專利名稱：掘進(jìn)機(jī)四驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種掘進(jìn)機(jī)四驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，為掘進(jìn)機(jī)提供了超強(qiáng)的行走驅(qū)動(dòng) 力，屬于礦山機(jī)械。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)掘進(jìn)機(jī)的行走部全部是采用二驅(qū)動(dòng)形式，兩組行走履帶后面有驅(qū) 動(dòng)動(dòng)力源，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)履帶，前輪為從動(dòng)輪，只起到支撐、導(dǎo)向和張緊 作用，沒有動(dòng)力源直接進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。由于兩輪驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力全部由兩只驅(qū)動(dòng)輪 承擔(dān)輸出，驅(qū)動(dòng)力嚴(yán)重不足。驅(qū)動(dòng)力不足會(huì)產(chǎn)生以下問題l.掘進(jìn)機(jī)行進(jìn)(特別 是掘進(jìn)和清底)時(shí)，行進(jìn)阻力較大，會(huì)造成行走動(dòng)力源悶車，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使驅(qū)動(dòng)動(dòng) 力源元件損壞；2.掘進(jìn)機(jī)爬坡能力不強(qiáng)，不能適應(yīng)大傾角工作面作業(yè)；3.驅(qū)動(dòng)動(dòng) 力不足還會(huì)使掘進(jìn)機(jī)適應(yīng)底板能力范圍縮小。同時(shí)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力全部由兩只驅(qū)動(dòng)輪承擔(dān)輸出，要求驅(qū)動(dòng)輪及其傳動(dòng)減速齒輪 具備較高的強(qiáng)度、剛度和其他機(jī)械性能來滿足大功率驅(qū)動(dòng)，為了達(dá)到這一要求， 履帶鏈輪的設(shè)計(jì)模數(shù)必須加大，從而造成體積集中過大，底盤重心偏高，也大 大降低了掘進(jìn)機(jī)的爬坡能力。傳統(tǒng)的二驅(qū)動(dòng)形式行走部在行進(jìn)時(shí)只是上下單側(cè)履帶受拉力，同時(shí)由此產(chǎn) 生上下履帶受力不勻，嚴(yán)重影響履帶使用壽命。二驅(qū)動(dòng)行走部制動(dòng)點(diǎn)只有兩個(gè)，必須通過履帶來傳遞制動(dòng)力， 一是制動(dòng)力3分配不均，制動(dòng)力弱；二是制動(dòng)響應(yīng)慢，有一個(gè)較長的延時(shí)，即無論是前進(jìn)還 是后退，制動(dòng)時(shí)要使松施側(cè)履帶完全拉緊時(shí)才能最大地發(fā)揮制動(dòng)性能，所以二 驅(qū)動(dòng)行走部對于底板條件不好的工作面是極為不利的。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種掘進(jìn)機(jī)四驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，它可以增強(qiáng)行走驅(qū)動(dòng)力、 降低整體及重心高度、均恒分配履帶拉力、強(qiáng)化制動(dòng)能力和縮短制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的掘進(jìn)機(jī)四驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，由兩組履帶系統(tǒng)構(gòu)成，每 組履帶系統(tǒng)包括履帶、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪支座、行走支架、驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源 和減速器，驅(qū)動(dòng)輪通過減速器與行走支架后部聯(lián)接，導(dǎo)向輪通過減速器與導(dǎo)向 輪支座聯(lián)接，導(dǎo)向輪支座再與行走支架前部聯(lián)接，履帶外掛安裝在驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo) 向輪上，兩組履帶系統(tǒng)的行走支架與掘進(jìn)機(jī)體緊固聯(lián)接，其中，所述導(dǎo)向輪與 驅(qū)動(dòng)輪一樣，也安裝了驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源和減速器，這樣兩組履帶系統(tǒng)共有四個(gè)驅(qū)動(dòng) 輪。在上述方案基礎(chǔ)上，所述四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源可以是液壓馬達(dá)，也可 以是電機(jī)。另外，所述導(dǎo)向輪支座與行走支架是滑動(dòng)聯(lián)接，可以前后移動(dòng)；導(dǎo)向輪支 座與行走支架之間還設(shè)置了一套張緊裝置，用以調(diào)節(jié)履帶張力。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是1.由于驅(qū)動(dòng)力分配在四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上輸出，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪所 承擔(dān)傳遞的動(dòng)力相對二驅(qū)動(dòng)降低近一半，所以四驅(qū)行走部的整體外形要小于二驅(qū)，底盤重心有效的降低，提高了爬坡能力和對工作面底板的適應(yīng)能力；2.四驅(qū)動(dòng)行進(jìn)時(shí)上下履帶受同樣的拉力，也就是把履帶單側(cè)拉力分成履帶雙側(cè)拉力，使履帶的使用壽命提高了一半；3.四驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)相應(yīng)采取四點(diǎn)制動(dòng)，大幅度 提高了行走部的制動(dòng)能力，同時(shí)有效地縮短了制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間。


圖1是本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)四驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的主視圖； 圖2是本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)四驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的俯視圖。 圖中標(biāo)號履帶-1 前減速器螺栓-2 前(導(dǎo)向)驅(qū)動(dòng)輪-3前(導(dǎo)向)驅(qū)動(dòng)輪螺栓-5 前減速器-6 前驅(qū)動(dòng)支座-8 張緊裝置-9 行走支架-IO后減速器-12 后動(dòng)力源-13 后減速器螺栓-14后驅(qū)動(dòng)輪螺栓-1具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的最佳實(shí)施例如圖1本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)四驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的主視圖和圖2本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)四驅(qū)動(dòng) 行走機(jī)構(gòu)的俯視圖所示，本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)四驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)由兩組履帶系統(tǒng)構(gòu)成， 如圖2所示履帶系統(tǒng)具體由以下零部件組成履帶l、前減速器螺栓2、前(導(dǎo)向)驅(qū)動(dòng)輪3、前動(dòng)力源4、前(導(dǎo)向)驅(qū)動(dòng)輪螺栓5、前減速器6、前驅(qū)動(dòng)架7、 前驅(qū)動(dòng)支座8、張緊裝置9、行走支架IO、后驅(qū)動(dòng)輪ll、后減速器12、后動(dòng)力 源13、后減速器螺栓14、后驅(qū)動(dòng)輪螺栓15，其中后動(dòng)力源l3與后減速器l2 固定聯(lián)接，后驅(qū)動(dòng)輪ll由后驅(qū)動(dòng)輪螺栓15與后減速器12聯(lián)接，形成一個(gè)后驅(qū)前動(dòng)力源-4 前驅(qū)動(dòng)架-7 后驅(qū)動(dòng)輪-ll動(dòng)單元；后驅(qū)動(dòng)單元用后減速器螺栓14與行走支架10后部聯(lián)接；前動(dòng)力源4 與前減速器6固定聯(lián)接，前驅(qū)動(dòng)輪3由前驅(qū)動(dòng)輪螺栓5與前減速器6聯(lián)接，再 由前減速器螺栓2固定在前驅(qū)動(dòng)架7上，形成一個(gè)前驅(qū)動(dòng)單元；前驅(qū)動(dòng)單元中 的前驅(qū)動(dòng)架7插入前驅(qū)動(dòng)座8的滑槽內(nèi)，可以前后移動(dòng)，前驅(qū)動(dòng)架7后部頂著 張緊裝置9，前驅(qū)動(dòng)座8與行走支架10的前部固定聯(lián)接在一起；在前、后驅(qū)動(dòng) 輪上外掛同一根履帶，這樣形成了一組完整的履帶系統(tǒng)。兩組履帶系統(tǒng)左右對稱配置在掘進(jìn)機(jī)機(jī)體兩側(cè)，兩個(gè)行走支架與掘進(jìn)機(jī)體 緊固聯(lián)接(見圖l)，構(gòu)成本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)四驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，兩組履帶系統(tǒng)的四個(gè)前、后動(dòng)力源4和13同時(shí)工作，經(jīng)相應(yīng) 的減速器6和12帶動(dòng)四只驅(qū)動(dòng)輪3和11運(yùn)轉(zhuǎn)，四只驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩組履帶; 同時(shí)適當(dāng)調(diào)整張緊裝置9，可以確保履帶l維持適宜的張力，從而實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)四 驅(qū)動(dòng)行走。
權(quán)利要求
1. 掘進(jìn)機(jī)四驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，由兩組履帶系統(tǒng)構(gòu)成，每組履帶系統(tǒng)包括履帶、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪支座、行走支架、驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源和減速器，驅(qū)動(dòng)輪通過減速器與行走支架后部聯(lián)接，導(dǎo)向輪通過減速器與導(dǎo)向輪支座聯(lián)接，導(dǎo)向輪支座再與行走支架前部聯(lián)接，履帶外掛安裝在驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪上，兩組履帶系統(tǒng)的行走支架與掘進(jìn)機(jī)體緊固聯(lián)接，其特征在于所述導(dǎo)向輪與驅(qū)動(dòng)輪一樣，也安裝了驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源和減速器，使兩組履帶系統(tǒng)共有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的掘進(jìn)機(jī)四驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述四個(gè)驅(qū)動(dòng) 輪的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源是液壓馬達(dá)或電機(jī)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進(jìn)機(jī)四驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)向輪支 座與行走支架是滑動(dòng)聯(lián)接，可以前后移動(dòng)；導(dǎo)向輪支座與行走支架之間還設(shè)置 了一套張緊裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種掘進(jìn)機(jī)四驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，由兩組履帶系統(tǒng)構(gòu)成，每組履帶系統(tǒng)主要包括履帶、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪及其輪支座、張緊裝置、行走支架、驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源和減速器；該行走機(jī)構(gòu)共有四個(gè)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪，為掘進(jìn)機(jī)提供超強(qiáng)驅(qū)動(dòng)力，同時(shí)降低了掘進(jìn)機(jī)的底盤重心高度，大幅度提高了行走部的制動(dòng)能力和響應(yīng)速度，延長了履帶使用壽命。
文檔編號E21C29/00GK101245703SQ20071003766
公開日2008年8月20日 申請日期2007年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月16日
發(fā)明者平 廖, 王鳳林, 武 郭 申請人:上海創(chuàng)力礦山設(shè)備有限公司