專利名稱：掘進(jìn)機(jī)用可遙控控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及在掘進(jìn)機(jī)上使用的可遙控控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
掘進(jìn)機(jī)的作用是開掘一定規(guī)格的巷道，這樣人員和機(jī)械設(shè)備才能夠到達(dá) 礦物開采地點(diǎn)，采下物也才能順利運(yùn)出直至地面。正由于這種先鋒式的工作 性質(zhì)，決定了掘進(jìn)機(jī)的工作環(huán)境十分惡劣，在沒有遙控系統(tǒng)的情況下，操作 人員需要在掘進(jìn)機(jī)上操作控制液壓和電氣兩套裝置，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且掘進(jìn) 機(jī)工作到哪里，操作人員就隨設(shè)備移動(dòng)到哪里，時(shí)刻身處危險(xiǎn)區(qū)域邊緣。
實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種掘進(jìn)機(jī)用可遙控 控制系統(tǒng)，人可以遠(yuǎn)離掘進(jìn)機(jī)及危險(xiǎn)區(qū)域來操作控制掘進(jìn)機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它有電磁閥，其特征是它還有發(fā)射 機(jī)、接收機(jī)、將接收機(jī)信號(hào)轉(zhuǎn)變成可編程控制器(PLC)可接收的開關(guān)量的 轉(zhuǎn)換電路、PLC和受PLC控制的中間繼電器，中間繼電器控制電磁閥的電源。
無線遙控發(fā)射機(jī)發(fā)送無線指令，遙控接收機(jī)接收到指令傳送給轉(zhuǎn)換電
路，將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號(hào)，并送給PLC, PLC根據(jù)程序決定動(dòng)作 是否執(zhí)行，如果符合工作條件，輸出信號(hào)給相應(yīng)的中間繼電器，該中間繼電 器的線圈吸合，提供直流24伏給相應(yīng)的電磁閥，在電磁閥箱內(nèi)有若干個(gè)電 磁閥，可以控制星輪正反轉(zhuǎn)、截割頭升降、截割頭左右擺動(dòng)、截割頭伸縮、 一運(yùn)正反轉(zhuǎn)、鏟板升降、后支撐升降、左側(cè)履帶前后行走、右側(cè)履帶前后行 走等動(dòng)作。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有操作簡(jiǎn)單，可以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度， 使操作人員盡可能遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域，提高勞動(dòng)人員安全系數(shù)等特點(diǎn)。以下結(jié)合附圖
進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。 圖l是本實(shí)用新型的電原理圖。
圖2是發(fā)射機(jī)的電原理圖。 圖3是接收機(jī)的電原理圖。
具體實(shí)施方式

掘進(jìn)機(jī)用遙控系統(tǒng)，由無線發(fā)射機(jī)，無線接收機(jī)，掘進(jìn)機(jī)電控箱，掘進(jìn) 機(jī)電磁閥箱組成。發(fā)射機(jī)由編碼器、射頻發(fā)射器和發(fā)射天線串聯(lián)組成，接收 機(jī)是由接收天線、放大器和解碼器串聯(lián)組成，掘進(jìn)機(jī)電控箱由轉(zhuǎn)換電路、PLC 和中間繼電器組成，PLC控制18個(gè)中間繼電器，在電磁閥箱內(nèi)有18個(gè)電磁閥。
無線發(fā)射機(jī)由操作人員控制，接收機(jī)安裝在掘進(jìn)機(jī)液壓控制盤的前端擋 板處，電控箱安裝在掘進(jìn)機(jī)后半部，電磁閥箱安裝在與電控箱相鄰的位置， 見圖l。以截割頭上升為例，操作人員可以在離掘進(jìn)機(jī)30米內(nèi)的距離按動(dòng)無 線發(fā)射機(jī)上的"截升"按鈕，發(fā)射機(jī)發(fā)射具有一定頻率和脈寬范圍的無線信 號(hào)，接收機(jī)接收到信號(hào)后，傳送給掘進(jìn)機(jī)電控箱，電控箱內(nèi)的信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置 信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC可以接收的開關(guān)量信號(hào)，107點(diǎn)閉合，PLC的輸入節(jié)點(diǎn)X17 得電，通過電控系統(tǒng)內(nèi)PLC的程序認(rèn)證，如果油泵電機(jī)己經(jīng)處于正常工作 轉(zhuǎn)臺(tái)，掘進(jìn)機(jī)的截割頭處于靜止?fàn)顟B(tài)，既沒有上升，也沒有下降，并且截割 頭上升不影響其他動(dòng)作和不存在安全隱患的情況下，PLC在Y16輸出，相 應(yīng)的繼電器KA7線圈得電吸合，KA7的輔助觸點(diǎn)閉合，給截割頭上升電磁 閥DC7提供直流24V電源(24V, OV)， DC7電磁閥線圈得電，電磁閥動(dòng) 作。在液壓系統(tǒng)中，由各主閥控制油缸動(dòng)作，電磁閥控制相對(duì)應(yīng)的主閥。截
割頭電磁閥動(dòng)作后，相對(duì)應(yīng)的截割頭上升的主閥動(dòng)作，油缸回路打開，截割
頭上升。在PLC程序中，截割頭的升和降進(jìn)行互鎖，即只能上升升或者下 降，上升和下降的電磁閥不能同時(shí)工作。同樣星輪的正反轉(zhuǎn)、截割頭左右擺 動(dòng)、截割頭伸縮、 一運(yùn)正反轉(zhuǎn)、鏟板升降、后支撐升降、左側(cè)履帶前后行走、 右側(cè)履帶前后行走等動(dòng)作都在程序中進(jìn)行互鎖，相反動(dòng)作的電磁閥不能同時(shí) 工作。
無線遙控開關(guān)電路要求控制的路數(shù)多而且保密性強(qiáng)，要達(dá)到上述目的， 可以用編譯碼電路來實(shí)現(xiàn)，這些電路通常都是數(shù)字化的。在二進(jìn)制數(shù)字系統(tǒng) 中，每一位二進(jìn)制數(shù)只有1和0兩個(gè)數(shù)，為了能用二進(jìn)制數(shù)碼表示更多的信 息，可將若干個(gè)1和0按規(guī)定編排在一起，編成不同的具有一定含義的代碼, 再用無線射頻調(diào)制發(fā)射。在接收端再將收到的射頻信號(hào)放大后，將代碼翻譯 和轉(zhuǎn)換成原來編碼的含義，處理時(shí)在電路上給出一個(gè)特定的輸出，以便控制 多種功能的開關(guān)。它還有發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、將接收機(jī)信號(hào)轉(zhuǎn)變成可編程控制 器(PLC)可接收的開關(guān)量的轉(zhuǎn)換電路、PLC和受PLC控制的中間繼電器，中 間繼電器控制電磁閥的電源。
權(quán)利要求1.一種掘進(jìn)機(jī)用可遙控控制系統(tǒng)，它有電磁閥，其特征是它還有發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、將接收機(jī)信號(hào)轉(zhuǎn)變成可編程控制器可接收的開關(guān)量的轉(zhuǎn)換電路、PLC和受PLC控制的中間繼電器，中間繼電器控制電磁閥的電源，發(fā)射機(jī)由編碼器、射頻發(fā)射器和發(fā)射天線串聯(lián)組成，接收機(jī)是由接收天線、放大器和解碼器串聯(lián)組成，接收機(jī)、轉(zhuǎn)換電路、PLC、中間繼電器依次連接。
2、 按照權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)用可遙控控制系統(tǒng)，其特征是所說中 間繼電器為18個(gè)，分別接在PLC的18個(gè)輸出端上。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種掘進(jìn)機(jī)用可遙控控制系統(tǒng)，所要解決的技術(shù)問題是掘進(jìn)機(jī)在沒有遙控系統(tǒng)的情況下，操作人員需要在掘進(jìn)機(jī)上操作控制液壓和電氣兩套裝置，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且掘進(jìn)機(jī)工作到哪里，操作人員就隨設(shè)備移動(dòng)到哪里，時(shí)刻身處危險(xiǎn)區(qū)域邊緣。本實(shí)用新型的要點(diǎn)是它有發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、將接收機(jī)信號(hào)轉(zhuǎn)變成可編程控制器可接收的開關(guān)量的轉(zhuǎn)換電路、PLC和受PLC控制的中間繼電器，中間繼電器控制電磁閥的電源。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是具有操作簡(jiǎn)單，可以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，使操作人員盡可能遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域，提高勞動(dòng)人員安全系數(shù)等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)E21C35/24GK201196093SQ200720185168
公開日2009年2月18日 申請(qǐng)日期2007年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月26日
發(fā)明者健 于, 闖 崔, 朱萬軍, 冬 李, 李春志, 王鐵雷, 穆春宏, 謝明若, 趙俊福 申請(qǐng)人:沈陽礦山機(jī)械(集團(tuán))有限責(zé)任公司;遼源亞星綜合電控設(shè)備制造有限公司