專利名稱：一種煤礦井下短壁采煤鏟車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種煤礦井下短壁采煤鏟車，屬井下采煤機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造 的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
短壁采煤是現(xiàn)代化大型煤礦中常用的方式，是煤柱、邊角^S收的最有效途徑， 采煤鏟車是短壁開采中最關(guān)鍵的設(shè)備之一，既可進(jìn)行煤柱、薄煤層的開采，又可進(jìn)行 清理巷道工作面、邊角煤回收，還可進(jìn)、行輔助運(yùn)輸煤炭、物料等。
儲(chǔ)能式防爆鏟車，是短壁采煤配套設(shè)備中最常用的車型，我國煤礦使用的車型主 要有英國的艾姆科公司、美國的久益公司、朗艾道公司的產(chǎn)品，目前我國類似產(chǎn)品還 在研制階段，國內(nèi)大型煤礦中使用的短壁采煤防爆鏟車主要依靠進(jìn)口，但進(jìn)口設(shè)備維 修困難、易損零部件配套難、供應(yīng)周期長、價(jià)格高，給后期的維修造成很大不便，而 且很難適應(yīng)我國煤礦地質(zhì)條件的需要。
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的
本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)背景技術(shù)的不足，根據(jù)我國大中型煤礦的地質(zhì)條件和 開采情況，按照我國煤田地質(zhì)狀態(tài)和實(shí)際需要，設(shè)計(jì)一種新型的短壁采煤儲(chǔ)能式防爆 豐產(chǎn)車，以適應(yīng)井下短壁采煤的需要，更好的使鏟車在短壁開采中發(fā)揮清理、回收、輔 助運(yùn)輸?shù)淖饔?，以減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高采煤能力、生產(chǎn)效率和安全系數(shù)。
技術(shù)方案
本實(shí)用新型主要結(jié)構(gòu)包括鏟斗、前機(jī)架、后機(jī)架、儲(chǔ)能器、減速箱、斷路器、 鉸接機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)橋、電控電路、操縱機(jī)構(gòu)、駕駛室；鏟斗1
通過聯(lián)接板43、 44、升降油缸15、 16聯(lián)接前機(jī)架2;前機(jī)架2通過鉸接機(jī)構(gòu)20的回 轉(zhuǎn)盤組件24聯(lián)接后機(jī)架3:后機(jī)架3通過聯(lián)接板75、 76、裝卸油缸56、 57、聯(lián)接板 82、 83聯(lián)接儲(chǔ)能器支架4;儲(chǔ)能器支架4通過支撐架77、托架78、 79聯(lián)接儲(chǔ)能器5; 在前機(jī)架2的兩側(cè)安裝聯(lián)接前輪7、 9，并由輪轂21、 22固牢，在后機(jī)架3的兩側(cè)安 裝聯(lián)接后輪8、 10，并由輪轂26、 27固牢；儲(chǔ)能器5通過導(dǎo)線聯(lián)接斷路器103、電控 箱23、駕駛室6、操作盤25、直流電機(jī)40、 41、照明燈ll、 12、 13、 14;直流電機(jī) 40聯(lián)接減速器36、傳動(dòng)軸32、 33、 37、 99、驅(qū)動(dòng)橋38、 98，驅(qū)動(dòng)前輪7、 8、后輪9、 IO轉(zhuǎn)動(dòng)，直流電機(jī)41聯(lián)接齒輪泵39，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向油缸30、 31、鏟斗升降油缸15、 16、 ,產(chǎn)斗推煤油缸17、儲(chǔ)能器5的裝卸油缸56、 57;前機(jī)架2和后機(jī)架3之間由鎖緊桿 29聯(lián)接并鎖緊。
所述的鏟斗1為矩形箱體，中間為推煤器18、弧形刮板19并和推煤油缸17聯(lián) 接，后部分左右設(shè)有升降油缸15、 16并和前機(jī)架2的聯(lián)接板43、 44聯(lián)接。
所述的前機(jī)架2，聯(lián)接板43、 44、升降油缸15、 16與鏟斗1聯(lián)接；后部左側(cè)為 電控箱座48,電控箱座48上安裝電控箱23，右側(cè)有駕駛棚座96、 97并裝有駕駛室 6、護(hù)板58，在駕駛室6內(nèi)設(shè)有滅火器座52、滅火器28、急停桿組件51、顯示器座 53、顯示器46、手鈴35、操作盤25、椅座50、腳踏閘47，中間電機(jī)座136上安裝 直流電機(jī)41，電機(jī)座136下部為液壓油箱34，中間后部為回轉(zhuǎn)盤組件24、銷軸54、
55、 回轉(zhuǎn)軸承45，并與后機(jī)架3的鉸接架59聯(lián)接，駕駛室6的前面設(shè)有照明燈14， 電控箱23的前面設(shè)有照明燈13。
所述的后機(jī)架3，前端為鉸接架59，并聯(lián)接前機(jī)架2的回轉(zhuǎn)盤組件24,前部設(shè) 有電機(jī)座71、 72、 102、斷路器座70，電機(jī)座71、 72、 102上安裝聯(lián)接直流電機(jī)40， 斷路器座70上安裝斷路器103，前端左右兩側(cè)對(duì)稱裝有轉(zhuǎn)向油缸30、 31、右側(cè)裝有 鎖緊桿29并與前機(jī)架2聯(lián)接，中間兩側(cè)為工具箱100、 101，后部兩側(cè)設(shè)有聯(lián)接板73、 74、聯(lián)接銷68、 69并與裝卸油缸56、 57聯(lián)接，后部通過聯(lián)接板75、 76、裝卸油缸
56、 57與儲(chǔ)能器支架4、儲(chǔ)能器5聯(lián)接。
所述的儲(chǔ)能器支架4中間為支撐架77，兩側(cè)為托架78、 79，并由聯(lián)接板80、 81、 82、 83聯(lián)為一體，由銷軸84、 85固定，托架78上有擋板86并由螺銷88固定，托 架79上有檔板87并由螺銷89固定。
所述的前驅(qū)動(dòng)橋38、后驅(qū)動(dòng)橋98在前機(jī)架2、后機(jī)架3的底部貫通聯(lián)接；前驅(qū) 動(dòng)橋38右部聯(lián)接聯(lián)接法蘭盤66，聯(lián)接法蘭盤66聯(lián)接傳動(dòng)軸32，傳動(dòng)軸32聯(lián)接輸出 法蘭盤64，輸出法蘭盤64聯(lián)接傳動(dòng)軸37，傳動(dòng)軸37聯(lián)接聯(lián)接法蘭盤49，聯(lián)接法蘭 盤49聯(lián)接傳動(dòng)軸99,傳動(dòng)軸99聯(lián)接輸出法蘭盤65，輸出法蘭盤65聯(lián)接傳動(dòng)軸33， 傳動(dòng)軸33聯(lián)接聯(lián)接法蘭盤67，聯(lián)接法蘭盤67聯(lián)接后驅(qū)動(dòng)橋98;前驅(qū)動(dòng)橋38左右聯(lián) 接前輪7、 9、輪轂21、 22;后驅(qū)動(dòng)橋98左右聯(lián)接后輪8、 10、輪轂26、 27。
所述的減速箱36為矩形箱體，由下箱體104、上箱體105組成，中間為齒輪油 腔lll;在下箱體104的右部裝有傳動(dòng)軸112，傳動(dòng)軸112上裝有鍵129、齒輪115、 螺母127、 128，并由軸承119、 120、軸蓋123、 124固定；在下箱體104的中部裝有 齒輪軸113、鍵130、齒輪116、 117，并由軸承121、 122、軸蓋125、 126固定；下 箱體104的左部裝有齒輪軸114、鍵131、齒輪118，并由螺母135固定；傳動(dòng)軸112 上的齒輪115聯(lián)接齒輪軸113上的齒輪116，并帶動(dòng)同一軸上的齒輪117，齒輪117 聯(lián)接齒輪軸114上的齒輪118;下箱體104的右下部設(shè)有高位油孔108、低位油孔109， 下箱體104的底部與車體上的聯(lián)接板110聯(lián)接并由螺栓134固定；上箱體105左上部 設(shè)有觀察孔106、右上部設(shè)有濾油器107;傳動(dòng)軸112上的螺母127聯(lián)接直流電機(jī)40、 螺母128聯(lián)接車體上的行走結(jié)構(gòu)。
所述的鉸接機(jī)構(gòu)20，在鉸接架59的左端部設(shè)有聯(lián)接環(huán)155，并由前機(jī)架螺栓139 固定，聯(lián)接環(huán)155內(nèi)設(shè)有鉸接環(huán)137、回轉(zhuǎn)軸承142，并由前機(jī)架螺孔138定位固定 聯(lián)接；聯(lián)接環(huán)155的右部設(shè)有銷軸147、 148、關(guān)節(jié)軸承145、 146、并由螺母143、 144固定在后機(jī)架聯(lián)接板151、 152上；聯(lián)接環(huán)155中部設(shè)有弧板聯(lián)接耳149，并由螺 栓母150固定聯(lián)接；聯(lián)接環(huán)155兩則設(shè)有油缸聯(lián)接耳153、 154;鉸接環(huán)137、回轉(zhuǎn)軸 承142中間為圓過孔140,并對(duì)應(yīng)聯(lián)接環(huán)155的方過孔141。
所述的液壓機(jī)構(gòu)，液壓油箱34的油液經(jīng)齒輪泵39泵出后由進(jìn)油過濾器171進(jìn)入 齒輪泵閥173， 一路經(jīng)溢流閥164進(jìn)入多路分流閥160，多路分流閥160通過液壓油 管186聯(lián)接鏟斗升降油缸15、 16、推煤油缸17、轉(zhuǎn)向油缸30、 31，多路分流閥160 經(jīng)平衡閥161、單向閥162聯(lián)接儲(chǔ)能器5的裝卸油缸56、 57，然后經(jīng)回油過濾器172 回到液壓油箱34;另一路經(jīng)充液閥163、分流閥165聯(lián)接液壓蓄能器178，同時(shí)聯(lián)接 踏板制動(dòng)閥166、前橋制動(dòng)器176、后橋制動(dòng)器177、減壓閥168、換向閥167、前后 橋差速鎖179、電磁換向閥169、梭閥170、手壓泵174、駐車制動(dòng)器175;各閥的液 壓壓力分別由壓力表180、 181、 182、 183、 184顯示，各液壓油路由液壓管186聯(lián)接 貫通。
所述的電控電路由鉛酸儲(chǔ)能器電路DL1、斷路器電路DL2，接觸器起動(dòng)電路 DL3、接觸器停止電路DL4、控制器電源變換電路DL5、擴(kuò)展模塊電路DL6、控制電 路DL7、直流電機(jī)調(diào)速電路DL8、顯示器電路DL9、操作電路DLIO、給電接觸器電 路DLll、停電接觸器電路DL12、功率模塊電路DL13、燈回路電源電路DL14、本 質(zhì)安全電源電路DL15、瓦斯傳感器電路DL16、礦用擴(kuò)音電路DL17、停止電磁閥電 路DL18組成整體電路；斷路器電路DL2聯(lián)接漏電傳感器C1;接觸器起動(dòng)電路DL3 聯(lián)接電流傳感器C2、油泵電機(jī)M1、接觸器停止電路DL4;給電接觸器電路DLll、 停電接觸器電路DL12聯(lián)接電流傳感器C3、牽引電機(jī)M2、功率模塊電路DL13;熔 斷器FU1聯(lián)接接觸起動(dòng)電路DL3，熔斷器FU2聯(lián)接給電接觸器電路DLll、停電接 觸器電路DL12,熔斷器FU3聯(lián)接燈回路電源電路DL14，熔斷器FU4聯(lián)接本質(zhì)安全 電源電路DL15，熔斷器FU5聯(lián)接電源控制電路DL5;照明燈L1、 L2、 L3、 L4聯(lián)接 燈回路電源電路DL14:各電路之間、各電路與傳感器、電機(jī)、熔斷器、照明燈之間 由導(dǎo)線聯(lián)接。
有益效果
本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比具有明顯的先進(jìn)性，使井下短壁采煤儲(chǔ)能式防爆鏟車 有了國產(chǎn)機(jī)型，填補(bǔ)了我國同類產(chǎn)品的空白，克服了進(jìn)口機(jī)型易損零部件配套難、維 修灘、周期長的問題，此鏟車以大功率的儲(chǔ)能器做動(dòng)力，使用兩臺(tái)直流電機(jī)帶動(dòng)液壓 機(jī)構(gòu)的液壓油泵、齒輪減速器，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)前行、后退、轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)四輪同步驅(qū)動(dòng)，
同時(shí)液壓油液供給轉(zhuǎn)向油缸、鏟斗升降油缸、推煤油缸、儲(chǔ)能器裝卸油缸使用，使鏟 車行走、轉(zhuǎn)向、鏟斗升降、鏟煤推煤卸煤、儲(chǔ)能器更換實(shí)現(xiàn)了液壓傳動(dòng)，機(jī)件的各接 合面、液壓機(jī)構(gòu)均采用了防爆設(shè)計(jì)，使鏟車在井下采煤的惡劣環(huán)境中實(shí)現(xiàn)大功率、高 性能作業(yè)，安全可靠，生產(chǎn)效率高，集鏟煤、運(yùn)煤、輔助運(yùn)輸、清理功能于一身，是 十分理想的以儲(chǔ)能器為動(dòng)力的井下短壁采煤防爆鏟車，此鏟車也可用于其他礦石的短 壁開采、輔助運(yùn)輸、清理作業(yè)。


圖1為整體結(jié)構(gòu)主視圖
圖2為去掉駕駛棚的整體結(jié)構(gòu)俯視圖
圖3為鏟斗主視圖
圖4為伊斗俯視圖
圖5為前機(jī)架主視圖
圖6為前機(jī)架去掉駕駛棚的俯視圖
圖7為后機(jī)架主視圖
圖8為后機(jī)架俯視圖
圖9為儲(chǔ)能器支架主視圖
圖IO為儲(chǔ)能器支架俯視圖
圖11為行走輪胎結(jié)構(gòu)圖
圖12為減速器主視圖
圖13為圖12的C一C剖面圖
圖14為減速器側(cè)視圖
圖15為減速器M向后視圖
圖]6為鉸接機(jī)構(gòu)主視圖
圖n為鉸接機(jī)構(gòu)俯視圖
圖18為鉸接機(jī)構(gòu)側(cè)視圖 圖19為液壓機(jī)構(gòu)原理圖 圖20為電控電路圖 圖中所示，附圖標(biāo)記代號(hào)如下-
1、鏟斗，2、前機(jī)架，3、后機(jī)架，4、儲(chǔ)能器支架，5、儲(chǔ)能器，6、駕駛室，7、 前輪，8、后輪，9、前輪，10、后輪，11、照明燈，12、照明燈，13、照明燈，14、 照明燈，15、鏟斗升降油缸、16、鏟斗升降油缸、17、鏟斗推煤油缸，18、推煤器， 19、弧形刮板，20、鉸接機(jī)構(gòu)，21、輪轂，22、輪轂，23、電控箱，24、回轉(zhuǎn)盤組件, 25、操作盤，26、輪轂，27、輪轂，28、滅火器，29、鎖緊桿，30、轉(zhuǎn)向油缸，31、 轉(zhuǎn)向油缸，32、傳動(dòng)軸，33、傳動(dòng)軸，34、液壓油箱，35、手鈴，36、減速器，37、 傳動(dòng)軸，38、前驅(qū)動(dòng)橋，39、齒輪泵，40、直流電機(jī)，41、直流電機(jī)，42、輪轂梁， 43、聯(lián)接板，44、聯(lián)接板，45、回轉(zhuǎn)軸承，46、顯示器，47、腳踏閘，48、電控箱座， 49、聯(lián)接發(fā)蘭盤，50、椅座，51、急停桿組件，52、滅火器座，53、顯示器座，54、 銷軸，55、銷軸，56、裝卸油缸，57、裝卸油缸，58、前機(jī)架護(hù)板，59、鉸接架，60、 護(hù)板座，61、油箱蓋，62、濾油器，63、螺栓，64、輸出發(fā)蘭盤，65、輸出發(fā)蘭盤， 66、聯(lián)接發(fā)蘭盤，67、聯(lián)接發(fā)蘭盤，68、聯(lián)接銷，69、聯(lián)接銷，70、斷路器座，71、 電機(jī)座，72、電機(jī)座，73、聯(lián)接板，74、聯(lián)接板，75、聯(lián)接板，76、聯(lián)接板，77、支 撐架，78、托架，79、托架，80、聯(lián)接板，81、聯(lián)接板，82、聯(lián)接板，83、聯(lián)接板， 84、銷軸，85、銷軸，86、檔板，87、檔板，88、螺銷，89、嫘銷，卯、輪轂，91、 聯(lián)接板，92、輪轂檔圈，93、螺栓，94、螺栓，95、螺栓，96、棚座，97、棚座，98、 后驅(qū)動(dòng)橋，99、傳動(dòng)軸，100、工具箱，101、工具箱，102、電機(jī)座，103、斷路器， 104、下箱體，105、上箱體，106、觀察孔，107、過濾器，108、高油位子L, 109、低 油位孔，110、聯(lián)接板，111、齒輪油腔，112、傳動(dòng)軸，113、齒輪軸，114、齒輪軸， 115、齒輪，116、齒輪，117、齒輪，118、齒輪，119、軸承，120、軸承，121、軸 承，122、軸承，123、軸蓋，124、軸蓋，125、軸蓋，126、軸蓋，127、螺母，128、 螺母，129、鍵，130、鍵，131、鍵，132、螺栓，133、螺栓，134、螺栓，135、螺 母，136、電機(jī)座，137、鉸接環(huán)，138、前機(jī)架螺孔，139、前機(jī)架螺栓，140、圓過 孔，141、方過孔，142、回轉(zhuǎn)軸承，143、螺母，144、螺母，145、關(guān)節(jié)軸承，146、 關(guān)節(jié)軸承，147、銷軸，148、銷軸，149、弧板聯(lián)接耳，150、蟝軸，151、后機(jī)架聯(lián) 接板，152、后機(jī)架聯(lián)接板，153、油缸聯(lián)接耳，154、油缸聯(lián)接耳，155、聯(lián)接環(huán)，160、
多路分流閥，161、平衡閥，162、單向閥，163、充液閥，164、溢流閥，165、分流 閥，166、踏板制動(dòng)閥，167、換向閥，168、減壓閥，169、電磁換向閥，170、梭閥， 171、進(jìn)油過濾器，172、回油過濾器，173、齒輪泵閥，174、手壓泵，175、駐車制 動(dòng)器，176、前橋制動(dòng)器，177、后橋制動(dòng)器，178、液壓蓄能器，179、前后橋差速鎖， 180、壓力表，181、壓力表，182、壓力表，183、壓力表，184、壓力表，185、快換 接頭，186、液壓管。
電控電路附圖標(biāo)記代號(hào)如下
DL1、鉛酸儲(chǔ)能器電路，DL2、斷路器電路，DL3、接觸器起動(dòng)電路，DL4、接 觸器停止電路，DL5、控制器電源變換電路，DL6、擴(kuò)展模塊電路，DL7、控制電路， DL8、直流電機(jī)調(diào)速電路，DL9、顯示器電路，DLIO、操作電路，DLll、給電接觸 器電路，DL12、停電接觸器電路，DL13、功率模塊電路，DL14、燈回路電源電路， DL15、本質(zhì)安全電源電路，DU6、瓦斯傳感器電路，DL17、礦用擴(kuò)音電路，DL18、 停車電磁閥電路，Ml、油泵電機(jī)，M2、牽引電機(jī)，Cl、漏電傳感器，C2、電流傳感 器，C3、電流傳感器，Ll、 L2、 L3、 L4、照明燈，F(xiàn)U1、 FU2、 FU3、 FU4、 FU5、 熔斷器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明
圖l、 2所示，此鏟車是以儲(chǔ)能器為動(dòng)力、液壓傳動(dòng)和電器控制相結(jié)合的設(shè)計(jì)，
鏟斗l、前機(jī)架2、后機(jī)架3、儲(chǔ)能器支架4、儲(chǔ)能器5、行走前后輪7、 8、 9、 10通 過聯(lián)接機(jī)構(gòu)組成一完整車體，整車的動(dòng)力來源是靠儲(chǔ)能器5供給的，由于整體車型屬 重型機(jī)械，耗電量較大，故儲(chǔ)能器8—10小時(shí)就得更換充電一次，儲(chǔ)能器5的的更換 是靠儲(chǔ)能器支架4上的裝卸油缸56、 57來完成的，儲(chǔ)能器5通過導(dǎo)線聯(lián)接電控箱23 及直流電機(jī)40、 41、照明燈ll、 12、 13、 14、駕駛室6。
斷路器103是控制儲(chǔ)能器5供電、停電功能的，并由電磁閥開關(guān)控制、當(dāng)儲(chǔ)能器 5電流不足時(shí)，斷路器103將自動(dòng)掉閘停電。
鏟車的前行、后退是靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)來完成的，轉(zhuǎn)彎變向是靠轉(zhuǎn)向油缸30、 31完成 的，當(dāng)向右轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向油缸30的活塞桿收縮，轉(zhuǎn)向油缸31的活塞桿伸展，向左轉(zhuǎn)
彎時(shí)反之。
前機(jī)架2和后支架3之間的鉸接是由鉸接機(jī)構(gòu)20、回轉(zhuǎn)盤組件24、回轉(zhuǎn)軸承45、 銷軸54、 55、鉸接架59互相配合安裝的，前機(jī)架2和后機(jī)架3由鎖緊闊29安全控 制， 一定要安裝牢固，運(yùn)轉(zhuǎn)自如。
鏟斗1的升降是靠升降油缸15、 16完成的，可根據(jù)作業(yè)情況和需要，調(diào)控油缸 15、 16的高度，鏟斗1的進(jìn)煤是靠整車前行推動(dòng)鏟斗1掘進(jìn)裝入，卸煤是靠鏟斗1 內(nèi)的推煤油缸17完成的。
液壓油箱34內(nèi)的液壓油一定要經(jīng)濾油器62過濾，保持油路潔凈。
儲(chǔ)能器5為鉛酸式大功率的高能蓄電池，注意封閉、防水，8—10小時(shí)要更換充 電一次，能量消耗大，注意保養(yǎng)維護(hù)。
液壓傳動(dòng)、液壓控制、液壓管路要暢通無阻，要經(jīng)常清洗。
前驅(qū)動(dòng)橋38、后驅(qū)動(dòng)橋98、傳動(dòng)軸32、 33、 37、 99、聯(lián)接法蘭盤49、 66、 67、 輸出法蘭盤64、 65聯(lián)接關(guān)系要正確，前后驅(qū)動(dòng)橋38、 98要協(xié)調(diào)一致，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，帶 動(dòng)前后輪7、 8、 9、 IO運(yùn)轉(zhuǎn)。
各操縱部位要靈活自如，機(jī)械、電路操作部位要分開、信號(hào)顯示要準(zhǔn)確、明亮。
圖3、 4所示，鏟斗l要用高強(qiáng)度、高韌性、耐撞擊的合金結(jié)構(gòu)鋼制作，鏟斗l、 推煤器18、弧形刮板19要焊接牢固。
圖5、 6所示，前機(jī)架2是鑄焊結(jié)構(gòu)，是鏟車的操縱部位，駕駛室6、電控箱23 及各操縱件要安裝牢固、布局合理。
圖7、 8所示，后機(jī)架3是鋼板焊接結(jié)構(gòu)，承載力較大，鉸接架59、聯(lián)接板75、 76、電機(jī)座71、 72、 102要牢固，直流電機(jī)40安裝時(shí)一定要注意距離、位置，并裝 牢固緊。
圖9、 IO所示，儲(chǔ)能器支架4是高承載安裝大功率儲(chǔ)能器5的，支撐架77、托 架78、 79要選用高強(qiáng)度的合金結(jié)構(gòu)鋼制作。
圖11所示，行走前、后輪7、 8、 9、 10的輪胎為橡膠實(shí)心輪胎，中間為輪轂梁 42,通過聯(lián)接板91、螺栓93固定在前機(jī)架2、后機(jī)架3上，輪轂梁42通過輪轂90、 螺栓94固定聯(lián)接在輪胎上，外部由輪轂檔圈92、螺栓95固定，以適應(yīng)井下采煤現(xiàn) 場的惡劣環(huán)境，四輪同步驅(qū)動(dòng)，力量大。
圖12、 13、 14、 15所示，為減速箱結(jié)構(gòu)圖，減速箱36采甩矩形箱體結(jié)構(gòu)，齒輪 115、 116、 117、 118互相嚙合，各齒輪均為同一規(guī)格的斜齒輪聯(lián)接，齒輪傳動(dòng)變速力 量大，要用合金結(jié)構(gòu)鋼制作，并經(jīng)淬硬處理，傳動(dòng)軸112是聯(lián)接直流電機(jī)40及行走 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橋38、 98的，力量大，要用合金結(jié)構(gòu)鋼制作，并淬硬。
圖16、 17、 18所示，為鉸接機(jī)構(gòu)圖，鉸接架59要強(qiáng)度好，與聯(lián)接環(huán)155、鉸接 環(huán)137、回轉(zhuǎn)軸承142要安裝轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，以適應(yīng)轉(zhuǎn)向、起伏運(yùn)轉(zhuǎn)，銷軸147、 148與 關(guān)節(jié)軸承145、 146要配合靈活，與后機(jī)架3聯(lián)接板151、 152要安裝牢固，油缸聯(lián)接 耳153、 154與轉(zhuǎn)向油缸30、 31要配合固牢，伸縮靈活。
圖19為液壓機(jī)構(gòu)圖，液壓油液由齒輪泵39泵出后一路供多路分流閥160供給各 液壓油缸進(jìn)行功能性作業(yè)操作使用，另一路由充液閥163、分流閥165供給各操作闔、 制動(dòng)器使用，液壓蓄能器178供車體移動(dòng)使用，各閥壓力由壓力表顯示控制。
圖20為電控電路圖，為適應(yīng)井下惡劣環(huán)境作業(yè)，進(jìn)行了防爆設(shè)計(jì)，并采用屏蔽 電纜傳輸，各分電路要聯(lián)接關(guān)系正確，功能正常，協(xié)調(diào)一致，要注意保持電控箱23 及電路的潔凈，并注意維修。
權(quán)利要求1、一種煤礦井下短壁采煤鏟車，其特征在于本實(shí)用新型主要結(jié)構(gòu)包括鏟斗、前機(jī)架、后機(jī)架、儲(chǔ)能器、減速箱、斷路器、鉸接機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)橋、電控電路、操縱機(jī)構(gòu)、駕駛室；鏟斗(1)通過聯(lián)接板(43、44)、升降油缸(15、16)聯(lián)接前機(jī)架(2)；前機(jī)架(2)通過鉸接機(jī)構(gòu)(20)的回轉(zhuǎn)盤組件(24)聯(lián)接后機(jī)架(3)；后機(jī)架(3)通過聯(lián)接板(75、76)、裝卸油缸(56、57)、聯(lián)接板(82、83)聯(lián)接儲(chǔ)能器支架(4)；儲(chǔ)能器支架(4)通過支撐架(77)、托架(78、79)聯(lián)接儲(chǔ)能器(5)；在前機(jī)架(2)的兩側(cè)安裝聯(lián)接前輪(7、9)并由輪轂(21、22)固牢，在后機(jī)架(3)的兩側(cè)安裝聯(lián)接后輪(8、10)并由輪轂(26、27)固牢；儲(chǔ)能器(5)通過導(dǎo)線聯(lián)接斷路器(103)、電控箱(23)、駕駛室(6)、操作盤(25)、直流電機(jī)(40、41)、照明燈(11、12、13、14)；直流電機(jī)(40)聯(lián)接減速器(36)、傳動(dòng)軸(32、33、37、99)、驅(qū)動(dòng)橋(38、98)，驅(qū)動(dòng)前、后輪(7、8、9、10)轉(zhuǎn)動(dòng)，直流電機(jī)(41)聯(lián)接齒輪泵(39)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向油缸(30、31)、鏟斗升降油缸(15、16)、鏟斗推煤油缸(17)、儲(chǔ)能器(5)的裝卸油缸(56、57)；前機(jī)架(2)和后機(jī)架(3)之間由鎖緊桿(29)聯(lián)接并鎖緊。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下短壁采煤鏟車，其特征在于所述的^ 斗(1)為矩形箱體，中間為推煤器(18)、弧形刮板(19)并和推煤油缸(17)聯(lián)接， 后部分左右設(shè)有升降油缸(15、 16)并和前機(jī)架(2)的聯(lián)接板(43、 44)聯(lián)接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下短壁采煤鏟車，其特征在于所述的前 機(jī)架(2)，聯(lián)接板(43、 44)、升降油缸(15、 16)與鏟斗(1)聯(lián)接；后部左側(cè)為電 控箱座(48)，電控箱座(48)上安裝電控箱(23)，右側(cè)有駕駛棚座(96)、 (97)并 裝有駕駛室(6)、護(hù)板(58)，在駕駛室(6)內(nèi)設(shè)有滅火器座(52)、滅火器(28)、 急停桿組件(51)、顯示器座(53)、顯示器(46)、手鈴(35)、操作盤(25)、椅座(50)、腳踏閘(47)，中間電機(jī)座(136)上安裝直流電機(jī)(41)，電機(jī)座(136)下 部為液壓油箱(34)，中間后部為回轉(zhuǎn)盤組件(24)、銷軸(54、 55)、回轉(zhuǎn)軸承(45), 并與后機(jī)架(3)的鉸接架(59)聯(lián)接，駕駛室(6)的前面設(shè)有照明燈(14),電控 箱(23)的前面設(shè)有照明燈(13)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下短壁采煤鏟車，其特征在于所述的后 機(jī)架(3)，前端為鉸接架(59)，并聯(lián)接前機(jī)架(2)的回轉(zhuǎn)盤組件(24)，前部設(shè)有 電機(jī)座(71、 72、 102)、斷路器座(70)，電機(jī)座(71、 72)上安裝聯(lián)接直流電機(jī)(40)， 斷路器座(70)上安裝斷路器(103)，前端左右兩側(cè)對(duì)稱裝有轉(zhuǎn)向油缸(30、 31)、 右側(cè)裝有鎖緊桿(29)并與前機(jī)架(2)聯(lián)接，中間兩側(cè)為工具箱(100、 101)，后部 兩側(cè)設(shè)有聯(lián)接板(73、 74)、聯(lián)接銷(68、 69)并與裝卸油缸(56、 57)聯(lián)接，后部 通過聯(lián)接板(75、 76)、裝卸油缸(56、 57)與儲(chǔ)能器支架(4)、儲(chǔ)能器(5)聯(lián)接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下短壁采煤鏟車，其特征在于所述的儲(chǔ) 能器支架(4)中間為支撐架(77)、兩側(cè)為托架(78、 79)，并由聯(lián)接板(80、 81、 82、 83)聯(lián)為一體，由銷軸(84、 85)固定，托架(78)上有擋板(86)并由螺銷(88) 固定，托架(79)上有檔板(87)并由螺銷(89)固定。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下短壁采煤鏟車，其特征在于所述的前 驅(qū)動(dòng)橋(38)，后驅(qū)動(dòng)橋(98)在前機(jī)架(2)、后機(jī)架(3)的底部貫通聯(lián)接；前驅(qū)動(dòng) 橋(38)、右部聯(lián)接聯(lián)接法蘭盤(66)，聯(lián)接法蘭盤(66)聯(lián)接傳動(dòng)軸(32)，傳動(dòng)軸(32)聯(lián)接輸出法蘭盤(64)，輸出法蘭盤(64)聯(lián)接傳動(dòng)軸(37)，傳動(dòng)軸(37)聯(lián) 接聯(lián)接法蘭盤(49)，聯(lián)接法蘭盤(49)聯(lián)接傳動(dòng)軸(99)，傳動(dòng)軸(99)聯(lián)接輸出法 蘭盤(65)，輸出法蘭盤(65)聯(lián)接傳動(dòng)軸(33),傳動(dòng)軸(33)聯(lián)接聯(lián)接法蘭盤(67)， 聯(lián)接法蘭盤(67)聯(lián)接后驅(qū)動(dòng)橋(98);前驅(qū)動(dòng)橋(38)左右聯(lián)接前輪(7)、 (9)、輪 轂(21)、 (22);后驅(qū)動(dòng)橋(98)左右聯(lián)接后輪(8)、 (10)，輪轂(26)、 (27)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下短壁采煤鏟車，其特征在于所述的減 速箱(36)為矩形箱體，由下箱體(104)、上箱體(105)組成，中間為齒輪油腔(lll); 在下箱體(104)的右部裝有傳動(dòng)軸(112)，傳動(dòng)軸(112)上裝有鍵(129)、齒輪(115)、 螺母(127、 128)，并由軸承(119、 120)、軸蓋(123、 124)固定；在下箱體(104) 的中部裝有齒輪軸(113)、鍵(130)、齒輪(116、 117)，并由軸承(121、 122)、軸 蓋(125、 126)固定；下箱體(104)的左部裝有齒輪軸(114)、鍵(131)、齒輪(U8), 并由螺母(135)固定；傳動(dòng)軸(112)上的齒輪(115)聯(lián)接齒輪軸(113)上的齒輪 (116)，并帶動(dòng)同一軸上的齒輪(117)，齒輪(117)聯(lián)接齒輪軸(114)上的齒輪(118); 下箱體(104)的右下部設(shè)有高位油孔(108)、低位油孔(109)，下箱體(104)的底 部與車體上的聯(lián)接板(110)聯(lián)接并由螺栓(134)固定；上箱體(105)左上部設(shè)有 觀察孔(106)、右上部設(shè)有濾油器(107);傳動(dòng)軸(112)上的螺母(127)聯(lián)接直流 電機(jī)(40)、螺母(128)聯(lián)接車體上的行走結(jié)構(gòu)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下短壁采煤鏟車，其特征在于所述的鉸 接機(jī)構(gòu)(20)，在鉸接架(59)的左端部設(shè)有聯(lián)接環(huán)(155)，并由前機(jī)架螺栓(139) 固定，聯(lián)接環(huán)(155)內(nèi)設(shè)有鉸接環(huán)(137)、回轉(zhuǎn)軸承(142)，并由前機(jī)架螺孔(138) 定位固定聯(lián)接；聯(lián)接環(huán)(155)的右部設(shè)有銷軸(147、 148)、關(guān)節(jié)軸承(145、 146)、 并由螺母(143、 144)固定在后機(jī)架聯(lián)接板(151、 152)上；聯(lián)接環(huán)(155)中部設(shè) 有弧板聯(lián)接耳(149)，并由螺栓母(150)固定聯(lián)接；聯(lián)接環(huán)(155)兩則設(shè)有油缸聯(lián) 接耳(153、 154);鉸接環(huán)(137)、回轉(zhuǎn)軸承(142)中間為圓過孔(140)，并對(duì)應(yīng)聯(lián) 接環(huán)(155)的方過孔(141)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下短壁采煤鏟車，其特征在于所述的液 壓機(jī)構(gòu)，液壓油箱(34)的油液經(jīng)齒輪泵(39)泵出后，由進(jìn)油過濾器(171)進(jìn)入 齒輪泵閥(173)， 一路經(jīng)溢流閥(164)進(jìn)入多路分流閥(160)，多路分流閥(160) 通過液壓油管(186)聯(lián)接鏟斗升降油缸(15、 16)、推煤油缸(17)、轉(zhuǎn)向油缸(30、 31)，多路分流閥(160)經(jīng)平衡閥(161)、單向閥(162)聯(lián)接儲(chǔ)能器(5)的裝卸油 缸(56、 57)，然后經(jīng)回油過濾器(172)回到液壓油箱(34);另一路經(jīng)充液閥(163)、分流閥(165)聯(lián)接液壓蓄能器(178)，同時(shí)聯(lián)接踏板制動(dòng)閥(166)、前橋制動(dòng)器(176)、 后橋制動(dòng)器(177)、減壓閥(168)、換向閥(167)、前后橋差速鎖(179)、電磁換向 閥(169)、梭閥(170)、手壓泵(174)、駐車制動(dòng)器(175);各閥的液壓壓力分別由 壓力表(180、 181、 182、 183、 184)顯示，各液壓油路由液壓管(186)聯(lián)接貫通。 10、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下短壁采煤鏟車，其特征在于所述的 電控電路由鉛酸儲(chǔ)能器電路(DL1)、斷路器電路(DL2)，接觸器起動(dòng)電路(DL3)、 接觸器停止電路(DL4)、控制器電源變換電路(DL5)、擴(kuò)展模塊電路(DL6)、控制 電路(DL7)、直流電機(jī)調(diào)速電路(DL8)、顯示器電路(DL9)、操作電路(DLIO)、 給電接觸器電路(DLll)、停電接觸器電路(DL12)、功率模塊電路(DL13)、燈回 路電源電路(DL14)、本質(zhì)安全電源電路(DL15)、瓦斯傳感器電路(DL16)、礦用 擴(kuò)音電路(DL17)、停止電磁閥電路(DL18)組成整體電路；斷路器電路(DL2)聯(lián) 接漏電傳感器(C1):接觸器起動(dòng)電路(DL3)聯(lián)接電流傳感器(C2)、油泵電機(jī)(M1)、 接觸器停止電路(DL4);給電接觸器電路(DLll)、停電接觸器電路(DL12)聯(lián)接 電流傳感器(C3)、牽引電機(jī)(M2)、功率模塊電路(DL13);熔斷器(FU1)聯(lián)接 接觸起動(dòng)電路(DL3)，熔斷器(FU2)聯(lián)接給電接觸器電路(DLll)、停電接觸器電 路(DL12);熔斷器(FU3)聯(lián)接燈回路電源電路(DL14)，熔斷器(FU4)聯(lián)接本 質(zhì)安全電源電路(DL15),熔斷器(FU5)聯(lián)接電源控制電路(DL5);照明燈(Ll、 L2、 L3、 L4)聯(lián)接燈回路電源電路(DL14);各電路之間、各電路與傳感器、電機(jī)、 熔斷器、照明燈之間由導(dǎo)線聯(lián)接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種煤礦井下短壁采煤鏟車，屬煤礦井下采煤設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，主要機(jī)構(gòu)包括鏟斗、前機(jī)架、后機(jī)架、鉸接機(jī)構(gòu)、駕駛室、儲(chǔ)能器、液壓機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)橋、操縱機(jī)構(gòu)、電控電路、斷路器、減速箱，以大功率儲(chǔ)能器做動(dòng)力，使用直流電機(jī)、液壓油泵、液壓油缸、液壓閥控制各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使鏟車行走、轉(zhuǎn)向、鏟煤、卸煤、輔助運(yùn)輸、儲(chǔ)能器裝卸更換均由液壓機(jī)構(gòu)控制并完成，采用兩臺(tái)直流電機(jī)帶動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)的液壓油泵、齒輪減速箱，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)前行、后退、轉(zhuǎn)向，各機(jī)件采用防爆設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了大功率、高性能、高效率作業(yè)，安全可靠，集鏟煤、運(yùn)煤、輔助運(yùn)輸、清理功能于一身，是理想的以儲(chǔ)能器為動(dòng)力的井下短壁采煤防爆鏟車，使煤礦井下短壁采煤輔助運(yùn)輸有了國產(chǎn)機(jī)型，此鏟車也可用于其他礦石的短壁開采、運(yùn)輸、清理作業(yè)。
文檔編號(hào)E21C29/00GK201013373SQ20072010072
公開日2008年1月30日 申請(qǐng)日期2007年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月7日
發(fā)明者代立明, 林 侯, 侯勝光, 雷 張, 張國棟, 張學(xué)榮, 輝 李, 李寧廷, 李春英, 勇 王, 王喜勝, 王德光, 王花魚, 嵐 石, 濤 石, 袁曉明, 趙瑞萍, 江 金 申請(qǐng)人:煤炭科學(xué)研究總院太原分院