專利名稱：行走式矸石快速充填機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適用于煤礦井下巷道置換式充填的矸石充填機，尤其涉 及一種行走式矸石快速充填機，本發(fā)明也可用于其它礦山巷道及各種工程隧 道的充填。
背景技術(shù)：
矸石充填機是一種連續(xù)矸石充填設(shè)備，主要適用于礦井下置換式充填使 用，也可用于其它礦山巷道及各種工程隧道的充填。該機電氣系統(tǒng)具有隔爆 性能，可用于含有瓦斯、煤塵或其他爆炸性氣體的環(huán)境。原有的矸石充填機由于采用履帶式行走方式來帶動整機移動，所以結(jié)構(gòu) 復(fù)雜、能耗高、安裝操作及維護(hù)維修繁瑣。專利號為200620010817. 8、專利權(quán)人為兗礦集團有限公司、實用新型名 稱為"巷道矸石充填機"的專利，公開了一種履帶式巷道矸石充填機，該機 由拋射皮帶部、回轉(zhuǎn)工作臺、上料輸送部、底架總成、履帶行走部、液壓系 統(tǒng)與電控系統(tǒng)組成。拋射皮帶部機架有液控伸縮機構(gòu)和矸石推平裝置；上料 輸送部由調(diào)平機構(gòu)、調(diào)偏機構(gòu)和調(diào)斜機構(gòu)組成；履帶行走部由液壓馬達(dá)驅(qū)動； 液壓系統(tǒng)有機載液壓泵站。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種使用絞車牽引進(jìn)行自移、輪式行走的矸石快速 充填機。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種行走式矸石快速充填機，包括拋矸部分、轉(zhuǎn)載部分、行走部分、 液壓部分和電氣部分，液壓部分帶有操控閥組，電氣部分帶有電氣控制箱， 其特征是-拋矸部分包括位于前部的伸出架，伸出架的前端裝有卸載滾筒，伸出 架的后部固定連接有驅(qū)動張緊架，驅(qū)動張緊架上安裝有驅(qū)動電滾筒，卸載滾 筒和驅(qū)動電滾筒之間裝有輸送帶，輸送帶下面安裝有托輥，驅(qū)動張緊架鉸接 在其下部的回轉(zhuǎn)平臺上，回轉(zhuǎn)平臺安裝在輪式平板底盤上，輪式平板底盤(24)下裝有車輪，回轉(zhuǎn)平臺上安裝有一組調(diào)高油缸，調(diào)高油缸的伸縮端與驅(qū)動張緊架鉸接；回轉(zhuǎn)平臺的兩側(cè)各與一個回轉(zhuǎn)油缸的一端連接，回轉(zhuǎn)油缸的另一 端分別固定在輪式平板底盤上；轉(zhuǎn)載部分包括卸載架，卸載架的前端裝有卸載電滾筒，卸載電滾筒上 裝有輸送帶，卸載架通過支撐架固定連接在另一個輪式平板底盤上，輪式平 板底盤下裝有車輪；行走部分包括牽引絞車，牽引絞車固定在轉(zhuǎn)載部分的輪式平板底盤上;液壓部分包括液壓泵站，為開式回路系統(tǒng)，由電動機驅(qū)動，安裝在轉(zhuǎn) 載部分的輪式平板底盤上，向調(diào)高油缸和回轉(zhuǎn)油缸提供壓力油。根據(jù)所述的行走式矸石快速充填機，其特征是所述的充填機上安裝有 噴霧裝置。根據(jù)所述的行走式矸石快速充填機，其特征是所述的拋矸部分的輪式 平板底盤和轉(zhuǎn)載部分的輪式平板底盤之間通過連板、連接銷固定連接。根據(jù)所述的行走式矸石快速充填機，其特征是輪式平板底盤上裝有固 軌器。根據(jù)所述的行走式矸石快速充填機，其特征是所述的驅(qū)動張緊架的后 部上方連接有接料漏斗。本發(fā)明是將拋矸部分與轉(zhuǎn)載部分分別安裝在兩個輪式平板底盤上，靠固 定在底盤上的回柱絞車牽引進(jìn)行自移，用其代替行走履帶，既減輕了機身重 量又降低了機身高度，同時其液壓泵站的功率和液壓油容量僅為其10%，大 大降低了其能耗。本發(fā)明的主要優(yōu)點是機身矮、重心低，部件結(jié)構(gòu)簡單緊湊，充填連續(xù)快 速，能耗低，易拆裝、操作，維護(hù)維修簡單方便。由于己有的后部帶式輸送機是反向運輸，采用機尾卸載，因此輸送貨物 過程中，容易形成膠帶打拆，導(dǎo)致矸石灑落現(xiàn)象。而本發(fā)明將機尾的卸載滾 筒改成電動滾筒，在輸送貨物時，由于電動滾筒的驅(qū)動牽引作用而消除了膠 帶打拆現(xiàn)象，很好地解決了因膠帶打拆而出現(xiàn)的灑落奸石現(xiàn)象。另外，由于 在行走移動方式上去掉了行走履帶而改成了絞車牽引，因此，在液壓控制上 進(jìn)行減化，使其操控更加簡單實用。


圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為俯視圖。圖3為圖1中前半部分的結(jié)構(gòu)放大示意圖。 圖4為圖1中后半部分的結(jié)構(gòu)放大示意圖。 圖5為圖1的B-B剖視圖。 圖6為圖1的A向視圖。附圖中1、卸載滾筒；2、伸出架；3、噴霧裝置；4、驅(qū)動張緊架；5、 調(diào)高油缸；6、回轉(zhuǎn)平臺；7、接料漏斗；8、驅(qū)動電滾筒；9、卸載電滾筒； 10、擋板；11、支撐架；12、卸載架；13、操控閥組；14、連接縱梁；15、 吊掛裝置；16、中間支腿；17、固軌器；18、牽引絞車；19、電氣控制箱； 20、液壓泵站；21、連接銷；22、連板；23、回轉(zhuǎn)油fe; 24、輪式平板底盤；25、車輪；26、輸送帶；27、托輥。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明本發(fā)明行走式矸石快速充填機主要是基于礦井置換式充填工程的需要而設(shè)計的。適應(yīng)巷道寬度1.5 4.2米，巷道高度2.2 6米，是一種連續(xù)矸石 充填設(shè)備，主要適用于礦井下置換式充填使用，也可用于其它礦山巷道及各 種工程隧道的充填。本發(fā)明如圖l、圖2、圖3、圖4所示，其中圖3為圖1中前半部分的結(jié) 構(gòu)放大示意圖，圖4為圖1中后半部分的結(jié)構(gòu)放大示意圖。本發(fā)明行走式矸石快速充填機，包括拋矸部分、轉(zhuǎn)載部分、行走部分、 液壓部分和電氣部分，液壓部分帶有操控閥組13，電氣部分帶有電氣控制箱19，其特征是拋矸部分包括位于前部的伸出架2，伸出架2的前端裝有卸載滾筒1，伸出架2的后部固定連接有驅(qū)動張緊架4，驅(qū)動張緊架4上安裝有驅(qū)動電滾 筒8 (另參見圖6)，卸載滾筒1和驅(qū)動電滾筒8之間裝有輸送帶26 (另參見 圖5)，輸送帶26下面安裝有托輥27，驅(qū)動張緊架4鉸接在其下部的回轉(zhuǎn)平 臺6上，回轉(zhuǎn)平臺6安裝在輪式平板底盤24上，輪式平板底盤24下裝有車 輪25?；剞D(zhuǎn)平臺6上安裝有一組(左右兩側(cè)各一個)調(diào)高油缸5，調(diào)高油缸 5的伸縮端與驅(qū)動張緊架4鉸接，可通過油缸的伸出與回縮帶動驅(qū)動張緊架4和伸出架2的共同升降，以滿足充填物料堆積的高度?；剞D(zhuǎn)平臺6的兩側(cè)各 與一個回轉(zhuǎn)油缸(23)的一端連接，回轉(zhuǎn)油缸23的另一端分別固定在輪式平 板底盤24上。通過回轉(zhuǎn)油缸的伸出與回縮帶動回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)，從而使固定在 回轉(zhuǎn)平臺上的驅(qū)動張緊架4和伸出架2左、右擺動，以滿足巷道斷面充填要 求。轉(zhuǎn)載部分包括卸載架12，卸載架12的前端裝有卸載電滾筒9，卸載電 滾筒9上裝有輸送帶，卸載架12通過支撐架11固定連接在另一個輪式平板 底盤上，輪式平板底盤下裝有車輪。行走部分包括牽引絞車18，牽引絞車18固定在轉(zhuǎn)載部分的輪式平板 底盤上。液壓部分包括液壓泵站20，為開式回路系統(tǒng)，由電動機驅(qū)動，安裝在 轉(zhuǎn)載部分的輪式平板底盤上，向調(diào)高油缸5和回轉(zhuǎn)油缸23提供壓力油。 行走式矸石快速充填機上安裝有噴霧裝置3 。 ， 本發(fā)明的拋矸部分的輪式平板底盤24和轉(zhuǎn)載部分的輪式平板底盤之間 通過連板22、連接銷21固定連接。本發(fā)明的輪式平板底盤上裝有固軌器17。 本發(fā)明的驅(qū)動張緊架4的后部上方連接有接料漏斗7。本發(fā)明的工作原理本發(fā)明主要有拋矸部分、轉(zhuǎn)載部分、行走部分、液壓系統(tǒng)部分、噴霧裝 置、電氣系統(tǒng)部分等部件組成。本發(fā)明是將拋矸部分與轉(zhuǎn)載部分安裝固定在兩個輪式平板底盤上，靠固 定在底盤上的回柱絞車牽引進(jìn)行自移。1、拋矸部分拋矸部分主要有伸出架、驅(qū)動張緊架、輪式平板底盤、電動滾筒等組成。 它是一部可移動的快速帶式輸送機，通過鉸接銷固定在輪式平板底盤的回轉(zhuǎn) 輪平臺上，通過回轉(zhuǎn)油缸的伸出與回縮帶動回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)，從而使固定在回 轉(zhuǎn)平臺上快速帶式輸送機左、右擺動，以滿足巷道斷面充填要求。同時在回 轉(zhuǎn)平臺上與快速帶式輸送機之間還裝有一組調(diào)高油缸，可通過油缸的伸出與 回縮帶動帶式輸送機的升降，以滿足充填物料堆積的高度。2、 轉(zhuǎn)載部分轉(zhuǎn)載部分主要有卸載架、電動滾筒、輪式平板底盤等組成。它是后部帶 式輸送機的機尾部分，通過支承架固定在底盤上，并利用連板與拋矸部分底 盤連成一個整體，后部帶式輸送機是一部雙向運輸機，它是利用膠帶反向運 轉(zhuǎn)來給拋矸部分輸送物料。因此在卸載架前端裝有卸載電滾筒，是為了更好 解決膠帶反向運輸所帶來的阻力問題。3、 行走部分它是通過絞車牽引輪式平板底盤來達(dá)到整機的行走移動，將牽引絞車固 定在轉(zhuǎn)載部的輪式平板底盤，通過改向輪的改向，使?fàn)恳g車帶動整機在軌 道上自移。4、 噴霧裝置本噴霧裝置主要用于降塵。水從井下供水管路進(jìn)入自動噴霧控制箱，然 后由噴霧架上的6個引射噴嘴噴出降塵。5、 液壓系統(tǒng)部分本系統(tǒng)為開式回路系統(tǒng)，由一臺4KW電動機驅(qū)動安裝在支架上柱塞泵向 系統(tǒng)提供壓力油，系統(tǒng)的額定流量為101/min，額定壓力為20MPa，工作介質(zhì) 為N68抗磨液壓油。壓力油通過分兩閥一路進(jìn)入二聯(lián)控制閥組， 一路通過分配塊進(jìn)入裝在操 作架上的壓力表，顯示系統(tǒng)的工作壓力值。液壓油通過二聯(lián)控制閥組分別流向各控制元件然后到執(zhí)行元件(液壓油 缸)，然后通過回油過濾器過濾后流向油箱。6、 電氣系統(tǒng)部分電控設(shè)備主要包括三臺QBZ—60D型礦用隔爆型磁力起動器和一臺QBZ— 30D型礦用隔爆型磁力起動器，主要是對拋矸部分和轉(zhuǎn)載部分的電動滾筒以 及液壓泵站電機和牽引電機進(jìn)行起動停止、正反轉(zhuǎn)控制，并對各電機、電動 滾筒及控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行必要的保護(hù)。本發(fā)明的主要技術(shù)參數(shù)1、整機技術(shù)參數(shù)1. l適應(yīng)巷道斷面寬度(m): 1. 5 4.2 L2適應(yīng)巷道高度(m): 2.2 61. 3總功率(KW) 1.4供電電壓(V) 1.5供電頻率Hz 1.6牽引功率(KW) 1.7牽引速度(m/s) 1.8外形尺寸(長X寬X高) 1.9總質(zhì)量(Kg)2、 拋矸部分技術(shù)參數(shù) 2. 1功率(KW) 2.2拋矸帶速(m/s) 2.3回轉(zhuǎn)角度(° )2. 4帶寬(mm) 2.5升降范圍(m) 2.6外形尺寸(長X寬X高)3、 轉(zhuǎn)載部分技術(shù)參數(shù) 3. 1功率(KW) 3.2帶速(m/s)3. 3帶寬(mm) 3.4傾角(° ) 3.5外形尺寸(長X寬X高)37.5 380/660 50 7.5 0. 09(m) 10X1.3X2.2 62205.5 3. 15±15° ■2. 2 6 (m) 6.6X1.3X1.615 2 8304。(m) 5X1.3X2.2上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本 發(fā)明的構(gòu)思和保護(hù)范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng) 域中普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落 入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1. 一種行走式矸石快速充填機，包括拋矸部分、轉(zhuǎn)載部分、行走部分、液壓部分和電氣部分，液壓部分帶有操控閥組(13)，電氣部分帶有電氣控制箱(19)，其特征是拋矸部分包括位于前部的伸出架(2)，伸出架(2)的前端裝有卸載滾筒(1)，伸出架(2)的后部固定連接有驅(qū)動張緊架(4)，驅(qū)動張緊架(4)上安裝有驅(qū)動電滾筒(8)，卸載滾筒(1)和驅(qū)動電滾筒(8)之間裝有輸送帶(26)，輸送帶(26)下面安裝有托輥(27)，驅(qū)動張緊架(4)鉸接在其下部的回轉(zhuǎn)平臺(6)上，回轉(zhuǎn)平臺(6)安裝在輪式平板底盤(24)上，輪式平板底盤(24)下裝有車輪(25)，回轉(zhuǎn)平臺(6)上安裝有一組調(diào)高油缸(5)，調(diào)高油缸(5)的伸縮端與驅(qū)動張緊架(4)鉸接；回轉(zhuǎn)平臺(6)的兩側(cè)各與一個回轉(zhuǎn)油缸(23)的一端連接，回轉(zhuǎn)油缸(23)的另一端分別固定在輪式平板底盤(24)上；轉(zhuǎn)載部分包括卸載架(12)，卸載架(12)的前端裝有卸載電滾筒(9)，卸載電滾筒(9)上裝有輸送帶，卸載架(12)通過支撐架(11)固定連接在另一個輪式平板底盤上，輪式平板底盤下裝有車輪；行走部分包括牽引絞車(18)，牽引絞車(18)固定在轉(zhuǎn)載部分的輪式平板底盤上；液壓部分包括液壓泵站(20)，為開式回路系統(tǒng)，由電動機驅(qū)動，安裝在轉(zhuǎn)載部分的輪式平板底盤上，向調(diào)高油缸(5)和回轉(zhuǎn)油缸(23)提供壓力油。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走式矸石快速充填機，其特征是所述的充 填機上安裝有噴霧裝置(3)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行走式矸石快速充填機，其特征是所 述的拋矸部分的輪式平板底盤(24)和轉(zhuǎn)載部分的輪式平板底盤之間通過連 板(22)、連接銷(21)固定連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的行走式矸石快速充填機，其特征是輪式平板 底盤上裝有固軌器(17)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的行走式矸石快速充填機，其特征是所述的驅(qū) 動張緊架(4)的后部上方連接有接料漏斗(7)。
全文摘要
一種行走式矸石快速充填機，包括拋矸、轉(zhuǎn)載、行走、液壓和電氣等部分，拋矸部分包括伸出架，其前端裝有卸載滾筒，后部固定連接有驅(qū)動張緊架。驅(qū)動張緊架上安裝有驅(qū)動電滾筒，卸載滾筒和驅(qū)動電滾筒之間裝有輸送帶，驅(qū)動張緊架鉸接在回轉(zhuǎn)平臺上，回轉(zhuǎn)平臺安裝在輪式平板底盤上?；剞D(zhuǎn)平臺上兩側(cè)各安裝有一個調(diào)高油缸，回轉(zhuǎn)平臺的兩側(cè)各裝有一個回轉(zhuǎn)油缸。轉(zhuǎn)載部分包括卸載架，其前端裝有卸載電滾筒和輸送帶，卸載架固定在另一個輪式平板底盤上。行走部分包括牽引絞車，牽引絞車固定在輪式平板底盤上。本發(fā)明靠固定在底盤上的回柱絞車牽引進(jìn)行自移，用其代替行走履帶，既減輕了機身重量又降低了機身高度，大大降低了其能耗。
文檔編號E21F15/00GK101251032SQ20081001562
公開日2008年8月27日 申請日期2008年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月28日
發(fā)明者任國順, 劉延芳, 峰 姚, 波 張, 磊 徐, 林萬令, 衛(wèi) 江, 王明南, 郭仁光, 波 陳, 河 韓 申請人:棗莊礦業(yè)(集團)有限責(zé)任公司蔣莊煤礦