-1)由螺栓固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可拆卸式井下挖掘裝載機，其特征在于所述回轉(zhuǎn)銷軸(3-1) 上設(shè)有自潤滑軸承(3-2)。
專利摘要一種可拆卸式井下挖掘裝載機，包括挖裝機構(gòu)、集料機構(gòu)、滾子鏈及刮板輸送機構(gòu)、車架機構(gòu)、履帶行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、司控室和支撐板，其特征在于所述的挖裝機構(gòu)與車架機構(gòu)之間設(shè)有能夠左右擺動的回轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述的車架機構(gòu)與履帶行走機構(gòu)的連接處分別設(shè)有疊靠固定在一起的車架連接L型板和履帶連接L型板。車架機構(gòu)與履帶行走機構(gòu)便于拆裝，挖裝機構(gòu)可左右移動，尤其適用于煤礦立井、硬巖巷道、公路、鐵路隧道挖裝巖石，其結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，回轉(zhuǎn)力矩大，穩(wěn)定性強，使用方便，效率高。
文檔編號E21C25/68GK201650282SQ20102012202
公開日2010年11月24日 申請日期2010年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月3日
發(fā)明者李建平, 杜長龍, 程舒燕, 胡濱, 鮑建偉 申請人:中國礦業(yè)大學