專利名稱：多功能隧道挖掘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種開挖隧道的機(jī)械，特別是一種適于禁用爆破方法開挖的 江河海底和城市隧道以及巖床山體隧道的多功能挖掘機(jī)。
技術(shù)背景
目前普通開挖隧道的方法是打孔放炮掘進(jìn)的方法，可是這一方法存在相當(dāng)大 的危險,放炮爆破易使整體巖床結(jié)構(gòu)受到非常嚴(yán)重的破壞，導(dǎo)致產(chǎn)生嚴(yán)重的塌方， 對施工人員的安全是毫無保障的。而現(xiàn)有普通挖掘機(jī)根本就不能掘進(jìn)，在地面作 業(yè)時每次挖機(jī)總是停在高處自下而上挖掘，挖泥斗能找到130到170度之間的切
削泥土的最佳角度，而在隧道內(nèi)根本就沒有這樣的空間，只能在90度的空間內(nèi)
動作，挖斗只能刮土，所以不能發(fā)揮效率，而且每次挖斗挖了這斗泥土必須掉頭 卸土，可在隧道內(nèi)根本就沒有這種空間調(diào)頭，所以根本不實用。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)開挖隧道機(jī)械的缺陷，提供一種適合于 開挖隧道，特別是適于開挖江河海底和城市隧道以及巖床山體隧道的機(jī)械。
本實用新型的技術(shù)方案是一種多功能隧道挖掘機(jī)， 一種多功能隧道挖掘機(jī)， 包含伸縮挖掘臂、操作駕駛室、底盤、履帶行走機(jī)構(gòu)，伸縮挖掘臂端裝有巖土挖 掘器，其特征在于底盤上裝有巖土收集輸送機(jī)構(gòu)，它是在底盤上固聯(lián)梁臂，梁 臂前端經(jīng)起落油缸與下方的鏈軌機(jī)架前端鉸聯(lián)，臂梁后端與鏈軌機(jī)架后端鉸聯(lián)； 鏈軌機(jī)架前端經(jīng)清泥油缸、前臂桿依次鉸聯(lián)接至清泥臂及收泥刀，清泥油缸與前 臂桿鉸聯(lián)處經(jīng)由后臂桿與鏈軌機(jī)架前端鉸聯(lián)；鏈軌機(jī)架后端的輸送座上裝有馬 達(dá)，馬達(dá)傳動聯(lián)接裝于鏈軌機(jī)架上的斗式輸泥帶，馬達(dá)還通過鏈條、鏈輪傳動聯(lián) 接活動輸送帶，活動輸送帶的機(jī)架經(jīng)升降油缸與輸送座鉸聯(lián)。
伸縮挖掘臂端裝有的巖土挖掘器是多功能子母鉆頭或者是巖床切割器。
履帶行走機(jī)構(gòu)的履帶機(jī)構(gòu)的履帶與底盤的聯(lián)接為采用螺栓聯(lián)接的可拆卸聯(lián)接。
本實用新型優(yōu)點是特別適宜于禁用爆破方法施工的江河海底和城市隧道以 及巖床山體上開挖隧道，安全高效，并且非常方便清理和輸出開挖的巖土。


,1是多功能隧道挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)側(cè)視圖 圖2是多功能隧道挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)正視圖 圖3是多功能隧道挖掘機(jī)清泥刀結(jié)構(gòu)圖 圖4是多功能隧道挖掘機(jī)斗式輸泥帶結(jié)構(gòu)圖 圖5是巖床切割器結(jié)構(gòu)剖視圖圖6是多功能子母鉆頭結(jié)構(gòu)剖視圖 具體實施方案
本實用新型結(jié)合具體實施例參見附圖進(jìn)一步說明如下
一種多功能隧道挖掘機(jī)，其結(jié)構(gòu)參見附圖l，由伸縮挖掘臂2、操作駕駛室 3、底盤4、履帶行走機(jī)構(gòu)14組成，伸縮挖掘臂2端裝有巖土挖掘器1，這部分 結(jié)構(gòu)與普通挖土機(jī)結(jié)構(gòu)基本相同，普通挖土機(jī)的伸縮挖掘臂端裝有的巖土挖掘器 1為挖斗。本實用新型多功能隧道挖掘機(jī)與現(xiàn)有的普通挖土機(jī)不同的是在底盤 4上裝有巖土收集輸送機(jī)構(gòu)，并且臂端裝有巖土挖掘器1不是普通挖斗，而是巖 床切割器或者是多功能子母鉆頭。巖土收集輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參見附圖l，該機(jī)構(gòu) 是由底盤4上固聯(lián)臂梁5，臂梁5下方裝鏈軌機(jī)架6，臂梁5后端與鏈軌機(jī)架6 后端鉸接，臂梁5前端經(jīng)起落油缸16與鏈軌機(jī)架6前端鉸接，鏈軌機(jī)架6上裝 有斗式輸泥帶21;鏈軌機(jī)架6前端由清泥油缸15、前臂桿18依次鉸聯(lián)接至清泥 臂19，清泥油缸15與前臂桿18的鉸接處經(jīng)由后臂桿17與鏈軌機(jī)架6鉸接，參 見附圖3，清泥臂19下棱邊鉸接有收泥刀20;鏈軌機(jī)架6后端有一個向上揚(yáng)起 的龍首狀輸送座7，其上有馬達(dá)8，參見附圖l，馬達(dá)8傳動斗式輸泥帶21，馬 達(dá)8同時經(jīng)鏈條9、鏈輪10傳動聯(lián)接活動輸送帶12，活動輸送帶12的機(jī)架經(jīng)升 降油缸13與輸送座7鉸接；鏈軌機(jī)架6上裝有斗式輸泥帶21,斗式輸泥帶21 上裝有挖斗22;斗式輸泥帶21參見附圖4，它是由履帶27聯(lián)接若干個滑輪29， 其中每間隔幾個滑輪，在滑輪軸28上裝有一個挖斗22?；?9沿鏈軌機(jī)架6 槽內(nèi)滑滾。活動輸泥帶21是由長條形輸送帶架兩端的傳動輪上裝輸送皮帶組成， 其一端的傳動輪由鏈輪10同軸傳動。
鏈軌機(jī)架6后端揚(yáng)起的輸泥座7部分，在上方裝有檔土檔板11防止泥土向 外泄露。
履帶行走機(jī)構(gòu)14的履帶結(jié)構(gòu)參見附圖2，履帶26裝于履帶機(jī)架25上，履 帶機(jī)架25經(jīng)螺栓23聯(lián)接在固聯(lián)于底盤4的角鐵架24上。
巖床切割器及多功能子母鉆頭均已分別申請實用新型專利，多功能子母鉆頭 專利號為200820053740.1。巖床切割器專利號為
本實用新型工作原理如下挖掘隧道遇到泥石或巖床的不同山體時，多功能 隧道挖掘機(jī)的伸縮挖掘臂2前端的巖土挖掘器1分別采用多功能子母鉆頭及巖床 切割器。
當(dāng)起落油缸16向前伸出時帶動鏈軌機(jī)架6前端下落，后端揚(yáng)起，清泥油缸 15及前臂桿18、后臂桿17帶動清泥臂19及清泥刀20開合，將巖土挖掘器1 切割下來的兩側(cè)巖土向中間收集起來，由挖斗22裝載經(jīng)液壓馬達(dá)8驅(qū)動斗式輸 泥帶21送到后端，輸送油缸13抬起活動輸送帶12將巖土輸送到巖土運(yùn)輸車內(nèi)送走。
巖床切割器參見附圖5，它由機(jī)架31經(jīng)三向組合定位靠背輪滑滾定位聯(lián)結(jié) 巖床切刀38;三向組合定位靠背輪由機(jī)架31上分別安裝一組上向定位立滑輪35、 一組下向定位立滑輪36和一組輻向定位水平滑輪46，每組滑輪各有多個，沿機(jī) 架31圓周均勻分布，上向定位立滑輪組35與固聯(lián)于外殼33圓筒壁上的環(huán)形滑 板34滑滾觸接，上向定位；下向滑輪組36與巖床切刀38圓筒底座37滑滾觸接， 下向定位；輻向水平滑輪組46與巖床切刀圓筒底座37上的圓周立邊47滑滾觸 接，水平輻向定位；巖床切刀38由內(nèi)、中、外三圈同心圓筒切刀39、 40、 41 固聯(lián)于同一底座37上構(gòu)成，圓筒敞口端即為切刀的刀口，底座37上還固聯(lián)機(jī)架 l的圓筒形外殼33，外殼33與機(jī)架31間有圓周間隙；機(jī)架31為圓形，沿圓周 均勻安裝多臺馬達(dá)51，馬達(dá)51軸端傳動齒輪49與固聯(lián)于外殼33圓筒壁上的內(nèi) 齒環(huán)48嚙合；機(jī)架31圓周上輻向均勻安裝若干個水平滑輪32，與外殼32圓筒 內(nèi)壁滑滾觸接，輻向定位；機(jī)架31上端固聯(lián)圓形頂蓋50，頂蓋50上固聯(lián)巖床 切割器聯(lián)結(jié)座52,頂蓋50中心有冷卻水管45穿過機(jī)架31和三向組合定位靠背 輪，直達(dá)巖床切刀38內(nèi)腔。
多功能子母鉆頭參見附圖6，它是在圓筒狀外殼74內(nèi)從下至上依次固裝底 座61、中座環(huán)59、內(nèi)軌齒環(huán)58、三向組合定位靠背輪57,母鉆頭56裝于三向 組合定位靠背輪上57;母鉆頭56上部為喇叭斗62，下部為圓筒體64，喇叭斗 62圓周斜面上經(jīng)軸承安裝有對稱分布的多個軸向子鉆頭55，每個子鉆頭55下端 聯(lián)接有行星齒輪63，與內(nèi)軌齒環(huán)58相嚙合；自鉆頭55的螺旋葉片上端及外向 周邊有若干合金刀片82,子鉆頭55之間的喇叭斗62斜面上固聯(lián)有輸泥葉片81， 圓筒體64下端裝有大齒輪65，圓筒體64內(nèi)腔中裝有經(jīng)軸承聯(lián)接于底座61上的 軸向螺旋絞輪60，螺旋絞輪60下端的底座61及外殼74上有出泥口 73;中座環(huán) 59上裝有一組多個水平定位滑輪75和一組多個減速齒輪66;三向組合定位靠背 輪57由環(huán)狀靠背輪架78上、下兩端各裝一組多個立滑輪80與77，分別與母鉆 頭56及其上固聯(lián)的滑板76滑滾觸接，上、下定位；靠背輪架78中部裝有一組 多個水平滑輪79與母鉆頭56滑滾觸接，水平定位，由此，母鉆頭56經(jīng)三向組 合定位靠背輪57和中座環(huán)59上的水平定位滑輪75實現(xiàn)上、下及水平方向三向 組合定位；底座61內(nèi)垂直立裝多臺驅(qū)動馬達(dá)68，馬達(dá)68軸上端的驅(qū)動齒輪67 經(jīng)減速齒輪66與母鉆頭56圓筒體64上的大齒輪65嚙合，驅(qū)動母鉆頭56旋轉(zhuǎn)， 裝于母鉆頭56上的子鉆頭55下端的行星齒輪63與內(nèi)軌齒環(huán)58嚙合，帶動子鉆 頭55旋轉(zhuǎn)，減速齒輪66軸下端固聯(lián)傳動齒輪69，經(jīng)過橋齒輪70與螺旋絞輪60 軸下端的齒輪72嚙合，驅(qū)動螺旋絞輪60。多功能子母鉆頭由于其子鉆頭為行星 鉆頭，破碎巖土?xí)r不必選擇角度，可從任意方向進(jìn)刀破碎巖土。
權(quán)利要求1、一種多功能隧道挖掘機(jī)，包含伸縮挖掘臂、操作駕駛室、底盤、履帶行走機(jī)構(gòu)，伸縮挖掘臂端裝有巖土挖掘器，其特征在于底盤上裝有巖土收集輸送機(jī)構(gòu)，它是在底盤上固聯(lián)梁臂，梁臂前端經(jīng)起落油缸與下方的鏈軌機(jī)架前端鉸聯(lián)，臂梁后端與鏈軌機(jī)架后端鉸聯(lián)；鏈軌機(jī)架前端經(jīng)清泥油缸、前臂桿依次鉸聯(lián)接至清泥臂及收泥刀，清泥油缸與前臂桿鉸聯(lián)處經(jīng)由后臂桿與鏈軌機(jī)架前端鉸聯(lián)；鏈軌機(jī)架后端的輸送座上裝有馬達(dá)，馬達(dá)傳動聯(lián)接裝于鏈軌機(jī)架上的斗式輸泥帶，馬達(dá)還通過鏈條、鏈輪傳動聯(lián)接活動輸送帶，活動輸送帶的機(jī)架經(jīng)升降油缸與輸送座鉸聯(lián)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能隧道挖掘機(jī)，其特征在于伸縮挖掘臂端裝有的 巖土挖掘器是多功能子母鉆頭或者是巖床切割器。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能隧道挖掘機(jī)，其特征在于其履帶行走機(jī)構(gòu)的履 帶與底盤的聯(lián)結(jié)為采用螺栓聯(lián)結(jié)的可拆卸聯(lián)接。
專利摘要多功能隧道挖掘機(jī)，其伸縮挖掘臂端聯(lián)接的巖土挖掘器是多功能子母鉆頭或者是巖床切割器，底盤上裝有巖土收集輸送機(jī)構(gòu)，它是在底盤上固聯(lián)臂梁，臂梁前端經(jīng)起落油缸與下方的鏈軌機(jī)架前端鉸聯(lián)，臂梁后端與鏈軌機(jī)架后端鉸聯(lián)；鏈軌機(jī)架前端經(jīng)清泥油缸、前臂桿依次鉸聯(lián)接至清泥臂及收泥刀，清泥油缸與前臂桿鉸聯(lián)處經(jīng)由后臂桿與鏈軌機(jī)架前端鉸聯(lián)；鏈軌機(jī)架后端的輸送座上裝有馬達(dá)，馬達(dá)傳動聯(lián)接裝于鏈軌機(jī)架上的斗式輸泥帶，馬達(dá)還通過鏈條、鏈輪傳動聯(lián)接活動輸送帶，活動輸送帶的機(jī)架經(jīng)升降油缸與輸送座鉸聯(lián)。本實用新型優(yōu)點是特別適宜于在巖床山體上和禁爆的江河海底及城市地下開挖隧道，安全高效，并且方便清理和輸出開挖的巖土。
文檔編號E21D9/01GK201250657SQ200820158528
公開日2009年6月3日 申請日期2008年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月22日
發(fā)明者沈紹成 申請人:沈紹成