專利名稱：具有由盤(pán)形工具構(gòu)成的鉆頭的掘進(jìn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有至少一個(gè)切削部的巷道掘進(jìn)機(jī)，該切削部具有可旋轉(zhuǎn)地安裝的工 具架，該工具架具有盤(pán)形工具，所述工具架以可旋轉(zhuǎn)方式與所述機(jī)架連接。
背景技術(shù)：
具有盤(pán)形工具的巷道掘進(jìn)機(jī)也已以各種結(jié)構(gòu)為人們所知。除了將盤(pán)形工具用于全 斷面截煤機(jī)之外，例如，用于盾構(gòu)巷道掘進(jìn)機(jī)，利用它可以切割出大體上圓形的截面或圓形 截面的結(jié)構(gòu)也已公開(kāi)，其中，所述盤(pán)形工具在所述掘進(jìn)工作面上繞一個(gè)軸線旋轉(zhuǎn)，該軸線不 同于所述工具架的旋轉(zhuǎn)軸線。EP 004 832 Bl披露和公開(kāi)了一種機(jī)械，其中，所述盤(pán)形工具安裝在凸起的工具架 上，并且在所述工具架的整個(gè)旋轉(zhuǎn)期間的工作中與所述要切割的掘進(jìn)工作面接觸進(jìn)行的。 所述全斷面工作的具有所述盤(pán)形工具的旋轉(zhuǎn)的工具架可以在所述掘進(jìn)工作面上沿垂直方 向旋轉(zhuǎn)。用這種方式可以實(shí)現(xiàn)的巷道的高度受到所述工具架的設(shè)計(jì)和所述盤(pán)形工具的安裝 的限制，以確保在這種類型的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間所述工具與要除去的材料的連續(xù)接觸。這種已 知的結(jié)構(gòu)必須吸收極高的切割力作為反作用力，因此需要固定支撐在頂面和地面之間的機(jī) 器，因此，不能被設(shè)計(jì)成可自動(dòng)移動(dòng)的機(jī)器。類似情形應(yīng)用于US 3 663 054，其中，做過(guò)類似 說(shuō)明的機(jī)器通過(guò)多個(gè)底座支撐在頂面和地面之間，并且具有兩個(gè)截割部，它們各自包括具 有盤(pán)形工具的可旋轉(zhuǎn)地安裝的工具架。該切削部的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是沿大體上垂直或垂直軸線進(jìn) 行的，所述軸線從所述頂面延伸到所述地面，大體上平行于掘進(jìn)工作面，此時(shí)，所述工具是 以底切的方式安裝的，以便提高破碎石料相對(duì)切割材料的比例，這對(duì)于某些狀態(tài)的巖石來(lái) 說(shuō)似乎是有利的。實(shí)際上，業(yè)已發(fā)現(xiàn)在掘進(jìn)期間的牽引功率即使是使用硬巖石機(jī)械也是有限的，在 所述掘進(jìn)中使用了底切原理。另外，可旋轉(zhuǎn)的切割工具與盤(pán)形工具的以前已知的用途允許 在沒(méi)有復(fù)雜轉(zhuǎn)換作業(yè)的前提下使得要切割的剖面高度沒(méi)有實(shí)質(zhì)變化。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是將最初提到過(guò)的類型的巷道掘進(jìn)機(jī)改進(jìn)到這樣的程度，使 它簡(jiǎn)單地獲得偏離了沿直線方向延伸的巷道的巷道走向，并且，還可在沒(méi)有復(fù)雜轉(zhuǎn)換作業(yè) 的前提下用于不同的剖面高度。與此同時(shí)，本發(fā)明的目的是與已知的裝置相比，顯著提高牽 引功率。為了實(shí)現(xiàn)這一目的，本發(fā)明的巷道掘進(jìn)機(jī)首先主要由前言部分提到的結(jié)構(gòu)組成， 其中，所述巷道掘進(jìn)機(jī)具有行走機(jī)構(gòu)，特別是履帶，所述工具架被可旋轉(zhuǎn)地安裝在懸臂上， 它可以沿垂直方向旋轉(zhuǎn)，并且所述工具架的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)所述懸臂的縱向軸橫向運(yùn)動(dòng)，它 可以使所述盤(pán)形工具與所述工具架外周的一部分上的要除去的材料接觸。所述機(jī)器的機(jī)動(dòng) 性，以及所述機(jī)器越過(guò)曲線的能力是通過(guò)所述專用的行走機(jī)構(gòu)保證的，事實(shí)是所述工具架 現(xiàn)在安裝在懸臂上，它可以沿垂直方向即高度方向旋轉(zhuǎn)，這意味著僅通過(guò)改變所述工具架
4的尺寸即可獲得不同的巷道寬度，并且由于較大的旋轉(zhuǎn)角度，還相對(duì)于用一個(gè)相同的懸臂 可以開(kāi)通或切割出不同的高度。由于所述工具架的旋轉(zhuǎn)軸線現(xiàn)在相對(duì)所述懸臂的縱向軸 橫向運(yùn)動(dòng)，其中，使在所述工具架外周的一部分上的所述盤(pán)形工具與要開(kāi)采的材料接觸，這 意味著現(xiàn)在可以每次根據(jù)要求將所述盤(pán)形工具安裝在所述工具架的外周，使得它們每次以 最佳牽引功率在所述掘進(jìn)工作面的整個(gè)高度上在不同的工作部位作業(yè)，采用該結(jié)構(gòu)最主要 的是可以獲得實(shí)質(zhì)性優(yōu)點(diǎn)，與已知的底切作業(yè)的切割工具相比掘進(jìn)深度可明顯增加，它是 以底切的方式工作，這反過(guò)來(lái)又能顯著提高牽引功率。根據(jù)要求的巷道剖面寬度，可以將具 有不同直徑的工具架固定在所述懸臂上，使形成要切割的剖面寬度的外殼相當(dāng)于所述圓盤(pán) 被固定在其外周上的所述工具架的直徑。掘進(jìn)可以通過(guò)移動(dòng)所述巷道掘進(jìn)機(jī)或所述履帶進(jìn) 行，這一功能可以使用取向不同于用于所述主切割方向的盤(pán)形工具的方向的圓盤(pán)實(shí)現(xiàn)，它 同樣安裝在所述外周上。優(yōu)選的是，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)是這樣的，所述工具架具有圓盤(pán)形狀的結(jié)構(gòu)，通過(guò)它可以 實(shí)現(xiàn)在開(kāi)始部分闡述的優(yōu)點(diǎn)，特別是簡(jiǎn)單地通過(guò)讓所述工具架的旋轉(zhuǎn)軸線與所述懸臂的縱 向軸形成45° -135°的角度，并且優(yōu)選相對(duì)所述懸臂的縱向軸大體上垂直延伸。為了能夠選擇性地兼顧所述巷道掘進(jìn)機(jī)的不同的工作模式，所述結(jié)構(gòu)優(yōu)選是這樣 的，使得安裝在所述工具架的外周上的每一個(gè)圓盤(pán)或圓盤(pán)組相對(duì)其他圓盤(pán)具有不同的方向 或切割方向。這樣，用于掘進(jìn)所述頂面的每一個(gè)盤(pán)形工具和用于敲落到所述地面的其他盤(pán) 形工具能夠以最佳方式取向。所述外周上的每一個(gè)盤(pán)形工具優(yōu)選是以以下方式安裝的，使 得所述多個(gè)圓盤(pán)或圓盤(pán)組是沿朝向所述地板的方向傾斜安裝的。因此，所述切割工具特別 適用于從頂面到地面的主切割過(guò)程。其切割方向朝向所述頂面和/或沿前進(jìn)方向的其他圓 盤(pán)可優(yōu)選用于切割位于所述頂面的頂面掘進(jìn)部位。為了確保每次都形成最佳確定的掘進(jìn)，所述結(jié)構(gòu)優(yōu)選是這樣的，所述可移動(dòng)的機(jī) 械具有用于支撐在頂面和地面之間的支撐裝置。這樣，可以在掘進(jìn)期間測(cè)量并且相應(yīng)監(jiān)測(cè) 所述巷道掘進(jìn)機(jī)相對(duì)所述支撐裝置經(jīng)過(guò)的距離，并且在必要時(shí)液壓支撐所述進(jìn)程。為了能夠在沒(méi)有復(fù)雜轉(zhuǎn)換作業(yè)的前提下開(kāi)出不同的巷道寬度，所述結(jié)構(gòu)優(yōu)選是這 樣的，所述懸臂的長(zhǎng)度大于所述圓盤(pán)形狀的工具架的半徑。所述懸臂的長(zhǎng)度尺寸優(yōu)選是這 樣的，它構(gòu)成了所述圓盤(pán)形狀的工具架的大部分，它在使用時(shí)不會(huì)導(dǎo)致與所述懸臂的旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)優(yōu)選是這樣的，所述懸臂是沿所述水平方向旋轉(zhuǎn)安裝的，其結(jié)果是 能夠用本發(fā)明的機(jī)器切割不同的剖面和分支，同時(shí)改善了所述巷道掘進(jìn)機(jī)可操縱性。在該 實(shí)施方案中，所述切割工具從巷道中央向左或右偏轉(zhuǎn)以便獲得需要的切割寬度，所需要的 坑道的推進(jìn)是與所述盤(pán)形工具在所述掘進(jìn)工作面上沿垂直方向的運(yùn)動(dòng)同時(shí)發(fā)生的。用于水平和垂直可轉(zhuǎn)動(dòng)性的所述懸臂的安裝優(yōu)選是這樣的，設(shè)有用于所述懸臂的 水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)支撐用于所述懸臂的垂直旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的垂直旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)。所述懸臂的這種偏轉(zhuǎn)可以沿水平方向或垂直方向旋轉(zhuǎn)，使它能夠在水平平面上引導(dǎo)所 述懸臂遠(yuǎn)離機(jī)架，并且遠(yuǎn)離所述巷道掘進(jìn)機(jī)的其他的機(jī)身，以便有足夠的空間用于所述垂 直旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且避免與其他機(jī)器部件發(fā)生碰撞。因此，所述結(jié)構(gòu)優(yōu)選是這樣的，在所述水 平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，特別是在所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)作用點(diǎn)上，分別作用有一個(gè)液壓的轉(zhuǎn)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)裝置，這使得可以沿水平方向以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的方式施加大的力。
為了能夠施加足夠大的力用于所述懸臂和所述工具架的垂直旋轉(zhuǎn)，所述結(jié)構(gòu)優(yōu)選 是這樣設(shè)計(jì)的，所述垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，它優(yōu)選是通過(guò)多個(gè)液壓氣缸活 塞組件構(gòu)成的，這些組件是平行安裝的，并且作用于所述懸臂的具有所述工具架的部位。在 所述懸臂的上部有足夠的空間用于安裝合適數(shù)量的缸活塞組件，通過(guò)具有所述工具架的所 述懸臂的部位的偏轉(zhuǎn)，產(chǎn)生有利的杠桿率用于所述垂直旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。為了確保所述盤(pán)形工具定位的較高的靈活性，而又不必移動(dòng)整個(gè)巷道掘進(jìn)機(jī)，所 述結(jié)構(gòu)優(yōu)選是這樣設(shè)計(jì)的，具有行走機(jī)構(gòu)的所述機(jī)架具有用于滑板的滑動(dòng)導(dǎo)軌，該滑板能 夠沿機(jī)器的縱方向運(yùn)動(dòng)，所述懸臂安裝在它上面，該懸臂可以沿垂直方向旋轉(zhuǎn)，必要時(shí)還可 以沿水平方向旋轉(zhuǎn)。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，所述巷道掘進(jìn)機(jī)可首先移動(dòng)到靠近所述掘進(jìn)工作面的 位置，并且，如果必要可以支持在這里的巷道中，通過(guò)沿所述機(jī)器縱向向前移動(dòng)支撐所述懸 臂的滑板進(jìn)行所述掘進(jìn)作業(yè)。當(dāng)達(dá)到所述滑板沿前進(jìn)方向的最大位移量時(shí)，它被收回，并且 整個(gè)巷道掘進(jìn)機(jī)向前移動(dòng)。因此，所述結(jié)構(gòu)優(yōu)選是這樣設(shè)計(jì)的，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌是通過(guò)導(dǎo)向元 件，特別是管或桿構(gòu)成的，它們被安裝在機(jī)器縱向中央平面的兩側(cè)，所述導(dǎo)向元件通過(guò)相對(duì) 機(jī)器縱向橫向運(yùn)動(dòng)的元件能夠連接成穩(wěn)定的支架，所述支架構(gòu)成所述機(jī)架。能夠沿所述機(jī) 器縱向移動(dòng)的所述滑板可以沿位移方向運(yùn)動(dòng)，例如，通過(guò)螺桿驅(qū)動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)。為了能夠直接在所述掘進(jìn)工作面之后進(jìn)行相應(yīng)的支護(hù)工作以保護(hù)坑道，本發(fā)明的 巷道掘進(jìn)機(jī)優(yōu)選是這樣設(shè)計(jì)的，所述滑板具有至少一個(gè)錨式鉆孔和定位裝置，優(yōu)選引導(dǎo)所 述錨式鉆孔和定位裝置，以便它能夠沿所述機(jī)器的縱方向相對(duì)所述滑板運(yùn)動(dòng)。通過(guò)將所述 錨式鉆孔和定位裝置固定在也支持著所述懸臂的所述滑板上，它們被引導(dǎo)與所述懸臂和所 述工具架的位移運(yùn)動(dòng)一致，并且可以相對(duì)所述滑板朝向所述掘進(jìn)工作面運(yùn)動(dòng)，特別是當(dāng)所 述切割過(guò)程中斷時(shí)，沒(méi)有必要收回所述懸臂和所述盤(pán)形工具。在完成所述必要的保護(hù)作業(yè) 之后，所述錨式鉆孔和定位裝置可以相對(duì)所述滑板收回，并且位于所述懸臂上的盤(pán)形工具 的作業(yè)能夠馬上恢復(fù)。因此，所述結(jié)構(gòu)優(yōu)選是這樣設(shè)計(jì)的，所述錨式鉆孔和定位裝置被安裝 在位于所述滑板上的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方，以便確保在降低所述懸臂時(shí)所述錨式鉆孔和定 位裝置朝向所述掘進(jìn)工作面的自由的位移。尤其是在向硬巖石推進(jìn)坑道時(shí)，需要所述盤(pán)形工具對(duì)所述掘進(jìn)工作面的高壓力， 以致于在某些場(chǎng)合下能夠發(fā)生所述巷道掘進(jìn)機(jī)的位移。為了避免這種情況，所述結(jié)構(gòu)優(yōu)選 還以這種方式構(gòu)成，所述機(jī)架具有多個(gè)支撐裝置，特別是液壓座，它們被用于支撐在所述地 面和頂面上，以便將所述機(jī)器支持在地面和頂面之間。通過(guò)利用支撐在所述地面和頂面之 間的可調(diào)節(jié)的支撐裝置的這種支撐，在某些場(chǎng)合下，所述履帶能夠完全從地面上抬起，并且 所述機(jī)器可以僅通過(guò)所述支撐力支撐。在這種情況下，所述機(jī)器是可靠支撐的，以便可以通 過(guò)所述盤(pán)形工具對(duì)巖石材料施加必須的大力。因此，所述巷道掘進(jìn)機(jī)優(yōu)選是這樣設(shè)計(jì)的， 用于支撐在地面上的可調(diào)節(jié)的所述支撐裝置是通過(guò)支撐底座構(gòu)成的，它與所述機(jī)架旋轉(zhuǎn)連 接，并且通過(guò)液壓氣缸活塞組件對(duì)它起作用。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)是這樣設(shè)計(jì)的，支撐在所述頂面上的可調(diào)節(jié)的 支撐裝置同時(shí)支撐支承構(gòu)架，在該支承構(gòu)架上以如下方式安裝了頂梁，特別是護(hù)指，使它能 夠沿機(jī)器縱向移動(dòng)。這樣，還沒(méi)有用巖石錨固定的所述頂面的保護(hù)可以在所述機(jī)器借助于 支撐在所述地面和頂面上的可調(diào)節(jié)的所述支撐裝置支撐時(shí)實(shí)現(xiàn)，保護(hù)所述錨式鉆孔和定位 裝置的操作人員不受任何掉落材料的傷害。
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為了進(jìn)一步改善本發(fā)明的巷道掘進(jìn)機(jī)可操縱性，所述結(jié)構(gòu)優(yōu)選是這樣設(shè)計(jì)的，在 所述機(jī)器的尾端沿水平方向可旋轉(zhuǎn)地連接輸送裝置。為了獲得較高的可操縱性，同樣可優(yōu) 選這樣設(shè)計(jì)，在所述機(jī)器的尾端沿水平方向可旋轉(zhuǎn)連接供電設(shè)備。


下面通過(guò)在附圖中示意性示出的典型實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)說(shuō)明。在附圖中，圖1表示根據(jù)第一種實(shí)施方案的本發(fā)明巷道掘進(jìn)機(jī)的側(cè)視圖，圖2表示圖1所示結(jié)構(gòu)的平面圖，圖3表示位于掘進(jìn)起始部位的切割工具的詳細(xì)示意圖，圖4表示位于向地面下降狀態(tài)的切割工具的詳細(xì)示意圖，圖5表示本發(fā)明另一種實(shí)施方案的側(cè)視圖，圖6表示圖5所示結(jié)構(gòu)的平面圖，圖7表示圖5所示結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖8表示圖5所示結(jié)構(gòu)的透視圖。
具體實(shí)施例方式圖1表示巷道掘進(jìn)機(jī)1，它可以通過(guò)履帶行走機(jī)構(gòu)2在巷道的地面3上運(yùn)動(dòng)。每次 切割的材料通過(guò)裝載裝置4運(yùn)載到傳送帶5，并且向下扔到所述巷道輸送裝置上。所述巷道 掘進(jìn)機(jī)1具有懸臂6，它可以沿雙箭頭8的方向繞軸線7在高度方向上旋轉(zhuǎn)，該軸線大體上 平行于地面3的平面。工具架10的旋轉(zhuǎn)軸線9相對(duì)懸臂6的縱向延長(zhǎng)部分橫向運(yùn)動(dòng)，并且 相對(duì)軸線7橫向運(yùn)動(dòng)，盤(pán)形工具11和12沿不同方向固定在所述工具架的外周。馬達(dá)13驅(qū) 動(dòng)所述工具架10以便繞軸線9旋轉(zhuǎn)?？梢钥闯龈谆钊M件14將裝載裝置支撐并且壓在地面上。頂梁15用于保護(hù)并且 改善所述支撐。用于懸臂6的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是由液壓缸活塞組件16形成的，它作用于懸臂 6的杠桿臂17，并且使它繞軸線7旋轉(zhuǎn)。在所述機(jī)器的尾部，可以看見(jiàn)支撐裝置18，通過(guò)它 可以將相對(duì)所述掘進(jìn)工作面的特定位置固定在頂面和地面之間，此時(shí)，下部支撐裝置19可 以包括液壓缸活塞組件，它包括用附圖標(biāo)記20示意性示出的推進(jìn)裝置，并且通過(guò)這種方式 可以在掘進(jìn)期間支持所述推進(jìn)，同時(shí)測(cè)量所述行程。在圖2中，保留了圖1中的附圖標(biāo)記，同時(shí)可以看出，具有安裝在周邊上的盤(pán)形工 具11和12的所述工具架10的直徑確定了巷道的寬度。當(dāng)具有安裝在其上的盤(pán)形工具11 和12的工具架10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述盤(pán)形工具僅在所述工具架外周的一部分上與要從所述掘進(jìn) 工作面上開(kāi)采的材料接觸，由于所述盤(pán)形工具不同的取向?qū)⑺霾牧喜糠值厍懈詈筒糠值?破碎。在所示圖3示意圖中，可以看出如何用本發(fā)明的機(jī)器獲得特別大的掘進(jìn)深度。為 此，示意性地示出了懸臂6和回轉(zhuǎn)缸16，它通過(guò)杠桿臂17驅(qū)動(dòng)懸臂6，所述工具架的馬達(dá)同 樣用標(biāo)記13表示。懸臂6朝向頂面的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將所述盤(pán)形工具帶到一個(gè)位置，在這一位置， 所述盤(pán)形工具在機(jī)器沿箭頭21的方向移動(dòng)時(shí)能夠進(jìn)入所述掘進(jìn)工作面，以便實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)。在 達(dá)到希望的掘進(jìn)深度a之后，具有沿箭頭22的方向旋轉(zhuǎn)的所述工具架的懸臂6現(xiàn)在向下旋 轉(zhuǎn)，該向下的方向用23表示。因此，根據(jù)底切原理，優(yōu)選是各個(gè)圓盤(pán)可以在向下切割期間與要開(kāi)采的材料接觸，這對(duì)于該作業(yè)特別合適，其中，被接納或切割的材料隨后又被裝載裝置 4接納。在圖4中，可以示意性地看到下部位置，最重要的是可以清楚地看出即使采用大 尺寸的工具架也可以可靠地避免與裝載裝置4的碰撞，同樣顯而易見(jiàn)的是，僅通過(guò)將所述 工具架更換成所述盤(pán)形工具分布在其周邊上的具有相應(yīng)更大直徑的工具架，就可以加大或 改變所述工作面的寬度。圖5表示本發(fā)明的另一種實(shí)施方案，其中，所述巷道掘進(jìn)機(jī)用標(biāo)記24表示。25表 示缸活塞組件，它使得懸臂26做垂直旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?；?7以如下方式安裝在巷道掘進(jìn)機(jī)24 的支架上，它能夠沿所述機(jī)器縱向位移，滑板27在桿或管28上導(dǎo)向。缸活塞組件29相對(duì) 巷道掘進(jìn)機(jī)24的縱向中央平面橫向安裝在滑板27和懸臂26上，并且允許懸臂26繞軸線 44水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。巷道掘進(jìn)機(jī)24可以借助于通過(guò)相應(yīng)的缸活塞組件32或33控制的液壓 座30和合適的支撐座31支撐在地面3和頂面34之間。支撐在所述頂面上的可調(diào)節(jié)的液 壓座30共同支撐支承構(gòu)架35，在該支承構(gòu)架上安裝頂梁36，以便它能夠沿所述機(jī)器縱向運(yùn) 動(dòng)。37表示供電設(shè)備，43表示輸送裝置，它們?cè)谒星闆r下都與巷道掘進(jìn)機(jī)24連接，以便 它們能夠繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)。45表示所述工具架的旋轉(zhuǎn)軸線39。在圖6中保留了來(lái)自圖5的附圖標(biāo)記，顯而易見(jiàn)的是在它上面安裝有盤(pán)形工具的 懸臂26的水平旋轉(zhuǎn)度使得切割寬度可以超過(guò)巷道掘進(jìn)機(jī)1的寬度。另外，可以看出，頂梁 36被設(shè)計(jì)成護(hù)指，以便巖石錨桿可以通過(guò)在所述護(hù)指的每一個(gè)板條之間留出的自由空間嵌 入所述頂面。在圖7中可以看出，錨式鉆孔和定位裝置38被安裝在護(hù)指36下面，該護(hù)指放置在 支承構(gòu)架35上面，并且與液壓座30 —起抬升或下降。在其上安裝有盤(pán)形工具40和41的 工具架39被固定在懸臂26上，它是通過(guò)平行安裝的缸活塞組件25抬升和下降的。圖8所示示意圖用于表示缸活塞組件25，它們是平行安裝的，并且使懸臂26和固 定在它上面的工具架39繞軸線42旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
具有至少一個(gè)切削部的巷道掘進(jìn)機(jī)，該切削部具有可旋轉(zhuǎn)地安裝的工具架，該工具架具有盤(pán)形工具，所述工具架以可旋轉(zhuǎn)方式與所述機(jī)架連接，其特征在于所述巷道掘進(jìn)機(jī)(1)具有行走機(jī)構(gòu)，特別是履帶行走機(jī)構(gòu)(2)，該工具架(10，39)被可旋轉(zhuǎn)地安裝在懸臂上(6，26)，該懸臂可以沿垂直方向旋轉(zhuǎn)，并且所述工具架(10，39)的旋轉(zhuǎn)軸線(9)相對(duì)所述懸臂的縱向軸(6，26)橫向運(yùn)動(dòng)，其中，可以使在所述工具架(10，39)外周的一部分上的所述盤(pán)形工具(11，12，40，41)與要除去的材料接觸。
2.如權(quán)利要求1的巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述工具架(10，39)具有圓盤(pán)形狀的結(jié)構(gòu)·
3.如權(quán)利要求1或2的巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述工具架(10，39)的旋轉(zhuǎn)軸線(9) 與所述懸臂的縱向軸(6，26)形成45°至135°的角度，并且優(yōu)選大體上垂直于所述懸臂的 縱向軸(6，26)。
4.如權(quán)利要求1，2或3巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述每一個(gè)圓盤(pán)(11，41)或圓盤(pán)組被 安裝在所述工具架(10，39)外周，相對(duì)其他圓盤(pán)(12，40)具有不同的方向或切割方向。
5.如權(quán)利要求1-4之一的巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述多個(gè)圓盤(pán)(11，12，40，41)或圓 盤(pán)組是沿朝向所述地板(3)的方向傾斜安裝的。
6.如權(quán)利要求1-5之一的巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述可移動(dòng)的機(jī)器(1，24)具有支撐 裝置(18，19，30，31)以便支撐在頂面和地面(3)之間。
7.如權(quán)利要求1-6之一的巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述懸臂(6，26)的長(zhǎng)度大于所述圓 盤(pán)形狀的工具架(10，39)的半徑。
8.如權(quán)利要求1-7之一的巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述懸臂(6，26)是沿所述水平方向 可旋轉(zhuǎn)安裝的。
9.如權(quán)利要求1-8之一的巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于所述懸臂 (6，26)的水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐著用于所述懸臂(6，26)的垂直旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 的垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
10.巷如權(quán)利要求9的道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，在所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，特別是是在所 述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)作用點(diǎn)上分別作用有一個(gè)液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(29)。
11.如權(quán)利要求9或10的巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有一個(gè)液壓旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，它優(yōu)選由多個(gè)平行設(shè)置的液壓缸活塞組件(25)形成，并且作用于所述懸臂(6，26) 的攜帶所述工具架(10，39)的部位。
12.如權(quán)利要求1-11之一的巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于具有所述行走機(jī)構(gòu)(2)的所述機(jī) 架具有用于滑板(27)的滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述滑板可以沿所述機(jī)器的縱向移動(dòng)，所述懸臂(6，26) 沿垂直方向，并且必要時(shí)沿水平方向可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述滑板上。
13.如權(quán)利要求12的巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述滑動(dòng)導(dǎo)軌是通過(guò)導(dǎo)向元件，特別是 管或桿(28)形成的，它們被安裝在機(jī)器縱向中央平面的兩側(cè)。
14.如權(quán)利要求12或13的巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述滑板(27)具有至少一個(gè)錨式 鉆孔和定位裝置(38)。
15.如權(quán)利要求12，13或14的巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述錨桿掘進(jìn)和調(diào)整裝置(38) 是這樣導(dǎo)向的，以便它能夠沿所述機(jī)器的縱向相對(duì)所述滑板(27)運(yùn)動(dòng)。
16.如權(quán)利要求14或15的巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述錨式鉆孔和定位裝置(38)被安裝在滑板(27)上，位于所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方。
17.如權(quán)利要求1-16之一的巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述機(jī)架具有多個(gè)支撐在所述地 面(3)和所述頂面上的可調(diào)節(jié)的支撐裝置(18，19，30，31)，特別是液壓座(30)，以便將所述 機(jī)器支撐在地面(3)和頂面之間。
18.如權(quán)利要求17的巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，支撐在所述地面上的可調(diào)節(jié)的所述支 撐裝置是由與所述機(jī)架旋轉(zhuǎn)連接的支撐底座(31)形成的，并且液壓缸活塞組件(33)作用 在所述支撐底座上。
19.如權(quán)利要求17或18的巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，支撐在所述頂面上的可調(diào)節(jié)的所 述支撐裝置(30)共同支撐支撐框架(35)，在它上面安裝有頂梁(15，36)，特別是護(hù)指，以便 它能夠沿所述機(jī)器縱向運(yùn)動(dòng)。
20.如權(quán)利要求1-19之一的巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，在所述機(jī)器的尾端沿水平方向 可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接有輸送裝置(5，43)。
21.如權(quán)利要求1-20之一的巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，在所述機(jī)器的尾端沿水平方向 可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接有供電設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明涉及具有由盤(pán)形工具構(gòu)成的鉆頭的掘進(jìn)機(jī)，尤其是巷道掘進(jìn)機(jī)(1，24)，具有至少一個(gè)切削部，該切削部具有可旋轉(zhuǎn)地安裝的工具架(10，39)，該工具架具有盤(pán)形工具(11，12，40，41)，并且以可旋轉(zhuǎn)方式與所述機(jī)架連接，所述巷道掘進(jìn)機(jī)(1，24)具有行走機(jī)構(gòu)，特別是履帶行走機(jī)構(gòu)(2)，所述工具架(10，39)被可旋轉(zhuǎn)地安裝在懸臂(6，26)上，它可以沿垂直方向旋轉(zhuǎn)，所述工具架(10，39)的旋轉(zhuǎn)軸線(9)相對(duì)所述懸臂的縱向軸(6，26)橫向運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)E21C25/16GK101946061SQ200980105186
公開(kāi)日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2009年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月15日
發(fā)明者B·埃布納, P·科格勒 申請(qǐng)人:桑德威克采礦和建筑有限責(zé)任公司