專利名稱：抓斗及其刮泥器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于抓斗的刮泥器。此外，本 實用新型還涉及一種包括上述刮泥器的抓斗。
背景技術(shù)：
抓斗廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)，特別是現(xiàn)代建筑業(yè)。其中，地下連續(xù)墻抓斗作為一種能 滿足高效、高質(zhì)量施工的深基礎(chǔ)施工設(shè)備，廣泛應(yīng)用于城市高層建筑的深基礎(chǔ)工程施工。請參考圖1和圖2，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型抓斗和刮泥器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2 為圖1所示抓斗和刮泥器的工作示意圖。圖1所示抓斗包括抓斗支座11和抓斗體12，其中，抓斗支座11上固定連接有刮泥 器13，當(dāng)抓斗體12在操作過程中因工作需要會張開和閉合，刮泥器13在其開閉過程中刮掉 抓斗體12內(nèi)壁的泥土，使抓斗體12的內(nèi)部使用空間更大，同時使抓斗體12空載時質(zhì)量減 小，提高抓斗的工作效率。從圖1中可以看出，由于抓斗結(jié)構(gòu)的需要，其外側(cè)設(shè)有推桿連接軸套14，用于實現(xiàn) 抓斗體的開閉操作，所以，刮泥器13中刮泥板的長度不能太長，否則就會與推桿連接軸套 14產(chǎn)生干涉，影響抓斗正常工作。但是，從圖1到圖2中刮泥器13的位置可以想象，在抓斗體12從閉到開的過程中， 刮泥板與抓斗體12的外壁還有一定的距離，而且抓斗體12張開的幅度越大，抓斗體12上 不能被觸及的泥量越多即抓斗體12的張口處的污泥很難刮掉。不能被刮下的污泥越多，抓斗在下一次抓取中可以抓取的物體就越少，降低抓斗 機(jī)械的工作效率。據(jù)不完全統(tǒng)計，現(xiàn)有技術(shù)中抓斗的刮泥率僅為70%，由于刮泥不暢，導(dǎo)致 抓斗工作效率低下，增加施工周期，同時造成資源浪費(fèi)。如何提高抓斗的刮泥率，提高抓斗的工作效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決 的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種用于抓斗的刮泥器，其刮泥率高，有利于提高抓斗 的工作效率，提高施工進(jìn)度。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述刮泥器的抓斗。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種用于抓斗的刮泥器，包括靜刮泥裝 置，與抓斗支座固定連接；動刮泥裝置，與所述靜刮泥裝置滑動連接；剛性連桿，一端與所 述抓斗的抓斗體鉸接，另一端與所述動刮泥裝置鉸接，以便所述抓斗體引導(dǎo)所述動刮泥裝 置相對所述靜刮泥裝置滑動。優(yōu)選地，所述靜刮泥裝置包括兩塊相對的第一立板，所述第一立板與所述抓斗支 座固定連接，其延伸方向與所述動刮泥裝置的滑動方向大體相同；所述動刮泥裝置包括刮 泥部件、銷軸和兩塊相對的第二立板，所述第二立板與所述第一立板的延伸方向大體相同， 且具有刮泥端和動力端，所述刮泥部件與兩所述刮泥端固定連接，所述銷軸與兩所述動力 端連接，所述剛性部件通過所述銷軸與所述動刮泥裝置鉸接。[0013]優(yōu)選地，所述刮泥部件為傾斜設(shè)置的刮泥板。優(yōu)選地，所述動刮泥裝置設(shè)于所述靜刮泥裝置的內(nèi)部。優(yōu)選地，所述第一立板的內(nèi)壁設(shè)有導(dǎo)軌槽，所述動刮泥裝置沿所述導(dǎo)軌槽滑動。優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌槽設(shè)于所述第一立板的底部。優(yōu)選地，所述第二立板的厚度與所述導(dǎo)軌槽的深度大體相等。本實用新型還提供一種抓斗，包括如上述任一項所述的刮泥器。優(yōu)選地，具體為地下連續(xù)墻抓斗。本實用新型所提供的刮泥器，包括靜刮泥裝置和動刮泥裝置，其中，靜刮泥裝置與 抓斗支座固定連接，動刮泥裝置與靜刮泥裝置滑動連接；還包括連接抓斗體和動刮泥裝置 的剛性連桿，該剛性連桿的一端與抓斗體鉸接，另一端與所述動刮泥裝置鉸接，以便抓斗體 在張開和閉合時引導(dǎo)所述動刮泥裝置相對所述靜刮泥裝置滑動。在施工過程中，抓斗體帶 動剛性連桿的一端移動，剛性連桿的另一端與動刮泥裝置鉸接并為動刮泥裝置提供驅(qū)動 力。當(dāng)抓斗的抓斗體張開時，抓斗體的內(nèi)壁與靜刮泥裝置之間的距離增大，靜刮泥裝置不能 完全清除抓斗體內(nèi)壁的污泥。此時，動刮泥裝置隨著抓斗體張開的程度的增大而不斷伸長， 使刮泥器的整體長度增加，從抓斗體內(nèi)壁上清除的泥污也增多，從而提高抓斗的刮泥效率， 也提高抓斗的施工效率。抓斗體閉合時，剛性連桿引導(dǎo)動刮泥裝置收縮，減小刮泥器總體的 長度，防止刮泥器與抓斗的其它結(jié)構(gòu)發(fā)生干涉。該結(jié)構(gòu)簡單，對現(xiàn)有技術(shù)中的抓斗改造較 小，通過較小的改進(jìn)即能取得較好的刮泥效果，可以減小改造成本，也有利于該實用新型的 技術(shù)推廣。在一種優(yōu)選的實施方式中，所述第一立板的內(nèi)壁設(shè)有導(dǎo)軌槽，所述動刮泥裝置沿 所述導(dǎo)軌槽滑動。由于導(dǎo)軌槽加工難度較小，而且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，相對于其它可滑動連接的方式 來說，更易于實現(xiàn)，有利于降低刮泥器的加工成本。而且，將所述導(dǎo)軌槽設(shè)于所述第一立板 的內(nèi)壁，且動刮泥裝置沿導(dǎo)軌槽滑動，則動刮泥裝置的寬度與靜刮泥裝置的寬度大體相當(dāng)， 可以確保動刮泥裝置的刮泥效率。在另一種優(yōu)選的實施方式中，所述刮泥部件為傾斜設(shè)置的刮泥板。在抓斗體張開 的過程中，傾斜設(shè)置的刮泥板更易于切入污泥內(nèi)部，刮掉污泥，從而可以更快更有效地刮掉 抓斗體內(nèi)壁的污泥，進(jìn)一步提高刮泥效率，也提高抓斗的施工效率。而且刮泥板結(jié)構(gòu)簡單， 有利于降低刮泥部件的加工成本。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型抓斗和刮泥器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示抓斗和刮泥器的工作示意圖；圖3為本實用新型所提供刮泥器一種具體實施方式
的立體示意圖；圖4為本實用新型所提供動刮泥裝置一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型所提供抓斗一種具體實施方式
完全張開時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型所提供抓斗一種具體實施方式
半張開時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型所提供抓斗一種具體實施方式
完全閉合時的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種用于抓斗的刮泥器，其刮泥率高，有利于提高抓斗 的工作效率，提高施工進(jìn)度。本實用新型的另一核心是提供一種包括上述刮泥器的抓斗。本實用新型的基本構(gòu)思是在原有靜刮泥裝置的基礎(chǔ)上，安裝一個可沿靜刮泥裝 置的延伸方向滑動的動刮泥裝置，使刮泥器的整體長度可隨抓斗體張開程度增大而增長， 并隨抓斗體閉合程度增大而縮短，從而在不影響抓斗體正常工作的情況下，提高抓斗的刮 泥效率，提高抓斗的工作效率。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施 方式對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參考圖3至圖7，圖3為本實用新型所提供刮泥器一種具體實施方式
的立體示意 圖；圖4為本實用新型所提供動刮泥裝置一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用 新型所提供抓斗一種具體實施方式
完全張開時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型所提供抓 斗一種具體實施方式
半張開時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型所提供抓斗一種具體實施 方式完全閉合時的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型所提供的刮泥器，包括靜刮泥裝置2和動刮泥裝置3，其中，靜刮泥裝 置2與抓斗支座6固定連接，動刮泥裝置3與靜刮泥裝置2滑動連接；另外還包括連接抓斗 體4和動刮泥裝置3的剛性連桿5，該剛性連桿5的一端與抓斗體4鉸接，另一端與動刮泥 裝置3鉸接，以便抓斗體4在張開和閉合時帶動動刮泥裝置3相對靜刮泥裝置2滑動。在施工過程中，抓斗體4帶動剛性連桿5的一端移動，剛性連桿5的另一端與動刮 泥裝置3鉸接并為動刮泥裝置3提供驅(qū)動力。當(dāng)抓斗的抓斗體4張開時，抓斗體4的內(nèi)壁 與靜刮泥裝置2之間的距離增大，靜刮泥裝置2不能完全清除抓斗體內(nèi)壁的污泥。此時，動 刮泥裝置3隨著抓斗體4張開的程度的增大而不斷伸長，使刮泥器的整體長度增加，從抓斗 體4內(nèi)壁上清除的泥污也增多，從而提高抓斗的刮泥效率，也提高抓斗的施工效率。抓斗體 4閉合時，剛性連桿5引導(dǎo)動刮泥裝置3收縮，減小刮泥器總體的長度，防止刮泥器與抓斗的 其它結(jié)構(gòu)發(fā)生干涉，提高抓斗的可靠性。該結(jié)構(gòu)簡單，對現(xiàn)有技術(shù)中的抓斗改造較小，通過較小的改進(jìn)即能取得較好的刮 泥效果，可以減小改造成本，也有利于該實用新型的技術(shù)推廣。在一種具體的實施方式中，本實用新型所提供的靜刮泥裝置2可以包括兩塊相對 的第一立板21，且兩塊第一立板21與抓斗支座6均固定連接，其延伸方向與動刮泥裝置3 的滑動方向大體相同。動刮泥裝置3可以包括兩塊相對設(shè)置的第二立板31，第二立板31的 延伸方向與第一立板21的延伸方向大體相同，且具有刮泥端311和動力端312 ；兩塊第二 立板31的刮泥端311通過刮泥部件32連接，兩動力端312通過銷軸33連接，剛性部件5 通過銷軸33與動刮泥裝置3鉸接。從上述結(jié)構(gòu)不難看出，動刮泥裝置3與靜刮泥裝置2結(jié) 構(gòu)相似，可靠耐用；銷軸33結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，加工成本低。本實用新型所提供的動刮泥裝置3可以具有其它結(jié)構(gòu)，例如可以與靜刮泥裝置2 滑動連接的齒狀結(jié)構(gòu)，該齒狀結(jié)構(gòu)由剛性連桿5驅(qū)動，在抓斗體4張開時伸出，刮掉抓斗體 4內(nèi)壁的污泥；在抓斗體4閉合過程中向靜刮泥裝置2縮進(jìn)，以防與抓斗體4產(chǎn)生干涉。這 樣的動刮泥裝置也能滿足本實用新型的需要，也應(yīng)該在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。具體地，銷軸33與兩塊第二立板31的動力端312固定連接，與剛性連桿5的另一端樞接。銷軸33與兩塊第二立板31固定連接，與動刮泥裝置3形成一個固定的整體。抓 斗體4張開時，剛性連桿5隨抓斗體4向兩側(cè)伸展，由剛性連桿5產(chǎn)生的驅(qū)動力作用于銷軸 33，進(jìn)而帶動動刮泥裝置3向兩側(cè)伸出；抓斗體4閉合時，剛性連桿5隨抓斗體4向內(nèi)部縮 進(jìn)，剛性連桿5帶動銷軸33向內(nèi)縮進(jìn)，以減小動刮泥裝置3對抓斗體4的影響。銷軸33也可以與兩塊第二立板31的動力端312樞接，而與剛性連桿5固定連接。 這樣，剛性連桿5同樣可以實現(xiàn)與動刮泥裝置3鉸接，并有效驅(qū)動動刮泥裝置3，實現(xiàn)動刮泥 裝置3的伸出和縮進(jìn)，提高刮泥器的刮泥效率，并提高抓斗的工作效率。為了進(jìn)一步提高刮泥器的刮泥效率，本實用新型所提供的刮泥部件32可以是傾 斜設(shè)置的刮泥板，其傾斜的方向與抓斗體4的內(nèi)壁變化方向相似，即在抓斗體4張開的過 程中，傾斜設(shè)置的刮泥板更易于切入污泥內(nèi)部，刮掉污泥；抓斗體4閉合時，傾斜的刮泥板 在向靜刮泥裝置2里收縮的同時，最大可能地不與抓斗體4干涉。在抓斗體4張開的過程 中，傾斜設(shè)置的刮泥板更易于切入污泥內(nèi)部，刮掉污泥，從而可以更快更有效地刮掉抓斗體 4內(nèi)壁的污泥，進(jìn)一步提高刮泥效率，也提高抓斗的施工效率。而且刮泥板結(jié)構(gòu)簡單，有利于 降低刮泥部件的加工成本。需要說明的是，本文所述的“端”不能局限地理解為部件的端面，而是靠近端面的 立體范圍，其所指部位不能限制本實用新型的保護(hù)范圍。另外，本實用新型所提供的刮泥部件32并不局限于刮泥板，可以是其它能實現(xiàn)刮 泥效果的結(jié)構(gòu)，例如可以是連接兩塊第二立板32的刮泥端311的耙齒。只要能連接于兩第 二立板32的刮泥端311，能在剛性連桿5的驅(qū)動下刮除抓斗體4內(nèi)壁的污泥，就能滿足本實 用新型的要求，都應(yīng)該在本實用新型的范圍之內(nèi)。在一種具體的實施方式中，動刮泥裝置3可以設(shè)于靜刮泥裝置2的內(nèi)部。由于抓 斗體4閉合時，動刮泥裝置3需要盡可以地縮回，以減小對抓斗體4的干涉，同時可以減少 刮泥器在抓斗體4里占用的體積。因此，將動刮泥裝置3設(shè)于靜刮泥裝置2的內(nèi)部可以進(jìn) 一步減小刮泥器在抓斗體里的占用體積，提高抓斗的工作效率。顯然，如果有特殊需要，可以將動刮泥裝置3設(shè)于靜刮泥裝置2的外部，這樣也能 實現(xiàn)本實用新型所提供刮泥器的基本功能，也應(yīng)該在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。具體地，第一立板21的內(nèi)壁設(shè)有導(dǎo)軌槽，動刮泥裝置3沿導(dǎo)軌槽滑動。由于導(dǎo)軌 槽加工難度較小，而且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，相對于其它可滑動連接的方式來說，更易于實現(xiàn)，有利于 降低刮泥器的加工成本。而且，導(dǎo)軌槽設(shè)于第一立板21的內(nèi)壁，且動刮泥裝置3沿導(dǎo)軌槽 滑動，則動刮泥裝置3的寬度與靜刮泥裝置2的寬度大體相當(dāng)，可以確保動刮泥裝置3的刮 泥效率。上述的寬度，系指與動刮泥裝置3的滑動方向大體垂直的方向上的尺寸。如果沒有導(dǎo)軌槽，本實用新型所提供的動刮泥裝置3也可以沿靜刮泥裝置2滑動， 但是，考慮到動刮泥裝置3滑動時的穩(wěn)定性，在靜刮泥裝置2的內(nèi)壁上設(shè)置導(dǎo)軌槽比較合 適，以引導(dǎo)動刮泥裝置3沿著導(dǎo)軌槽滑動，提高刮泥器的可靠性。在一種具體的實施方式中，導(dǎo)軌槽可以設(shè)于第一立板21的底部，使靜刮泥裝置2 與動刮泥裝置3間的相對距離減小，使動刮泥裝置3相對靜刮泥裝置2滑動時更穩(wěn)定，進(jìn)一 步提高刮泥器的可靠性。上述底部，系指抓斗處于工作狀態(tài)時，第一立板21中遠(yuǎn)離抓斗支座6頂部的部位。[0051]具體地，第二立板31的厚度可以與導(dǎo)軌槽的深度大體相等，即第二立板31恰好可 以在導(dǎo)軌槽里滑動，既保證第二立板31的強(qiáng)度，又減小第二立板31的質(zhì)量和需要占用的空 間，使動刮泥裝置3滑動時更穩(wěn)定，減小卡死的可能。從而可以有效提高刮泥器的可靠性， 也可以提高刮泥器的使用壽命。上述導(dǎo)軌槽的深度，系指第一立板21中，沒挖導(dǎo)軌槽的部位的內(nèi)壁，與導(dǎo)軌槽所 在部件的內(nèi)壁之間的距離。需要說明的是本文所述的刮泥器，只是本文所描述結(jié)構(gòu)的一個名稱，其實際用途 除了刮除抓斗體內(nèi)壁的泥土外，還可以有其它的用途，比如說可以用于清理抓斗體內(nèi)壁黏 附的其它雜物，以保證抓斗體有足夠的空間用于抓取物體，并減小抓斗體空載時的重量，提 高抓斗的工作效率。只要能滿足本實用新型結(jié)構(gòu)，不管具體用于哪種機(jī)械，都應(yīng)該在本實用 新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。除了上述刮泥器，本實用新型還提供一種包括上述刮泥器的抓斗，該工程機(jī)械其 他各部分的結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。具體地，上述抓斗可以是地下連續(xù)墻抓斗。地下連續(xù)墻抓斗主要用于對地下泥土的挖掘，由于工作環(huán)境比較惡劣，經(jīng)常出現(xiàn) 污泥附著于抓斗體4的內(nèi)壁，在抓斗體4完全張開時也不能將其倒出，降低了抓斗下一次抓 取時的工作效率。本實用新型所提供的可伸縮式的刮泥器恰好解決了這一問題，在抓斗體4 張開時，動刮泥裝置3從靜刮泥裝置2中伸出，增加了刮泥器的總體長度，刮掉抓斗體4內(nèi) 壁的污泥。抓斗體4閉合時，動刮泥裝置3向靜刮泥裝置2縮進(jìn)，不會增加刮泥器的總體長 度，也不會與抓斗體4干涉。從而在保證抓斗正常工作的前提下，大幅度地提高了刮泥器的 工作效率，也提高了抓斗的施工效率。以上對本實用新型所提供的抓斗及其刮泥器進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體 個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本 實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離 本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也 落入本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種用于抓斗的刮泥器，其特征在于，包括靜刮泥裝置(2)，與抓斗支座(6)固定連接；動刮泥裝置(3)，與所述靜刮泥裝置(2)滑動連接；剛性連桿(5)，一端與所述抓斗的抓斗體(4)鉸接，另一端與所述動刮泥裝置(3)鉸接，以便所述抓斗體(4)帶動所述動刮泥裝置(3)相對所述靜刮泥裝置(2)滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮泥器，其特征在于，所述靜刮泥裝置(2)包括兩塊相對的第 一立板(21)，所述第一立板(21)與所述抓斗支座(6)固定連接，其延伸方向與所述動刮泥 裝置(3)的滑動方向大體相同；所述動刮泥裝置(3)包括刮泥部件(32)、銷軸(33)和兩塊 相對的第二立板(31)，所述第二立板(31)與所述第一立板(21)的延伸方向大體相同，且具 有刮泥端(311)和動力端(312)，所述刮泥部件(32)與兩所述刮泥端(311)固定連接，所述 銷軸(33)與兩所述動力端(312)連接，所述剛性部件(5)通過所述銷軸(33)與所述動刮 泥裝置⑶鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刮泥器，其特征在于，所述刮泥部件(32)為傾斜設(shè)置的刮泥板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的刮泥器，其特征在于，所述動刮泥裝置(3)設(shè)于所 述靜刮泥裝置(2)的內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的刮泥器，其特征在于，所述第一立板(21)的內(nèi)壁設(shè)有導(dǎo)軌槽， 所述動刮泥裝置(3)沿所述導(dǎo)軌槽滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的刮泥器，其特征在于，所述導(dǎo)軌槽設(shè)于所述第一立板(21)的 底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的刮泥器，其特征在于，所述第二立板(31)的厚度與所述導(dǎo)軌 槽的深度大體相等。
8.一種抓斗，其特征在于，包括如權(quán)利1至7任一項所述的刮泥器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的抓斗，其特征在于，具體為地下連續(xù)墻抓斗。
專利摘要本實用新型公開了一種用于抓斗的刮泥器，包括靜刮泥裝置(2)，與抓斗支座(6)固定連接；動刮泥裝置(3)，與所述靜刮泥裝置(2)滑動連接；剛性連桿(5)，一端與所述抓斗的抓斗體(4)鉸接，另一端與所述動刮泥裝置(3)鉸接，以便所述抓斗體(4)帶動所述動刮泥裝置(3)相對于所述靜刮泥裝置(2)滑動。該刮泥器的動刮泥裝置(3)可沿靜刮泥裝置(2)的延伸方向滑動，使刮泥器的整體長度可隨抓斗體(4)張開程度增大而增長，并隨抓斗體(4)閉合程度增大而縮短，從而在不影響抓斗體正常工作的情況下，提高抓斗的刮泥效率，提高抓斗的工作效率。本實用新型還公開一種包括上述刮泥器的抓斗。
文檔編號E02F5/14GK201581428SQ20092022317
公開日2010年9月15日 申請日期2009年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月29日
發(fā)明者房俊生, 朱曉勇, 許曉東, 黎中銀 申請人:北京市三一重機(jī)有限公司