專利名稱：一種雙鏟斗挖掘機械手的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機械手，尤其是涉及一種雙鏟斗挖掘機械手。
背景技術：
現有挖掘機挖掘工作裝置由動臂、斗桿、鏟斗三部分鉸接而成，結構較復雜，機身笨拙，制造成本高；整個挖掘動作需要動臂、斗桿和鏟斗的整體配合，操作麻煩；鏟斗斗容量小，單次挖掘量小，能耗大，工作效率低。

發(fā)明內容
本發(fā)明目的在于克服現有技術存在的上述缺陷，提供一種結構簡單，制造成本低，操作靈活，單次挖掘量大，能耗小，工作效率高的雙鏟斗挖掘機械手。
本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現的其包括上動臂、下動臂，上動臂一端與
轉臺活動連接，轉臺與上動臂之間設有上動臂液壓缸，上動臂另一端與下動臂活動連接，下
動臂與上動臂之間設有下動臂液壓缸，下動臂末端設有對稱裝配的鏟斗I和鏟斗II，下動
臂兩側與鏟斗1、鏟斗II之間分別設有鏟斗液壓缸I和鏟斗液壓缸II。 所述轉臺設于內裝有液壓馬達及傳送機構的底座上，底座設于移動輪上。 所述上動臂液壓缸、下動臂液壓缸、鏟斗液壓缸1、鏟斗液壓缸II采用往復式液壓缸。 所述鏟斗I和鏟斗II為四分之一半橢球形，內側面設有交錯的鏟齒。 本發(fā)明采用組合式動臂，省去了斗桿，鏟斗直接設于下動臂上，有利于簡化結構，
降低制造成本；鏟斗為一新型鏟斗，鏟斗為四分之一半橢球形，兩鏟斗閉合時的斗容量大，
單次挖掘量增大；挖掘動作簡單，卸土動作更簡單，只需鏟斗液壓缸回縮即可，操作更簡單方便。


圖1為裝配有該機械手的挖掘機整體結構示意 圖2為兩鏟斗連接結構俯視圖。
具體實施例方式下面結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述 參照附圖，本實施例包括上動臂1、下動臂3，上動臂1 一端與轉臺8鉸接，轉臺8與上動臂1之間設有上動臂液壓缸9，上動臂1另一端與下動臂3鉸接，
下動臂3與上動臂1之間設有下動臂液壓缸2，下動臂3末端通過軸銷鉸接有對稱裝配的鏟斗15-1和鏟斗115-2，下動臂3兩側與鏟斗15-1、鏟斗II5-2之間分別通過軸銷鉸接有鏟斗液壓缸14-1和鏟斗液壓缸114-2。 所述轉臺8設于內裝有液壓馬達及傳送機構的底座7上，底座7設于移動輪6上。
所述上動臂液壓缸9、下動臂液壓缸2、伊斗液壓缸I4-l、伊斗液壓缸II4-2采用往復式液壓缸。 所述鏟斗15-1和鏟斗II5-2為四分之一半橢球形，內側面設有交錯的鏟齒14，通過鏟斗液壓缸14-1、鏟斗液壓缸114-2可分別使鏟斗15-1、鏟斗II5-2實現側面齒合，形成一個大鏟斗。 工作原理當鏟斗15-1、鏟斗II5-2到達挖掘位置后，上動臂液壓缸9回縮，同時下動臂液壓缸2伸長給鏟斗15-1、鏟斗115-2斜向下的力，使鏟斗15-1、鏟斗115-2斜鉆入土中，然后鏟斗液壓缸I4-l、鏟斗液壓缸II4-2伸長，鏟斗15-1、鏟斗115-2側面閉合，形成一個大鏟斗，再使上動臂液壓缸9伸長，即可裝滿兩鏟斗；回轉轉臺8，使其轉向卸土處，通過下動臂液壓缸2調整卸載高度，回縮鏟斗液壓缸I4-1、鏟斗液壓缸II4-2，鏟斗I5-1、鏟斗II5-2張開，即可卸土 ；卸載結束后，轉臺8反向回轉，同時通過上動臂1和下動臂3相互配合動作，把空斗置于新的挖掘點，如此往復，完成挖掘工作。
權利要求
一種雙鏟斗挖掘機械手，其特征在于，包括上動臂、下動臂，上動臂一端與轉臺活動連接，轉臺與上動臂之間設有上動臂液壓缸，上動臂另一端與下動臂活動連接，下動臂與上動臂之間設有下動臂液壓缸，下動臂末端設有對稱裝配的鏟斗I和鏟斗II，下動臂兩側與鏟斗I、鏟斗II之間分別設有鏟斗液壓缸I和鏟斗液壓缸II。
2. 根據權利要求1所述的雙鏟斗挖掘機械手，其特征在于，所述上動臂液壓缸、下動臂液壓缸、鏟斗液壓缸1、鏟斗液壓缸II采用往復式液壓缸。
3. 根據權利要求1所述的雙鏟斗挖掘機械手，其特征在于，所述鏟斗I和鏟斗II為四分之一半橢球形，內側面設有交錯的鏟齒。
全文摘要
一種雙鏟斗挖掘機械手，其包括上動臂、下動臂，上動臂一端與轉臺活動連接，轉臺與上動臂之間設有上動臂液壓缸，上動臂另一端與下動臂活動連接，下動臂與上動臂之間設有下動臂液壓缸，下動臂末端設有對稱裝配的鏟斗I和鏟斗II，下動臂兩側與鏟斗I、鏟斗II之間分別設有鏟斗液壓缸I和鏟斗液壓缸II。本發(fā)明結構簡單，制造成本低，操作靈活，單次挖掘量大，能耗小，工作效率高。
文檔編號E02F3/38GK101761100SQ20091031037
公開日2010年6月30日 申請日期2009年11月25日 優(yōu)先權日2009年11月25日
發(fā)明者曾廣勝, 魯紀鳴 申請人:李新橋