專利名稱：液壓挖掘機(jī)正鏟作業(yè)裝置水平推壓機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種挖掘機(jī)作業(yè)裝置機(jī)構(gòu)，具體為液壓挖掘機(jī)正鏟作業(yè)裝置水平推壓機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)采用的挖掘機(jī)正鏟工作裝置機(jī)構(gòu)型式，主要有1、美國(guó)卡特產(chǎn)品，這種產(chǎn)品的特點(diǎn)是在平臺(tái)與動(dòng)臂中間增加了一附加油缸，使動(dòng)臂提升時(shí)鏟斗角度保持不變，但缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，油缸間油液竄通，容易升溫。2、日本日立產(chǎn)品，特點(diǎn)是在動(dòng)臂與斗桿之間增加一附加油缸，使動(dòng)臂提升時(shí)鏟斗角度保持不變，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。3、德國(guó)O&K，特點(diǎn)是在動(dòng)臂與動(dòng)臂油缸鉸接處增加了一個(gè)三角形機(jī)構(gòu)與拉桿組，鏟斗油缸與之相連形成“三力機(jī)構(gòu)”使鏟斗始終保持水平，其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計(jì)計(jì)算復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)軌跡的實(shí)現(xiàn)較困難。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，運(yùn)動(dòng)軌跡穩(wěn)定的挖掘機(jī)正鏟作業(yè)裝置水平推壓機(jī)構(gòu)。
實(shí)現(xiàn)上述目的的措施是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)包括鏟斗、斗桿、鏟斗油缸和動(dòng)臂，特征是在斗桿兩側(cè)安裝鏟斗油缸，鏟斗油缸活塞桿與動(dòng)臂前端鉸接，鉸接點(diǎn)為A點(diǎn)，斗桿后部與動(dòng)臂前端鉸接，該鉸接點(diǎn)B在鉸接點(diǎn)A的上方，鏟斗與斗桿前端鉸接于鏟斗上鉸點(diǎn)C，鏟斗與鏟斗油缸缸筒端部鉸接于鏟斗下鉸點(diǎn)D。
采用上述結(jié)構(gòu)的有益之處在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，運(yùn)動(dòng)軌跡穩(wěn)定，推壓力大。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型動(dòng)作示意圖；圖3是液壓原理圖。
圖中1、鏟斗，2、斗桿，3、鏟斗油缸，4、動(dòng)臂，5、動(dòng)臂油缸，6、斗桿油缸。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)包括鏟斗1、斗桿2、鏟斗油缸3和動(dòng)臂4，在斗桿2兩側(cè)安裝鏟斗油缸3，鏟斗油缸3的活塞桿與動(dòng)臂4前端鉸接，鉸接點(diǎn)為A點(diǎn)，斗桿2后部與動(dòng)臂4前端鉸接，該鉸接點(diǎn)B在鉸接點(diǎn)A的上方，鏟斗1與斗桿2前端鉸接于鏟斗1上鉸點(diǎn)C，鏟斗1與鏟斗油缸3缸筒端部鉸接于鏟斗1下鉸點(diǎn)D。
本實(shí)用新型工作原理如下1、鏟斗油缸3直接鉸接在動(dòng)臂4前端A點(diǎn)，鉸點(diǎn)A、B、C、D構(gòu)成四邊形連桿機(jī)構(gòu)，為鏟斗形成水平推壓提供結(jié)構(gòu)上的可能性，通過(guò)液壓系統(tǒng)，操縱系統(tǒng)，把動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸自動(dòng)聯(lián)合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)水平推壓。
2、鉸點(diǎn)A、B、C、D構(gòu)成的四邊形結(jié)構(gòu)的四桿機(jī)構(gòu)能產(chǎn)生較大推壓力，斗桿油缸6以力F1，作用于距離為a上的支點(diǎn)E上，由于鏟斗油缸3與動(dòng)臂4鉸接，從而相對(duì)于A點(diǎn)產(chǎn)生了附加力矩F2×b，大大提高了推壓力(參見(jiàn)圖2)，保證其挖掘能力。
3、操作鏟斗油缸3，使鏟斗1的斗齒處于需水平推壓的位置，給電磁閥S5通電動(dòng)臂油缸5處于浮動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)操縱斗桿油缸6伸出，先導(dǎo)油打開(kāi)閥S1，使鏟斗油缸3小腔處于浮動(dòng)狀態(tài)。在四連桿機(jī)構(gòu)的作用下，使鏟斗1在停放面處于水平運(yùn)動(dòng)，完成水平推壓的功能，當(dāng)斗桿油缸6回縮時(shí)，先導(dǎo)油打開(kāi)S3閥，鏟斗油缸3大腔處于浮動(dòng)，靠作業(yè)裝置自重使鏟斗具有平地的功能，參見(jiàn)圖3。
權(quán)利要求1.一種液壓挖掘機(jī)正鏟作業(yè)裝置水平推壓機(jī)構(gòu)，包括鏟斗(1)、斗桿(2)、鏟斗油缸(3)和動(dòng)臂(4)，其特征是在斗桿(2)兩側(cè)布置鏟斗油缸(3)，鏟斗油缸(3)活塞桿與動(dòng)臂(4)前端鉸接，鉸接點(diǎn)為A點(diǎn)，斗桿(2)后部與動(dòng)臂(4)前端鉸接，該鉸接點(diǎn)B在鉸接點(diǎn)A的上方，鏟斗(1)與斗桿(2)前端鉸接于鏟斗(2)上鉸點(diǎn)C，鏟斗(1)與鏟斗油缸(3)的缸筒端部鉸接于鏟斗(1)的下鉸點(diǎn)D。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種液壓挖掘機(jī)正鏟作業(yè)裝置水平推壓機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括鏟斗、斗桿、鏟斗油缸和動(dòng)臂，特點(diǎn)是鏟斗油缸活塞桿與動(dòng)臂前端鉸接，斗桿后部與動(dòng)臂前端鉸接，鏟斗與斗桿前端鉸接，鏟斗與鏟斗油缸缸筒端部鉸接，鉸點(diǎn)在空中構(gòu)成了四邊形結(jié)構(gòu)的四桿機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，平推力大的優(yōu)點(diǎn)，適用于礦山挖掘作業(yè)。
文檔編號(hào)E02F3/42GK2813722SQ20052003528
公開(kāi)日2006年9月6日 申請(qǐng)日期2005年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月26日
發(fā)明者張軍, 崔永利 申請(qǐng)人:四川邦立重機(jī)有限責(zé)任公司