專利名稱:一種臂架及混凝土噴漿車(chē)的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種臂架，包括回轉(zhuǎn)臺(tái)(1)與大臂(2)，所述大臂(2)的一端與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(1)鉸接，且所述大臂(2)能夠相對(duì)于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(1)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述大臂(2)上遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(1)的一端鉸接有小臂(3)，所述小臂(3)能夠相對(duì)于所述大臂(2)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(1)上鉸接有拉桿(4)，所述拉桿(4)遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(1)的一端與所述小臂(3)鉸接，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(1)、所述大臂(2)、所述小臂(3)以及所述拉桿(4)構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑谋奂?，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)小臂自動(dòng)找平，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
【專利說(shuō)明】
一種臂架及混凝土噴漿車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本申請(qǐng)涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種臂架，本申請(qǐng)還涉及一種混凝土噴漿車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]在隧道工程施工中，隧道開(kāi)挖后，為了控制圍巖應(yīng)力適量釋放和變形，增加結(jié)構(gòu)安全和方便施工，隧道開(kāi)挖后立即施作剛度較小并作為永久承載結(jié)構(gòu)一部分的結(jié)構(gòu)層，稱為初期支護(hù)。
[0003]隧道工程中初期支護(hù)一般采用噴錨支護(hù)。噴錨支護(hù)指的是借高壓噴射水泥混凝土和打入巖層中的金屬錨桿的聯(lián)合作用加固巖層，分為臨時(shí)性支護(hù)結(jié)構(gòu)和永久性支護(hù)結(jié)構(gòu)。
[0004]其中，高壓噴射水泥混凝土通過(guò)混凝土噴漿車(chē)來(lái)完成?；炷羾姖{車(chē)是通過(guò)工作人員對(duì)臂架的操作來(lái)完成擺動(dòng)、換向、加速等各種動(dòng)作。其中，現(xiàn)有混凝土噴漿車(chē)的臂架一般沒(méi)有找平機(jī)構(gòu)，混凝土噴漿車(chē)在濕噴時(shí)，前后循環(huán)濕噴時(shí)，需要幾個(gè)動(dòng)作才能完成，動(dòng)作包括大臂俯仰、伸縮臂伸縮或小臂俯仰，操作復(fù)雜。后來(lái)的混凝土噴漿車(chē)采用液壓油缸實(shí)現(xiàn)小臂的找平，采用液壓油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)小臂的找平，液壓系統(tǒng)要求高，成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種臂架，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)小臂自動(dòng)找平，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)單。
[0006]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:
[0007]—種臂架，包括回轉(zhuǎn)臺(tái)與大臂，所述大臂的一端與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，且所述大臂能夠相對(duì)于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述大臂上遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的一端鉸接有小臂，所述小臂能夠相對(duì)于所述大臂在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上鉸接有拉桿，所述拉桿遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的一端與所述小臂鉸接，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)、所述大臂、所述小臂以及所述拉桿構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，所述拉桿遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的一端與所述小臂鉸接具體為，在所述小臂上安裝有平衡座，所述平衡座安裝在所述小臂的上側(cè)，所述拉桿遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的一端與所述平衡座鉸接。
[0009]優(yōu)選地，所述拉桿與所述平衡座遠(yuǎn)離所述小臂的一端鉸接。
[0010]優(yōu)選地，在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上鉸接有拉桿具體為，在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上固定安裝有拉桿安裝座，所述拉桿與所述拉桿安裝座鉸接。
[0011]優(yōu)選地，所述拉桿與所述拉桿安裝座遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的一端鉸接。
[0012]優(yōu)選地，所述大臂沿軸向中空設(shè)置，以使得所述拉桿、所述平衡座以及拉桿安裝座均能置于所述大臂內(nèi)。
[0013]本實(shí)用新型還提供一種混凝土噴漿車(chē)，所述混凝土噴漿車(chē)采用了上述臂架。
[0014]本實(shí)用新型提供的臂架，在回轉(zhuǎn)臺(tái)上鉸接有拉桿，拉桿遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)臺(tái)的一端與小臂鉸接，回轉(zhuǎn)臺(tái)、大臂、小臂以及拉桿構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)。在大臂轉(zhuǎn)動(dòng)之初，小臂處于水平狀態(tài)，當(dāng)大臂進(jìn)行俯仰時(shí)，即大臂相對(duì)于回轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于拉桿分別與回轉(zhuǎn)臺(tái)、小臂鉸接，因此，在大臂轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，拉桿也會(huì)相對(duì)于回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度，從保證小臂始終處于水平。又由于采用大臂作為四連桿機(jī)構(gòu)中的一連桿的作用，因此，回轉(zhuǎn)臺(tái)、大臂、小臂以及拉桿構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度與穩(wěn)定性具佳。
【附圖說(shuō)明】

[0015]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供臂架處于水平狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供臂架處于下俯狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供臂架處于上仰狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供臂架中的四連桿機(jī)構(gòu)作用原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0021]請(qǐng)如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種臂架，包括回轉(zhuǎn)臺(tái)I與大臂2，大臂2的一端與回轉(zhuǎn)臺(tái)I鉸接通，且大臂能夠相對(duì)于回轉(zhuǎn)臺(tái)I在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，大臂2上遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)臺(tái)I的一端鉸接有小臂3，小臂3能夠相對(duì)于大臂2在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，在回轉(zhuǎn)臺(tái)I上鉸接有拉桿4，拉桿4遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)臺(tái)I的一端與小臂31鉸接，回轉(zhuǎn)臺(tái)1、大臂2、小臂3以及拉桿4構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)。
[0022]請(qǐng)如圖4所示，圖4為本實(shí)用新型的原理圖，圖4為四連桿機(jī)構(gòu)，連桿X固定，點(diǎn)a、點(diǎn)b、點(diǎn)c、以及點(diǎn)d均為鉸接點(diǎn)。當(dāng)連桿m繞鉸接點(diǎn)a相對(duì)于連桿x轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于連桿x固定，因此，連桿η繞點(diǎn)b相對(duì)于連桿X轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度，在此過(guò)程中，連桿y與水平之間的角度不變，僅產(chǎn)生水平與垂直方向上的位移。
[0023]本實(shí)用新型提供的臂架，在大臂2轉(zhuǎn)動(dòng)之初，小臂3處于水平狀態(tài)，當(dāng)大臂2進(jìn)行俯仰時(shí)，即大臂2相對(duì)于回轉(zhuǎn)臺(tái)I進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于拉桿4分別與回轉(zhuǎn)臺(tái)1、小臂3鉸接，因此，在大臂2轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，拉桿4也會(huì)相對(duì)于回轉(zhuǎn)臺(tái)I轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度，從保證小臂始終處于水平。又由于采用大臂2作為四連桿機(jī)構(gòu)中的一連桿的作用，因此，回轉(zhuǎn)臺(tái)1、大臂2、小臂3以及拉桿4構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度與穩(wěn)定性具佳。
[0024]本實(shí)用新型實(shí)施例中，拉桿4遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)臺(tái)I的一商與小臂鉸接具體優(yōu)選為，在小臂3上安裝有平衡座5，平衡座5安裝在小臂3的上側(cè)，拉桿4遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)臺(tái)I的一端與平衡座5鉸接。
[0025]其中，拉桿4與平衡座5遠(yuǎn)離小臂3的一端鉸接。
[0026]本實(shí)用新型實(shí)施例中，在回轉(zhuǎn)臺(tái)I上鉸接有拉桿4具體優(yōu)選為，在回轉(zhuǎn)臺(tái)I上固定安裝有拉桿安裝座6，拉桿4與拉桿安裝座6鉸接。
[0027]其中，拉桿4與拉桿安裝座6遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)臺(tái)I的一端鉸接。
[0028]本實(shí)用新型實(shí)施例中，大臂2沿軸向中空設(shè)置，以使得拉桿4、平衡座5以及拉桿安裝座6均能置于大臂2內(nèi)。
[0029]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種混凝土噴漿車(chē)，該混凝土噴漿車(chē)采用了上述臂架。
[0030]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種臂架，包括回轉(zhuǎn)臺(tái)(I)與大臂(2)，所述大臂(2)的一端與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(I)鉸接，且所述大臂(2)能夠相對(duì)于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(I)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述大臂(2)上遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(I)的一端鉸接有小臂(3)，所述小臂(3)能夠相對(duì)于所述大臂(2)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(I)上鉸接有拉桿(4)，所述拉桿(4)遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(I)的一端與所述小臂(3)鉸接，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(1)、所述大臂(2)、所述小臂(3)以及所述拉桿(4)構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架，其特征在于，所述拉桿(4)遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(I)的一端與所述小臂(3)鉸接具體為，在所述小臂(3)上安裝有平衡座(5)，所述平衡座(5)安裝在所述小臂(3)的上側(cè)，所述拉桿(4)遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(I)的一端與所述平衡座(5)鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架，其特征在于，所述拉桿(4)與所述平衡座(5)遠(yuǎn)離所述小臂(3)的一端鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架，其特征在于，在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(I)上鉸接有拉桿(4)具體為，在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(I)上固定安裝有拉桿安裝座(6)，所述拉桿(4)與所述拉桿安裝座(6)鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架，其特征在于，所述拉桿(4)與所述拉桿安裝座(6)遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(I)的一端鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂架，其特征在于，所述大臂(2)沿軸向中空設(shè)置，以使得所述拉桿(4)、所述平衡座(5)以及拉桿安裝座(6)均能置于所述大臂(2)內(nèi)。7.一種混凝土噴漿車(chē)，其特征在于，所述混凝土噴漿車(chē)采用了如權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的臂架。
【文檔編號(hào)】E21D11/10GK205714216SQ201620323176
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月18日
【發(fā)明人】王祥軍, 龔俊, 何良軍, 管付如
【申請(qǐng)人】湖南五新隧道智能裝備股份有限公司