專利名稱：液壓靜力沉樁機(jī)的長船行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種樁工機(jī)械，是步履式液壓靜力沉樁機(jī)，特別是它的長船行走機(jī)構(gòu)。
國內(nèi)首創(chuàng)的液壓靜力沉樁機(jī)是利用樁機(jī)自重產(chǎn)生強(qiáng)大的作用力將預(yù)制樁安靜地壓入地基的一種高效、節(jié)能、無污染的新型建筑基礎(chǔ)施工機(jī)械，其重量達(dá)幾百噸，基本上集中在四條支腿油缸上。當(dāng)樁機(jī)行走時(shí)，兩行走小車所需克服的摩擦力均由行走油缸7提供，通過它的縱移機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)橫移機(jī)構(gòu)相互配合動(dòng)作來完成機(jī)身的縱向、橫向和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中縱移機(jī)構(gòu)是由行走油缸7驅(qū)動(dòng)行走小車4、8而構(gòu)成的兩組長船行走機(jī)構(gòu)，以完成長船機(jī)構(gòu)中兩組行走小車4、8及機(jī)體其余部分與船體之間的相對(duì)移動(dòng)。通常解決長船行走機(jī)構(gòu)中，兩行走小車4、8之間的驅(qū)動(dòng)力傳遞和相對(duì)距離變化調(diào)節(jié)的技術(shù)方案是1.采用兩行走小車4、8之間無直接連接措施，行走油缸7只與一個(gè)小車4(又稱為主動(dòng)小車)相連接，而從動(dòng)小車8的行走驅(qū)動(dòng)力則通過兩支腿油缸1、3和樁機(jī)機(jī)身來間接傳遞，這樣就不可避免的使支腿油缸1、3受到彎矩作用，導(dǎo)致活塞桿12產(chǎn)生彎曲，油缸1、3的導(dǎo)向間隙增大，油液外泄等問題的產(chǎn)生。
2.采用雙行走驅(qū)動(dòng)油缸1、3分別驅(qū)動(dòng)兩行走小車4、8的方案，雖然解決了雙輪驅(qū)動(dòng)問題，使支腿油缸1、3受到的彎矩力減少，但增加了樁機(jī)行走機(jī)構(gòu)的技術(shù)難度和生產(chǎn)成本，故障時(shí)有發(fā)生。
本實(shí)用新型的目的是克服上述方案的不足，而提供一種適宜于液壓靜力沉樁機(jī)的長船行走機(jī)構(gòu)，它既能夠滿足長船行走機(jī)構(gòu)在行走過程中驅(qū)動(dòng)力的傳遞要求，支腿油缸1、3所受的側(cè)向作用力大大減?。挥帜軌驖M足兩行走小車4、8之間相對(duì)距離變化調(diào)節(jié)的要求。
本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的，采用的技術(shù)方案是通過增加一連桿機(jī)構(gòu)依靠行走驅(qū)動(dòng)油缸，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)行走小車4、8，實(shí)現(xiàn)兩行走小車4、8之間的柔性連接，其特征在于連桿6一端通過鉸座5和銷軸13與行走小車4相連接，連桿6的另一端通過鉸座11和銷軸10與行走小車8和行走油缸7相連接；鉸座5、11上的圓柱銷孔為一長方形孔，銷軸10在該孔內(nèi)作豎直方向的大小為e的上下位移。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果主要表現(xiàn)在1.依靠行走油缸7就能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)行走小車4、8，滿足長船行走機(jī)構(gòu)在行走過程中驅(qū)動(dòng)力的傳遞要求，解決了以往支腿油缸1、3因受側(cè)向力作用而導(dǎo)致油缸活塞桿12彎曲，導(dǎo)向間隙增大，油液泄漏等的問題；2.兩行走小車之間的柔性連接，滿足了長船行走機(jī)構(gòu)的兩行走小車4、8之間相對(duì)位置的變化調(diào)節(jié)的要求；3.而且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)施、維護(hù)。
以下結(jié)合附圖作進(jìn)一步的說明。


圖1為本實(shí)用新型長船行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型連桿結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1、圖2描述了本實(shí)用新型長船行走機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)。它由船體9，機(jī)身2，行走小車4、8，支腿油缸1、3，行走驅(qū)動(dòng)油缸7等構(gòu)成，其特征在于連桿6一端通過鉸座5和銷軸13與行走小車4相連接，連桿6的另一端通過鉸座11和銷軸10與行走小車8和行走油缸7相連接；鉸座5、11上的圓柱銷孔為一長方形孔。它依靠行走驅(qū)動(dòng)油缸7同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)行走小車4、8，實(shí)現(xiàn)了兩行走小車4、8之間行走驅(qū)動(dòng)力的直接傳遞，解決了以往支腿油缸因受側(cè)向力作用而導(dǎo)致油缸活塞桿12彎曲，導(dǎo)向間隙增大，油液泄漏等的問題；其調(diào)節(jié)兩行走小車4、8相對(duì)距離變化的原理是當(dāng)支腿油缸1帶動(dòng)行走小車4作上升運(yùn)動(dòng)時(shí)，鉸座5和銷軸13隨行走小車4運(yùn)動(dòng)，從而連桿6一起動(dòng)作；同理，支腿油缸3帶動(dòng)行走小車8作上升運(yùn)動(dòng)時(shí)，鉸座11和銷軸10隨行走小車8運(yùn)動(dòng)，從而連桿6一起動(dòng)作。兩行走小車4、8之間的柔性連接，滿足了長船行走機(jī)構(gòu)中兩行走小車4、8之間相對(duì)位置的變化調(diào)節(jié)的要求；而且它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)施、維護(hù)。
權(quán)利要求1.一種液壓靜力沉樁機(jī)的長船行走機(jī)構(gòu)，其特征在于連桿6一端通過鉸座5和銷軸13與行走小車4相連接，連桿6的另一端通過鉸座11和銷軸10與行走小車8和行走油缸7相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓靜力沉樁機(jī)的長船行走機(jī)構(gòu)，其特征在于鉸座5、11上的圓柱銷孔為一長方形孔。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種樁工機(jī)械,是步履式液壓靜力沉樁機(jī),特別是它的長船行走機(jī)構(gòu),其特征在于:連桿6一端通過鉸座5和銷軸13與行走小車4相連接,連桿6的另一端通過鉸座11和銷軸10與行走小車8和行走油缸7相連接;它解決了以往支腿油缸因受側(cè)向力作用而導(dǎo)致油缸活塞桿12彎曲,導(dǎo)向間隙增大,油液泄漏等問題;滿足了長船行走機(jī)構(gòu)的兩行走小車4、8之間相對(duì)位置的變化調(diào)節(jié)的要求;而且它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于實(shí)施、維護(hù)。
文檔編號(hào)E02D7/00GK2520352SQ0220243
公開日2002年11月13日 申請(qǐng)日期2002年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月28日
發(fā)明者胡均平, 朱桂華, 羅春雷, 曾晨陽, 劉偉, 朱菁菁, 李建強(qiáng), 吳偉輝 申請(qǐng)人:中南大學(xué)