專利名稱：一種擺轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種擺轉(zhuǎn)裝置，尤其適用于挖掘機(jī)鏟斗用的連接 裝置，能使鏟斗或其它工作裝置相對(duì)于斗桿既能轉(zhuǎn)動(dòng)也能擺動(dòng)的連接 裝置。
背景技術(shù)：
如圖1所示，現(xiàn)有挖掘機(jī)鏟斗1與斗桿3的連接采用的是四連桿 機(jī)構(gòu)2,鏟斗1相對(duì)于斗桿3的運(yùn)動(dòng)是在紙面上的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)鏟斗 1需要在垂直于紙面上的側(cè)向擺動(dòng)或是垂直于紙面上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(旋轉(zhuǎn) 軸在紙面平面上)時(shí)，則無法實(shí)現(xiàn)這種功能。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能使工作裝置相對(duì) 于斗桿既能轉(zhuǎn)動(dòng)也能擺動(dòng)的擺轉(zhuǎn)裝置。
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的擺轉(zhuǎn)裝置，上架體通 過兩個(gè)銷軸孔與機(jī)體上兩個(gè)銷軸鉸連，在所述的機(jī)體與所述的上架體 之間設(shè)有油缸，所述的機(jī)體上還設(shè)有空心軸，蝸輪可旋轉(zhuǎn)地套裝在所 述的空心軸上，所述的蝸輪與下架體固定連接，在所述的機(jī)體上設(shè)有 與所述的蝸輪對(duì)應(yīng)傳動(dòng)的蝸桿，在所述的機(jī)體上設(shè)有與所述的蝸桿傳 動(dòng)連接的液壓馬達(dá)。
所述的油缸的活塞桿與所述的上架體的擺動(dòng)板上的孔通過銷軸 鉸接，所述的油缸上的缸體與所述的機(jī)體通過缸體上的銷軸與座孔板 鉸接，所述的座孔板用螺栓與戶，的機(jī)體側(cè)板固連。
采用上述技術(shù)方案的擺轉(zhuǎn)裝置，當(dāng)油缸的活塞桿伸出或收回時(shí)， 活塞桿推動(dòng)銷軸的作用力對(duì)銷軸產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，因此機(jī)體繞銷軸轉(zhuǎn) 動(dòng)，也即鏟斗相對(duì)上架體發(fā)生擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)啟動(dòng)液壓馬達(dá)時(shí)，動(dòng)力通 過蝸桿、蝸輪，減速后帶動(dòng)下架體轉(zhuǎn)動(dòng)，也就實(shí)現(xiàn)了鏟斗正、反360 度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這樣，進(jìn)一步提高了挖掘機(jī)工作的靈活性，進(jìn)而提高 了工作效率并擴(kuò)展了挖掘機(jī)的應(yīng)用范圍。
為了便于對(duì)該擺轉(zhuǎn)裝置的控制，在擺轉(zhuǎn)裝置的內(nèi)部裝有電磁液壓 換向閥組7，通過電路連接到挖掘機(jī)駕駛室內(nèi)，司機(jī)通過對(duì)電磁液壓 換向閥組7的控制，可方便地使擺轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
綜上所述，本實(shí)用新型是一種能使工作裝置相對(duì)于斗桿既能轉(zhuǎn)動(dòng) 也能擺動(dòng)且結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠的擺轉(zhuǎn)裝置。

圖1為現(xiàn)有挖掘機(jī)鏟斗的連接裝置示意圖； 圖2為本實(shí)用新型上架體的立體圖； 圖3為本實(shí)用新型主視圖4為本實(shí)用新型去掉上架體后的擺轉(zhuǎn)裝置立體圖5為本實(shí)用新型機(jī)去掉下架體后，顯示油缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的立體
圖6為本實(shí)用新型機(jī)體內(nèi)部蝸輪與蝸桿傳動(dòng)的立體圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
參見圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，上架體5通過兩個(gè)銷軸孔10 與機(jī)體6上兩個(gè)銷軸11鉸連，在機(jī)體6與上架體5之間用兩個(gè)油缸4 驅(qū)動(dòng)，該油缸4的活塞桿與上架體5的擺動(dòng)板12上的孔通過銷軸13 鉸接，油缸4上的缸體與機(jī)體6上通過缸體上的銷軸與座孔板14鉸 接，座孔板14用螺栓與機(jī)體6側(cè)板固連。機(jī)體6上還設(shè)有空心軸15， 蝸輪16可旋轉(zhuǎn)地套裝在該空心軸15上，蝸輪16通過螺栓與下架體8 固定連接，在機(jī)體6上設(shè)有與蝸輪16對(duì)應(yīng)傳動(dòng)的蝸桿18，該機(jī)體6 一側(cè)設(shè)有液壓馬達(dá)17，該液壓馬達(dá)17通過花鍵連接蝸桿18。
如圖1所示，現(xiàn)有挖掘機(jī)鏟斗1與斗桿3的連接采用的是四連桿 機(jī)構(gòu)2，鏟斗1相對(duì)于斗桿3的運(yùn)動(dòng)是在紙面上的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)鏟斗 1需要在垂直于紙面上的側(cè)向擺動(dòng)或是垂直于紙面上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(旋轉(zhuǎn) 軸在紙面平面上)時(shí)，則無法實(shí)現(xiàn)這種功能。
參見圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，當(dāng)油缸4的活塞桿伸出或收 回時(shí)，活塞桿推動(dòng)銷軸13的作用力對(duì)銷軸11產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，因此機(jī) 體6繞銷軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，也即鏟斗相對(duì)上架體5發(fā)生擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)啟動(dòng) 液壓馬達(dá)17時(shí)，動(dòng)力通過蝸桿18、蝸輪16，減速后帶動(dòng)下架體8轉(zhuǎn) 動(dòng)，也就實(shí)現(xiàn)了鏟斗正、反360度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這樣，進(jìn)一步提高了 挖掘機(jī)工作的靈活性，進(jìn)而提高了工作效率并擴(kuò)展了挖掘機(jī)的應(yīng)用范 圍。
為了便于對(duì)該擺轉(zhuǎn)裝置的控制，在擺轉(zhuǎn)裝置的內(nèi)部裝有電磁液壓 換向閥組7，通過電路連接到挖掘機(jī)駕駛室內(nèi)，司機(jī)通過對(duì)電磁液壓 換向閥組7的控制，可方便地使擺轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1、一種擺轉(zhuǎn)裝置，其特征是上架體(5)通過兩個(gè)銷軸孔(10)與機(jī)體(6)上兩個(gè)銷軸(11)鉸連，在所述的機(jī)體(6)與所述的上架體(5)之間設(shè)有油缸(4)，所述的機(jī)體(6)上還設(shè)有空心軸(15)，蝸輪(16)可旋轉(zhuǎn)地套裝在所述的空心軸(15)上，所述的蝸輪(16)與下架體(8)固定連接，在所述的機(jī)體(6)上設(shè)有與所述的蝸輪(16)對(duì)應(yīng)傳動(dòng)的蝸桿(18)，在所述的機(jī)體(6)上設(shè)有與所述的蝸桿(18)傳動(dòng)連接的液壓馬達(dá)(17)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺轉(zhuǎn)裝置，其特征是所述的油缸(4) 的活塞桿與所述的上架體(5)的擺動(dòng)板(12)上的孔通過銷軸(13)鉸 接，所述的油缸(4)上的缸體與所述的機(jī)體(6)通過缸體上的銷軸與座 孔板(14)鉸接，所述的座孔板(14)用螺栓與所述的機(jī)體(6)側(cè)板固連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種擺轉(zhuǎn)裝置，上架體(5)通過兩個(gè)銷軸孔(10)與機(jī)體(6)上兩個(gè)銷軸(11)鉸連，在所述的機(jī)體(6)與所述的上架體(5)之間設(shè)有油缸(4)，所述的機(jī)體(6)上還設(shè)有空心軸(15)，蝸輪(16)可旋轉(zhuǎn)地套裝在所述的空心軸(15)上，所述的蝸輪(16)與下架體(8)固定連接，在所述的機(jī)體(6)上設(shè)有與所述的蝸輪(16)對(duì)應(yīng)傳動(dòng)的蝸桿(18)，在所述的機(jī)體(6)上設(shè)有與所述的蝸桿(18)傳動(dòng)連接的液壓馬達(dá)(17)。本實(shí)用新型是一種能使工作裝置相對(duì)于斗桿既能轉(zhuǎn)動(dòng)也能擺動(dòng)且結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠的擺轉(zhuǎn)裝置。
文檔編號(hào)E02F3/36GK201317947SQ200820210889
公開日2009年9月30日 申請(qǐng)日期2008年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月12日
發(fā)明者何清華, 姜校林, 黃志雄 申請(qǐng)人:湖南山河智能機(jī)械股份有限公司;中南大學(xué)