專利名稱：帶有操作參數(shù)傳感器的干涉工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明 一般涉及井下干涉工具，更特別涉及具有用來測量干涉操作的一個(gè)或多個(gè)操作參數(shù)的 一個(gè)或多個(gè)傳感器的工具。
背景技術(shù)：
以下說明和示例并不能因其包括在該部分而被認(rèn)為是現(xiàn)有技術(shù)。
對于從油氣井孔中開采烴類來說，已經(jīng)有各種井下工具用在井孔中。井下工具，諸如例如裂縫栓塞、橋接栓塞和封隔器可以用來沿著井孔壁將部件密封到套管，或者在彼此之間隔開一個(gè)地層壓力區(qū)域。此外，射孔槍可以用來創(chuàng)建穿過套管并進(jìn)入地層的孔，以開采烴類。
但是，經(jīng)常希望使用井下工具來實(shí)施各種干涉操作，保持和/或優(yōu)化井孔產(chǎn)能?，F(xiàn)有工具用來實(shí)施各種干涉操作。但是，這些工具并不能在干涉操作過程中監(jiān)控操作參數(shù)。實(shí)際上，利用前述干涉工具，由單獨(dú)的工具測量希望的操作參數(shù)，該單獨(dú)的工具僅在干涉操作完成之后才測量希望的操作參數(shù)。因此，操作員直到操作完成為止都無法得知干涉操作成功與否。
因此，存在對實(shí)施干涉操作的井下工具的需求，該井下工具包括用來測量干涉操作的操作參數(shù)的 一個(gè)或多個(gè)傳感器。

發(fā)明內(nèi)容
在一種實(shí)施方式中，本發(fā)明是一種干涉工具，用在井孔內(nèi)側(cè)，包括能在井下實(shí)施干涉操作的干涉模塊和與干涉模塊通信并配置成控制干涉模塊的驅(qū)動電子模塊。該工具還包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，所述傳感器在干涉操作期間測量干涉操作的 一個(gè)或多個(gè)操作參數(shù)。然后根據(jù)測量的至少 一個(gè)操作參數(shù)優(yōu)化干涉操作。
在另一種實(shí)施方式中，本發(fā)明是一種實(shí)施干涉操作的方法，包括提供具
有一個(gè)或多個(gè)傳感器的干涉工具；將干涉工具鋪設(shè)到井下，位于井孔中的希望位置；操作干涉工具來實(shí)施干涉操作；在干涉操作期間利用一個(gè)或多個(gè)傳感器測量至少一個(gè)操作參數(shù)；和根據(jù)測量的至少一個(gè)操作參數(shù)優(yōu)化干涉操作。
在另一種實(shí)施方式中，本發(fā)明是一種實(shí)施干涉操作的方法，包括提供具
有一個(gè)或多個(gè)傳感器的干涉工具；將干涉工具鋪設(shè)到井下，位于井孔中的希 望位置；操作干涉工具來實(shí)施干涉操作；在干涉操作期間利用一個(gè)或多個(gè)傳 感器測量至少 一個(gè)操作參數(shù)；和根據(jù)測量的至少 一個(gè)操作參數(shù)監(jiān)控干涉操作 的進(jìn)程。
要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不僅限于解決所述缺陷任意或全部的實(shí)施方式。 此外，提供發(fā)明內(nèi)容部分來以簡潔的方式介紹選出的構(gòu)思，該構(gòu)思將在以下具體實(shí)施方式
部分進(jìn)行進(jìn)一步闡述。發(fā)明內(nèi)容部分并非旨在確認(rèn)所要求保護(hù) 的主題內(nèi)容的關(guān)鍵特征或必要特征，也并非旨在限制所要求保護(hù)的主題內(nèi)容 的范圍。


以下將參照

各種技術(shù)的實(shí)施方式。但是，應(yīng)該理解，附圖僅示 出了文中所述的各種實(shí)施方式，并非旨在限制文中所述各種技術(shù)的范圍。 圖l是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式，用來實(shí)施干涉操作的干涉工具的示意
圖2是根據(jù)本發(fā)明另一種實(shí)施方式，用來實(shí)施干涉操作的干涉工具的示 意圖3是根據(jù)本發(fā)明另一種實(shí)施方式，用來實(shí)施干涉操作的干涉工具的示 意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖l-3所示，本發(fā)明的實(shí)施方式指導(dǎo)執(zhí)行干涉操作的干涉工具，該工 具包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用來測量一個(gè)或多個(gè)操作參數(shù)。在本發(fā)明的各種 實(shí)施方式中，可以在干涉操作期間測量操作參數(shù)。此外，可以在干涉操作期 間將測量的操作參數(shù)發(fā)送到位于地面的地面系統(tǒng)。在一種實(shí)施方式中，根據(jù) 測量參數(shù)優(yōu)化干涉操作。
圖1是才艮據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的干涉工具100的示意圖。干涉工具100 可以配置成在井下執(zhí)行各種干涉操作，諸如設(shè)置或回收從栓塞、打開和閉合
7閥門、切割管狀元件、鉆穿障礙物、進(jìn)行清潔和/或打磨操作、收集碎屑、執(zhí)行卡規(guī)操作、移動滑動套管、執(zhí)行銑削操作、執(zhí)行打撈操作、以及其他適當(dāng)?shù)母缮娌僮鳌Ｄ承┎僮髟谝韵露温渲懈鼮樵敿?xì)地說明。
在圖1所示的實(shí)施方式中，干涉工具100包括頭部組件20、通信模塊
30、驅(qū)動電子模塊40、液壓動力模塊50、錨定系統(tǒng)60和干涉模塊70，干涉模塊可以限定為能執(zhí)行干涉操作的任何設(shè)備。
頭部組件20可以配置成將干涉工具IOO機(jī)械耦接到纜繩10。在一種實(shí)施方式中，頭部組件20包括傳感器25，用來測量纜繩10和頭部組件20之間的纜繩張力的大小。雖然在圖1中示出了纜繩IO，但是應(yīng)該理解，在其他實(shí)施方式中，可以采用其他鋪設(shè)機(jī)構(gòu)，諸如盤管柱、鋼絲、鉆管等其他適當(dāng)鋪設(shè)機(jī)構(gòu)。
通信模塊30可以配置成接收并發(fā)送指令和數(shù)據(jù)，它們以數(shù)字格式在纜繩10上傳輸。通信用來啟動、控制和監(jiān)控干涉工具執(zhí)行的干涉操作。通信^t塊30還可以配置成有利于驅(qū)動電子^t塊40和井孔地面110的地面系統(tǒng)160之間進(jìn)行通信。這種通信將在以下段落中更為詳細(xì)地說明。因此，通信模塊30可以作為遙測設(shè)備來操作。
驅(qū)動電子模塊40可以配置成控制干涉模塊70的操作。驅(qū)動電子模塊40還可以配置成控制液壓動力模塊50。因此，驅(qū)動電子模塊40可以包括各種電子部件(例如，數(shù)字信號處理器、功率晶體管等)，用來控制干涉模塊70和/或液壓動力模塊50的操作。
在一種實(shí)施方式中，驅(qū)動電子模塊40可以包括傳感器45，用來測量其中包含的電子件的溫度。在另一種實(shí)施方式中，驅(qū)動電子模塊40可以配置成自動關(guān)斷或切斷電子件的操作，如果測量的溫度超過預(yù)定最高操作溫度的話。
液壓動力模塊50可以配制成向干涉工具100的各種部件提供動力，包括錨定系統(tǒng)60和干涉模塊70。液壓動力^t塊50可以包括馬達(dá)、泵和液壓動力系統(tǒng)中的其他通常部件。在一種實(shí)施方式中，液壓動力模塊50包括一個(gè)或多個(gè)傳感器55，用來測量液壓動力模塊50產(chǎn)生的壓力。在另一種實(shí)施方式中， 一個(gè)或多個(gè)液壓動力模塊傳感器55用來測量液壓動力模塊50內(nèi)的馬達(dá)的溫度。然后，壓力和/或溫度測量值可以傳遞給驅(qū)動電子模塊40。
對于從一個(gè)或多個(gè)液壓動力模塊傳感器55接收到測量值作出響應(yīng)，驅(qū)動電子模塊40可以確定測量的溫度是否超過預(yù)定最高操作溫度。如果認(rèn)為
測量溫度超過預(yù)定最高操作溫度，則驅(qū)動電子模塊40可以自動切斷或關(guān)斷 液壓動力模塊50內(nèi)的馬達(dá)，以避免過熱。同樣，驅(qū)動電子模塊40可以監(jiān)控 測量的壓力并控制液壓動力模塊50,以保持希望的輸出壓力。
可以選擇的是，驅(qū)動電子模塊40可以將一個(gè)或多個(gè)液壓動力模塊傳感 器55得到的壓力和/或溫度測量值通過通信模塊30傳遞給地面系統(tǒng)160。對 于收到這些測量值作出響應(yīng)，位于井孔地面110的操作員可以監(jiān)控和/或優(yōu)化 液壓動力模塊50的操作，例如手動關(guān)斷液壓動力模塊50的馬達(dá)或泵。雖然 針對液壓動力系統(tǒng)來說明干涉工具100，但是應(yīng)該理解，在一些實(shí)施方式中， 干涉工具IOO可以使用其他類型的動力分配系統(tǒng)，諸如電力供應(yīng)件、燃料電 池或其他適當(dāng)動力系統(tǒng)。
錨定模塊60可以配置成將干涉工具100錨定到井孔壁120內(nèi)表面，井 孔壁可以包括也可以不包括套管、油管、襯管或其他管狀元件?？梢赃x擇的 是，錨定系統(tǒng)60可以用來將干涉工具100錨定到任何其他固定結(jié)構(gòu)或干涉 工具100可以作用于其上的任何設(shè)備。
在一種實(shí)施方式中，錨定系統(tǒng)60包括活塞62,其耦接到一對臂62,以 使活塞62的線性移動導(dǎo)致臂64向井孔壁120外部徑向延伸，從而將干涉工 具IOO錨定到井孔壁120。在一種實(shí)施方式中，錨定系統(tǒng)60包括一個(gè)或多個(gè) 傳感器65,用來測量活塞62的線性位移，該線性位移則可以用來確定臂64 向井孔壁120移動的程度，因此確定井孔的徑向開口。在另一種實(shí)施方式中， 一個(gè)或多個(gè)錨定系統(tǒng)傳感器65用來測量臂64向井孔壁120施加的壓力。在 另一種實(shí)施方式中， 一個(gè)或多個(gè)錨定系統(tǒng)傳感器65用來測量干涉工具100 相對于井孔壁120的滑動。
和以上所述的測量值一樣，由一個(gè)或多個(gè)錨定系統(tǒng)傳感器65獲得的線 性位移、徑向開口、壓力和/或滑動測量值可以傳遞給驅(qū)動電子模塊40。在 一種實(shí)施方式中，驅(qū)動電子模塊40可以將這些測量值通過通信模塊30傳遞 給地面系統(tǒng)160。在收到測量值之后，井孔地面110的操作員則可以監(jiān)控、 調(diào)節(jié)和/或優(yōu)化錨定系統(tǒng)60的操作。
在另一種實(shí)施方式中，驅(qū)動電子模塊40根據(jù)線性位移、徑向開口、壓 力和/或滑動測量值自動地調(diào)節(jié)或優(yōu)化錨定系統(tǒng)60的操作，諸如調(diào)節(jié)活塞62 的線性位移，以使臂64可以適當(dāng)嚙合井孔壁120。如上所簡述，干涉工具100包括干涉模塊70，該模塊可以執(zhí)行干涉操作。 在一種實(shí)施方式中，干涉模塊70包括線性促動器模塊80和旋轉(zhuǎn)模塊90。線 性促動器模塊80可以配制成推拉旋轉(zhuǎn)模塊90。
在一種實(shí)施方式中，線性促動器模塊80包括一個(gè)或多個(gè)傳感器85，用 來測量線性促動器的線性位移。在另一種實(shí)施方式中， 一個(gè)或多個(gè)線性促動 器傳感器85用來測量由線性促動器模塊80施加的力。和以上所述的其他測 量值一樣，由一個(gè)或多個(gè)線性促動器傳感器85獲得的線性位移和/或力測量 值可以傳遞給驅(qū)動電子模塊40,然后驅(qū)動電子模塊再將這些測量值通過通信 模塊30傳遞給地面系統(tǒng)160。在收到線性位移和/或力測量值之后，井孔地 面120的操作員可以監(jiān)控和/或優(yōu)化線性促動器模塊80的操作。
在一種實(shí)施方式中，驅(qū)動電子模塊40可以根據(jù)一個(gè)或多個(gè)線性促動器 傳感器85獲得的線性位移和/或力測量值，自動地調(diào)節(jié)線性促動器模塊80 的線性位移，以及由線性促動器模塊80施加的力。
旋轉(zhuǎn)模塊90可以配置成旋轉(zhuǎn)任何連接于其上的設(shè)備或工具。在一種實(shí) 施方式中，旋轉(zhuǎn)模塊90包括傳感器95，用來測量旋轉(zhuǎn)模塊90施加的扭矩。 在另 一種實(shí)施方式中， 一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)模塊傳感器95用來測量旋轉(zhuǎn)模塊90 的速度(例如，每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm))。在另一種實(shí)施方式中， 一個(gè)或多個(gè)旋 轉(zhuǎn)模塊傳感器95用來測量模塊90的溫度。在另一種實(shí)施方式中， 一個(gè)或多 個(gè)旋轉(zhuǎn)模塊傳感器95用來測量由旋轉(zhuǎn)模塊90產(chǎn)生的振動。
和以上討論的其他測量值一樣，由一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)模塊傳感器95獲得 的扭矩、速度、溫度和/或振動測量值可以傳遞到驅(qū)動電子模塊40，驅(qū)動電 子模塊再將這些測量值通過通信模塊30傳遞到地面系統(tǒng)160。在收到扭矩、 速度、溫度和/或振動測量值之后，井孔地面120的操作員可以監(jiān)控和/或優(yōu) 化旋轉(zhuǎn)模塊90的操作。在一種實(shí)施方式中，驅(qū)動電子件40可以根據(jù)扭矩、 速度、溫度和/或振動測量值，自動地優(yōu)化旋轉(zhuǎn)模塊90的操作。
在一種實(shí)施方式中，在通信模塊30和驅(qū)動電子模塊40之間設(shè)置牽引車， 將干涉工具IOO鋪設(shè)到井下。 一旦干涉工具IOO設(shè)置在井孔120內(nèi)希望的位 置，則將牽引車關(guān)斷。這樣，干涉工具IOO可以為模塊式。
在圖1中，干涉工具100包括耦接到旋轉(zhuǎn)模塊90的線性促動器模塊80。 圖2示出的干涉工具IOO，具有干涉模塊70，，其中的旋轉(zhuǎn)模塊90由另一種干 涉附件130代替。干涉附件130可以是任何能實(shí)施干涉操作的附件。例如，示例干涉附件130包括用來嚙合完井設(shè)備中的滑動特征的偏移工具、碎屑去 除器(例如，金屬絲刷)或收集器、銑削頭或鉆頭、珩磨器、打撈頭、焊接 工具、成形工具、流體注入系統(tǒng)或者這些附件中的任意組合。
偏移工具可以配置地打開或閉合滑動套管、地層隔離閥和其他用在井孔 完井中的流動控制設(shè)備。碎屑去除器可以配置成從油管內(nèi)壁取出水泥、氧化 皮等。碎屑收集器可以配置成從油管或套管內(nèi)側(cè)收集砂石、鉆孔殘留物和其 他碎屑。銑削頭或鉆頭可以配置成銑削或鉆削井孔障礙物，例如栓塞、氧化 皮橋等。珩磨器可以配置成打磨密封孔。
圖3示出的干涉工具IOO"具有干涉模塊70"，其中干涉附件140連接到 鉸接的旋轉(zhuǎn)軸150,該軸可以用來使附件140與工具IOO"縱向軸線成角度。 這種鉸接旋轉(zhuǎn)軸150有利于某些干涉操作，諸如在井孔套管上銑削窗口或車 削其他特征。在一種實(shí)施方式中，鉸接旋轉(zhuǎn)軸150包括一個(gè)或多個(gè)傳感器 155，用來測量旋轉(zhuǎn)軸的傾斜角度、偏移部的角度取向和/或由鉸接旋轉(zhuǎn)軸150 施加的側(cè)向力。傳感器155可以額外地，或者替代地用于獲取正在執(zhí)行的操 作的靜止或運(yùn)動圖像。
這樣，在井下執(zhí)行干涉操作時(shí)，有關(guān)干涉操作的上述任何測量值都可以 獲取并在干涉工具100、 100，、 IOO"內(nèi)通信。根據(jù)這些測量值，干涉工具100、 100，、 IOO"可以自動地調(diào)節(jié)與這些測量值相關(guān)的各種模塊或附件的操作參 數(shù)。
可以選4奪的是，以上針對干涉操作所述的任何測量值可以傳達(dá)到地面系 統(tǒng)160，該地面系統(tǒng)允許操作員監(jiān)控干涉操作的進(jìn)程并根據(jù)需要優(yōu)化該干涉 操作。這種優(yōu)化由地面系統(tǒng)160自動執(zhí)行或手工執(zhí)行。在一種實(shí)施方式中， 以上針對干涉操作所述的任何測量值可以實(shí)時(shí)傳達(dá)給地面系統(tǒng)160。在另一 種實(shí)施方式中，以上針對干涉操作所述的任何測量值可以記錄下來，用于以 后在干涉工具100、 100，、 IOO"或地面系統(tǒng)160中讀取。
注意，雖然干涉工具100、 100，、 IOO，，的以上實(shí)施方式顯示在豎直井孔 中，但是干涉工具100、 100，、 IOO"以上所述的實(shí)施方式也可以用在水平井
孔或位移井孔中。
雖然前述內(nèi)容指導(dǎo)了文中所述各種技術(shù)的實(shí)施方式，但是可以在不背離 由附帶的權(quán)利要求書確定的基本范圍的情況下，構(gòu)思其他和進(jìn)一步的實(shí)施方 式。雖然以具體用于結(jié)構(gòu)特征和/或方法行為的語言說明了主題內(nèi)容，但是應(yīng)明書第7/7頁
該理解，限定在附帶的權(quán)利要求書內(nèi)的主題內(nèi)容并不必然限制于上述的具體 特征和行為。而是，以上所述的具體特征和行為作為權(quán)利要求書實(shí)施方式的 示例進(jìn)行7〉開。
權(quán)利要求
1. 一種用在井孔內(nèi)的干涉工具，包括能在井下實(shí)施干涉操作的干涉模塊與干涉模塊通信并配置成控制干涉模塊的驅(qū)動電子模塊；一個(gè)或多個(gè)傳感器，所述傳感器在干涉操作期間測量干涉操作的一個(gè)或多個(gè)操作參數(shù)；其中根據(jù)測量的至少一個(gè)操作參數(shù)優(yōu)化干涉操作。
2. 如權(quán)利要求1所述的干涉工具，其特征在于，根據(jù)測量的至少一個(gè) 操作參數(shù)自動地優(yōu)化干涉操作。
3. 如權(quán)利要求1所述的干涉工具，其特征在于，驅(qū)動電子模塊根據(jù)測 量的至少一個(gè)操作參數(shù)自動地優(yōu)化干涉操作。
4. 如權(quán)利要求1所述的干涉工具，其特征在于，所述一個(gè)或多個(gè)傳感 器測量驅(qū)動電子模塊的溫度。
5. 如權(quán)利要求4所述的干涉工具，其特征在于，當(dāng)測量的溫度超過預(yù) 定最高操作溫度時(shí)，驅(qū)動電子模塊自動地終止其操作。
6. 如權(quán)利要求1所述的干涉工具，其特征在于，進(jìn)一步包括通信模塊，該通信模塊與驅(qū)動電子模塊通信并配置成有利于在驅(qū)動電子模塊和位于井 孔地面的地面系統(tǒng)之間進(jìn)行通信，且所述通信模塊進(jìn)一步配置成在干涉操作 期間將測量的至少一個(gè)操:作參it發(fā)送到所述地面系統(tǒng)。
7. 如權(quán)利要求6所述的干涉工具，其特征在于，所述地面系統(tǒng)根據(jù)測 量的至少一個(gè)操作參數(shù)優(yōu)化干涉操作。
8. 如權(quán)利要求7所述的干涉工具，其特征在于，所述地面系統(tǒng)由位于 井孔地面的操作員手工操作。
9. 如權(quán)利要求6所述的干涉工具，其特征在于，所述地面系統(tǒng)根據(jù)測 量的至少一個(gè)操作參數(shù)自動地優(yōu)化干涉操作。
10. 如權(quán)利要求1所述的干涉工具，其特征在于，所述干涉模塊包括線 性促動器和耦接到該線性促動器的干涉附件，所述線性促動器配置成讓所述 干涉附件線性位移，且所述一個(gè)或多個(gè)傳感器測量該線性位移和所述線性促 動器施加的力至少其中之一。
11. 如權(quán)利要求10所述的干涉工具，其特征在于，所述干涉附件是旋轉(zhuǎn)模塊，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器測量該旋轉(zhuǎn)模塊的扭矩、速度、溫度和振動 至少其中之一。
12. 如權(quán)利要求1所述的干涉工具，進(jìn)一步包括與驅(qū)動電子模塊通信的 錨定系統(tǒng)，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器測量該錨定系統(tǒng)施加在井孔內(nèi)側(cè)壁上的壓 力、井孔徑向開口和所述錨定系統(tǒng)相對于井孔內(nèi)側(cè)壁的滑動至少其中之一。
13. 如權(quán)利要求1所述的干涉工具，進(jìn)一步包括與驅(qū)動電子模塊通信的 動力模塊，該動力模塊為干涉模塊提供動力，且所述一個(gè)或多個(gè)傳感器測量 動力模塊的溫度和動力模塊產(chǎn)生的壓力至少其中之一。
14. 如權(quán)利要求13所述的干涉工具，其特征在于，驅(qū)動電子^t塊進(jìn)一 步配置成在所述動力模塊的測量溫度超過預(yù)定最高操作溫度時(shí)，終止動力模 塊的操作。
15. 如權(quán)利要求1所述的干涉工具，進(jìn)一步包括將該干涉工具耦接到鋪 設(shè)設(shè)備的頭部組件，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器測量該頭部組件和鋪設(shè)設(shè)備之間 的張力的大小。
16. 如權(quán)利要求1所述的干涉工具，其特征在于，所述干涉模塊從以下 組成的組中選擇偏移工具、碎屑去除器、碎屑收集器、金屬絲刷、銑削頭、 鉆頭、珩磨器、打撈頭、焊接工具、成形工具、流體注入系統(tǒng)。
17. 如權(quán)利要求1所述的干涉工具，其特征在于，所述干涉操作從以下 組成的組中選擇設(shè)置栓塞、回收栓塞、打開間門、閉合閥門、切割管狀元 件、鉆穿障礙物、進(jìn)行清潔操作、實(shí)施打磨操作、收集碎屑、去除碎屑、執(zhí) 行卡規(guī)操作、偏移滑動套管、執(zhí)行銑削操作、執(zhí)行打撈操作。
18. —種實(shí)施干涉操作的方法，包括 提供具有一個(gè)或多個(gè)傳感器的干涉工具； 將干涉工具鋪設(shè)到井下，位于井孔中的希望位置； 操作干涉工具來實(shí)施干涉操作；在干涉操作期間利用一個(gè)或多個(gè)傳感器測量至少一個(gè)操作參數(shù)；和 根據(jù)測量的至少一個(gè)操作參數(shù)優(yōu)化干涉操作。
19. 如權(quán)利要求18所述的方法，進(jìn)一步包括提供一種系統(tǒng)，其中所述 優(yōu)化由所述系統(tǒng)根據(jù)測量的至少一個(gè)操作參數(shù)而自動執(zhí)行。
20. 如權(quán)利要求18所述的方法，進(jìn)一步包括提供具有驅(qū)動電子模塊的 干涉工具，所述優(yōu)化由所述驅(qū)動電子模塊根據(jù)測量的至少一個(gè)操作參數(shù)而自動執(zhí)行。
21. 如權(quán)利要求18所述的方法，進(jìn)一步包括提供具有驅(qū)動電子模塊的 干涉工具，該驅(qū)動電子模塊控制干涉操作，所述測量包括測量該驅(qū)動電子模 塊的溫度。
22. 如權(quán)利要求21所述的方法，進(jìn)一步包括，在所述驅(qū)動電子模塊的 測量溫度超過預(yù)定最高操作溫度時(shí)，自動終止干涉操作。
23. 如權(quán)利要求18所述的方法，進(jìn)一步包括在干涉操作期間將測量的 至少 一 個(gè)操作參數(shù)發(fā)送到位于井孔地面的地面系統(tǒng)。
24. 如權(quán)利要求23所述的方法，其特征在于，所述優(yōu)化由所述地面系 統(tǒng)根據(jù)測量的至少一個(gè)操作參數(shù)來實(shí)施。
25. 如權(quán)利要求24所述的方法，進(jìn)一步包括手工操作所述地面系統(tǒng)。
26. 如權(quán)利要求23所述的方法，其特征在于，所述優(yōu)化由所述地面系 統(tǒng)根據(jù)測量的至少一個(gè)操作參數(shù)自動實(shí)施。
27. 如權(quán)利要求18所述的方法，進(jìn)一步包括提供具有線性促動器和干 涉模塊的干涉工具，并將該線性促動器耦接到干涉模塊，以允許所述線性促 動器讓所述千涉模塊發(fā)生線性位移，其中所述測量包括測量所述線性模塊的 線性位移和所述線性促動器施加的力至少其中之一 。
28. 如權(quán)利要求27所述的方法，其特征在于，所述干涉模塊是旋轉(zhuǎn)模 塊，且所述測量進(jìn)一步包括測量所述旋轉(zhuǎn)模塊的扭矩、速度、溫度和振動至 少其中之一 。
29. 如權(quán)利要求18所述的方法，進(jìn)一步包括提供具有錨定系統(tǒng)的干涉 工具，所述測量包括測量所述錨定系統(tǒng)施加到井孔內(nèi)側(cè)壁的壓力、井孔徑向 開口和該錨定系統(tǒng)相對于井孔內(nèi)側(cè)壁的滑動至少其中之一 。
30. 如權(quán)利要求18所述的方法，進(jìn)一步包括提供具有動力模塊的干涉 工具，該動力模塊為所述干涉工具提供動力，所述測量包括測量所述動力模 塊的溫度和所述動力模塊產(chǎn)生的壓力至少其中之一。
31. 如權(quán)利要求18所述的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)所述動力模塊的測量溫 度超過預(yù)定最高操作溫度時(shí)，自動終止所述動力模塊的操作。
32. 如權(quán)利要求18所述的方法，進(jìn)一步包括提供具有頭部組件的干涉 工具，并將該頭部組件耦接到鋪設(shè)設(shè)備，所述測量包括測量所述頭部組件和 所述鋪設(shè)設(shè)備之間的張力的大小。
33. 如權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述干涉工具包括^/v以 下各項(xiàng)組成的組中選出的干涉模塊偏移工具、碎屑去除器、碎屑收集器、 金屬絲刷、銑削頭、鉆頭、珩磨器、打撈頭、焊接工具、成形工具、流體注 入系統(tǒng)。
34. 如權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述千涉操作從以下組 成的組中選擇設(shè)置栓塞、回收栓塞、打開閥門、閉合閥門、切割管狀元件、 鉆穿障礙物、進(jìn)行清潔操作、實(shí)施打磨操作、收集碎屑、去除碎屑、執(zhí)行卡 規(guī)操作、偏移滑動套管、執(zhí)行銑削操作、執(zhí)行打撈操作。
35. —種實(shí)施干涉操作的方法，包括 提供具有一個(gè)或多個(gè)傳感器的干涉工具； 將干涉工具鋪設(shè)到井下，位于井孔中的希望位置； 操作干涉工具來實(shí)施干涉操作；在干涉操作期間利用一個(gè)或多個(gè)傳感器測量至少一個(gè)操作參數(shù)；和 根據(jù)測量的至少 一 個(gè)操作參數(shù)監(jiān)控干涉操作的進(jìn)程。
36. 如權(quán)利要求35所述的方法，進(jìn)一步包括在干涉操作期間將測量的 至少 一 個(gè)操作參數(shù)發(fā)送到位于井孔地面的地面系統(tǒng)。
全文摘要
提供了一種干涉工具(100)，用在井孔內(nèi)側(cè)，包括能在井下實(shí)施干涉操作的干涉模塊(70)和與干涉模塊通信并配置成控制干涉模塊的驅(qū)動電子模塊(40)。該工具還包括一個(gè)或多個(gè)傳感器(25、45、65、85)，所述傳感器在干涉操作期間測量干涉操作的一個(gè)或多個(gè)操作參數(shù)。然后根據(jù)測量的至少一個(gè)操作參數(shù)優(yōu)化干涉操作。
文檔編號E21B44/00GK101479441SQ200780024188
公開日2009年7月8日 申請日期2007年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月28日
發(fā)明者保羅·貝古因, 托多·希里托夫, 馬修·比林哈姆, 魯賓·馬丁內(nèi)斯 申請人:普拉德研究及開發(fā)股份有限公司