專利名稱：水力采礦割刀運動架的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及采礦機械制造領域，特別是水力采礦割刀運動架。
背景技術：
水力割刀噴嘴處混砂水噴速達200彩秒以上，人員靠近操作割刀運 動是危險的，必須配有遠距離操作的水力割刀運動架。而目前現(xiàn)有的該類 裝置多為固定式，比如水力切割裁布；即使有可移動式的裝置，也只是操 作割刀作某種較簡單的運動，比如截斷鋼料。由于水力采礦系在野外某種 特定的環(huán)境，比如地下坑道內不斷掘進，故通常的水力割刀運動架均難以 適應此種工況條件，設計專用的水力采礦割刀運動架是必需的。 發(fā)明內容
本實用新型的目的是提供一種水力采礦割刀運動架，配合水力割刀裝 置，實現(xiàn)安全距離水力割刀對采掘面上的礦石施行全方位的切割、掘進。
本實用新型的技術方案是,設計一種水力采礦割刀運動架,其特征是 它包括支架、移動機構，支架的橫梁是滑道，移動機構通過滑輪與支架的 滑道滑動連接，滑道上的滑輪通過牽引機構與動力機構傳動連接；移動機 構上有升降機構和旋轉機構。
所述的升降機構由豎直移動滑塊驅動馬達、豎直牽引索線、滑塊、 水平移動吊臂和旋轉機構組成,滑塊通過豎直牽引索線與豎直移動滑塊驅 動馬達傳動連接，滑塊的兩側鑲嵌在水平移動吊臂的豎直滑道中，豎直移 動滑塊驅動馬達與水平移動吊臂固定連接;水平移動吊臂通過滑輪與支架 滑動連接，滑輪通過水平牽引索線與水平移位驅動馬達傳動連接。
所述的旋轉機構由銷軸、銷軸旋轉驅動馬達組成，銷軸的一端通過軸 套與銷軸旋轉驅動馬達軸連接，銷軸的另一端與后部割刀裝置連接，銷軸 通過軸承與滑塊固定連接。
所述的動力機構是液壓馬達，分別對水平、豎直移動機構和旋轉機構 各自獨立驅動。
本實用新型的特點是它利用滑動吊臂在液壓馬達的驅動下，使旋 轉機構完成水平和豎直移動，即對驅動馬達遠程控制時，可安全實現(xiàn)水 力割刀對作業(yè)面上礦石進行水平、豎直和弧線等全方位切割，切割作業(yè) 結束后，將水平移動吊臂3移動至運動架的一側，不影響下一步礦石剪 取和外運的作業(yè)空間，又由于采用了液壓馬達和繩索牽動使本實用新型節(jié)省空間、簡單易行。

下面結合實施例附圖對本實用新型做進一步說明。 圖1是水力采礦割刀運動架結構示意圖。
圖2是圖1的左側視圖。
圖中1、支架；2、滑塊；3、水平移動吊臂；4、水平牽引索線； 5、水平移位驅動馬達；6、銷軸；7、銷軸旋轉驅動馬達；8、豎直移 動滑塊驅動馬達；9、豎直牽引索線。
具體實施方式

實施例如圖l、圖2所示，它包括支架l、移動機構，支架l的橫梁 是滑道，移動機構通過滑輪與支架的滑道滑動連接，滑道上的滑輪通過水 平牽引索線4與水平移位驅動馬達5傳動連接;移動機構上有升降機構和 旋轉機構。升降機構由豎直移動滑塊驅動馬達8、豎直牽引索線9、滑塊 2、水平移動吊臂3和旋轉機構組成，滑塊2通過豎直牽引索線9與豎直 移動滑塊驅動馬達8傳動連接,滑塊2的兩側鑲嵌在水平移動吊臂3的豎 直滑道中，豎直移動滑塊驅動馬達8與水平移動吊臂3固定連接；水平移 動吊臂通過滑輪與支架滑動連接,滑輪通過水平牽引索線與水平移位驅動 馬達傳動連接。旋轉機構包括銷軸旋轉驅動馬達7和銷軸6,銷軸旋轉驅 動馬達7與銷軸6軸連接，銷軸6的一端通過軸套與銷軸旋轉驅動馬達7 軸連接，銷軸6的另一端與后部割刀裝置連接，銷軸6通過軸承與滑塊2 固定連接；
驅動馬達為液壓馬達，分別對前述的水平、豎直移動機構和旋轉機構 各自獨立驅動，從而保證后部帶動水力割刀的銷軸6，既可實現(xiàn)其水平、 豎直移動和旋轉三種運動中的任一種,也可實現(xiàn)此三種運動中任意兩種配 合以至三種同時聯(lián)動的要求。
當啟動銷軸旋轉驅動馬達7時，銷軸6可帶動后部的割刀裝置旋轉； 啟動豎直移動tt^驅動馬達8時，豎直牽引索線9可帶動銜決2連同旋轉 機構在水平移動吊臂3的豎直滑道中上下移動；啟動水平移位驅動馬達5 時，水平牽引索線4可帶動移動機構在支架1橫梁的滑道中左右移動。切 割作業(yè)結束后，水平移動吊臂3可移動至運動架的一側，不影響下一步礦 石剪取和外運的作業(yè)空間，對驅動馬達實施遠程控制時，可安全實現(xiàn)水力 割刀對作業(yè)面上礦石進行水平、豎直和弧線等全方位切割，體現(xiàn)了本水力 采礦割刀運動架節(jié)省空間、簡單易行的優(yōu)勢。
權利要求1、水力采礦割刀運動架，其特征是運動架包括支架(1)、移動機構，支架(1)的橫梁是滑道，移動機構通過滑輪與支架的滑道滑動連接，滑道上的滑輪通過牽引機構與動力機構傳動連接；移動機構上有升降機構和旋轉機構。
2、 根據(jù)權利要求1所述的水力采礦割刀運動架，其特征是所述的 升降機構由豎直移動滑塊驅動馬達(8)、豎直牽引索線(9)、滑塊(2)、 水平移動吊臂(3)和旋轉機構組成，滑塊(2)通過豎直牽引索線(9) 與豎直移動滑塊驅動馬達(8)傳動連接，■ (2)的兩側鑲嵌在水平移 動吊臂(3)的豎直滑道中，豎直移動滑塊驅動馬達(8)與水平移動吊臂(3)固定連接；水平移動吊臂(3)通過滑輪與支架滑動連接，滑輪通過 水平牽引索線與水平移位驅動馬達傳動連接。
3、 根據(jù)權利要求1所述的水力采礦割刀運動架，其特征是所述的 旋轉機構由銷軸(6)、銷軸旋轉驅動馬達(7)組成，銷軸(6)的一端通 過軸套與銷軸旋轉驅動馬達(7)軸連接，銷軸(6)的另一端與后部割刀 裝置連接，銷軸(6)通過軸承與滑塊(2)固定連接。
4、 根據(jù)權利要求1所述的水力采礦割刀運動架，其特征是所述的 動力機構是液壓馬達，分別對水平、豎直移動和旋轉機構各自獨立驅動。
5、 根據(jù)權利要求1所述的水力采礦割刀運動架，其特征是所述的 運動架是伸縮式的，其工作的橫向跨度和縱向高度均可調節(jié)。
專利摘要本實用新型涉及采礦機械制造領域，特別是水力采礦割刀運動架，其特征是它包括支架(1)、移動機構，支架(1)的橫梁是滑道，移動機構通過滑輪與支架的滑道滑動連接，滑道上的滑輪通過牽引機構與動力機構傳動連接；移動機構上有升降機構和旋轉機構。它可使旋轉機構完成水平和豎直移動，可安全實現(xiàn)水力割刀對作業(yè)面上礦石進行水平、豎直和弧線等全方位切割，由于采用了液壓馬達和繩索牽動使本實用新型節(jié)省空間、簡單易行。
文檔編號E21C45/00GK201277038SQ20082003017
公開日2009年7月22日 申請日期2008年9月3日 優(yōu)先權日2008年9月3日
發(fā)明者白登平 申請人:西安東新石油設備廠有限公司