專利名稱：挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)及其挖掘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)合流控制技術(shù)，尤其涉及一種挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)及其挖掘機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，挖掘機(jī)的動臂上升由液壓系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)來驅(qū)動和控制，為了滿足加快提升動臂速度的需求，挖掘機(jī)以雙泵合流的方式同時為動臂供油。同樣的，挖掘機(jī)斗桿的挖掘和卸料動作，也以雙泵合流的方式同時為斗桿供油?，F(xiàn)有的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)，對于動臂運(yùn)動部分，包括控制動臂處于上升動作或下降動作的先導(dǎo)閥，控制動臂上升或下降速度的主閥，和主閥共同控制動臂上升速度的合流閥。對于斗桿運(yùn)動部分，可以類似地包括先導(dǎo)閥、主閥和控制閥。其中，對于動臂運(yùn)動部分或斗桿運(yùn)動部分，先導(dǎo)閥的輸出端分別與主閥控制端和合流閥控制端連接，用于向主閥控制端和合流閥控制端輸出液壓油以控制主閥和合流閥的開度，主閥輸入端和合流閥輸入端分別連接至主油路的壓力源，主閥輸出端和合流閥輸出端均連接至動臂或斗桿的油缸，主閥輸出端和合流閥輸出端將主油路提供的液壓油輸出到動臂或斗桿的油缸，以推動動臂或斗桿運(yùn)動。但由于挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)的參數(shù)均為預(yù)先設(shè)定，以及系統(tǒng)中各種閥輸出的液壓油在不同的壓力下的流量可變性，導(dǎo)致動臂合流和或斗桿合流情況下， 動臂上升速度或斗桿動作速度過快，同其他部件動作的速度不協(xié)調(diào)。在動臂或斗桿同其他部件復(fù)合動作時，操作不順暢，導(dǎo)致作業(yè)效率低和操作舒適性差。因此，現(xiàn)有技術(shù)中動臂合流或斗桿合流情況下，動臂上升速度或斗桿動作速度過快，與其他部件動作速度不協(xié)調(diào)，造成操作不順暢、挖掘機(jī)作業(yè)效率低、操作舒適性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)及其挖掘機(jī)，以改善合流動力驅(qū)動的協(xié)調(diào)一致性，進(jìn)而通過調(diào)整動臂上升速度或斗桿運(yùn)動速度使挖掘機(jī)的動臂或斗桿動作速度同其他部件動作速度協(xié)調(diào)，提高挖掘機(jī)的作業(yè)效率和操作的舒適性。本發(fā)明提供了一種挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)，包括先導(dǎo)閥、主閥和合流閥，所述主閥控制端與所述合流閥控制端連接，所述先導(dǎo)閥輸出端分別與所述主閥控制端和所述合流閥控制端連接；還包括壓力傳感器、主控制器和比例減壓閥；所述壓力傳感器與所述主閥控制端連接，用于檢測所述主閥輸入端的壓力值，并將所述壓力值發(fā)送至所述主控制器；所述主控制器分別與所述壓力傳感器和所述比例減壓閥的控制端連接，用于根據(jù)所述壓力值獲取挖掘機(jī)的運(yùn)行工況，根據(jù)預(yù)設(shè)的所述運(yùn)行工況對應(yīng)的動臂或斗桿速度調(diào)節(jié)所述比例減壓閥的開度；所述比例減壓閥的輸入端分別連接至所述先導(dǎo)閥輸出端到所述主閥控制端的油路上以及所述先導(dǎo)閥輸出端到所述合流閥控制端的油路上，用于在所述主控制器的控制下分流所述所述先導(dǎo)閥輸出給所述主閥控制端和所述合流閥控制端的液壓油，以改變所述主閥控制端和所述合流閥控制端輸入的液壓油的壓力，調(diào)節(jié)所述主閥和所述合流閥的開度。如上所述的挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)，所述比例減壓閥為比例電磁閥。如上所述的挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)，所述主控制器包括接收單元，與所述壓力傳感器連接，用于接收所述壓力傳感器檢測的所述主閥輸入端的壓力值；運(yùn)算單元，與所述接收單元和所述比例減壓閥連接，用于根據(jù)所述壓力值獲取挖掘機(jī)運(yùn)行工況，以及預(yù)設(shè)的所述運(yùn)行工況對應(yīng)的控制電流；控制單元，與所述運(yùn)算單元和所述比例減壓閥的控制端連接，用于向所述比例減壓閥的控制端輸出控制電流，以調(diào)節(jié)所述比例減壓閥的開度。如上所述的挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)，所述主控制器還包括設(shè)置單元，與所述運(yùn)算單元連接，用于根據(jù)挖掘機(jī)發(fā)動機(jī)檔位及負(fù)載情況設(shè)置多種運(yùn)行工況，并設(shè)置每種運(yùn)行工況對應(yīng)的所述主閥輸入端壓力值及對應(yīng)的控制電流。如上所述的挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)，所述先導(dǎo)閥包括并聯(lián)的卸料先導(dǎo)閥和挖掘先導(dǎo)閥，所述卸料先導(dǎo)閥和所述挖掘先導(dǎo)閥之間設(shè)置有梭閥，所述梭閥的兩個輸入端口分別與所述卸料先導(dǎo)閥的輸出端口和所述挖掘先導(dǎo)閥的輸出端口連接，所述梭閥的輸出端口與所述比例減壓閥的輸入端口連接，用于使所述比例減壓閥分流所述挖掘先導(dǎo)閥輸出的液壓油或分流所述卸料先導(dǎo)閥輸出的液壓油。如上所述的挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)，所述先導(dǎo)閥包括并聯(lián)的上升先導(dǎo)閥和下降先導(dǎo)閥，所述先導(dǎo)閥輸出的液壓油為所述上升先導(dǎo)閥輸出的液壓油。本發(fā)明還提供一種挖掘機(jī)，包括動臂和斗桿，還包括本發(fā)明提供的挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)。本發(fā)明提供的挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)及其挖掘機(jī)，在動臂合流和/或斗桿合流回路系統(tǒng)的先導(dǎo)控制油路上設(shè)置比例減壓閥，通過比例減壓閥分流先導(dǎo)閥輸出給主閥和合流閥的液壓油，以調(diào)節(jié)主閥和合流閥的開度，進(jìn)而調(diào)節(jié)動臂上升、斗桿挖掘或斗桿卸料的速度， 使挖掘機(jī)的動臂或斗桿動作速度同其他部件動作速度協(xié)調(diào)，提高挖掘機(jī)的作業(yè)效率和操作的舒適性。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計方案和附圖。圖1為本發(fā)明一個實施例提供的挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明又一個實施例提供的動臂合流控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明另一個實施例提供的斗桿合流控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明再一個實施例提供的動臂合流及斗桿合流控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。參見圖1，本發(fā)明一個實施例提供的挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)，包括先導(dǎo)閥1、主閥2、 合流閥3、壓力傳感器4、主控制器5和比例減壓閥6。其中，先導(dǎo)閥1為手動式的機(jī)械閥，先導(dǎo)閥1連接至先導(dǎo)油路的壓力源P和油箱 T處，由于油箱T處的壓力為0，因此，P與T之間具有壓差，該壓差啟動先導(dǎo)閥1工作。先導(dǎo)閥1包括兩個輸出端B以及手柄，當(dāng)本實施例的挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)用于驅(qū)動動臂運(yùn)動時，對于動臂運(yùn)動部分，先導(dǎo)閥1中包括并聯(lián)的上升先導(dǎo)閥和下降先導(dǎo)閥，通過人工操作手柄將先導(dǎo)閥1設(shè)置到上升閥或下降閥，從而使動臂處于上升運(yùn)動或下降運(yùn)動；類似的當(dāng)本實施例的挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)用于驅(qū)動斗桿運(yùn)動時，對于斗桿運(yùn)動部分，先導(dǎo)閥1中包括并聯(lián)的挖掘先導(dǎo)閥和卸料先導(dǎo)閥，通過人工操作手柄將先導(dǎo)閥1設(shè)置到挖掘閥或卸料閥， 從而使斗桿處于挖掘運(yùn)動或卸料運(yùn)動。主閥2為液控式的換向閥，包括一輸入端A、一輸出端B和兩個控制端C，輸入端A連接至主油路的P2壓力源，輸出端B與動臂或斗桿的油缸連接。合流閥3也為液控式的換向閥，其具有一輸入端A、一輸出端B和一控制端C，合流閥3 的輸入端A與主油路的Pl壓力源連接，輸出端B與動臂或斗桿的油缸連接。主閥2的兩個控制端C分別與先導(dǎo)閥1的兩個輸出端B連接，合流閥3的控制端C與先導(dǎo)閥1的一個輸出端B連接。先導(dǎo)閥1輸出端B分別向主閥2的控制端C和合流閥3的控制端C輸出液壓油，來控制主閥2和合流閥3的開度。主閥2的輸出端B和合流閥3的輸出端B共同向油缸推送來自主油路壓力源的液壓油，來推動動臂或斗桿運(yùn)動。而動臂合流速度和斗桿合流速度取決于推送的液壓油的流量，而推送的液壓油的流量取決于主閥2和合流閥3的開度。壓力傳感器4與主閥2的輸入端A連接，用于檢測主閥2輸入端A的壓力值，并將壓力值發(fā)送至主控制器5 ；主控制器5分別與壓力傳感器4和比例減壓閥6的控制端C連接，用于根據(jù)該壓力值獲取挖掘機(jī)的運(yùn)行工況，根據(jù)預(yù)設(shè)的該運(yùn)行工況對應(yīng)的動臂或斗桿速度調(diào)節(jié)比例減壓閥6的開度；比例減壓閥6的輸入端A連接至先導(dǎo)閥1的一個輸出端B 與主閥2控制端C和合流閥3控制端C的油路之中，用于分流先導(dǎo)閥1輸出給主閥2的液壓油以及先導(dǎo)閥1輸出給合流閥3的液壓油，從而減小先導(dǎo)閥1輸出至主閥2控制端C及合流閥3控制端C的液壓油的壓力，以減小主閥2和合流閥3的開度。本發(fā)明實施例提供的挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)可應(yīng)用驅(qū)動動臂、或驅(qū)動斗桿，也可以是共同驅(qū)動動臂和斗桿，下面分別進(jìn)行說明。本發(fā)明實施例可用來對動臂合流進(jìn)行控制，通過改變動臂合流情況下的動臂上升速度，以保證動臂上升速度與其他部件動作的速度相協(xié)調(diào)。此時系統(tǒng)中的先導(dǎo)閥1、主閥2 和合流閥3分別為動臂先導(dǎo)閥、動臂主閥和動臂合流閥。其中，動臂主閥控制端C和動臂合流閥控制端C連接，動臂先導(dǎo)閥輸出端B與動臂主閥的控制端C及動臂合流閥的控制端C 連接?？梢圆捎靡粔毫鞲衅?實時檢測動臂主閥輸入端A的壓力值，并發(fā)送給主控制器5。動臂主閥輸入端A的壓力值為主油路的壓力源P2的壓力值，主控制器5可根據(jù)主油路的壓力情況判斷出挖掘機(jī)的檔位及負(fù)載情況，由于挖掘機(jī)在每種運(yùn)行工況下，動臂上升
5需要在一速度范圍內(nèi)才能與其他部件動作速度匹配，因此，可以預(yù)先設(shè)置挖掘機(jī)在每一運(yùn)行工況下對應(yīng)的理想速度區(qū)間，可根據(jù)該速度區(qū)間得出動臂主閥和動臂合流閥對應(yīng)的較為合適的開度。在動臂合流的先導(dǎo)控制油路上設(shè)置比例減壓閥6，由于比例減壓閥6的輸入端A連接至先導(dǎo)閥1輸出端B至主閥2控制端C的油路以及先導(dǎo)閥1輸出端B至合流閥3 控制端C的油路，比例減壓閥6的作用在于分流先導(dǎo)油路上的液壓油，改變主閥2控制端C 和合流閥控制端C輸入的液壓油的壓力值，進(jìn)而調(diào)節(jié)動臂主閥和動臂合流閥的開度，實現(xiàn)改變動臂上升的速度。比例減壓閥6的開度決定了分流的液壓油的壓力。具體的，若挖掘機(jī)處于某種工況下，動臂上升速度較快，此時，可以通過調(diào)節(jié)比例減壓閥6的開度對先導(dǎo)閥 1向動臂主閥和動臂合流閥輸出的液壓油進(jìn)行分流，從而減小動臂主閥和動臂合流閥的開度，降低動臂上升速度，使動臂上升速度同其他部件動作速度相協(xié)調(diào)。若調(diào)節(jié)比例減壓閥6 后，動臂上升速度較慢，同其他部件速度不協(xié)調(diào)，則可以通過減小比例減壓閥6的開度來減小分流，從而使動臂主閥和動臂合流閥開度增大，從而提高動臂上升速度，使動臂上升速度同其他部件動作速度相協(xié)調(diào)。因此，可以根據(jù)不同工況下的壓力值范圍確定對應(yīng)關(guān)系。該系統(tǒng)也可用來對斗桿合流進(jìn)行控制，以保證斗桿挖掘速度或斗桿卸料速度與其他部件動作的速度相協(xié)調(diào)。此時系統(tǒng)中的先導(dǎo)閥1、主閥2和合流閥3分別為斗桿先導(dǎo)閥、 斗桿主閥和斗桿合流閥。對斗桿合流的控制過程與動臂合流的控制過程類似，不再贅述。該合流控制系統(tǒng)還可以同時對動臂合流和斗桿合流進(jìn)行控制，以保證動臂上升速度同其他部件的復(fù)合動作速度相協(xié)調(diào)，并且保證斗桿挖掘速度或斗桿卸料速度同其他部件動作速度相協(xié)調(diào)。此時，系統(tǒng)中的先導(dǎo)閥1有兩個，包括動臂先導(dǎo)閥和斗桿先導(dǎo)閥，類似的， 主閥2包括動臂主閥和斗桿主閥，合流閥3包括動臂合流閥和斗桿合流閥。這種情況下，可以針對動臂合流和斗桿合流分別設(shè)置一個壓力傳感器4，來檢測動臂主閥和斗桿主閥輸入端A的壓力。同時在針對動臂和斗桿分別設(shè)置一個比例減壓閥6來調(diào)整動臂主閥和動臂合流閥的開度，及調(diào)整斗桿主閥和斗桿合流閥的開度。本實施例提供的挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)，在動臂合流和/或斗桿合流回路系統(tǒng)的先導(dǎo)控制油路上設(shè)置比例減壓閥，通過比例減壓閥分流先導(dǎo)閥輸出給主閥和合流閥的液壓油，以調(diào)節(jié)主閥和合流閥的開度，進(jìn)而調(diào)節(jié)動臂上升、斗桿挖掘或斗桿卸料的速度，使挖掘機(jī)的動臂或斗桿的動作速度同其他部件動作速度協(xié)調(diào)，提高挖掘機(jī)的作業(yè)效率和操作的舒適性。本發(fā)明又一個實施例提供的挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)，包括先導(dǎo)閥1、主閥2、合流閥 3、壓力傳感器4、主控制器5和比例減壓閥6。其中，壓力傳感器4與主閥2輸入端A連接，用于檢測主閥2輸入端A的壓力值， 并將壓力值發(fā)送至主控制器5 ；主控制器5與壓力傳感器4連接，用于根據(jù)壓力值控制比例減壓閥6 ；主控制器5可以具體包括接收單元、運(yùn)算單元、控制單元；接收單元與壓力傳感器4連接，用于接收壓力傳感器4檢測的主閥2輸入端A的壓力值；運(yùn)算單元與接收單元連接，用于根據(jù)壓力值獲取和挖掘機(jī)的運(yùn)行工況，以及預(yù)設(shè)的運(yùn)行工況對應(yīng)的控制電流；控制單元與運(yùn)算單元和比例減壓閥6的控制端C連接，用于根據(jù)向比例減壓閥6的控制端輸出控制電流，以調(diào)節(jié)比例減壓閥6的開度。主控制器5還可以進(jìn)一步包括
設(shè)置單元，與運(yùn)算單元連接，用于根據(jù)挖掘機(jī)發(fā)動機(jī)檔位及負(fù)載情況設(shè)置多種工況，并設(shè)置每種工況對應(yīng)的壓力值及對應(yīng)的控制電流。本實施例提供的挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)，可用來對動臂合流進(jìn)行控制，此時，系統(tǒng)中的先導(dǎo)閥1、主閥2和合流閥3分別為動臂先導(dǎo)閥、動臂主閥和動臂合流閥。還可以對斗桿合流進(jìn)行控制，此時系統(tǒng)中的先導(dǎo)閥1、主閥2和合流閥3分別為斗桿先導(dǎo)閥、斗桿主閥和斗桿合流閥。該系統(tǒng)還可以同時對動臂合流和斗桿合流進(jìn)行控制，此時，系統(tǒng)中的先導(dǎo)閥1中包括動臂先導(dǎo)閥和斗桿先導(dǎo)閥，主閥2包括動臂主閥和斗桿主閥，合流閥3包括動臂合流閥和斗桿合流閥。圖2所示為動臂合流控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，壓力傳感器4實時檢測動臂主閥輸入端A 的壓力值，并發(fā)送給主控制器5，主控制器5中的接收單元接收到動臂主閥輸入端A的壓力值，運(yùn)算單元根據(jù)壓力值獲取挖掘機(jī)的運(yùn)行工況，以及該運(yùn)行工況下對應(yīng)的控制電流。具體的，運(yùn)行工況描述的是挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)處在不同檔位，以及在每一檔位下不同載荷對應(yīng)的運(yùn)行情況，挖掘機(jī)的工況可以通過設(shè)置單元預(yù)先設(shè)置，如發(fā)動機(jī)具有10個檔位，在每個檔位下載荷可能為重載、輕載、中載或空載，則設(shè)置單元可設(shè)置40種不同的工況，挖掘機(jī)在不同工況下，對應(yīng)主油路的壓力值不同，即主閥2輸入端A的壓力值不同?？梢灶A(yù)先設(shè)置主閥 2輸入端A的壓力值對應(yīng)哪種運(yùn)行工況。在每種工況下挖掘機(jī)均具有較為理想的動臂上升速度，以同其他部件運(yùn)動速度相匹配。這需要動臂主閥和合流閥處于某一開度范圍，因此， 可通過比例減壓閥6來改變動臂先導(dǎo)閥輸出給動臂主閥控制端C和動臂合流閥控制端C的液壓油的壓力。具體的，比例減壓閥6可以是一電磁閥，則主控制器5中的控制單元可以通過向比例減壓閥6輸出特定大小的電流來控制比例減壓閥6的開度，輸出的電流大小可以通過設(shè)置單元根據(jù)預(yù)設(shè)的挖掘機(jī)的運(yùn)行工況與輸出電流的對應(yīng)關(guān)系決定。比例減壓閥6在控制單元的控制下，對動臂先導(dǎo)閥輸出給動臂主閥和動臂合流閥的液壓油進(jìn)行分流，來改變動臂主閥控制端C和動臂合流閥控制端C輸出的壓力，進(jìn)而調(diào)節(jié)動臂主閥和動臂合流閥的開度，改變動臂上升的速度。其中，比例減壓閥6的開度大小決定了分流的液壓油的量。圖3所示的斗桿合流的控制系統(tǒng)，其控制過程可以參照動臂合流的控制過程，但需要注意的是，動臂合流僅是動臂上升和其他部件動作的速度協(xié)調(diào)情況，而對于斗桿合流， 既包括斗桿挖掘和其他部件動作的速度協(xié)調(diào)情況，又包括斗桿卸料和其他部件動作的速度協(xié)調(diào)情況。而斗桿處于挖掘運(yùn)動還是卸料運(yùn)動是取決于斗桿先導(dǎo)閥中工作的是挖掘先導(dǎo)閥還是卸料先導(dǎo)閥。由于挖掘先導(dǎo)閥和卸料先導(dǎo)閥并聯(lián)設(shè)置，因此，可以在斗桿挖掘先導(dǎo)閥與斗桿卸料先導(dǎo)閥之間連接一梭閥7，梭閥7的兩個輸入端A分別與卸料先導(dǎo)閥的輸出端B和挖掘先導(dǎo)閥的輸出端B連接，梭閥7的輸出端B與比例減壓閥6的輸入端A連接，如此，梭閥7就可以使比例減壓閥6分流卸料先導(dǎo)閥輸出的液壓油或調(diào)節(jié)挖掘先導(dǎo)閥的輸出的液壓油。從而保證斗桿挖掘與卸料的先導(dǎo)控制油都能用同一個比例減壓閥6來調(diào)節(jié)，進(jìn)而調(diào)節(jié)斗桿主閥與斗桿合流閥的開度。該挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)還可以同時對動臂合流和斗桿合流進(jìn)行調(diào)節(jié)，參見圖4，此時，先導(dǎo)閥1中包括動臂先導(dǎo)閥和斗桿先導(dǎo)閥，主閥2包括動臂主閥和斗桿主閥，合流閥3 包括動臂合流閥和斗桿合流閥。這種情況下，可以針對動臂合流和斗桿合流分別設(shè)置一個壓力傳感器4，來檢測動臂主閥及斗桿主閥輸入端A的壓力?？梢葬槍颖酆狭骱投窏U合流各自設(shè)置一個比例減壓閥6。也可以在整個系統(tǒng)分別設(shè)置一個以上的比例減壓閥6來調(diào)整
7先導(dǎo)閥輸出的液壓信號的壓力，從而調(diào)節(jié)動臂主閥和動臂合流閥的開度，以改變動臂上升或斗桿運(yùn)動的速度。本發(fā)明提供的挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)，在動臂合流或斗桿合流回路系統(tǒng)的先導(dǎo)油路上設(shè)置比例減壓閥，根據(jù)先導(dǎo)油路的壓力情況和挖掘機(jī)的工況調(diào)節(jié)主閥和合流閥的開度， 從而改變動臂上升、斗桿挖掘或斗桿卸料的速度，使挖掘機(jī)的動臂或斗桿速度同其他部件速度協(xié)調(diào)，提高挖掘機(jī)的作業(yè)效率和操作的舒適性。本發(fā)明還提供一種挖掘機(jī)的實施例，該挖掘機(jī)包括動臂和斗桿，還包括本發(fā)明實施例提供的挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)。其中挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行過程參見前述實施例。本實施例提供的挖掘機(jī)，其動臂合流速度或斗桿合流速度能夠與其他部件的運(yùn)動速度協(xié)調(diào)，提高挖掘機(jī)的作業(yè)效率和操作的舒適性。最后應(yīng)說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)，包括先導(dǎo)閥、主閥和合流閥，所述主閥控制端與所述合流閥控制端連接，所述先導(dǎo)閥輸出端分別與所述主閥控制端和所述合流閥控制端連接；其特征在于，還包括壓力傳感器、主控制器和比例減壓閥；所述壓力傳感器與所述主閥輸入端連接，用于檢測所述主閥輸入端的壓力值，并將所述壓力值發(fā)送至所述主控制器；所述主控制器分別與所述壓力傳感器和所述比例減壓閥的控制端連接，用于根據(jù)所述壓力值獲取挖掘機(jī)的運(yùn)行工況，根據(jù)預(yù)設(shè)的所述運(yùn)行工況對應(yīng)的動臂或斗桿速度調(diào)節(jié)所述比例減壓閥的開度；所述比例減壓閥的輸入端分別連接至所述先導(dǎo)閥輸出端到所述主閥控制端的油路上以及連接至所述先導(dǎo)閥輸出端到所述合流閥控制端的油路上，用于分流所述先導(dǎo)閥輸出給所述主閥控制端和所述合流閥控制端的液壓油，以改變輸入所述主閥控制端和所述合流閥控制端的液壓油的壓力，調(diào)節(jié)所述主閥和所述合流閥的開度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)，其特征在于，所述比例減壓閥為比例電磁閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器包括接收單元，與所述壓力傳感器連接，用于接收所述壓力傳感器檢測的所述主閥輸入端的壓力值；運(yùn)算單元，與所述接收單元連接，用于根據(jù)所述壓力值獲取挖掘機(jī)的運(yùn)行工況，以及預(yù)設(shè)的所述運(yùn)行工況對應(yīng)的控制電流；控制單元，與所述運(yùn)算單元和所述比例減壓閥的控制端連接，用于向所述比例減壓閥的控制端輸出控制電流，以調(diào)節(jié)所述比例減壓閥的開度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器還包括設(shè)置單元，與所述運(yùn)算單元連接，用于根據(jù)挖掘機(jī)發(fā)動機(jī)檔位及負(fù)載情況設(shè)置多種運(yùn)行工況，并設(shè)置每種運(yùn)行工況對應(yīng)的所述主閥輸入端壓力值及對應(yīng)的控制電流。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4任一項所述的挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)，其特征在于，所述先導(dǎo)閥包括并聯(lián)的卸料先導(dǎo)閥和挖掘先導(dǎo)閥，所述卸料先導(dǎo)閥和所述挖掘先導(dǎo)閥之間設(shè)置有梭閥， 所述梭閥的兩個輸入端分別與所述卸料先導(dǎo)閥的輸出端和所述挖掘先導(dǎo)閥的輸出端連接， 所述梭閥的輸出端與所述比例減壓閥的輸入端連接，用于使所述比例減壓閥分流所述挖掘先導(dǎo)閥輸出的液壓油或分流所述卸料先導(dǎo)閥輸出的液壓油。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 4任一項所述的挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)，其特征在于，所述先導(dǎo)閥包括并聯(lián)的上升先導(dǎo)閥和下降先導(dǎo)閥，所述先導(dǎo)閥輸出的液壓油為所述上升先導(dǎo)閥輸出的液壓油。
7.一種挖掘機(jī)，包括動臂和/或斗桿，其特征在于，還包括權(quán)利要求1 6任一項所述的挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)，所述挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)的主閥和合流閥的輸出端分別連接至所述動臂和/或斗桿的油缸。
全文摘要
本發(fā)明公開一種挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)及其挖掘機(jī)。系統(tǒng)包括先導(dǎo)閥、主閥和合流閥，主閥控制端與合流閥控制端連接，先導(dǎo)閥輸出端分別與主閥控制端和合流閥控制端連接；壓力傳感器與主閥控制端連接，檢測主閥輸入端的壓力值，并將壓力值發(fā)送至主控制器；主控制器與壓力傳感器和比例減壓閥的控制端連接，根據(jù)壓力值獲取挖掘機(jī)的運(yùn)行工況，根據(jù)預(yù)設(shè)的運(yùn)行工況對應(yīng)的動臂或斗桿速度調(diào)節(jié)比例減壓閥的開度；比例減壓閥的輸入端分別連接至先導(dǎo)閥輸出端到主閥控制端以及合流閥控制端的油路上，用于在主控制器的控制下分流先導(dǎo)閥輸出給主閥和合流閥的液壓油。本發(fā)明使挖掘機(jī)的動臂或斗桿動作速度同其他部件動作速度協(xié)調(diào)，提高挖掘機(jī)的作業(yè)效率和操作的舒適性。
文檔編號E02F3/43GK102312451SQ20101022197
公開日2012年1月11日 申請日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者張軍榮, 張博友, 張琨, 李兵, 李靖, 王可峰, 胡學(xué)軍, 蔡文遠(yuǎn), 陳宗宜, 陳明 申請人:北汽福田汽車股份有限公司