專利名稱：挖掘裝載機裝載工作機構(gòu)的自動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種挖掘裝載機裝載工作機構(gòu)的自動控制裝置，屬于 挖掘裝載機技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
挖掘裝載機的裝載工作機構(gòu)采用連桿機構(gòu)，并通過液壓系統(tǒng)來完成大 臂升降和鏟斗的工作。目前高檔的裝載工作機構(gòu)的控制裝置均由先導閥和 多路閥組以及相應(yīng)的管路構(gòu)成，但這種控制裝置由于不能同時控制大臂升 降和鏟斗動作，因此在大臂舉升過程中，鏟斗無法保持水平狀態(tài)。同時， 在大臂恢復(fù)到上一次鏟掘位置時，該鏟斗也不能自動恢復(fù)到上一次鏟掘狀 態(tài)，影響工作效率。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種在大臂動作過程中，能改變鏟斗工作角 度，并能提高工作效率的挖掘裝載機裝載工作機構(gòu)的自動控制裝置。
本實用新型為達到上述目的的技術(shù)方案是 一種挖掘裝載機裝載工作 機構(gòu)的自動控制裝置，其特征在于包括先導閥、控制閥、多路閥組、梭 閥、流量控制閥、壓力開關(guān)S!、壓力開關(guān)S2、行程開關(guān)以及舉升油缸和鏟 斗油缸，所述控制閥的進油口Pl接低壓油，控制閥上的出油口O"鏟斗先 導閥控制油口 Ai以及鏟斗多路閥控制油口 B!分別與先導閥上的進油口 P2 和鏟斗控制油口 B2以及多路閥組上的鏟斗控制油口 B5對應(yīng)并連接相通；先 導閥的兩個舉升控制油口 A2和D2分別與多路閥組上的兩個舉升控制油口
A5和D5對應(yīng)并連接相通，電連接的行程開關(guān)和壓力開關(guān)S!連接在先導閥
的舉升控制油口 D2和多路閥組的舉升控制油口 D5之間的油路上，行程開
關(guān)與連桿機構(gòu)上的控制件對應(yīng)，用于改變控制閥鏟斗多路閥控制油口 B!液 流方向的壓力開關(guān)Si與控制閥電連接；所述梭閥的油口 A3和B3分別與先 導閥的鏟斗控制油口 C2及多路閥組的鏟斗控制閥油口 C5連接相通，流量
控制閥的進、出油口分別與控制閥出油口 Ch和梭閥另一油口 C3連接相通，
且流量控制閥與連桿機構(gòu)上的控制件對應(yīng)，壓力開關(guān)S2連接流量控制閥與 梭閥之間的油路上，用于改變控制閥伊斗多路閥控制油口 B!液流方向的壓 力開關(guān)S2與控制閥電連接，多路閥組的進油口P5接高壓油，多路閥組上的 兩個舉升油口 FK F2和兩鏟斗油口 Gi、 G2分別與舉升油缸和鏟斗油缸的兩 工作腔相通。
本實用新型在先導閥和多路閥組的基礎(chǔ)上增設(shè)了控制閥、梭閥和流量 控制閥，通過連桿機構(gòu)上的控制件分別控制流量控制閥或行程開關(guān)的動作， 再通過兩個壓力開關(guān)分別監(jiān)測各油路上的壓力，當油路壓力達到設(shè)定壓力 后，分別控制閥內(nèi)部的油路來改變閥鏟斗多路闊控制油口 Bi的液流方向， 因此在大臂的動作過程中，該液壓回路能自動控制鏟斗動作，在大臂在舉 升過程中，線性調(diào)整鏟斗的角度，使鏟斗保持水平狀態(tài)，有效地防止物料 在移動過程中的拋撒，并提高操作的安全性。同樣，在大臂下降過程中， 該液壓回路也自動調(diào)節(jié)伊斗的角度，使鏟斗底部與地面水平，將裝載工作 裝置恢復(fù)到上一次鏟掘狀態(tài)，提高挖掘裝載機的工作效率。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例做進一步的詳細描述。


圖1是本實用新型的液壓原理結(jié)構(gòu)示意圖。
其中l(wèi)一控制閥，2—先導閥，3—壓力開關(guān)S!， 4—梭閥，5—壓力開 關(guān)S2， 6—行程開關(guān)，7—流量控制閥，8—多路閥組，9—舉升油缸，10— 鏟斗油缸。
具體實施方式
見圖l所示，本實用新型的挖掘裝載機裝載工作機構(gòu)的自動控制裝置， 包括先導閥2、控制閥1、多路閥組8、梭閥4、流量控制閥7、壓力開關(guān) S。、壓力開關(guān)S25、行程開關(guān)6以及舉升油缸9和鏟斗油缸10。本實用新 型的控制閥1為三位五通電磁閥，而多路閥組8主要由鏟斗聯(lián)和舉升聯(lián)構(gòu) 成，控制閥1的進油口 Pi通過管路與低壓油相通，該低壓油可采用先導控 制油，控制閥1上的出油口 0"鏟斗先導閥控制油口 Ai以及鏟斗多路閥控 制油口 Bi分別與先導閥2上的進油口 P2和鏟斗控制油口 B2以及多路閥組8 上的鏟斗控制油口 Bs對應(yīng)并連接相通，而先導閥2上的兩個舉升控制油口 A2和D2則分別與多路閥組8上的兩個舉升控制油口 As和D5對應(yīng)連接相通，
通過先導閥2控制多路閥組8動作，使舉升油缸9實現(xiàn)舉升或收縮。
見
圖1所示，本實用新型的壓力開關(guān)S！3和行程開關(guān)6電連接后，連接 在先導閥2舉升控制油口 D2與多路閥組8舉升控制油口 Ds之間的油路上， 該行程開關(guān)6與連桿機構(gòu)上的控制件對應(yīng)，而壓力開關(guān)S。與控制閥1電連 接，用于改變控制閥l鏟斗多路閥控制油口Br液流方向的。在大臂下降過 程中，通過連桿機構(gòu)的運動，使控制件間隔控制行程開關(guān)6工作，而該壓 力開關(guān)S。檢測該油路上的壓力，當油路壓力達到設(shè)定值時，壓力開關(guān)S。 控制控制閥1，以改變控制閥1鏟斗多路閥控制油口 Bt的液流方向。
見1所示，本實用新型梭閥4的油口 A3和B3分別與先導閥2的鏟斗控 制油口 C2和多路閥組8的鏟斗控制閥油口 Cs連接相通，流量控制閥7的進 出油口分別與控制閥1的出油口 0i和梭閥4的另一油口 C3連接相通，該流 量控制閥7為手動比例流量閥，且流量控制閥7與連桿機構(gòu)上的控制件對 應(yīng)，而壓力開關(guān)S25連接在流量控制閥7與梭閥4之間的油路上，以檢測該 油路上的壓力，壓力開關(guān)S25與控制閥1電連接，來改變控制閥1伊斗多路 閥控制油口Bi液流方向。在大臂上升過程中，通過連桿機構(gòu)運動，使控制 件間隔控制流量控制閥7工作，當該油路壓力達到設(shè)定值時，壓力開關(guān)S25 控制控制閥1，改變控制閥1鏟斗多路閥控制油口 B!的液流方向。本實用 新型的多路閥組8的進油口 P5接高壓油，而多路閥組8上的兩個舉升油口 F!、 F2與舉升油缸9的兩工作腔相通，即舉升油缸9的有桿腔和無桿腔相 通，控制舉升油缸9的舉升或收縮，多路閥組8上的兩個鏟斗油口 Gk G2 分別與鏟斗油缸10的兩工作腔相通，即鏟斗油缸10的無桿腔和有桿腔相 通，控制鏟斗油缸10的工作角度。
本實用新型工作時，當?shù)蛪河徒?jīng)控制閥1后進入先導閥2，經(jīng)先導閥2 的舉升控制油口 D2以及多路閥組8的舉升控制油口 D5使多路閥組8的舉 升聯(lián)閥芯動作，高壓油經(jīng)多路閥組8的進油口 P5進入舉升油缸9的無桿腔 內(nèi)，舉升油缸9有桿腔內(nèi)的液壓油則回油箱。同時，多路閥組8舉升聯(lián)另 一側(cè)控制口的泄漏油經(jīng)舉升控制油口 A5進入先導閥2內(nèi)回油箱，實現(xiàn)大臂 的舉升。大臂上舉升過程中，連接機構(gòu)上的控制件間斷壓到流量控制閥7 的閥芯上使流量控制閥7間斷動作，低壓油經(jīng)控制閥1、流量控制閥7、梭 閥4進入多路閥組8的鏟斗控制油口 C5，使多路閥組8的鏟斗聯(lián)閥芯動作， 高壓油通過多路閥組8的進油口 Ps進入鏟斗油缸10的有桿腔，而鏟斗油缸
IO無桿腔內(nèi)的液壓油回油箱，使伊斗下翻。同時，當壓力開關(guān)S25達到設(shè) 定壓力，壓力開關(guān)S25使控制閥1的鏟斗多路閥控制油口 B!改變液流方向，
多路閥組8鏟斗聯(lián)另一側(cè)控制口的泄漏油經(jīng)控制閥1回油箱，而當控制件 與流量控制閥7閥芯松開時，則多路閥組8的鏟斗聯(lián)回中位，伊斗油缸10 斷油，因此在大臂繼續(xù)舉升，由于控制件反復(fù)作用于流量控制閥7閥芯上， 使鏟斗在大臂舉升過程中始終保持水平狀態(tài)，實現(xiàn)鏟斗自動放平。
當大臂舉升到最高位置后，低壓油經(jīng)控制閥1、先導閥2的伊斗控制油 口 C2、梭閥4及多路閥組8的鏟斗控制油口 Cs使多路閥組8的伊斗聯(lián)閥芯 動作，高壓油經(jīng)多路閥組8的進油口 Ps進入鏟斗油缸IO有桿腔內(nèi)，而鏟斗 油缸10無桿腔內(nèi)的液壓油則回油箱，鏟斗卸載，多路閥組8的伊斗聯(lián)回中 位，,產(chǎn)斗油缸10斷油。低壓油經(jīng)控制閥1進入先導閥2，經(jīng)先導閥2的舉 升控制油口 A2及多路閥組8的舉升控制油口 A5，使多路閥組8的舉升聯(lián)閥 芯動作，高壓油經(jīng)多路閥組8的進油口 Ps進入舉升油缸9的有桿腔內(nèi)，舉 升油缸9無桿腔內(nèi)的液壓油通過多路閥8回油箱。同時，多路閥組8舉升 聯(lián)另一側(cè)控制口的泄漏油經(jīng)多路閥組8的舉升控制油口 D5進入先導閥2內(nèi) 回油箱，大臂自動下降。在大臂下降過程中，連接機構(gòu)上的控制件間斷壓 到行程開關(guān)6上，行程開關(guān)6接通，當壓力傳感器S13達到設(shè)定壓力時， 壓力傳感器S13控制控制閥內(nèi)部油路改變控制閥1的鏟斗多路閥控制油口 Bi液流方向，此時，低壓油經(jīng)控制閥1的鏟斗多路閥控制油口 Bi、多路閥 組8的伊斗控制油口 Bs，使多路閥組8的鏟斗聯(lián)閥芯動作，高壓油經(jīng)多路 閥組8的進油口 P5進入鏟斗油缸10的無桿腔內(nèi)，鏟斗油缸10有桿腔內(nèi)的 高壓油通過回油箱，鏟斗上翹，同時，多路閥組8鏟斗聯(lián)另一側(cè)控制口的 泄漏油經(jīng)梭閥4、手動流量控制閥7回油箱。隨著大臂繼續(xù)下降，鏟斗繼續(xù) 上翹，當鏟斗上翹到一定位置時，連桿機構(gòu)上的控制件使行程開關(guān)6斷電， 多路閥組8的鏟斗聯(lián)閥芯回中位，伊斗停止動作。當大臂下降到上一次鏟 掘位置時，此時鏟斗底部與地面正好水平，使裝載工作裝置恢復(fù)到上一次 伊掘狀態(tài)，從而實現(xiàn)自動復(fù)位。
權(quán)利要求1、一種挖掘裝載機裝載工作機構(gòu)的自動控制裝置，其特征在于包括先導閥(2)、控制閥(1)、多路閥組(8)、梭閥(4)、流量控制閥(7)、壓力開關(guān)S1(3)、壓力開關(guān)S2(5)、行程開關(guān)(6)以及舉升油缸(9)和鏟斗油缸(10)，所述控制閥(1)的進油口P1接低壓油，控制閥(1)上的出油口O1、鏟斗先導閥控制油口A1以及鏟斗多路閥控制油口B1分別與先導閥(2)上的進油口P2和鏟斗控制油口B2以及多路閥組(8)上的鏟斗控制油口B5對應(yīng)并連接相通；先導閥(2)的兩個舉升控制油口A2和D2分別與多路閥組(8)上的兩個舉升控制油口A5和D5對應(yīng)并連接相通，電連接的行程開關(guān)(6)和壓力開關(guān)S1(3)連接在先導閥(2)的舉升控制油口D2和多路閥組(8)的舉升控制油口D5之間的油路上，行程開關(guān)(6)與連桿機構(gòu)上的控制件對應(yīng)，用于改變控制閥(1)鏟斗多路閥控制油口B1液流方向的壓力開關(guān)S1(3)與控制閥(1)電連接；所述梭閥(4)的油口A3和B3分別與先導閥(2)的鏟斗控制油口C2及多路閥組(8)的鏟斗控制閥油口C5連接相通，流量控制閥(7)的進、出油口分別與控制閥(1)出油口O1和梭閥(4)另一油口C3連接相通，且流量控制閥(7)與連桿機構(gòu)上的控制件對應(yīng)，壓力開關(guān)S2(5)連接在流量控制閥(7)與梭閥(4)之間的油路上，用于改變控制閥(1)鏟斗多路閥控制油口B1液流方向的壓力開關(guān)S2(5)與控制閥(1)電連接，多路閥組(8)的進油口P5接高壓油，多路閥組(8)上的兩個舉升油口F1、F2和兩鏟斗油口G1、G2分別與舉升油缸(9)和鏟斗油缸(10)的兩工作腔相通。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘裝載機裝載工作機構(gòu)的自動控制裝置， 其特征在于所述的流量控制閥(7)為手動比例流量控制閥。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘裝載機裝載工作機構(gòu)的自動控制裝置，其特征在于所述的控制閥(1)三位五通電磁閥。
專利摘要本實用新型涉及一種在大臂動作過程中，能改變鏟斗工作角度的挖掘裝載機裝載工作機構(gòu)的自動控制裝置，控制閥的鏟斗先導閥控制油口A₁及鏟斗多路閥控制油口B₁與先導閥的鏟斗控制油口B₂及多路閥組的鏟斗控制油口B₅相通；先導閥的舉升控制油口A₂和D₂與多路閥組的舉升控制油口A₅和D₅相通，舉升控制油口D₂和D₅之間的油路上裝有電連接的壓力傳感器S₁和行程開關(guān)，行程開關(guān)與連桿機構(gòu)上的控制件對應(yīng)，壓力傳感器S₁與控制閥電連接；梭閥連接在先導閥及多路閥組的鏟斗控制油口上，減壓閥連接在控制閥的出油口O₁和梭閥油口C₃之間，減壓閥與連桿機構(gòu)上的控制件對應(yīng)，壓力傳感器S₂連接在比例閥與梭閥之間的油路上，壓力傳感器S₂與控制閥電連接。
文檔編號E02F3/43GK201187064SQ20082003446
公開日2009年1月28日 申請日期2008年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月28日
發(fā)明者丁志鵬, 張建立, 李曉剛, 趙培興, 陳建軍 申請人:常林股份有限公司