專(zhuān)利名稱(chēng):一種煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置，安裝在掘進(jìn)機(jī)上，其包括鋼絲繩換向組件、懸臂支架組件、耙斗、液壓雙滾筒絞車(chē)、負(fù)載牽引鋼絲繩、回程鋼絲繩；一方面，采用模塊化設(shè)計(jì)便于安裝和拆卸，同時(shí)，由于其組件分體安裝在掘進(jìn)機(jī)上利用了掘進(jìn)機(jī)自身具有行走機(jī)構(gòu)可以沿巷道內(nèi)移動(dòng)特性，而無(wú)需為其設(shè)計(jì)獨(dú)立的行走機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，節(jié)省了空間；另一方面，液壓雙滾筒絞車(chē)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與掘進(jìn)機(jī)的液壓系統(tǒng)連接，從而由掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，因此無(wú)需為裝置設(shè)計(jì)獨(dú)立泵站，進(jìn)一步簡(jiǎn)化裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，節(jié)省空間。該裝置針對(duì)巷幫鉆場(chǎng)施工產(chǎn)生的矸石可以實(shí)現(xiàn)快速機(jī)械化出矸，提高出矸作業(yè)效率，減小工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煤礦開(kāi)采【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著礦井向深部開(kāi)采，煤層的瓦斯壓力越來(lái)越大，導(dǎo)致煤和瓦斯突出的危險(xiǎn)性增大。廣泛采取的技術(shù)措施是在工作面附近的運(yùn)輸順槽中交錯(cuò)邁步式布置巷幫鉆場(chǎng)，采用巷幫鉆場(chǎng)邊孔抽放技術(shù)實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)過(guò)程中對(duì)瓦斯的連續(xù)抽放，有效避免了瓦斯突出，同時(shí)提高了瓦斯抽放效率和掘進(jìn)速度。因此，巷幫鉆場(chǎng)的施工是安全、高效機(jī)械化掘進(jìn)施工的重要組成部分，但是目前并沒(méi)有專(zhuān)門(mén)針對(duì)巷幫鉆場(chǎng)施工過(guò)程中產(chǎn)生的大量矸石進(jìn)行有效快速清理的專(zhuān)用機(jī)械設(shè)備，普遍采用人力進(jìn)行清理，勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重制約了巷道掘進(jìn)施工的速度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置，可安裝在掘進(jìn)機(jī)上，并通過(guò)與掘進(jìn)機(jī)配合使用，能夠快速有效地清理出巷幫鉆場(chǎng)施工產(chǎn)生的矸石。
[0004]本實(shí)用新型提出的一種煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置，安裝在掘進(jìn)機(jī)上以清理巷幫鉆場(chǎng)施工產(chǎn)生的矸石，其包括:鋼絲繩換向組件、懸臂支架組件、耙斗、液壓雙滾筒絞車(chē)、負(fù)載牽引鋼絲繩、回程鋼絲繩；
[0005]鋼絲繩換向組件包括箱體、支座、第一輪組、第二輪組，箱體固定在支座上方且通過(guò)支座安裝在掘進(jìn)機(jī)截割臂上，箱體上設(shè)有鋼絲繩入口和鋼絲繩出口，第一輪組和第二輪組安裝在箱體內(nèi)；
[0006]懸臂支架組件包括支架，支架一端安裝在支座上，另一端側(cè)壁上設(shè)有支架換向輪；
[0007]液壓雙滾筒絞車(chē)水平安裝在掘進(jìn)機(jī)截割臂上方，液壓雙滾筒絞車(chē)包括上滾筒、下滾筒和用于驅(qū)動(dòng)上滾筒和下滾筒的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0008]回程鋼絲繩一端纏繞上滾筒，另一端依次經(jīng)過(guò)鋼絲繩換向組件的第二輪組、懸臂支架組件的支架換向輪后連接耙斗頭部，負(fù)載牽引鋼絲繩一端纏繞下滾筒，另一端經(jīng)過(guò)鋼絲繩換向組件的第一輪組后連接耙斗尾部。
[0009]優(yōu)選地，第一輪組包括第一入口導(dǎo)向輪、第一換向輪、第一出口導(dǎo)向輪，第二輪組包括第二入口導(dǎo)向輪、第二換向輪、第二出口導(dǎo)向輪。
[0010]優(yōu)選地，箱體為水平放置的T字型結(jié)構(gòu)，箱體的底部封閉且頂部敞開(kāi)，箱體的相對(duì)兩端分別設(shè)有第一鋼絲繩出口和第二鋼絲繩出口，箱體遠(yuǎn)離第一鋼絲繩出口和第二鋼絲繩出口的一端設(shè)置有鋼絲繩入口。
[0011]優(yōu)選地，第一入口導(dǎo)向輪和第二入口導(dǎo)向輪位于鋼絲繩入口處，第一換向輪和第二換向輪通過(guò)第一換向支座安裝在箱體內(nèi)T字交叉處，第一出口導(dǎo)向輪和第二出口導(dǎo)向輪位于第一鋼絲繩出口處。
[0012]優(yōu)選地，鋼絲繩換向組件還包括第三輪組和第四輪組，第三輪組包括第三入口導(dǎo)向輪、第三換向輪、第三出口導(dǎo)向輪，第四輪組包括第四入口導(dǎo)向輪、第四換向輪、第四出口導(dǎo)向輪，第三入口導(dǎo)向輪和第四入口導(dǎo)向輪位于鋼絲繩入口處，第三換向輪和第四換向輪通過(guò)第二換向支座安裝在箱體內(nèi)T字交叉處，第三出口導(dǎo)向輪和第四出口導(dǎo)向輪位于第二鋼絲繩出口處，第三換向輪與第一換向輪關(guān)于箱體的豎直對(duì)稱(chēng)平面對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第四換向輪與第二換向輪關(guān)于箱體的豎直對(duì)稱(chēng)平面對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
[0013]優(yōu)選地，支架包括第一級(jí)支架和第二級(jí)支架，第一級(jí)支架為槽鋼結(jié)構(gòu)，其一端設(shè)有法蘭盤(pán)，法蘭盤(pán)和第一級(jí)支架之間設(shè)置加強(qiáng)筋，在第一級(jí)支架的側(cè)壁上設(shè)有沿長(zhǎng)度方向等間距對(duì)稱(chēng)布置的第一圓形通孔，第一級(jí)支架底部?jī)?nèi)表面上設(shè)有沿長(zhǎng)度方向延伸的貫穿凹槽，第二級(jí)支架橫截面的最大寬度小于第一級(jí)支架橫截面的最小寬度，第二級(jí)支架底部外表面上設(shè)有沿長(zhǎng)度方向延伸的凸起，第二級(jí)支架側(cè)壁上設(shè)有第二圓形通孔，第二級(jí)支架位于第一級(jí)支架內(nèi)且凸起與第一級(jí)支架的貫穿凹槽配合安裝，第二級(jí)支架和第一級(jí)支架通過(guò)圓柱銷(xiāo)連接。
[0014]優(yōu)選地，支座包括左座體和右座體，左座體包括C字型半圓筒和位于半圓筒上方的水平板體，C字型半圓筒和水平板體之間設(shè)有加強(qiáng)筋，在C字型半圓筒的外壁上設(shè)有用于安裝第一級(jí)支架的凸臺(tái)，右座體和左座體關(guān)于豎直平面對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
[0015]優(yōu)選地，所述左座體自下而上焊接成一體，所述右座體自下而上焊接成一體。
[0016]優(yōu)選地，上滾筒和下滾筒的轉(zhuǎn)軸在同一豎直平面內(nèi)，上滾筒和下滾筒內(nèi)分別設(shè)置有單向離合器。
[0017]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用液壓馬達(dá)，其與掘進(jìn)機(jī)的液壓系統(tǒng)連接。
[0018]本實(shí)用新型中，所提出的煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置，安裝在掘進(jìn)機(jī)上，其包括鋼絲繩換向組件、懸臂支架組件、耙斗、液壓雙滾筒絞車(chē)、負(fù)載牽引鋼絲繩、回程鋼絲繩；一方面，采用模塊化設(shè)計(jì)便于安裝和拆卸，同時(shí)，由于其組件分體安裝在掘進(jìn)機(jī)上利用了掘進(jìn)機(jī)自身具有行走機(jī)構(gòu)可以沿巷道內(nèi)移動(dòng)特性，而無(wú)需為其設(shè)計(jì)獨(dú)立的行走機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，節(jié)省了空間；另一方面，液壓雙滾筒絞車(chē)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與掘進(jìn)機(jī)的液壓系統(tǒng)連接，從而由掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，因此無(wú)需為裝置設(shè)計(jì)獨(dú)立泵站，進(jìn)一步簡(jiǎn)化裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，節(jié)省空間。該裝置針對(duì)巷幫鉆場(chǎng)施工產(chǎn)生的矸石可以實(shí)現(xiàn)快速機(jī)械化出矸，提高出矸作業(yè)效率，減小工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

【附圖說(shuō)明】

[0019]圖1為本實(shí)用新型提出的一種煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置與掘進(jìn)機(jī)配合使用的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是圖1所示的煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置的鋼絲繩換向組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是圖1所示的煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置的鋼絲繩換向組件的俯視圖。
[0022]圖4是圖1所示的煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置的鋼絲繩換向組件的右視圖。
[0023]圖5是圖1所示的煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置的懸臂支架組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6是圖1所示的煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置的液壓雙滾筒絞車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記:
[0026]I鋼絲繩換向組件，101箱體，102第三入口導(dǎo)向輪，103第一入口導(dǎo)向輪，104第四入口導(dǎo)向輪，105第二入口導(dǎo)向輪，106第二出口導(dǎo)向輪，107第一出口導(dǎo)向輪，108第一換向支座，109第二換向支座，110第二換向輪，111第一換向輪，112第四換向輪，113第三換向輪，114第四出口導(dǎo)向輪，115第三出口導(dǎo)向輪，116支座，116a左座體，116b右座體；2支架組件，201開(kāi)口銷(xiāo)，202支架換向輪，203第二級(jí)支架，204圓柱銷(xiāo)，205第一級(jí)支架；3耙斗；4液壓絞車(chē)，401上滾筒，402第一單向離合器，403第一液壓馬達(dá)，404機(jī)架，405第二液壓馬達(dá)，406下滾筒；5掘進(jìn)機(jī)，501掘進(jìn)機(jī)截割臂，502油口，503 二位三通換向閥，504掘進(jìn)機(jī)鏟板；6負(fù)載牽引鋼絲繩；7回程鋼絲繩。

【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1至6所示，圖1為本實(shí)用新型提出的一種煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置與掘進(jìn)機(jī)配合使用的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1所示的煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置的鋼絲繩換向組件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是圖1所示的煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置的鋼絲繩換向組件的俯視圖，圖4是圖1所示的煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置的鋼絲繩換向組件的右視圖，圖5是圖1所示的煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置的懸臂支架組件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是圖1所示的煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置的液壓雙滾筒絞車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]參照?qǐng)D1至6，本實(shí)用新型提出的一種煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置，用于安裝在掘進(jìn)機(jī)5上以清理巷幫鉆場(chǎng)施工產(chǎn)生的矸石，包括:鋼絲繩換向組件1、懸臂支架組件2、耙斗3、液壓雙滾筒絞車(chē)4、負(fù)載牽引鋼絲繩6、回程鋼絲繩7 ;
[0029]鋼絲繩換向組件I包括箱體101、支座116、第一輪組、第二輪組、第三輪組和第四輪組，第一換向支座108，第二換向支座109，支座116包括左座體116a和右座體116b，左座體116a包括C字型半圓筒和位于半圓筒上方的水平板體，C字型半圓筒和水平板體之間設(shè)有加強(qiáng)筋，C字型半圓筒、加強(qiáng)筋、水平板體自下而上焊接成一體，在C字型半圓筒的外壁上設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)上設(shè)有螺栓孔，凸臺(tái)截面為矩形，右座體116b和左座體116a關(guān)于豎直平面對(duì)稱(chēng)設(shè)置，左座體116a和右座體116b分別通過(guò)螺栓孔連接在掘進(jìn)機(jī)截割臂501上，箱體101通過(guò)螺栓連接在支座116上部的水平鋼板上，箱體101為水平放置的T字型結(jié)構(gòu)，箱體101的底部封閉且頂部敞開(kāi)，箱體101的相對(duì)兩端分別設(shè)有第一鋼絲繩出口和第二鋼絲繩出口，箱體遠(yuǎn)離第一鋼絲繩出口和第二鋼絲繩入口的一端設(shè)置有鋼絲繩入口，第一輪組包括第一入口導(dǎo)向輪103、第一換向輪111、第一出口導(dǎo)向輪107，第二輪組包括第二入口導(dǎo)向輪105、第二換向輪110、第二出口導(dǎo)向輪106，第一入口導(dǎo)向輪103和第二入口導(dǎo)向輪105位于鋼絲繩入口處，第一換向輪111和第二換向輪110通過(guò)第一換向支座108安裝在箱體101內(nèi)T字交叉處，第一出口導(dǎo)向輪107和第二出口導(dǎo)向輪106位于第一鋼絲繩出口處，并且二者轉(zhuǎn)軸位于不同水平面上，第三輪組包括第三入口導(dǎo)向輪102、第三換向輪113、第三出口導(dǎo)向輪115，第四輪組包括第四入口導(dǎo)向輪104、第四換向輪112、第四出口導(dǎo)向輪114，第三入口導(dǎo)向輪102和第四入口導(dǎo)向輪104位于鋼絲繩入口處，第三換向輪113和第四換向輪112通過(guò)第二換向支座109安裝在箱體101內(nèi)T字交叉處，第三出口導(dǎo)向輪115和第四出口導(dǎo)向輪114位于第二鋼絲繩出口處，并且二者轉(zhuǎn)軸位于不同水平面上，第三換向輪113與第一換向輪111關(guān)于箱體101的豎直對(duì)稱(chēng)平面對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第四換向輪112與第二換向輪110關(guān)于箱體101的豎直對(duì)稱(chēng)平面對(duì)稱(chēng)設(shè)置；
[0030]懸臂支架組件2包括第一級(jí)支架205和第二級(jí)支架203，第一級(jí)支架205為槽鋼結(jié)構(gòu)，其一端設(shè)有法蘭盤(pán)，懸臂支架組件2通過(guò)法蘭盤(pán)安裝在支座116的凸臺(tái)上，法蘭盤(pán)和第一級(jí)支架205之間設(shè)置加強(qiáng)筋，在第一級(jí)支架205的側(cè)壁上設(shè)有沿長(zhǎng)度方向等間距對(duì)稱(chēng)布置的第一圓形通孔，第一級(jí)支架205底部?jī)?nèi)表面上設(shè)有沿長(zhǎng)度方向延伸的貫穿凹槽，第二級(jí)支架203橫截面的最大寬度小于第一級(jí)支架205橫截面的最小寬度，第二級(jí)支架203底部外表面上設(shè)有沿長(zhǎng)度方向延伸的凸起，第二級(jí)支架203位于第一級(jí)支架205內(nèi)且凸起與第一級(jí)支架205的貫穿凹槽配合安裝，第二級(jí)支架203遠(yuǎn)離法蘭盤(pán)的一端外壁上設(shè)有支架換向輪202，第二級(jí)支架203的側(cè)壁上設(shè)有與第一圓形通孔位置對(duì)應(yīng)的兩組第二圓形通孔，第二級(jí)支架203和第一級(jí)支架205通過(guò)圓柱銷(xiāo)204連接；
[0031]液壓雙滾筒絞車(chē)4水平安裝在掘進(jìn)機(jī)截割臂501上方，液壓雙滾筒絞車(chē)4包括上滾筒401、下滾筒406、用于驅(qū)動(dòng)上滾筒401的第一液壓馬達(dá)403、和用于驅(qū)動(dòng)下滾筒406的第二液壓馬達(dá)405，上滾筒401、下滾筒406安裝在機(jī)架404上，且上滾筒401和下滾筒406的轉(zhuǎn)軸位于同一豎直平面內(nèi)，上滾筒401和下滾筒406的內(nèi)部分別設(shè)置有第一單向離合器402和第二單向離合器，第一單向離合器402和第二單向離合器分別通過(guò)平鍵與第一液壓馬達(dá)403和第二液壓馬達(dá)405連接，第一液壓馬達(dá)403和第二液壓馬達(dá)405分別通過(guò)進(jìn)油管和出油管與掘進(jìn)機(jī)的液壓系統(tǒng)連接；
[0032]由于巷幫鉆場(chǎng)沿著巷道交錯(cuò)邁步式分布，當(dāng)巷幫鉆場(chǎng)靠近箱體101第一鋼絲繩出口一側(cè)時(shí)，回程鋼絲繩7 —端纏繞上滾筒401，另一端依次經(jīng)過(guò)鋼絲繩換向組件I的第二輪組、懸臂支架組件2的支架換向輪202后連接耙斗3頭部，負(fù)載牽引鋼絲繩6 —端纏繞下滾筒406，另一端經(jīng)過(guò)鋼絲繩換向組件I的第一輪組后連接耙斗3尾部，當(dāng)進(jìn)油管向用于驅(qū)動(dòng)下滾筒406的第二液壓馬達(dá)405供液，第二液壓馬達(dá)405驅(qū)動(dòng)下滾筒406主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下滾筒406收卷負(fù)載牽引鋼絲繩6，回程鋼絲繩7帶動(dòng)上滾筒401從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)進(jìn)油管向用于驅(qū)動(dòng)上滾筒401的第一液壓馬達(dá)403供液，第一液壓馬達(dá)403驅(qū)動(dòng)上滾筒401主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上滾筒401收卷回程鋼絲繩7，負(fù)載牽引鋼絲繩6帶動(dòng)下滾筒406從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)巷幫鉆場(chǎng)靠近箱體101第二鋼絲繩出口一側(cè)時(shí)，回程鋼絲繩7 —端纏繞上滾筒401，另一端依次經(jīng)過(guò)鋼絲繩換向組件I的第四輪組、懸臂支架組件2的支架換向輪202后連接耙斗3頭部，負(fù)載牽引鋼絲繩6 —端纏繞下滾筒406，另一端經(jīng)過(guò)鋼絲繩換向組件I的第三輪組后連接耙斗3尾部，工作過(guò)程同上。
[0033]在本實(shí)施例的煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸的具體工作過(guò)程中，首先將鋼絲繩換向組件I安裝在掘進(jìn)機(jī)截割臂501上，然后將掘進(jìn)機(jī)截割臂501擺動(dòng)到巷道沒(méi)有鉆場(chǎng)的一側(cè)，從而有足夠空間將懸臂支架組件2安裝在鋼絲繩換向組件I上，再將液壓雙滾筒絞車(chē)4安裝在掘進(jìn)機(jī)截割臂501后部水平面上，當(dāng)對(duì)靠近箱體101第一鋼絲繩出口一側(cè)的巷幫鉆場(chǎng)出矸時(shí)，將回程鋼絲繩7 —端纏繞上滾筒401，另一端依次穿繞過(guò)第二入口導(dǎo)向輪105、第二換向輪110、第二出口導(dǎo)向輪106后連接耙斗3頭部，負(fù)載牽引鋼絲繩6 —端纏繞下滾筒406，另一端依次穿繞過(guò)第一入口導(dǎo)向輪103、第一換向輪111、第一出口導(dǎo)向輪107后連接耙斗3尾部；當(dāng)對(duì)靠近箱體101第二鋼絲繩出口一側(cè)的巷幫鉆場(chǎng)出矸時(shí)，將回程鋼絲繩7 —端纏繞上滾筒401，另一端依次穿繞過(guò)第四入口導(dǎo)向輪104、第四換向輪112、第四出口導(dǎo)向輪114后連接耙斗3頭部，負(fù)載牽引鋼絲繩6 —端纏繞下滾筒406，另一端依次穿繞過(guò)第三入口導(dǎo)向輪102、第三換向輪113、第三出口導(dǎo)向輪115后連接耙斗3尾部。
[0034]安裝完成后，啟動(dòng)掘進(jìn)機(jī)5的液壓系統(tǒng)，打開(kāi)油口 502，手動(dòng)操縱二位三通換向閥503依次交替給第一液壓馬達(dá)403和第二液壓馬達(dá)405供液，控制上滾筒401和下滾筒406依次交替收或放鋼絲繩，從而實(shí)現(xiàn)耙斗3在鋼絲繩的牽引下沿著巷幫鉆場(chǎng)縱深方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)清理矸石；當(dāng)僅對(duì)第一液壓馬達(dá)403單向供液時(shí)，上滾筒401主動(dòng)收卷回程鋼絲繩7并且下滾筒406從動(dòng)放松負(fù)載牽引鋼絲繩6，此時(shí)耙斗3做回程運(yùn)動(dòng)，當(dāng)僅對(duì)第二液壓馬達(dá)405單向供液時(shí)，下滾筒406主動(dòng)收卷負(fù)載牽引鋼絲繩6且上滾筒401從動(dòng)放松回程鋼絲繩7，此時(shí)耙斗3做工作行程將鉆場(chǎng)內(nèi)矸石清理出至掘進(jìn)機(jī)鏟板504內(nèi)，再由掘進(jìn)機(jī)5進(jìn)行裝載轉(zhuǎn)運(yùn)；隨著巷幫鉆場(chǎng)內(nèi)矸石清理逐漸深入，需要逐次更換第二級(jí)支架203和第一級(jí)支架205銷(xiāo)接時(shí)所選取的第一級(jí)支架205側(cè)壁上的第一圓形通孔，以使懸臂支架組件2獲得更大的長(zhǎng)度來(lái)適應(yīng)巷幫鉆場(chǎng)矸石清理深度逐漸加深的變化，同時(shí)調(diào)整回程鋼絲繩7和負(fù)載牽引鋼絲繩6收卷放松的量可以調(diào)整耙斗3的工作高度和傾角，并且調(diào)整掘進(jìn)機(jī)截割臂501適時(shí)進(jìn)行左右或上下的擺動(dòng)也可以有效調(diào)整耙斗3的工作高度、傾角、進(jìn)入鉆場(chǎng)的深度以適應(yīng)巷幫鉆場(chǎng)矸石清理的動(dòng)態(tài)變化，當(dāng)巷幫鉆場(chǎng)內(nèi)矸石清理完畢時(shí)，將整個(gè)裝置從掘進(jìn)機(jī)5上拆解，掘進(jìn)機(jī)5可以繼續(xù)沿著巷道向前進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)，待下一個(gè)巷幫鉆場(chǎng)施工完畢后可重復(fù)上述工作流程。
[0035]在本實(shí)施例中，所提出的煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置，安裝在掘進(jìn)機(jī)上，其包括鋼絲繩換向組件、懸臂支架組件、耙斗、液壓雙滾筒絞車(chē)、負(fù)載牽引鋼絲繩、回程鋼絲繩；一方面，采用模塊化設(shè)計(jì)便于安裝和拆卸，同時(shí)，由于其組件分體安裝在掘進(jìn)機(jī)上利用了掘進(jìn)機(jī)自身具有行走機(jī)構(gòu)可以沿巷道內(nèi)移動(dòng)特性，而無(wú)需為其設(shè)計(jì)獨(dú)立的行走機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，節(jié)省了空間；另一方面，液壓雙滾筒絞車(chē)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與掘進(jìn)機(jī)的液壓系統(tǒng)連接，從而由掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，因此無(wú)需為裝置設(shè)計(jì)獨(dú)立泵站，進(jìn)一步簡(jiǎn)化裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，節(jié)省空間。該裝置針對(duì)巷幫鉆場(chǎng)施工產(chǎn)生的矸石可以實(shí)現(xiàn)快速機(jī)械化出矸，提高出矸作業(yè)效率，減小工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0036]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置，安裝在掘進(jìn)機(jī)上以清理巷幫鉆場(chǎng)施工產(chǎn)生的矸石，其特征在于，包括:鋼絲繩換向組件(1)、懸臂支架組件(2)、耙斗(3)、液壓雙滾筒絞車(chē)(4)、負(fù)載牽引鋼絲繩(6)、回程鋼絲繩(7); 鋼絲繩換向組件(I)包括箱體(101)、支座(116)、第一輪組、第二輪組，箱體(101)固定在支座(116)上方且通過(guò)支座(116)安裝在掘進(jìn)機(jī)截割臂(501)上，箱體(101)上設(shè)有鋼絲繩入口和鋼絲繩出口，第一輪組和第二輪組安裝在箱體(101)內(nèi)； 懸臂支架組件(2)包括支架，支架一端安裝在支座(116)上，另一端側(cè)壁上設(shè)有支架換向輪(202)； 液壓雙滾筒絞車(chē)(4)水平安裝在掘進(jìn)機(jī)截割臂(501)上方，液壓雙滾筒絞車(chē)(4)包括上滾筒(401)、下滾筒(406)和用于驅(qū)動(dòng)上滾筒(401)和下滾筒(406)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 回程鋼絲繩(7) —端纏繞上滾筒(401)，另一端依次經(jīng)過(guò)鋼絲繩換向組件(I)的第二輪組、懸臂支架組件⑵的支架換向輪(202)后連接耙斗(3)頭部，負(fù)載牽引鋼絲繩(6) —端纏繞下滾筒(406)，另一端經(jīng)過(guò)鋼絲繩換向組件(I)的第一輪組后連接耙斗(3)尾部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置，其特征在于，第一輪組包括第一入口導(dǎo)向輪(103)、第一換向輪(111)、第一出口導(dǎo)向輪(107)，第二輪組包括第二入口導(dǎo)向輪(105)、第二換向輪(110)、第二出口導(dǎo)向輪(106) ο3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置，其特征在于，箱體(101)為水平放置的T字型結(jié)構(gòu)，箱體(101)的底部封閉且頂部敞開(kāi)，箱體(101)的相對(duì)兩端分別設(shè)有第一鋼絲繩出口和第二鋼絲繩出口，箱體(101)遠(yuǎn)離第一鋼絲繩出口和第二鋼絲繩出口的一端設(shè)置有鋼絲繩入口。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置，其特征在于，第一入口導(dǎo)向輪(103)和第二入口導(dǎo)向輪(105)位于鋼絲繩入口處，第一換向輪(111)和第二換向輪(110)通過(guò)第一換向支座(108)安裝在箱體(101)內(nèi)T字交叉處，第一出口導(dǎo)向輪(107)和第二出口導(dǎo)向輪(106)位于第一鋼絲繩出口處。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置，其特征在于，鋼絲繩換向組件(I)還包括第三輪組和第四輪組，第三輪組包括第三入口導(dǎo)向輪(102)、第三換向輪(113)、第三出口導(dǎo)向輪(115)，第四輪組包括第四入口導(dǎo)向輪(104)、第四換向輪(112)、第四出口導(dǎo)向輪(114)，第三入口導(dǎo)向輪(102)和第四入口導(dǎo)向輪(104)位于鋼絲繩入口處，第三換向輪(113)和第四換向輪(112)通過(guò)第二換向支座(109)安裝在箱體(101)內(nèi)T字交叉處，第三出口導(dǎo)向輪(115)和第四出口導(dǎo)向輪(114)位于第二鋼絲繩出口處，第三換向輪(113)與第一換向輪(111)關(guān)于箱體(101)的豎直對(duì)稱(chēng)平面對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第四換向輪(112)與第二換向輪(110)關(guān)于箱體(101)的豎直對(duì)稱(chēng)平面對(duì)稱(chēng)設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置，其特征在于，支架包括第一級(jí)支架(205)和第二級(jí)支架(203)，第一級(jí)支架(205)為槽鋼結(jié)構(gòu)，其一端設(shè)有法蘭盤(pán)，法蘭盤(pán)和第一級(jí)支架(205)之間設(shè)置加強(qiáng)筋，在第一級(jí)支架(205)的側(cè)壁上設(shè)有沿長(zhǎng)度方向等間距對(duì)稱(chēng)布置的第一圓形通孔，第一級(jí)支架(205)底部?jī)?nèi)表面上設(shè)有沿長(zhǎng)度方向延伸的貫穿凹槽，第二級(jí)支架(203)橫截面的最大寬度小于第一級(jí)支架(205)橫截面的最小寬度，第二級(jí)支架(203)底部外表面上設(shè)有沿長(zhǎng)度方向延伸的凸起，第二級(jí)支架(203)側(cè)壁上設(shè)有第二圓形通孔，第二級(jí)支架(203)位于第一級(jí)支架(205)內(nèi)且凸起與第一級(jí)支架(205)的貫穿凹槽配合安裝，第二級(jí)支架(203)和第一級(jí)支架(205)通過(guò)圓柱銷(xiāo)(204)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置，其特征在于，支座(116)包括左座體(116a)和右座體(116b)，左座體包括C字型半圓筒和位于半圓筒上方的水平板體，C字型半圓筒和水平板體之間設(shè)有加強(qiáng)筋，在C字型半圓筒的外壁上設(shè)有用于安裝第一級(jí)支架(205)的凸臺(tái)，右座體(116b)和左座體(116a)關(guān)于豎直平面對(duì)稱(chēng)設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置，其特征在于，左座體(116a)自下而上焊接成一體，所述右座體(116b)自下而上焊接成一體。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置，其特征在于，上滾筒(401)和下滾筒(406)的轉(zhuǎn)軸在同一豎直平面內(nèi)，上滾筒(401)和下滾筒(406)內(nèi)分別設(shè)置有單向離合器。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)與掘進(jìn)機(jī)(5)的液壓系統(tǒng)連接。
【文檔編號(hào)】E21D9-13GK204267039SQ201420743567
【發(fā)明者】彭天好, 張義龍, 王光耀, 黃鵬, 沈磊 [申請(qǐng)人]安徽理工大學(xué)