專利名稱：蟹爪式鏟板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)械的伊板，具體為一種由兩個液壓馬
達(dá)分別直接驅(qū)動蟹爪裝置、且收料爪為四連桿結(jié)構(gòu)的蟹爪式收料裝置，即 液壓馬達(dá)分別驅(qū)動的蟹爪式伊板。
背景技術(shù)：
目前， 一般掘進(jìn)機(jī)中，蟹爪都是由減速器驅(qū)動，兩蟹爪間再通過蟹爪 同步機(jī)構(gòu)保證蟹爪轉(zhuǎn)動的同步性，避免蟹爪之間的干涉。這種減速器結(jié)構(gòu)
成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且故障點(diǎn)多、維修困難；另外，星輪式收料裝置在稀 料時收料效果也明顯不足。
實(shí)用新型內(nèi)容
為了簡化結(jié)構(gòu)，減少故障點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種分別由兩個液壓馬 達(dá)直接驅(qū)動蟹爪裝置的伊板結(jié)構(gòu)。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是
將原伊板減速器、蟹爪同步機(jī)構(gòu)取消，在減速器腔內(nèi)分別裝有兩個液 壓馬達(dá)，由兩個液壓馬達(dá)分別驅(qū)動兩個蟹爪裝置收料，且蟹爪為四連桿結(jié) 構(gòu)，使物料更加有效地收集到運(yùn)輸機(jī)上，尤其是稀料時效果更為明顯。
本實(shí)用新型的有益效果是
本實(shí)用新型具有兩個液壓馬達(dá)分別驅(qū)動的蟹爪裝置，其結(jié)構(gòu)合理、構(gòu) 造簡便，減少了故障點(diǎn)，降低了成本，同時也避免了蟹爪之間的干涉。

圖1為本實(shí)用新型鏟板結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本實(shí)用新型蟹爪裝置剖視圖。
圖中，1、鏡板；2、蟹爪裝置；3、收料爪；4、液壓馬達(dá)；5、螺釘； 曲線a、蟹爪爪尖運(yùn)動軌跡。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
以往蟹爪裝置常常都是通過減速器來驅(qū)動，兩蟹爪間通過同步機(jī)構(gòu)來 保證其轉(zhuǎn)動的一致性。如圖l、圖2所示，本實(shí)用新型的改進(jìn)主要在于將原 減速器及蟹爪同步機(jī)構(gòu)取消，在鏡板1下的兩邊空腔內(nèi)通過螺釘5將兩個 液壓馬達(dá)4分別把合到兩個蟹爪裝置2上，從而實(shí)現(xiàn)兩個液壓馬達(dá)分別驅(qū)
動蟹爪裝置。另外，本實(shí)用新型蟹爪裝置2上的收料爪3為四連桿結(jié)構(gòu)。 圖1中曲線a為蟹爪爪尖運(yùn)動軌跡，該軌跡區(qū)別于以往星輪裝置簡單的圓 周運(yùn)動，擴(kuò)大了收料范圍。本實(shí)用新型簡化了結(jié)構(gòu)、減少了故障點(diǎn)，也避 免了蟹爪的干涉，降低了成本。
權(quán)利要求1、蟹爪式鏟板，主要包括鏟板體、鏡板、蟹爪裝置，其特征在于蟹爪裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液壓馬達(dá)。
2、 按照權(quán)利要求l所述的蟹爪式鏟板，其特征在于在鏡板下的兩邊 空腔內(nèi)設(shè)置兩個液壓馬達(dá)，兩個液壓馬達(dá)分別安裝到兩個蟹爪裝置上，由 兩個液壓馬達(dá)分別驅(qū)動蟹爪裝置。
3、 按照權(quán)利要求l所述的蟹爪式鏟板，其特征在于蟹爪裝置的收料 爪為四連桿機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)械的鏟板，具體為一種由兩個液壓馬達(dá)分別直接驅(qū)動蟹爪裝置、且收料爪為四連桿結(jié)構(gòu)的蟹爪式收料裝置，即液壓馬達(dá)分別驅(qū)動的蟹爪式鏟板。將原鏟板減速器及蟹爪同步機(jī)構(gòu)取消，在減速器腔內(nèi)安裝液壓馬達(dá)，用兩個液壓馬達(dá)分別驅(qū)動蟹爪裝置收料。本實(shí)用新型簡化了以往減速器驅(qū)動的鏟板結(jié)構(gòu)，同時蟹爪式結(jié)構(gòu)也改善了星輪裝置的收料效果；尤其是稀料時，四連桿的蟹爪裝置可以取得更好的收料效果。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、合理，減少了故障點(diǎn)，降低了成本。
文檔編號E21C35/20GK201013379SQ20072001140
公開日2008年1月30日 申請日期2007年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月30日
發(fā)明者李恩龍 申請人:三一重型裝備有限公司