專利名稱：一種遙控操作液壓牽引采煤機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及液壓牽引采煤機，尤其是一種遙控操作液壓牽引采煤機。
背景技術：
目前，采煤行業(yè)使用的采煤機有遙控操作電牽引液壓采煤機和手動液壓牽弓I采煤 機。遙控操作電牽引液壓采煤機成本高、維護困難。手動液壓牽引采煤機雖然電控部分簡 單，成本低，性能可靠，維護方便，體積小，但是沒有實現(xiàn)遙控操作，因此，這種采煤機的安全 性能比較低。因此,設計一種成本低，性能可靠,維護方便，體積小的遙控操作液壓牽引采煤 機，是目前需要解決的技術問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種成本低，性能可靠,維護方便，體積小 的遙控操作液壓牽引采煤機。 本實用新型解決其技術問題的技術方案是 —種遙控操作液壓牽引采煤機，包括手動液壓牽引采煤機，在手動液壓牽引采煤
機的殼體上安裝有隔爆型采煤機遙控接收機，在手動液壓牽引采煤機的左右行走裝置的相
應位置安裝有擺動馬達，在擺動馬達輸出軸的端部安裝有齒輪,在手動液壓牽引采煤機的
左右行走裝置的動力輸入軸上安裝有與齒輪匹配的動力輸入齒輪，在擺動馬達的相應位置
設置有控制齒輪與左右行走裝置的動力輸入齒輪是否嚙合的零位閉鎖開關，隔爆型采煤機
遙控接收機的左右行走電磁閥、左升降電磁閥和右升降電磁閥與手動液壓牽引采煤機的液
壓管路連通后再分別與擺動馬達的擺動油缸、左升降油缸和右升降油缸連通，隔爆型采煤
機遙控接收機接收的遙控發(fā)射機發(fā)射的無線指揮信號通過手動液壓牽引采煤機的礦用隔
爆兼本安型電源箱轉(zhuǎn)化為左右行走電磁閥、左升降電磁閥和右升降電磁閥的動作電信號。 本實用新型解決其技術問題的技術方案還可以是 本實用新型擺動馬達擺動角度為27()度，當擺動為135度為零位，此時控制為液壓 牽引采煤機的零位，即液壓牽引采煤機處于靜止狀態(tài)，擺角左轉(zhuǎn)為左行走，當旋轉(zhuǎn)到左135 度時，速度最大，反之，擺角右轉(zhuǎn)為右行走，當旋轉(zhuǎn)到右135度時，速度最大。 本實用新型的有益效果是 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型成本低，性能可靠，維護方便，體積小、實現(xiàn)了遙控操 作，安全系數(shù)高，為液壓牽引采煤機實現(xiàn)無人工作面打下基礎。
圖1是本實用新型的示意圖。 圖2是本實用新型的液壓原理圖。
具體實施方式
如圖所示，一種遙控操作液壓牽引采煤機，包括手動液壓牽引采煤機，在手動液壓 牽引采煤機的殼體上安裝有隔爆型采煤機遙控接收機l，在手動液壓牽引采煤機的左右行 走裝置的相應位置安裝有擺動馬達6，在擺動馬達6輸出軸的端部安裝有齒輪7，在手動液 壓牽引采煤機的左右行走裝置的動力輸入軸上安裝有與齒輪7匹配的動力輸入齒輪，在擺 動馬達6的相應位置設置有控制齒輪7與左右行走裝置的動力輸入齒輪是否嚙合的零位閉 鎖開關3，隔爆型采煤機遙控接收機1的左右行走電磁閥2、左升降電磁閥5和右升降電磁 閥4與手動液壓牽引采煤機的液壓管路連通后再分別與擺動馬達6的擺動油缸、左升降油 缸和右升降油缸連通，隔爆型采煤機遙控接收機1接收的遙控發(fā)射機發(fā)射的無線指揮信號 通過手動液壓牽引采煤機的礦用隔爆兼本安型電源箱4轉(zhuǎn)化為左右行走電磁閥2、左升降 電磁閥5和右升降電磁閥4的動作電信號。擺動馬達6擺動角度為270度，當擺動為135 度為零位,此時控制為液壓牽引采煤機的零位，即液壓牽引采煤機處于靜止狀態(tài)，擺角左轉(zhuǎn) 為左行走，當旋轉(zhuǎn)到左135度時，速度最大，反之,擺角右轉(zhuǎn)為右行走，當旋轉(zhuǎn)到右135度時， 速度最大。
權(quán)利要求一種遙控操作液壓牽引采煤機，包括手動液壓牽引采煤機，其特征在于在手動液壓牽引采煤機的殼體上安裝有隔爆型采煤機遙控接收機(1)，在手動液壓牽引采煤機的左右行走裝置的相應位置安裝有擺動馬達(6)，在擺動馬達(6)輸出軸的端部安裝有齒輪(7)，在手動液壓牽引采煤機的左右行走裝置的動力輸入軸上安裝有與齒輪(7)匹配的動力輸入齒輪，在擺動馬達(6)的相應位置設置有控制齒輪(7)與左右行走裝置的動力輸入齒輪是否嚙合的零位閉鎖開關(3)，隔爆型采煤機遙控接收機(1)的左右行走電磁閥(2)、左升降電磁閥(5)和右升降電磁閥(4)與手動液壓牽引采煤機的液壓管路連通后再分別與擺動馬達(6)的擺動油缸、左升降油缸和右升降油缸連通，隔爆型采煤機遙控接收機(1)接收的遙控發(fā)射機發(fā)射的無線指揮信號通過手動液壓牽引采煤機的礦用隔爆兼本安型電源箱(4)轉(zhuǎn)化為左右行走電磁閥(2)、左升降電磁閥(5)和右升降電磁閥(4)的動作電信號。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種遙控操作液壓牽引采煤機，其特征在于擺動馬達(6)擺 動角度為270度，當擺動為135度為零位,此時控制為液壓牽引采煤機的零位，即液壓牽引 采煤機處于靜止狀態(tài)，擺角左轉(zhuǎn)為左行走，當旋轉(zhuǎn)到左135度時，速度最大，反之，擺角右轉(zhuǎn) 為右行走，當旋轉(zhuǎn)到右135度時，速度最大。
專利摘要本實用新型公開一種遙控操作液壓牽引采煤機，在手動液壓牽引采煤機的殼體上安裝有遙控接收機，在手動液壓牽引采煤機的左右行走裝置的相應位置安裝有擺動馬達，在擺動馬達輸出軸的端部安裝有齒輪，在手動液壓牽引采煤機的左右行走裝置的動力輸入軸上安裝有與齒輪匹配的動力輸入齒輪，在擺動馬達的相應位置設置有控制齒輪與左右行走裝置的動力輸入齒輪是否嚙合的零位閉鎖開關，采煤機遙控接收機的左右行走電磁閥、左升降電磁閥和右升降電磁閥與手動液壓牽引采煤機的液壓管路連通后再分別與擺動馬達的擺動油缸、左升降油缸和右升降油缸連通，遙控接收機接收發(fā)射機發(fā)射的信號通過電源箱轉(zhuǎn)化為左右行走電磁閥、左升降電磁閥和右升降電磁閥的電信號。
文檔編號E21C31/00GK201507308SQ200920217468
公開日2010年6月16日 申請日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者孫彥軍, 宋春平, 張書田, 朱廣軍, 李志強, 梁香過, 牛越勝, 王占軍, 趙連忠 申請人:河北天擇重型機械有限公司