專利名稱：液壓支架自動(dòng)裝載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓支架自動(dòng)裝載裝置。
二背景技術(shù)：
綜采工作面的設(shè)備多體積大，裝備總量一般在1800-2500噸。搬遷十分費(fèi)時(shí)費(fèi)工，
因此實(shí)現(xiàn)安全快速的搬遷，將是提高綜采工作面效益的重要因素之一。
目前主要作用的設(shè)備有 1、吊車吊裝適用于頂板穩(wěn)定，空間高度4米以上大斷面方便吊車旋轉(zhuǎn)，拐彎的寬 敞環(huán)境。無(wú)瓦斯或低瓦斯不具有爆炸性的煤層。工作中，吊車吊裝能產(chǎn)生高溫氣體或火源， 對(duì)于瓦斯礦井、高瓦斯礦井或煤與瓦斯突出的礦井以及地質(zhì)條件復(fù)雜地點(diǎn)，使用不安全，吊 車吊裝滿足不了裝車巷道所需的規(guī)格要求。 2、"自吊自裝車"就是利用液壓支架立柱升降完成液壓支架的裝車工作。用絞車 把液壓支架拉至裝車站，用裝車站預(yù)先固定安裝在二側(cè)幫的千斤頂調(diào)好位置后，給液壓支 架供液，將支架吊起，用吊掛鉤掛住支架二側(cè)4點(diǎn)，再降柱，支架靠降架力自身吊起，接著清 理支架下的浮煤，推入平盤車，升柱，使支架降落在平盤車上，摘除掛鉤，將支架降到最低高 度，拆除液壓管，由于結(jié)構(gòu)上存在的問題，使用中存在維護(hù)困難，通用性差，主要是1、由于 支架在收尾期間，檢修工作放松致使零件、管路、立柱等損壞，不能及時(shí)更換；2、工作面降架 調(diào)架對(duì)管路拆卸有不同程度的不可避免的損壞，造成管路開口，斷裂現(xiàn)象較多。使恢復(fù)管路 困難；3、支架管路、閥件損壞漏液造成壓力流失，有自吊不起支架的可能性，支架漏液，污染 惡化現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，使裝車站浮煤濕潤(rùn)，吸水飽和后變成煤糊，難于清理；4、裝車站二側(cè)幫安裝 的調(diào)位千斤頂，容易被不能轉(zhuǎn)運(yùn)的浮煤掩埋，造成再次使用時(shí)需重復(fù)清理調(diào)位千斤頂。自吊 裝車對(duì)裝車位置設(shè)計(jì)有局限性；對(duì)裝車使用的巷道傾角有一定的要求；因此通用性差。 3、地槽車裝 在工作面撤除液壓支架方向的切眼口 ，開挖地槽，澆注混凝土基礎(chǔ)和裝車平臺(tái)。槽 內(nèi)鋪設(shè)軌道，推裝支架平盤車入地槽內(nèi)，然后拉支架入平臺(tái)，利用絞車調(diào)向定位，然后將絞 車和支架固定后外運(yùn)支架。 地槽車裝的弊病1、澆注混凝土至少需要7天的凝固期，期限長(zhǎng)，影響拆運(yùn)裝采煤 機(jī)、運(yùn)輸機(jī)等。2、在具有可燃性煤層使用，自燃發(fā)火期為70天左右，但經(jīng)實(shí)踐證明安全推進(jìn) 距離為50m左右。因此從防火工作考慮，綜采工作面撤除設(shè)備到密閉完畢時(shí)間最多只有30 天。而開地槽就占用7天，撤除設(shè)備到密閉只有23天。時(shí)間相當(dāng)緊迫。3、如預(yù)期開挖澆注 地槽，對(duì)停采線準(zhǔn)確位置要求較高。如開采前方出現(xiàn)地質(zhì)條件變化，就可能使預(yù)挖地槽失 效。4、如裝車平臺(tái)磨損，低于車輛高度，有可能裝不上車。 4、手拉葫戸起吊 在裝車站設(shè)承載梁，用四個(gè)或5個(gè)手拉葫蘆掛在承載梁上定位等支架拉到裝車站 后，掛手拉葫蘆起吊鉤于支架底座四個(gè)起吊孔內(nèi)，調(diào)向起吊。起吊達(dá)到裝車高度后，清理架 下淤煤，露出軌道后，然后推入盤車，下落支架過程中定固定孔位，定完孔位后，下落支架固
3定支架。 手拉葫蘆起吊1、起吊支架需要8人操作，在有稀煤糊掩埋底座情況時(shí)支架底座與 稀煤糊界面吸附力可達(dá)600KN。 2、起吊阻力特大時(shí)每個(gè)手拉葫蘆至少需要3人操作。且支 架前后端手拉葫蘆同時(shí)操作就無(wú)法拉動(dòng)手拉葫蘆。3、每個(gè)手拉蘆拉力相當(dāng)于200Kg，屬于 超載運(yùn)行，容易出現(xiàn)斷牽引小鏈?zhǔn)鹿?。因此，?duì)現(xiàn)有設(shè)備的改進(jìn)與創(chuàng)新是必需解決的技術(shù)問題。
三
實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型之目的就是提供一種液壓支架 自動(dòng)裝載裝置，可有效解決現(xiàn)有設(shè)備使用不安全，通用性差、施工速度慢及操作困難的問 題，其解決的技術(shù)方案是，包括液壓支架、起吊千斤頂和自動(dòng)控制裝置，液壓支架經(jīng)索具卸 扣和下掛鉤同液壓支架底部相連，液壓支架底部上對(duì)稱裝有起吊千斤頂，起吊千斤頂上部 經(jīng)懸吊掛鉤輔助件與承載走向橫梁相連，承載走向橫梁兩端上裝有支腿和承載連接橫梁， 起吊千斤頂同自動(dòng)控制裝置相連，控制起吊千斤頂自動(dòng)升降，實(shí)現(xiàn)液壓支架自動(dòng)裝載裝置 的自動(dòng)裝載，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，新穎獨(dú)特，易操作，安裝使用方便，效果好，通用性強(qiáng)，有 顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
四
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。 圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。 圖3為本實(shí)用新型在巷道內(nèi)的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為本實(shí)用新型的自動(dòng)控制裝置
五具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作詳細(xì)說明。 由圖l-4所示，本實(shí)用新型包括液壓支架、起吊千斤頂和自動(dòng)控制裝置，液壓支架 5經(jīng)索具卸扣7和下掛鉤8同液壓支架底部相連，液壓支架底部上對(duì)稱裝有起吊千斤頂2， 起吊千斤頂上部經(jīng)懸吊掛鉤輔助件1與承載走向橫梁3相連，承載走向橫梁3兩端上裝有 支腿4和承載連接橫梁6，起吊千斤頂同自動(dòng)控制裝置相連，控制起吊千斤頂自動(dòng)升降，實(shí) 現(xiàn)液壓支架自動(dòng)裝載裝置的自動(dòng)裝載。 為了保證使用效果，所說的支腿4下端部有支腿柱鞋9 ;承載走向橫梁3、支腿4和 承載連接橫梁6由M30高強(qiáng)度螺栓相連；所說的自動(dòng)控制裝置其結(jié)構(gòu)是，操縱閥17同液控 雙向鎖16相連，液控雙向鎖16經(jīng)調(diào)速閥15同起吊千斤頂2相連，操縱閥17的兩個(gè)進(jìn)口分 別經(jīng)回液?jiǎn)蜗蜷y21和過濾器18接回液管(R)22及截止閥19，截止閥19經(jīng)管道同壓力表 20、蓄能器23和單向閥24相連，單向閥24經(jīng)流量控制閥25和第一進(jìn)液管(Pl) 26同主進(jìn) 液管(P)27及第二進(jìn)液管(P2)28相連。 圖3給出的本實(shí)用新型在巷道內(nèi)實(shí)施例圖，與圖1、圖2所示的結(jié)構(gòu)區(qū)別僅在于液 壓支架的連接形式和在巷道內(nèi)的連接支撐形式不同，并無(wú)本質(zhì)上的區(qū)別，在圖4中，其中， 附圖標(biāo)記10為松木梁，11為卡子，12為背木，13為塑料網(wǎng)，14為專用平盤車。
4[0021] 在上述結(jié)構(gòu)中，其中，所說的懸吊掛鉤輔助件1可為圓環(huán)鏈，規(guī)格為 ①18X64X960mm，承載能力410KN/條，或箱體滑移掛鉤，其承載能力為550KN/只；所 說的起吊千斤頂2型號(hào)為Q125/70w，缸徑125mm桿徑70mm聯(lián)結(jié)孔徑42mm活塞桿行 程650mm允許承載能力265KN額定工作壓力為31. 5Mpa ;所說的承載走向橫梁3規(guī)格 為3200X90 XI10 (mm);支腿4規(guī)格為2200 X 90 X 110 (mm);承載連接橫梁6規(guī)格為 2600X90 XI10 (mm);索具卸扣7規(guī)格為4. 1(4.9)，承載能力為160. 7 (190. 08)KN ;起吊千 斤頂2及連接下掛鉤8構(gòu)成執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 本實(shí)用新型的工作情況是，由動(dòng)力源提供的乳化液(以乳化液泵供液為例)經(jīng)主 進(jìn)液管P分成兩路一路由第一進(jìn)液管PI向液壓支架裝載裝置供液；另一路由第二進(jìn)液管 P2向工作面及其他地方供液。通過控制操縱閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝載支架，消除人力起吊液壓支架 作業(yè)。 主要元件的作用1、流量控制閥25控制控制機(jī)構(gòu)主進(jìn)液量；2、單向閥24保證蓄 能器貯存一定流量的壓力液體；3、蓄能器23實(shí)現(xiàn)二級(jí)蓄能吸收壓力脈沖，以及防止主進(jìn)液 管P發(fā)生因突然停泵或蹦管路而導(dǎo)致正在起吊或下降支架時(shí)而突然失壓而失控；4、截止閥 19用于處理控制閥組等后續(xù)元件故障時(shí)關(guān)閉操縱閥的進(jìn)液口 ；5、操縱閥17可控制千斤頂 上下腔供液方向，以及手動(dòng)控制調(diào)節(jié)流量；6、液控雙向鎖16對(duì)千斤頂進(jìn)液腔和回液腔進(jìn)行 閉鎖，實(shí)現(xiàn)千斤頂升降定位；7、調(diào)速閥15帶壓力補(bǔ)償裝置，能維持穩(wěn)定流量，不受進(jìn)出液口 壓差變化的影響。控制調(diào)節(jié)千斤頂活塞腔進(jìn)液流量，適應(yīng)裝載裝置在斜巷、平巷中應(yīng)用，當(dāng) 被吊起的支架有重心失穩(wěn)時(shí)，控制調(diào)節(jié)支架前后端的下降速度，保持支架重心平穩(wěn)；同時(shí)便 于液壓支架與支架專用平盤車照孔定位時(shí)，使支架處于勻速下降過程，防止支架與盤車產(chǎn) 生沖擊，造成支架翹起或?qū)е露ㄎ粚?dǎo)向桿發(fā)生剪切、錯(cuò)位等異?，F(xiàn)象。 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，強(qiáng)度和剛度大，穩(wěn)定可靠，所選用的液壓元件性能可 靠，機(jī)械強(qiáng)度裕度大，安全系數(shù)符合有關(guān)要求?？刂圃毫φ{(diào)節(jié)范圍大，滿足超載起吊要 求。設(shè)計(jì)使用的壓力與井下所用的乳化液泵站壓力相符，無(wú)需額外增加泵源。四根千斤頂 分別做單根、兩根、三根、四根共同起吊試驗(yàn)均達(dá)到設(shè)計(jì)要求。也就是保證了在起吊過程中 出現(xiàn)故障或終止起吊時(shí)，突然出現(xiàn)一根或兩根千斤頂失效，失去起吊能力或起吊能力不足， 均不會(huì)出現(xiàn)支架翻倒的危險(xiǎn)。出現(xiàn)三根或四根千斤頂同時(shí)失效的機(jī)率極小，因?yàn)樵诂F(xiàn)場(chǎng)存 有備用千斤頂， 一旦發(fā)現(xiàn)問題將及時(shí)更換，消除安全隱患，堅(jiān)決杜絕事故發(fā)生。 本實(shí)用新型還可有效用于井下(如圖4所示)，采用Ji型梁與液壓?jiǎn)误w支柱組合 代替箱體桁梁承載構(gòu)件組成的裝載裝置，應(yīng)用于33031、31032兩個(gè)工作面回撤時(shí)起吊液壓 支架。 總之，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，新穎獨(dú)特，性能穩(wěn)定可靠，安全，易施工，易操作，成本 低，有效適用于無(wú)瓦斯、低瓦斯，高瓦斯或煤與瓦斯突出礦井；2、使用于煤層頂層開采或分 層開采的煤巷或巖巷巷道，以及井下硐室、地面車間或露天修理廠；3、適用于坡度不超過 15°的工字鋼梯形支架支護(hù)、組合錨桿支護(hù)和拱形可縮性支架支護(hù)的巷道；4、不能產(chǎn)生火 源，如高溫摩擦熱，摩擦火花；5、有效減少人員在線密度，增大安全距離和空間，保證通道暢 通，僅使用2-3人在現(xiàn)場(chǎng)就能完成吊裝作業(yè)；6、被吊起的重物在任何情況下不會(huì)出現(xiàn)重心 失穩(wěn)現(xiàn)象；7、在起吊操作過程中如出現(xiàn)因突然停泵、崩管等終止供液現(xiàn)象時(shí)，能及時(shí)保持現(xiàn) 有起吊狀態(tài)；8、能吸收多個(gè)地點(diǎn)用液作業(yè)時(shí)的相互干擾產(chǎn)生的壓力脈動(dòng)，保證吊裝作業(yè)免受干擾。是液壓支架裝載裝置上的創(chuàng)新c
權(quán)利要求一種液壓支架自動(dòng)裝載裝置，包括液壓支架、起吊千斤頂和自動(dòng)控制裝置，其特征在于，液壓支架(5)經(jīng)索具卸扣(7)和下掛鉤(8)同液壓支架底部相連，液壓支架底部上對(duì)稱裝有起吊千斤頂(2)，起吊千斤頂上部經(jīng)懸吊掛鉤輔助件(1)與承載走向橫梁(3)相連，承載走向橫梁(3)兩端上裝有支腿(4)和承載連接橫梁(6)，起吊千斤頂同自動(dòng)控制裝置相連，控制起吊千斤頂自動(dòng)升降。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓支架自動(dòng)裝載裝置，其特征在于，所說的支腿(4)下端部 有支腿柱鞋(9)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架自動(dòng)裝載裝置，其特征在于，所說的承載走向橫梁 (3)、支腿(4)和承載連接橫梁(6)由M30高強(qiáng)度螺栓相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架自動(dòng)裝載裝置，其特征在于，所說的自動(dòng)控制裝置 其結(jié)構(gòu)是，操縱閥(17)同液控雙向鎖(16)相連，液控雙向鎖(16)經(jīng)調(diào)速閥(15)同起吊千 斤頂(2)相連，操縱閥(17)的兩個(gè)進(jìn)口分別經(jīng)回液?jiǎn)蜗蜷y(21)和過濾器(18)接回液管 (22)及截止閥(19)，截止閥(19)經(jīng)管道同壓力表(20)、蓄能器(23)和單向閥(24)相連， 單向閥(24)經(jīng)流量控制閥(25)和第一進(jìn)液管(26)同主進(jìn)液管(27)及第二進(jìn)液管(28) 相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及液壓支架自動(dòng)裝載裝置，可有效解決現(xiàn)有設(shè)備使用不安全，通用性差、施工速度慢及操作困難的問題，其解決的技術(shù)方案是，包括液壓支架、起吊千斤頂和自動(dòng)控制裝置，液壓支架經(jīng)索具卸扣和下掛鉤同液壓支架底部相連，液壓支架底部上對(duì)稱裝有起吊千斤頂，起吊千斤頂上部經(jīng)懸吊掛鉤輔助件與承載走向橫梁相連，承載走向橫梁兩端上裝有支腿和承載連接橫梁，起吊千斤頂同自動(dòng)控制裝置相連，控制起吊千斤頂自動(dòng)升降，實(shí)現(xiàn)液壓支架自動(dòng)裝載裝置的自動(dòng)裝載，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，新穎獨(dú)特，易操作，安裝使用方便，效果好，通用性強(qiáng)，有顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
文檔編號(hào)E21D23/04GK201502392SQ200920223860
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月28日
發(fā)明者劉紅 申請(qǐng)人:劉紅;李煥民;樊金志