專利名稱：電液多浮動功能模塊的制作方法
技術領域：
所屬領域本實用新型涉及一種實現工程機械工作裝置多種浮動狀態(tài)的電液多浮動功能模塊。
背景技術：
現有工程機械，像平地機、推糧鏟、裝載機、雪犁、推土機等工程機械的工作裝置，要么浮動功能簡單單一，只是讓油缸前后腔直接導通，依靠工作裝置自身的重力貼在工作面上工作，要么目前無浮動功能，無法在有特殊要求的工作面或物料情況下進行調整工作狀態(tài)。例如平地機平地工況，在平整干燥的沙土，平整濕地，平整沙礫場地等不同工況時，對鏟刀壓緊工作面的力的要求是不同的，目前國產平地機基本上無浮動功能的機型，無法滿足此類工況的一些特殊需要，更無法用于冬季道路的除冰除雪。裝載機推糧鏟、裝載機雪犁更是經常工作于這種工況下。有時候需要鏟刀有較大的力緊貼在工作面上滑動，如除冰工況，鏟刀對地面壓力小了無法將冰鏟起；有些時候又需要鏟刀只有較小的力貼在工作面上輕輕刮過，例如除去松散的積雪，鏟刀對地面壓力大了很容易刮傷路面或場地。推土機同樣有這樣的工況，常常因為所推物料的不同要求推土鏟壓緊工作面的力不同，現有施工過程是靠人工調來調去，很不方便。這些缺陷使上述幾類工程機械的使用范圍受限，作業(yè)質量不高。

發(fā)明內容
本實用新型的目的是提供一種使用范圍廣、作業(yè)質量高的電液多浮動功能模塊。
本實用新型的目的是這樣實現的由電磁閥、壓力閥、蓄能器、平衡閥、油缸、電控模塊組成，油缸通過平衡閥接入，第一電磁閥和第四電磁閥的一端共同通油缸小腔，第二電磁閥和第三電磁閥的一端共同通油缸大腔，第一電磁閥、第二電磁閥的另一端共同和第五電磁閥的一端、壓力閥的泄油口直接通油箱，第三電磁閥、第四電磁閥和第五電磁閥的另一端共同通蓄能器和壓力閥的進油口端，電控模塊的控制信號分別連接第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥的電磁鐵，控制模塊上有快速下降和自由浮動控制按鈕、重載浮動控制按鈕、輕載浮動控制按鈕和正常控制按鈕四個控制按鈕。
電磁閥、壓力閥、雙向平衡閥集成在一個插裝閥塊上，彼此之間以插裝閥塊內部油道互相溝通。
(1).正常工作工況，就是讓工作裝置(推鏟)處于完全受操作者操縱手柄的控制之下，操作者根據工作需要操工作裝置(推鏟)的動作及所處的位置，也就是目前已有技術下工程機械的操作方式；
(2).自由浮動工況，支持工作裝置(推鏟)的液壓油缸大小腔直接聯(lián)通并通油箱，工作裝置(推鏟)在其自重及外力的作用下處于任意高度狀態(tài)，工作裝置(推鏟)靠其重量貼在工作面上移動，像裝載機目前的浮動工況就屬此種；(3).重載浮動工況，支持工作裝置(推鏟)的液壓油缸小腔直接聯(lián)通油箱，有一蓄能器直接通油缸大腔，再共同經過一壓力閥與油缸小腔和油箱聯(lián)通，這樣油缸大腔壓力就會比油缸小腔壓力高出一個不大于壓力閥調定壓力的力，這個力作用在油缸大腔，相當于有一個壓力作用在在工作裝置(推鏟)上，使得工作裝置(推鏟)雖然處在浮動工況，但始終有一個壓力壓著它，使它始終緊貼工作面移動；(4).輕載浮動工況，支持工作裝置(推鏟)的液壓油缸大腔直接聯(lián)通油箱，有一蓄能器直接通油缸小腔，再共同經過一壓力閥與油缸大腔和油箱聯(lián)通，這樣油缸小腔壓力就會比油缸大腔壓力高出一個不大于壓力閥調定壓力的力，這個力作用在油缸小腔，相當于有一個壓力作用在在工作裝置(推鏟)上，使得工作裝置(推鏟)雖然處在浮動工況，但始終有一個托力托著它，克服工作裝置(推鏟)部分重力，使它始終以一個較小的力貼在工作面上移動。
本實用新型的優(yōu)點該模塊可以針對不同的工程機械，不同的工作要求使其工作裝置具備實現多個浮動狀態(tài)的能力，使工程機械更加“人性化”的適應不同的工況要求；該模塊可以擴大工程機械的適用范圍，增強工程機械對不同工況的適應能力，提高工程機械針對不同工況的作業(yè)質量。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型的原理圖。
圖2是本實用新型的閥塊的示意圖。
圖3是圖2的左視圖。
圖4是圖2的右視圖。
圖5是圖3的D-D視圖。
圖6是圖2的俯視圖。
圖7是圖2的后視圖。
圖8是圖2的B-B視圖。
圖9是圖2的C-C視圖。
圖中1第一電磁閥、2第二電磁閥、3第三電磁閥、4第四電磁閥、5第五電磁閥、6壓力閥、7蓄能器、8平衡閥、9油缸、10電控模塊、11至蓄能器接頭、12至油箱接頭、13至油缸小腔接頭、14至油缸小腔接頭、15閥塊、16工藝口油堵、17至多路閥接頭、A快速下降和自由浮動控制按鈕、B重載浮動控制按鈕、C輕載浮動控制按鈕、N正常控制按鈕。
具體實施方式
在
圖1中，油缸9通過平衡閥8接入系統(tǒng)，第一電磁閥1和第四電磁閥4的一端共同通油缸9小腔，第二電磁閥2和第三電磁閥3的一端共同通油缸9大腔，第一電磁閥1、第二電磁閥2的另一端共同和第五電磁閥5的一端、壓力閥6的泄油口直接通油箱，第三電磁閥3、第四電磁閥4和第五電磁閥5的另一端共同通蓄能器7和壓力閥6的進油口端，第一電磁閥1、第二電磁閥2、第三電磁閥3、第四電磁閥4、第五電磁閥5的電磁鐵分別連接電控模塊10的XM2.5、XM2.6、XM2.7、XM2.8、XM2.9數字量輸入端口，快速下降和自由浮動控制按鈕A、重載浮動控制按鈕B、輕載浮動控制按鈕C、正?？刂瓢粹oN分別連接電控模塊的XM1.1、XM1.2、XM1.3、XM1.4數字量輸出端口。通常第一電磁閥1、第二電磁閥2、第三電磁閥3、第四電磁閥4選用同一型號的電磁閥，平衡閥8為一對相同型號的平衡閥。蓄能器7的容量應為油缸9最大容積的0.6倍左右。電控模塊10可采用PLC可編程控制器SET2(工程機械專用)，CAN-BUS總線接口，通過CoDeSys2.1軟件編程；圖中XM4.4是控制器電源線，XM4.1是電源地；XM1.1，XM1.2，XM1.3，XM1.4為數字量輸入端口，用于接收開關信號輸入；XM2.5，XM2.6，XM2.7，XM2.8，XM2.9為數字量輸出端口，用于直接驅動電磁閥。
圖1中的第一電磁閥1、第二電磁閥2、第三電磁閥3、第四電磁閥4、第五電磁閥5帶電規(guī)律按照下表的組合方式進行組合，具備不同的功能

“X”通電 “-”斷電N——正常工況A——快速下降和自由浮動工況B——重載浮動工況C——輕載浮動工況當按一下正常控制按鈕N時，只有第五電磁閥5帶電，蓄能器7的壓力油回油箱；油缸9為正常工況當按一下快速下降和自由浮動控制按鈕A時，第一電磁閥1、第二電磁閥2、第五電磁閥5帶電，油缸9大小腔通過第一電磁閥1，第二電磁閥2溝通并直接通油箱，油缸9處于自由狀態(tài)；油缸9為快速下降和自由浮動工況當按一下重載浮動控制按鈕B時，第一電磁閥1、第三電磁閥3、第五電磁閥5帶電，油缸9小腔通過第一電磁閥1直接通油箱，油缸9大腔通過第三電磁閥3通蓄能器7和壓力閥6，壓力閥6回油通油箱；油缸9為重載浮動工況當按一下輕載浮動控制按鈕C時，第二電磁閥2、第四電磁閥4、第五電磁閥5帶電，油缸9大腔通過第二電磁閥2直接通油箱，油缸9小腔通過第四電磁閥4通蓄能器7和壓力閥6，壓力閥6回油通油箱；油缸9為輕載浮動工況。
工程機械對不同工況的適應性是評價一臺機器的重要指標，也是用戶選擇機器時考慮的一項重要因素，本項技術使機器能夠在不同工況下滿足不同的工作要求，對擴大機器的使用范圍，提高機器的利用率，改善機器的操控性，提高機器的工作質量有著很好的作用，對國民生產和我國工程機械技術的進步有積極的貢獻。
權利要求1.一種電液多浮動功能模塊，由電磁閥、壓力閥、蓄能器、平衡閥、油缸、電控模塊組成，其特征是油缸通過平衡閥接入，第一電磁閥和第四電磁閥的一端共同通油缸小腔，第二電磁閥和第三電磁閥的一端共同通油缸大腔，第一電磁閥、第二電磁閥的另一端共同和第五電磁閥的一端、壓力閥的泄油口直接通油箱，第三電磁閥、第四電磁閥和第五電磁閥的另一端共同通蓄能器和壓力閥的進油口端，電控模塊的控制信號分別連接第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥的電磁鐵，控制模塊上有快速下降和自由浮動控制按鈕、重載浮動控制按鈕、輕載浮動控制按鈕和正?？刂瓢粹o四個控制按鈕。
2.根據權利要求1所述的一種電液多浮動功能模塊，其特征是電磁閥、壓力閥、平衡閥集成在一個插裝閥塊上，彼此之間以插裝閥塊內部油道互相溝通。
專利摘要一種電液多浮動功能模塊，油缸通過平衡閥接入，第一和第四電磁閥的一端共同通油缸小腔，第二和第三電磁閥的一端共同通油缸大腔，第一、第二電磁閥的另一端共同和第五電磁閥的一端、壓力閥的泄油口直接通油箱，第三、第四電磁閥和第五電磁閥的另一端共同通蓄能器和壓力閥的進油口端，電控模塊的控制信號分別連接第一、第二、第三、第四和第五電磁閥的電磁鐵，控制模塊上有快速下降和自由浮動、重載浮動、輕載浮動和正常四個控制按鈕。本實用新型的優(yōu)點該模塊針對不同的工程機械，不同的工作要求使其工作裝置具備實現多個浮動狀態(tài)的能力，擴大了工程機械的適用范圍，增強工程機械對不同工況的適應能力，提高了對不同工況的作業(yè)質量。
文檔編號E02F9/22GK2934690SQ20052003784
公開日2007年8月15日 申請日期2005年12月28日 優(yōu)先權日2005年12月28日
發(fā)明者許敬科, 劉棟梁, 蔣霞, 殷琳, 夏磐夫, 徐東云 申請人:徐州工程機械科技股份有限公司徐工研究院