專利名稱：平地機(jī)電控比例泵的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到工程機(jī)械的電液控制領(lǐng)域，特指一種平地機(jī)電控比例泵的控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，電液驅(qū)動(dòng)行走的平地機(jī)，泵采用DA閥控制的變量柱塞泵，驅(qū)動(dòng)電比例變量馬達(dá)，控制器控制變量柱塞泵上電磁鐵線圈的通斷實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退，控制器的PWM脈沖輸出控制電比例馬達(dá)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)機(jī)器實(shí)現(xiàn)多檔位前進(jìn)、倒退工作。因工況環(huán)境復(fù)雜，液壓波動(dòng)直接硬性沖擊DA閥，DA閥易損壞，維修更換麻煩，且維修成本高，DA閥損壞的故障率高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種能夠通過控制器控制比例泵的排量，減少因DA泵損壞而造成的故障、維修麻煩及維修成本高等問題，同時(shí)使整機(jī)驅(qū)動(dòng)性能更加平穩(wěn)可靠的平地機(jī)電控比例泵的控制方法。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的解決方案為一種平地機(jī)電控比例泵的控制方法，其特征在于實(shí)時(shí)采集平地機(jī)的行走速度信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)并傳送給控制器，拉油門將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提至一定的轉(zhuǎn)速，控制器根據(jù)此時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值對(duì)照發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與泵脈寬值的曲線關(guān)系示意圖得到預(yù)輸出脈寬值X1；推檔位手柄，賦各檔對(duì)應(yīng)不同的泵的預(yù)輸出脈寬初始值，控制器根據(jù)平地機(jī)此時(shí)的行走速度值對(duì)照行走速度與泵脈寬值的曲線關(guān)系示意圖得到泵的預(yù)輸出脈寬值X2，將X1與X2比較，取兩者較小的值作為泵輸出脈寬值，控制器將泵輸出脈寬值輸出給平地機(jī)的電控比例泵。
所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與泵脈寬值的曲線關(guān)系示意圖的繪制步驟為(1)獲得當(dāng)泵排量最小時(shí)的最大脈寬值啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，讓發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速n1下工作，推操作手柄掛檔，給泵脈寬值，調(diào)節(jié)脈寬值大小，使機(jī)器行走速度小于0。2KM/h，以此時(shí)脈寬值的85％作為泵排量最小時(shí)的最大脈寬值X1m；(2)獲得當(dāng)泵最大排量時(shí)的最小脈寬值在水平跑道上，拉油門到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于額定轉(zhuǎn)速，給泵脈寬值，此時(shí)給定泵脈寬值為初始化脈寬值的50％；推操作手柄掛最快的檔位，調(diào)節(jié)泵脈寬值，讓平地機(jī)的行走速度達(dá)到機(jī)器設(shè)計(jì)的最高速度，以此時(shí)行走最高速度時(shí)泵脈寬值的110％為泵最大排量時(shí)的最小脈寬值X1L；從發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率和輸出扭矩與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的特性關(guān)系曲線得知最大扭矩時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n2，取n2給泵最大排量時(shí)的最小脈寬值X1L；(3)將怠速n1至最大扭矩時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n2間均分取幾個(gè)速度點(diǎn)na，推操作手柄掛最高速度檔，將脈寬值從最大慢慢調(diào)小，讓平地機(jī)行走時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不下降，此時(shí)泵的脈寬值X1a，根據(jù)下式①和式②計(jì)算出A、B值，則可繪出怠速n1至轉(zhuǎn)速為na時(shí)的關(guān)系線，同樣以上述辦法繪出另幾個(gè)均分轉(zhuǎn)速點(diǎn)時(shí)的關(guān)系線，最后得出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與泵脈寬值的關(guān)系曲線X1m＝A×n1+B ①X1a＝A×na+B ②。
所述行走速度與泵脈寬值的曲線關(guān)系示意圖的繪制步驟為(1)獲得當(dāng)泵排量最小時(shí)的最大脈寬值X2m將平地機(jī)的前推板推土堵住，掛1檔，油門最大時(shí)，調(diào)整泵脈寬值，使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不下降，將此時(shí)的泵脈寬值作為泵排量最小時(shí)的最大脈寬值X2m；掛1檔，加最大油門，給泵的脈寬值X2m，記下機(jī)器的最快行走速度nk1；(2)獲得泵排量最大時(shí)的最小脈寬值X1L同樣掛1檔，加最大油門，給泵的脈寬值X1L，記下此時(shí)平地機(jī)的最快行走速度nk2；(3)在nk1與nk2間取幾個(gè)均分的行走速度值nka，當(dāng)油門最大時(shí)，讓平地機(jī)工作，行走速度保持在nka時(shí)調(diào)整泵的脈寬值，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不下降，此時(shí)泵的脈寬值為X2a，根據(jù)下式③和式④計(jì)算出A1和B1的值，同樣以上述辦法繪出另幾個(gè)行走速度時(shí)的關(guān)系線，最后得行走速度與泵脈寬值的關(guān)系曲線X1L＝A1×nk1+B1③X1a＝A1×nka+B1④。
所述控制器將泵輸出脈寬值的脈沖輸出給泵電比例線圈，脈寬值與泵電比例線圈上的電壓值成線性關(guān)系，電壓值的變化引起泵電比例線圈上電流值的變化，進(jìn)而改變電比例泵的排量。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)就在于本發(fā)明中電控比例泵的排量受控制器給泵的輸出脈寬值控制，而脈寬值的大小通過控制器以實(shí)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和行走速度計(jì)算得出，控制器輸出脈寬值實(shí)現(xiàn)對(duì)泵排量控制。此時(shí)電比例線圈不受液壓波動(dòng)的影響，從而取代DA閥控制的變量柱塞泵的排量直接受液壓壓力控制，驅(qū)動(dòng)行走電比例馬達(dá)，使機(jī)器工作；避免了因惡劣的工況環(huán)境造成的液壓波動(dòng)直接沖擊DA閥，損壞DA泵，造成維修麻煩，維修成本高的問題。因電控比例泵受電控制，不受液壓直接沖擊，從而根本的大大提高了泵的使用壽命，大大減小了泵的故障，解決了維修麻煩和維修成本高的問題；同時(shí)，因泵的排量的大小受電控制，控制更為方便，靈活，平穩(wěn)可靠，也便于今后功能的進(jìn)一步擴(kuò)展。


圖1是本發(fā)明的控制流程示意圖；圖2是采用本發(fā)明方法實(shí)施例結(jié)構(gòu)的電路原理示意圖；圖3是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與泵脈寬值的曲線關(guān)系示意圖；圖4是行走速度與泵脈寬值的曲線關(guān)系示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖1所示，本發(fā)明一種平地機(jī)電控比例泵的控制方法，實(shí)時(shí)采集平地機(jī)的行走速度信號(hào)(或其他的負(fù)載信號(hào))和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)并傳送給控制器，拉油門將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提至一定的轉(zhuǎn)速，控制器根據(jù)此時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值對(duì)照發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與泵脈寬值的曲線關(guān)系示意圖得到預(yù)輸出脈寬值X1(參見圖3所示)；推操作手柄，賦各檔對(duì)應(yīng)不同的泵的預(yù)輸出脈寬初始值，控制器根據(jù)平地機(jī)此時(shí)的行走速度值對(duì)照行走速度與泵脈寬值的曲線關(guān)系示意圖得到泵的預(yù)輸出脈寬值X2(參見圖4所示)，將X1與X2比較，取兩者較小的值作為泵輸出脈寬值，控制器將泵輸出脈寬值輸出給平地機(jī)的電控比例泵。其中，控制器一路控制電比例泵，用來輸出泵輸出脈寬值，另一路或兩路PWM脈沖輸出控制行走電比例馬達(dá)?？刂破鲗⒈幂敵雒}寬值的脈沖輸出給泵電比例線圈，脈寬值與電比例線圈上的電壓成線性關(guān)系，脈寬值不同，則電比例線圈上的電壓不同；因線圈電阻值不變，則電比例線圈的電流不同，又因電比例泵的排量與電比例線圈的電流為線性關(guān)系，則電比例泵的排量不同，至此，控制器完成對(duì)電比例泵排量的控制。
參見圖2所示，本實(shí)施例中控制器(PLC)為采用CPU224，將控制器(PLC)的PWM脈沖輸出，一路控制電比例泵，另一路PWM脈沖輸出控制行走電比例馬達(dá)；圖中Y1、Y2為馬達(dá)電比例線圈，Y3、Y4為泵電比例線圈，K1、K2分別為控制前進(jìn)或后退的繼電器，檔位選擇器與檔位手柄相連，控制器的1.2端口與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器相連，控制器的0.0、0.1端口與馬達(dá)速度傳感器相連。利用機(jī)器輸入給控制器的負(fù)載信號(hào)(如輸入給PLC的左、右馬達(dá)的轉(zhuǎn)速信號(hào)S1及S2)及輸入給PLC的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)S3。拉油門將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速至n，通過控制器計(jì)算出泵的預(yù)輸出脈寬值X1(如圖3)。推手柄，賦各檔對(duì)應(yīng)不同的泵的預(yù)輸出脈寬初始值，根據(jù)機(jī)器行走速度，通過控制器計(jì)算得出泵的預(yù)輸出脈寬值X2(如圖4)。X1與X2比較，取兩者較小的值作為脈寬值輸出給泵，給出泵的電流值，從而控制泵的排量，實(shí)現(xiàn)平地機(jī)的電控比例泵控制。同時(shí)，根據(jù)/ΔT時(shí)間內(nèi)脈寬變化值的大小改變顫抖幅值大小，沒變化時(shí)給一較小的定值，這既提高了電控液的響應(yīng)，同時(shí)避免了顫抖幅值較大時(shí)機(jī)器振抖現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)機(jī)器穩(wěn)定行走工作。
如圖3所示，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與泵脈寬值的曲線關(guān)系示意圖的繪制步驟為(先不考慮行走速度對(duì)泵脈寬值的控制，即不論行走速度多小給泵脈寬值總為初始化脈寬值)(1)獲得當(dāng)泵排量最小時(shí)的最大脈寬值啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，讓發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速n1下工作，推操作手柄掛檔，給泵脈寬值，調(diào)節(jié)脈寬值大小，使機(jī)器行走速度小于0.2KM/h，以此時(shí)脈寬值的85％作為泵排量最小時(shí)的最大脈寬值X1m；(2)獲得當(dāng)泵最大排量時(shí)的最小脈寬值在水平跑道上，拉油門到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于額定轉(zhuǎn)速，給泵脈寬值，此時(shí)給定泵脈寬值為初始化脈寬值的50％；推操作手柄掛最快的檔位，調(diào)節(jié)泵脈寬值，讓平地機(jī)的行走速度達(dá)到機(jī)器設(shè)計(jì)的最高速度，以此時(shí)行走最高速度時(shí)泵脈寬值的110％為泵最大排量時(shí)的最小脈寬值X1L；從發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率和輸出扭矩與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的特性關(guān)系曲線得知最大扭矩時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n2，取n2給泵最大排量時(shí)的最小脈寬值X1L；(3)將怠速n1至最大扭矩時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n2間均分取幾個(gè)速度點(diǎn)na，推操作手柄掛最高速度檔，將脈寬值從最大慢慢調(diào)小，讓平地機(jī)行走時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不下降，此時(shí)泵的脈寬值X1a，根據(jù)下式①和式②計(jì)算出A、B值，則可繪出怠速n1至轉(zhuǎn)速為na時(shí)的關(guān)系線，同樣以上述辦法繪出另幾個(gè)均分轉(zhuǎn)速點(diǎn)時(shí)的關(guān)系線，最后得出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與泵脈寬值的關(guān)系曲線X1m＝A×m1+B①X1a＝A×na+B②。
如圖4所示，行走速度與泵脈寬值的曲線關(guān)系示意圖的繪制步驟為(先不考慮發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)泵脈寬的控制，即不論柴油機(jī)轉(zhuǎn)速多小泵脈寬值總為初始化脈寬值，以掛1檔為例說明，其它檔類推)(1)獲得當(dāng)泵排量最小時(shí)的最大脈寬值X2m將平地機(jī)的前推板推土堵住，掛1檔，油門最大時(shí)，調(diào)整泵脈寬值，使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不下降，將此時(shí)的泵脈寬值作為泵排量最小時(shí)的最大脈寬值X2m；掛1檔，加最大油門，給泵的脈寬值X2m，記下機(jī)器的最快行走速度nk1；(2)獲得泵排量最大時(shí)的最小脈寬值X1L同樣掛1檔，加最大油門，給泵的脈寬值X1L，記下此時(shí)平地機(jī)的最快行走速度nk2；(3)在nk1與nk2間取幾個(gè)均分的行走速度值nka，當(dāng)油門最大時(shí)，讓平地機(jī)工作，行走速度保持在nka時(shí)調(diào)整泵的脈寬值，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不下降，此時(shí)泵的脈寬值為X2a，根據(jù)下式③和式④計(jì)算出A1和B1的值，同樣以上述辦法繪出另幾個(gè)行走速度時(shí)的關(guān)系線，最后得行走速度與泵脈寬值的關(guān)系曲線X1L＝A1×nk1+B1③X1a＝A1×nka+B1④。
上述兩關(guān)系曲線主要靠現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)各點(diǎn)值，其根本原理是發(fā)動(dòng)機(jī)各轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率大于或等于機(jī)器行走和工作的所需實(shí)際功率，而實(shí)際功率無法測(cè)算，通過調(diào)試發(fā)動(dòng)機(jī)不掉速就說明發(fā)動(dòng)機(jī)功率大于或等于平地機(jī)行走和工作的所需實(shí)際功率，若掉速說明實(shí)際所需功率大于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，故調(diào)節(jié)泵。
參見圖1和圖2所示，如前進(jìn)某檔加油門及行走速度的變化時(shí)對(duì)泵的控制為例說明，當(dāng)手柄掛前進(jìn)檔時(shí)，控制前進(jìn)的繼電器K1接通泵上的一路比例線圈Y3，此時(shí)，根據(jù)圖4所示，行走速度在(0-n1)，給出了泵的固定脈寬X2，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為怠速n1，根據(jù)圖3所示，給出脈寬X1，將X1與X2比較，取較小值X1，此時(shí)給泵的脈寬值(即X1m)不會(huì)讓機(jī)器行走。當(dāng)加油門時(shí)，所對(duì)應(yīng)的X1增大，當(dāng)泵的脈寬值X1m，液壓油通過泵傳給馬達(dá)使機(jī)器行走。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過最大扭矩時(shí)的轉(zhuǎn)速時(shí)(n2-n3)，給出的X1達(dá)到最大值；根據(jù)圖4所示，行走速度與泵脈寬的關(guān)系曲線，行走速度增加，給出的X2增大；因負(fù)載增大則行走速度下降，行走速度與該檔最高速度的差的大小反映了負(fù)載的大??；有一定負(fù)載，甚至大負(fù)載，此時(shí)行走速度所對(duì)應(yīng)的泵脈寬，則X2小于X1，兩者比較，取較小的X2值，即給出的泵的脈寬值不是最大值，而是與行走速度對(duì)應(yīng)的值，也即泵的排量隨負(fù)載的大小而變，使發(fā)動(dòng)機(jī)不掉速，使機(jī)器具有了較好的過載能力。同時(shí)，每次掃描時(shí)，通過程序控制，脈寬變化值大則程序中設(shè)計(jì)的顫抖程序振幅值大，脈寬變化值小則程序中設(shè)計(jì)的顫抖程序振幅值小，沒變化時(shí)給一較小的定值，這既提高了電控液的響應(yīng)，同時(shí)避免了顫抖幅值較大時(shí)機(jī)器振抖現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)機(jī)器穩(wěn)定行走工作。同樣，后退各檔工作也如此，在此不在贅述。
權(quán)利要求
1.一種平地機(jī)電控比例泵的控制方法，其特征在于實(shí)時(shí)采集平地機(jī)的行走速度信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)并傳送給控制器，拉油門將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提至一定的轉(zhuǎn)速，控制器根據(jù)此時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值對(duì)照發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與泵脈寬值的曲線關(guān)系示意圖得到預(yù)輸出脈寬值X1；推檔位手柄，賦各檔對(duì)應(yīng)不同的泵的預(yù)輸出脈寬初始值，控制器根據(jù)平地機(jī)此時(shí)的行走速度值對(duì)照行走速度與泵脈寬值的曲線關(guān)系示意圖得到泵的預(yù)輸出脈寬值X2，將X1與X2比較，取兩者較小的值作為泵輸出脈寬值，控制器將泵輸出脈寬值輸出給平地機(jī)的電控比例泵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平地機(jī)電控比例泵的控制方法，其特征在于所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與泵脈寬值的曲線關(guān)系示意圖的繪制步驟為(1)獲得當(dāng)泵排量最小時(shí)的最大脈寬值啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，讓發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速n1下工作，推操作手柄掛檔，給泵脈寬值，調(diào)節(jié)脈寬值大小，使機(jī)器行走速度小于0.2KM/h，以此時(shí)脈寬值的85％作為泵排量最小時(shí)的最大脈寬值X1m；(2)獲得當(dāng)泵最大排量時(shí)的最小脈寬值在水平跑道上，拉油門到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于額定轉(zhuǎn)速，給泵脈寬值，此時(shí)給定泵脈寬值為初始化脈寬值的50％；推操作手柄掛最快的檔位，調(diào)節(jié)泵脈寬值，讓平地機(jī)的行走速度達(dá)到機(jī)器設(shè)計(jì)的最高速度，以此時(shí)行走最高速度時(shí)泵脈寬值的110％為泵最大排量時(shí)的最小脈寬值X1L；從發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率和輸出扭矩與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的特性關(guān)系曲線得知最大扭矩時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n2，取n2給泵最大排量時(shí)的最小脈寬值X1L；(3)將怠速n1至最大扭矩時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n2間均分取幾個(gè)速度點(diǎn)na，推操作手柄掛最高速度檔，將脈寬值從最大慢慢調(diào)小，讓平地機(jī)行走時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不下降，此時(shí)泵的脈寬值X1a，根據(jù)下式①和式②計(jì)算出A、B值，則可繪出怠速n1至轉(zhuǎn)速為na時(shí)的關(guān)系線，同樣以上述辦法繪出另幾個(gè)均分轉(zhuǎn)速點(diǎn)時(shí)的關(guān)系線，最后得出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與泵脈寬值的關(guān)系曲線X1m＝A×n1+B①X1a＝A×na+B②。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的平地機(jī)電控比例泵的控制方法，其特征在于所述行走速度與泵脈寬值的曲線關(guān)系示意圖的繪制步驟為(1)獲得當(dāng)泵排量最小時(shí)的最大脈寬值X2m將平地機(jī)的前推板推土堵住，掛1檔，油門最大時(shí)，調(diào)整泵脈寬值，使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不下降，將此時(shí)的泵脈寬值作為泵排量最小時(shí)的最大脈寬值X2m；掛1檔，加最大油門，給泵的脈寬值X2m，記下機(jī)器的最快行走速度nk1；(2)獲得泵排量最大時(shí)的最小脈寬值X1L同樣掛1檔，加最大油門，給泵的脈寬值X1L，記下此時(shí)平地機(jī)的最快行走速度nk2；(3)在nk1與nk2間取幾個(gè)均分的行走速度值nka，當(dāng)油門最大時(shí)，讓平地機(jī)工作，行走速度保持在nka時(shí)調(diào)整泵的脈寬值，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不下降，此時(shí)泵的脈寬值為X2a，根據(jù)下式③和式④計(jì)算出A1和B1的值，同樣以上述辦法繪出另幾個(gè)檔位行走速度時(shí)的關(guān)系線，最后得行走速度與泵脈寬值的關(guān)系曲線X1L＝A1×nk1+B1③X1a＝A1×nka+B1④。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的平地機(jī)電控比例泵的控制方法，其特征在于所述控制器將泵輸出脈寬值的脈沖輸出給泵電比例線圈，脈寬值與泵電比例線圈上的電壓值成線性關(guān)系，電壓值的變化引起泵電比例線圈上電流值的變化，進(jìn)而改變電比例泵的排量。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平地機(jī)電控比例泵的控制方法，其特征在于所述控制器將泵輸出脈寬值的脈沖輸出給泵電比例線圈，脈寬值與泵電比例線圈上的電壓值成線性關(guān)系，電壓值的變化引起泵電比例線圈上電流值的變化，進(jìn)而改變電比例泵的排量。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種平地機(jī)電控比例泵的控制方法，實(shí)時(shí)采集平地機(jī)的行走速度信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)并傳送給控制器，拉油門將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提至一定的轉(zhuǎn)速，控制器根據(jù)此時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值對(duì)照發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與泵脈寬值的曲線關(guān)系示意圖得到預(yù)輸出脈寬值X
文檔編號(hào)E02F3/85GK1995558SQ20061013698
公開日2007年7月11日 申請(qǐng)日期2006年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月29日
發(fā)明者張中堯, 胡宏秋 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司