專利名稱：綜合采煤設(shè)備及其采煤機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及采煤設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種采煤機(jī)。另外，本發(fā)明還涉及一 種包括上述采煤機(jī)的綜合采煤設(shè)備。
背景技術(shù)：
我國是世界主要的產(chǎn)煤國家，煤礦總數(shù)超過全世界其他所有國家煤礦數(shù)目之 和，目前，綜合機(jī)械化采煤成為對煤層進(jìn)行開采的主要方法。綜合機(jī)械化采煤是指采煤工作面全部生產(chǎn)過程，包括破煤、裝煤、運(yùn)煤、支 護(hù)、采空區(qū)處理及回采巷道運(yùn)輸、掘進(jìn)等全部機(jī)械化。綜采工作面成套設(shè)備主要包括 采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)與液壓支架。采煤機(jī)是綜合機(jī)械化采煤的破煤設(shè)備，它是集機(jī)械、 電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng)，同時(shí)也是綜采工作面的核心設(shè)備，主要通過在刮板 輸送機(jī)上左右行走實(shí)現(xiàn)破煤；刮板輸送機(jī)是指用刮板鏈牽引，在槽內(nèi)運(yùn)送煤炭等散料的 輸送機(jī)械；液壓支架是綜合機(jī)械化采煤的支護(hù)設(shè)備，用于支護(hù)采場頂板，維護(hù)采煤機(jī)以 及刮板輸送機(jī)等設(shè)備的作業(yè)空間，并隨同工作面采運(yùn)設(shè)備向前移動。請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的置于刮板輸送機(jī)上的采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)示 意圖。如圖中所示，采煤機(jī)包括滾筒11、截割部12、牽引部13和電控箱14，其中，牽 引部13包括位于煤壁側(cè)的支撐滑靴15和位于老塘側(cè)的驅(qū)動部16，并且支撐滑靴15和驅(qū) 動部16都是兩個(gè)。采煤機(jī)的牽引方式是采用驅(qū)動部16的銷軌輪與運(yùn)輸機(jī)銷軌相嚙合的 無鏈牽引方式，左、右牽引機(jī)構(gòu)分別由兩個(gè)的電動機(jī)驅(qū)動，通過牽引減速傳動機(jī)構(gòu)，使 采煤機(jī)沿工作面輸送機(jī)行走。采煤機(jī)左、右搖臂用銷軸鉸接在機(jī)身兩端，并通過調(diào)高油 缸與之固定，通過調(diào)高油缸的伸縮來改變搖臂的擺角來適應(yīng)不同煤層厚度，當(dāng)操作采煤 機(jī)沿工作面行走時(shí)，通過搖臂上的螺旋滾筒，完成落煤與裝煤作業(yè)。采煤機(jī)的工作環(huán)境惡劣，井下得煤質(zhì)環(huán)境復(fù)雜，造成了左右行走經(jīng)常損壞，影 響了采煤機(jī)的工作穩(wěn)定性；另一方面，隨著近年來采煤機(jī)結(jié)構(gòu)的增大，所需要的牽引力 也不斷增大，現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動齒輪和銷軌都承受著較大的作用力，進(jìn)一步降低了采煤 機(jī)的穩(wěn)定性。因此，如何合理地分配采煤機(jī)的牽引力，滿足采煤機(jī)對大牽引力的需要，同時(shí) 提高采煤機(jī)的穩(wěn)定性，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種采煤機(jī)，該采煤機(jī)的牽引力分配合理，在滿足采煤機(jī) 對大牽引力的需求的基礎(chǔ)上，減少了采煤機(jī)的銷軌輪與刮板輸送機(jī)的銷軌之間的工作壓 力，同時(shí)提高了采煤機(jī)的穩(wěn)定性。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述采煤機(jī)的綜合 采煤設(shè)備。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種采煤機(jī)，包括驅(qū)動部和行走箱，所述驅(qū)動部連接于所述行走箱，所述驅(qū)動部的銷軌輪與刮板輸送機(jī)的銷軌相嚙合，所述驅(qū)動部 的數(shù)目為至少三個(gè)。優(yōu)選地，所述驅(qū)動部的數(shù)目為三個(gè)，且均設(shè)置于與所述采煤機(jī)的滾筒相對的一 側(cè)，三者沿所述采煤機(jī)機(jī)身均勻設(shè)置。優(yōu)選地，所述驅(qū)動部的數(shù)目為三個(gè)，與所述采煤機(jī)滾筒相對的一側(cè)設(shè)置有兩 個(gè)，另一側(cè)設(shè)置有一個(gè)，且三者沿所述采煤機(jī)機(jī)身均勻設(shè)置。優(yōu)選地，所述驅(qū)動部的數(shù)目為四個(gè)，且均設(shè)置于與所述采煤機(jī)的滾筒相對的一 側(cè)。優(yōu)選地，所述驅(qū)動部的數(shù)目為四個(gè)，且對稱設(shè)置于所述采煤機(jī)的兩側(cè)。優(yōu)選地，還包括速度檢測裝置和控制裝置，所述速度檢測裝置檢測各所述銷軌 輪的運(yùn)動速度，并將得到的速度信號傳輸至所述控制裝置；所述控制裝置接收所述速度 信號，并將所述速度信號與預(yù)定的運(yùn)動速度進(jìn)行比較，當(dāng)所述速度信號高于或者低于所 述預(yù)定的運(yùn)動速度時(shí)，所述控制裝置向各所述銷軌輪的驅(qū)動電機(jī)發(fā)出指令，所述驅(qū)動電 機(jī)根據(jù)所述指令調(diào)整驅(qū)動狀態(tài)。優(yōu)選地，所述速度檢測裝置為速度傳感器。優(yōu)選地，所述速度傳感器的數(shù)目與所述驅(qū)動部的數(shù)目相同。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種綜合采煤設(shè)備，包括采煤機(jī)和與其配 合的刮板輸送機(jī)，所述采煤機(jī)為上述任一項(xiàng)所述的采煤機(jī)。本發(fā)明所提供的采煤機(jī)，包括驅(qū)動部和行走箱，驅(qū)動部連接于行走箱，驅(qū)動部 的銷軌輪與放置于采煤機(jī)下方的刮板輸送機(jī)的銷軌相嚙合，其中驅(qū)動部的數(shù)目為至少三 個(gè)。這樣，工作過程中，各驅(qū)動部的電機(jī)帶動相應(yīng)的銷軌輪旋轉(zhuǎn)，由于銷軌輪與刮板輸 送機(jī)的銷軌相互嚙合，從而可以將銷軌輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為采煤機(jī)的直線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)采 煤機(jī)的左、右牽引；由于驅(qū)動部的數(shù)目為至少三個(gè)，因此各驅(qū)動部只需要提供較小的牽 引力就可以滿足牽引需求，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的左右運(yùn)動?？梢钥闯觯景l(fā)明所提供的采煤機(jī) 通過至少三個(gè)驅(qū)動部牽引采煤機(jī)，實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)牽引力的合理分配，減少采煤機(jī)銷軌輪 與刮板輸送機(jī)銷軌的工作壓力，滿足了采煤機(jī)對大牽引力的需要，同時(shí)，驅(qū)動點(diǎn)(即驅(qū) 動部)數(shù)目的增多可以在所需輸出的總牽引力不變的情況下，降低各驅(qū)動點(diǎn)所需輸出的 作用力，降低了銷軌輪和銷軌之間的作用力，從而提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性，并且驅(qū)動 部數(shù)目的增多，也可以提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性，使采煤機(jī)更能適應(yīng)惡劣的工礦條件，增 加了采煤機(jī)的穩(wěn)定性。在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的采煤機(jī)還包括速度檢測裝置和控制裝 置，其中，速度檢測裝置檢測各銷軌輪的運(yùn)動速度，并將得到的速度信號傳輸至控制裝 置；控制裝置接收速度信號，并將速度信號與預(yù)定的運(yùn)動速度進(jìn)行比較，當(dāng)速度信號高 于或者低于預(yù)定的運(yùn)動速度時(shí)，控制裝置向各銷軌輪的驅(qū)動電機(jī)發(fā)出指令，驅(qū)動電機(jī)根 據(jù)指令調(diào)整驅(qū)動狀態(tài)。這樣，工作過程中，速度檢測裝置可以時(shí)刻檢測各銷軌輪的運(yùn)動 速度，控制裝置可以根據(jù)檢測信號控制各銷軌輪在銷軌上的運(yùn)動速度，保證了采煤機(jī)的 驅(qū)動部的銷軌輪以相同的速度在銷軌上運(yùn)行，避免了采煤機(jī)承受額外的作用力。本發(fā)明所提供的綜合采煤設(shè)備的有益效果與采煤機(jī)的有益效果類似，在此不再 贅述。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的置于刮板輸送機(jī)上的采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明一種具體實(shí)施方式
所提供的置于刮板輸送機(jī)上的采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)示 意圖；圖3為本發(fā)明第二種具體實(shí)施方式
所提供的置于刮板輸送機(jī)上的采煤機(jī)的結(jié)構(gòu) 示意圖；圖4為本發(fā)明第三種具體實(shí)施方式
所提供的置于刮板輸送機(jī)上的采煤機(jī)的結(jié)構(gòu) 示意圖；圖5為圖4所示采煤機(jī)的俯視示意圖；圖6為本發(fā)明第四種具體實(shí)施方式
所提供的置于刮板輸送機(jī)上的采煤機(jī)的結(jié)構(gòu) 示意圖；圖7為圖6所示采煤機(jī)的俯視示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種采煤機(jī)，該采煤機(jī)的牽引力分配合理，在滿足采煤機(jī) 對大牽引力的需求的基礎(chǔ)上，減少了采煤機(jī)的銷軌輪與刮板輸送機(jī)的銷軌之間的工作壓 力，同時(shí)提高了采煤機(jī)的穩(wěn)定性。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述采煤機(jī)的綜合 采煤設(shè)備。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的方案，下面結(jié)合附圖和具體 實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參考圖2，圖2為本發(fā)明一種具體實(shí)施方式
所提供的置于刮板輸送機(jī)上的采煤 機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的采煤機(jī)，包括滾筒21 (包括左滾筒和 右滾筒)、截割部22 (包括左截割部和右截割部)、牽引部23、電控箱24、支撐滑靴25 和驅(qū)動部26，上述各裝置均安裝于機(jī)身，其中支撐滑靴25和驅(qū)動部26均連接于牽引部， 支撐滑靴25支撐于刮板輸送機(jī)27的鏟煤板，驅(qū)動部26的銷軌輪與刮板輸送機(jī)27的銷軌 相嚙合，并且驅(qū)動部26的數(shù)目為至少三個(gè)。具體地，本文所述的驅(qū)動部26的數(shù)目為至少三個(gè)是指在同一采煤機(jī)中可以設(shè)置 三個(gè)或者更多個(gè)驅(qū)動部26，以提高整體的牽引力，并根據(jù)采煤機(jī)的具體結(jié)構(gòu)合理地布置 驅(qū)動部26，提高牽引力分配的合理性。當(dāng)然，如圖2所示，驅(qū)動部26的數(shù)目可以為三個(gè)，由于現(xiàn)有技術(shù)中的采煤機(jī)的 驅(qū)動部26都設(shè)置于與滾筒21相對設(shè)置因此大都只在刮板輸送機(jī)27的一側(cè)設(shè)置銷軌，因 此，為了減小結(jié)構(gòu)改變量，上述三個(gè)驅(qū)動部26可以均設(shè)置于與采煤機(jī)的滾筒21相對的一 側(cè)，同時(shí)，為了設(shè)置方便，可以將三者沿機(jī)身均勻設(shè)置。請參考圖3，圖3為本發(fā)明第二種具體實(shí)施方式
所提供的置于刮板輸送機(jī)上的采 煤機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。在另一種具體實(shí)施方式
中，如圖3所示，三個(gè)驅(qū)動部26也可以分別設(shè)置在采煤 機(jī)的兩側(cè)，比如與采煤機(jī)滾筒21相對的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)，另一側(cè)設(shè)置有一個(gè)；或者與采煤機(jī)滾筒21相對的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)，另一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)，這樣，就需要在刮板輸送機(jī) 27的兩側(cè)均設(shè)置銷軌，同時(shí)為了防止支撐滑靴25和驅(qū)動部26發(fā)生相互干涉，需要使刮板 輸送機(jī)27的寬度稍微加寬，并且在設(shè)置支撐滑靴25和驅(qū)動部26時(shí)，保證二者不在同一 豎直面內(nèi)。當(dāng)然，將驅(qū)動部26分別設(shè)置于采煤機(jī)的兩側(cè)可以從采煤機(jī)的兩端對采煤機(jī)進(jìn)行 左右牽引，進(jìn)一步提高驅(qū)動的穩(wěn)定性。請參考圖4和圖5，圖4為本發(fā)明第三種具體實(shí)施方式
所提供的置于刮板輸送機(jī) 上的采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4所示采煤機(jī)的俯視示意圖。特別地，采煤機(jī)的驅(qū)動部26的數(shù)目也可以為四個(gè)，類似地，為了減少采煤機(jī)和 刮板輸送機(jī)27的結(jié)構(gòu)改變量，可以將上述四個(gè)驅(qū)動部26均設(shè)置于與采煤機(jī)的滾筒21相 對的一側(cè)。請參考圖6和圖7，圖6為本發(fā)明第四種具體實(shí)施方式
所提供的置于刮板輸送機(jī) 上的采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6所示采煤機(jī)的俯視示意圖。在另一種具體實(shí)施方式
中，如圖中所示，四個(gè)驅(qū)動部26也可以對稱設(shè)置于采煤 機(jī)的兩側(cè)，以便從采煤機(jī)的兩端對采煤機(jī)進(jìn)行左右牽引，進(jìn)一步提高驅(qū)動的穩(wěn)定性。當(dāng)然，為了方便設(shè)置，并且在驅(qū)動部26的數(shù)目也較多的情況下，可以取消支撐 滑靴25，直接由驅(qū)動部26同時(shí)其支撐和驅(qū)動的作用，從而可以很方便地布置各驅(qū)動部26 在支撐架上的位置。這樣，工作過程中，各驅(qū)動部26的電機(jī)帶動相應(yīng)的銷軌輪旋轉(zhuǎn)，由于銷軌輪與 刮板輸送機(jī)27的銷軌相互嚙合，從而可以將銷軌輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為采煤機(jī)的直線運(yùn) 動，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的左、右牽引；由于驅(qū)動部26的數(shù)目為至少三個(gè)，因此各驅(qū)動部26只需 要提供較小的牽引力就可以滿足牽引需求，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的左右運(yùn)動?？梢钥闯?，本發(fā)明所提供的采煤機(jī)通過至少三個(gè)驅(qū)動部26牽引采煤機(jī)，實(shí)現(xiàn)了 采煤機(jī)牽引力的合理分配，減少采煤機(jī)銷軌輪與刮板輸送機(jī)銷軌之間的壓力，滿足了采 煤機(jī)對大牽引力的需要，同時(shí)，驅(qū)動點(diǎn)(即驅(qū)動部26)數(shù)目的增多可以在所需輸出的總牽 引力不變的情況下，降低各驅(qū)動點(diǎn)所需輸出的作用力，降低了銷軌輪和銷軌之間的作用 力，從而提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性，并且，僅僅是驅(qū)動部數(shù)目的增多，也可以提高設(shè)備 運(yùn)行的可靠性，使采煤機(jī)更能適應(yīng)惡劣的工礦條件，增加了采煤機(jī)的穩(wěn)定性。然而，雖然驅(qū)動部26數(shù)目的增多可以提高整體驅(qū)動力，并提高驅(qū)動力的分配的 合理性，但是，如果各驅(qū)動部26的銷軌輪在銷軌上的運(yùn)動速度不同，則會增加采煤機(jī)所 承受的作用力，降低采煤機(jī)的使用壽命，嚴(yán)重時(shí)還會影響采煤機(jī)的正常工作，為避免上 述情況的發(fā)生，在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的采煤機(jī)還設(shè)置有速度檢測裝置 和控制裝置，其中，速度檢測裝置檢測各銷軌輪的運(yùn)動速度，并將得到的速度信號傳輸 至控制裝置；控制裝置接收速度信號，并將速度信號與預(yù)定的運(yùn)動速度進(jìn)行比較，當(dāng)速 度信號高于或者低于預(yù)定的運(yùn)動速度時(shí)，控制裝置向各銷軌輪的驅(qū)動電機(jī)發(fā)出指令，驅(qū) 動電機(jī)根據(jù)指令調(diào)整驅(qū)動狀態(tài)。這樣，工作過程中，速度檢測裝置可以時(shí)刻檢測各銷軌輪的運(yùn)動速度，控制裝 置可以根據(jù)檢測信號控制各銷軌輪在銷軌上的運(yùn)動速度，保證了采煤機(jī)的驅(qū)動部的銷軌 輪以相同的速度在銷軌上運(yùn)行，避免了采煤機(jī)承受額外的作用力。
具體地，上述速度檢測裝置可以為速度傳感器，速度傳感器可以檢測各銷軌輪 的轉(zhuǎn)動速度，將轉(zhuǎn)動速度傳遞至控制裝置，控制裝置根據(jù)轉(zhuǎn)動速度轉(zhuǎn)化為銷軌輪在銷軌 上的直線運(yùn)動速度，然后進(jìn)行比較控制，也可以直接進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的比較，只要能夠保 證各銷軌輪以相同的直線運(yùn)動速度在銷軌上運(yùn)動都是可以的。當(dāng)然，為了檢測的方便，并保證檢測的準(zhǔn)確性，速度傳感器的數(shù)目與驅(qū)動部的 數(shù)目相同。另外，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了一種綜合采煤設(shè)備，包括采煤機(jī) 和與其配合的刮板輸送機(jī)27，其中采煤機(jī)為以上所述的采煤機(jī)，綜合采煤設(shè)備的其他結(jié) 構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)的綜合采煤設(shè)備的結(jié)構(gòu)基本相同，在此不再贅述。以上對本發(fā)明所提供的綜合采煤設(shè)備及其采煤機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用 了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理 解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不 脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落 入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種采煤機(jī)，包括驅(qū)動部(26)和行走箱，所述驅(qū)動部(26)連接于所述行走箱，所 述驅(qū)動部(26)的銷軌輪與刮板輸送機(jī)的銷軌相嚙合，其特征在于，所述驅(qū)動部(26)的數(shù) 目為至少三個(gè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動部(26)的數(shù)目為三個(gè)，且 均設(shè)置于與所述采煤機(jī)的滾筒(21)相對的一側(cè)，三者沿所述采煤機(jī)機(jī)身均勻設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動部(26)的數(shù)目為三個(gè)，與 所述采煤機(jī)滾筒(21)相對的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)，另一側(cè)設(shè)置有一個(gè)，且三者沿所述采煤機(jī) 機(jī)身均勻設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動部(26)的數(shù)目為四個(gè)，且 均設(shè)置于與所述采煤機(jī)的滾筒(21)相對的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動部(26)的數(shù)目為四個(gè)，且 對稱設(shè)置于所述采煤機(jī)的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的采煤機(jī)，其特征在于，還包括速度檢測裝置和控 制裝置，所述速度檢測裝置檢測各所述銷軌輪的運(yùn)動速度，并將得到的速度信號傳輸至 所述控制裝置；所述控制裝置接收所述速度信號，并將所述速度信號與預(yù)定的運(yùn)動速度 進(jìn)行比較，當(dāng)所述速度信號高于或者低于所述預(yù)定的運(yùn)動速度時(shí)，所述控制裝置向各所 述銷軌輪的驅(qū)動電機(jī)發(fā)出指令，所述驅(qū)動電機(jī)根據(jù)所述指令調(diào)整驅(qū)動狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采煤機(jī)，其特征在于，所述速度檢測裝置為速度傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的采煤機(jī)，其特征在于，所述速度傳感器的數(shù)目與所述驅(qū)動部 (26)的數(shù)目相同。
9.一種綜合采煤設(shè)備，包括采煤機(jī)和與其配合的刮板輸送機(jī)，其特征在于，所述采 煤機(jī)為權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的采煤機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種采煤機(jī)，包括驅(qū)動部(26)和行走箱，所述驅(qū)動部(26)連接于所述行走箱，所述驅(qū)動部(26)的銷軌輪與刮板輸送機(jī)的銷軌相嚙合，所述驅(qū)動部(26)的數(shù)目為至少三個(gè)。本發(fā)明所提供的采煤機(jī)的牽引力分配合理，在滿足采煤機(jī)對大牽引力的需求的基礎(chǔ)上，減少了采煤機(jī)的銷軌輪與刮板輸送機(jī)的銷軌之間的工作壓力，同時(shí)提高了采煤機(jī)的穩(wěn)定性。本發(fā)明還公開了一種包括上述采煤機(jī)的綜合采煤設(shè)備。
文檔編號E21C35/00GK102011586SQ201010606229
公開日2011年4月13日 申請日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者張景輝, 虎新武, 趙慶禹, 黃向陽 申請人:三一重型裝備有限公司