專利名稱：一種挖掘機(jī)型式液壓平動鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種挖掘機(jī)型式液壓平動鉆機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鉆機(jī)，特別是涉及一種挖掘機(jī)型式液壓平動鉆機(jī)。
技術(shù)背景各種鉆機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、鐵路、礦山、建材、公路等工程爆破孔鉆鑿作業(yè)中。但是 目前很多工地上還在采用人工打手風(fēng)鎬鉆孔的作業(yè)方式，它鉆孔直徑小、深度淺、作業(yè)效率 低、能耗高、操作環(huán)境條件差。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動性好、能滿足多種鉆 孔要求、作業(yè)范圍廣、能耗低、操作輕便、使用成本低、環(huán)境友好的挖掘機(jī)型式液壓平動鉆 機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用挖掘機(jī)型式液壓平動鉆機(jī)，它包括行走 底盤、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平臺、柴油機(jī)動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、動臂、動臂油缸、仰俯油缸，在所述動臂 前端鉸接有液壓鉆機(jī)，在動臂上設(shè)有與液壓鉆機(jī)鉸接的鉆架仰俯油缸，動臂和動臂油缸鉸 接在回轉(zhuǎn)平臺上，鉆機(jī)液壓部分與所述液壓系統(tǒng)相連接，仰俯油缸后腔與動臂油缸的前腔 相連，后變幅機(jī)構(gòu)三角形AABC與前平動機(jī)構(gòu)三角形ΔΑ’ B’ C’在同一平面內(nèi)并以動臂為 對稱軸，后變幅機(jī)構(gòu)三角形AABC和前平動機(jī)構(gòu)三角形ΔΑ’ B’ C’在運(yùn)動過程中始終相似， 后變幅機(jī)構(gòu)三角形AABC和前平動機(jī)構(gòu)三角形ΔΑ’ B’ C’共同組成無誤差平動機(jī)構(gòu)。所述的挖掘機(jī)型式液壓平動鉆機(jī)是在鉆架上設(shè)有油缸鋼絲繩推進(jìn)系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)動力 頭、鉆桿、導(dǎo)向器、捕塵器罩和鉆頭，所述的回轉(zhuǎn)動力頭與所述液壓系統(tǒng)相連，在平臺設(shè)有與 所述捕塵器罩連接的空壓機(jī)排渣系統(tǒng)，仰俯油缸與鉆架鉸接。所述的挖掘機(jī)型式液壓平動鉆機(jī)，其特征是行走底盤為四輪底盤或履帶式底盤。采用上述技術(shù)方案的挖掘機(jī)型式液壓平動鉆機(jī)，采用通用的液壓挖掘機(jī)為基礎(chǔ)， 在挖掘機(jī)的動臂前端用鉆機(jī)取代挖掘機(jī)的斗桿和鏟斗來進(jìn)行鉆孔作業(yè)，平臺上增加空壓 機(jī)排渣系統(tǒng)用來進(jìn)行鉆孔排渣，仰俯油缸后腔與動臂油缸的前腔相連，后變幅機(jī)構(gòu)三角形 AABC與前平動機(jī)構(gòu)三角形ΔΑ’ B’ C’在同一平面內(nèi)并以動臂為對稱軸，以仰俯油缸和動 臂油缸直徑以及后變幅機(jī)構(gòu)三角形AABC與前平動機(jī)構(gòu)三角形AA’B’C’的相似比確定動 臂油缸活塞桿直徑，使后變幅機(jī)構(gòu)三角形AABC和前平動機(jī)構(gòu)三角形ΔΑ’ B’ C’在運(yùn)動過 程中始終相似，后變幅機(jī)構(gòu)三角形AABC和前平動機(jī)構(gòu)三角形ΔΑ’ B’ C’共同組成無誤差 平動機(jī)構(gòu)，保證鉆機(jī)無誤差液壓平動，一次定位可鉆多個(gè)孔，提高鉆孔效率。鉆架角度可調(diào)， 可滿足多方位鉆孔的要求。鉆架上設(shè)有油缸鋼絲繩推進(jìn)系統(tǒng)可靠。挖掘機(jī)行走底盤驅(qū)動力 大，機(jī)動靈活，性能穩(wěn)定可靠。導(dǎo)向器能防止鉆孔偏移。回轉(zhuǎn)動力頭通過液壓馬達(dá)驅(qū)動使鉆 桿回轉(zhuǎn)進(jìn)行切削鉆孔。捕塵器罩能防止粉塵飛揚(yáng)，保護(hù)環(huán)境。底盤與平臺之間采用液壓馬 達(dá)驅(qū)動的平臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使平臺相對底盤可360度回轉(zhuǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動性好、作業(yè)范圍廣、能耗低、操作輕便、使用成本低，適合多種鉆孔要求和環(huán)境條件下的挖掘工作機(jī)。
圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖圖3是仰俯油缸后腔與動臂油缸的油路連接系統(tǒng)具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明參見附圖，在行走底盤1上設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上設(shè)有平臺3、在平臺3 上設(shè)有司機(jī)室8、柴油機(jī)動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)5和操作控制系統(tǒng)7，平臺3上鉸接有動臂9、動 臂油缸10、在動臂9前端鉸接有液壓鉆機(jī)架12，在動臂9上設(shè)有與液壓鉆機(jī)鉸接的鉆架仰 俯油缸11，仰俯油缸11與鉆架12鉸接，鉆架12上設(shè)有油缸鋼絲繩推進(jìn)系統(tǒng)13、回轉(zhuǎn)動力頭 14、鉆桿15、導(dǎo)向器16、捕塵器罩18和鉆頭17，鉆 機(jī)液壓部分與所述液壓系統(tǒng)5相連接，仰 俯油缸11后腔與動臂油缸10的前腔相連，后變幅機(jī)構(gòu)三角形AABC與前平動機(jī)構(gòu)三角形 ΔΑ’ B’ C’在同一平面內(nèi)并以動臂為對稱軸，如圖1所示，前平動機(jī)構(gòu)三角形ΔΑ’ B’ C’安 裝在動臂9上方，后變幅機(jī)構(gòu)Δ ABC安裝在動臂9下方，后變幅機(jī)構(gòu)三角形Δ ABC和前平動 機(jī)構(gòu)三角形ΔΑ’ B’ C’始終相似，后變幅機(jī)構(gòu)三角形AABC和前平動機(jī)構(gòu)三角形AA’B’C’ 共同組成無誤差平動機(jī)構(gòu)。在平臺3設(shè)有與所述捕塵器罩18連接的空壓機(jī)排渣系統(tǒng)6。設(shè)AB = c，AC = b，Bc = a, Z CAB = θ，A' B' =c'，A' C' ='，B' C'= a' ,ZC' A' B' = θ ‘，因 ΔΑ，B，C， AABC，貝丨J 有= 式中k為相似比。要使在運(yùn)動過程中三角形AABC與三角形AA，B，C，始終相似，則Aa = kAa'， Δ θ = Δ θ ‘根據(jù)兩油缸進(jìn)、排油量相等有 將Δ a = k Δ a'代入則得到動臂油缸活塞桿直徑d為d 考慮到系列化要求，希望動臂油缸直徑D與仰俯油缸直徑D’相等，則有 仰俯油缸11后腔與動臂油缸10的前腔油路連接系統(tǒng)如圖3。通過操作兩控制閥 可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)調(diào)節(jié)動臂油缸10或仰俯油缸11的長度或同時(shí)調(diào)節(jié)動臂油缸10或仰俯油缸11 的長度以實(shí)現(xiàn)給定角度的鉆孔及給定角度鉆孔后的無誤差平動鉆孔。
權(quán)利要求一種挖掘機(jī)型式液壓平動鉆機(jī)，它包括行走底盤(1)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)、平臺(3)、柴油機(jī)動力系統(tǒng)(4)、液壓系統(tǒng)(5)、動臂(9)、動臂油缸(10)和仰俯油缸(11)，其特征是在所述動臂(9)前端鉸接有液壓鉆機(jī)，鉆架仰俯油缸(11)分別與動臂(9)、鉆架(12)鉸接，動臂(9)和動臂油缸(10)鉸接在回轉(zhuǎn)平臺(3)上，鉆機(jī)液壓部分與所述液壓系統(tǒng)(5)相連接，仰俯油缸(11)后腔與動臂油缸(10)的前腔相連，后變幅機(jī)構(gòu)△ABC與前平動機(jī)構(gòu)△A’B’C’在同一平面內(nèi)并以動臂為對稱軸，后變幅機(jī)構(gòu)△ABC和前平動機(jī)構(gòu)△A’B’C’在運(yùn)動過程中始終相似，后變幅機(jī)構(gòu)△ABC和前平動機(jī)構(gòu)△A’B’C’共同組成無誤差平動機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)型式液壓平動鉆機(jī)，其特征是鉆架(12)上設(shè)有油 缸鋼絲繩推進(jìn)系統(tǒng)(13)、回轉(zhuǎn)動力頭(14)、鉆桿(15)、導(dǎo)向器(16)、捕塵器罩(18)和鉆頭(17)，所述的回轉(zhuǎn)動力頭(14)與所述液壓系統(tǒng)(5)相連，在平臺(3)設(shè)有與所述捕塵器罩(18)連接的空壓機(jī)排渣系統(tǒng)(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的挖掘機(jī)型式液壓平動鉆機(jī)，其特征是行走底盤(1)為四 輪底盤或履帶式底盤。
專利摘要一種挖掘機(jī)型式液壓平動鉆機(jī)，包括行走底盤(1)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)、平臺(3)、柴油機(jī)動力系統(tǒng)(4)、液壓系統(tǒng)(5)、動臂(9)、動臂油缸(10)和仰俯油缸(11)，其特點(diǎn)是在所述動臂(9)前端鉸接有液壓鉆機(jī)，在動臂(9)上設(shè)有與液壓鉆機(jī)鉸接的鉆架仰俯油缸(11)，動臂(9)和動臂油缸(10)鉸接在回轉(zhuǎn)平臺(3)上，鉆機(jī)液壓部分與所述液壓系統(tǒng)(5)相連接，仰俯油缸(11)后腔與動臂油缸(10)的前腔相連，后變幅機(jī)構(gòu)三角形ΔABC與前平動機(jī)構(gòu)三角形ΔA’B’C’在同一平面內(nèi)并以動臂為對稱軸，后變幅機(jī)構(gòu)和前平動機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中始終相似，后變幅機(jī)構(gòu)和前平動機(jī)構(gòu)共同組成無誤差平動機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動性好、作業(yè)范圍廣、能耗低、操作輕便，能在多種鉆孔要求的條件下進(jìn)行挖掘工作。
文檔編號E21B7/02GK201598979SQ201020117899
公開日2010年10月6日 申請日期2010年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月22日
發(fā)明者羅佑新 申請人:湖南恒至鑿巖科技有限公司