本實(shí)用新型屬于釹鐵硼陰極電泳技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種表面電泳設(shè)備。

背景技術(shù)：

釹鐵硼稀土永磁材料是80年代初發(fā)展起來(lái)的第三代稀土永磁材料，由于其具有優(yōu)越的磁性能，較高的性價(jià)比，且資源儲(chǔ)備豐富，一經(jīng)問(wèn)世，在短短幾年時(shí)間內(nèi)，便迅速進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn)，并很快滲透到各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。但由于稀土元素釹性質(zhì)非常活潑，導(dǎo)致釹鐵硼永磁材料的耐蝕性能很差。因此，如何提高釹鐵硼永磁材料的表面防護(hù)質(zhì)量是其產(chǎn)品總體質(zhì)量與性能長(zhǎng)期穩(wěn)定的關(guān)鍵，也是世界各國(guó)在這一領(lǐng)域關(guān)注的焦點(diǎn)之一。

目前，國(guó)內(nèi)釹鐵硼永磁材料生產(chǎn)企業(yè)普遍采用電鍍鋅、鎳銅鎳等傳統(tǒng)的工藝模式，其耐蝕性能差、生產(chǎn)效率低、污染嚴(yán)重等。而陰極電泳工藝由于具有優(yōu)良的防腐蝕性、高泳透率、高流平性、高裝飾性、污染少等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車工業(yè)中，并推廣應(yīng)用到建材、輕工、家用電器等工業(yè)領(lǐng)域以及五金和工藝品的表面防腐和裝飾。但是對(duì)于釹鐵硼磁材來(lái)說(shuō)，使用陰極電泳工藝，泳層外觀的均勻一致性差，生產(chǎn)過(guò)程效率低、穩(wěn)定性差，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種表面電泳設(shè)備，能夠解決電泳泳層外觀一致性差，生產(chǎn)過(guò)程效率低，穩(wěn)定性差的問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

一種表面電泳設(shè)備，包括：

機(jī)械手，其上面設(shè)置待電泳工件；

轉(zhuǎn)輪，其連接至所述機(jī)械手并驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手繞豎直方向的中心軸旋轉(zhuǎn)；

第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，其連接至所述轉(zhuǎn)輪，并控制所述轉(zhuǎn)輪以及所述機(jī)械手做豎直方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

滑塊，其連接至所述第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿一水平軸向的第一滑軌滑動(dòng)，以使所述待電泳工件在電泳溶液中水平移動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述的表面電泳設(shè)備，還包括第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，其連接至所述第一滑軌，控制所述第一滑軌、所述滑塊、所述第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件、所述轉(zhuǎn)輪以及所述機(jī)械手做豎直方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述的表面電泳設(shè)備，還包括第二滑軌，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述第二滑軌的軸向做水平方向的運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述的表面電泳設(shè)備，所述第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件包括：

第一支撐架，其一端位于所述第二滑軌內(nèi)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一支撐架沿所述第二滑軌的軸向運(yùn)動(dòng)；

齒輪以及設(shè)置在所述齒輪上的鏈條，所述齒輪固定在所述第一支撐架上；

第二支撐架，其連接至所述鏈條上隨所述鏈條的移動(dòng)而移動(dòng)，所述第二支撐架固定連接所述第一滑軌；

第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其連接所述齒輪并驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述鏈條移動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述的表面電泳設(shè)備，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為電機(jī)。

優(yōu)選的是，所述的表面電泳設(shè)備，所述第一滑軌的軸向和所述第二滑軌的軸向相互垂直。

優(yōu)選的是，所述的表面電泳設(shè)備，所述第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件為氣缸。

優(yōu)選的是，所述的表面電泳設(shè)備，所述機(jī)械手上設(shè)置有一氣缸，用以壓緊所述待電泳工件。

優(yōu)選的是，所述的表面電泳設(shè)備，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二滑軌上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二支撐架上。

優(yōu)選的是，所述的表面電泳設(shè)備，所述滑塊、所述第一滑軌以及所述機(jī)械手均設(shè)置有兩個(gè)，在所述每個(gè)滑塊上均設(shè)置有一凹形槽，在所述每個(gè)第一滑軌上均設(shè)置有與所述凹形槽相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽。

本實(shí)用新型至少包括以下有益效果：由于設(shè)置的轉(zhuǎn)輪可以驅(qū)動(dòng)機(jī)械手做360度轉(zhuǎn)動(dòng)，以使設(shè)置在機(jī)械手上的待電泳工件可以在電泳溶液中做360度的旋轉(zhuǎn)，且滑塊沿第一滑軌滑動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪、第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及機(jī)械手沿第一滑軌的軸向滑動(dòng)，以使待電泳工件可以在電泳溶液中水平移動(dòng)，還有第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件控制機(jī)械手做豎直方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這樣待電泳工件可以在電泳溶液中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、水平移動(dòng)，豎直移動(dòng)，確保待電泳工件與電泳溶液能夠充分接觸，使待電泳工件充分地被潤(rùn)濕，進(jìn)而使形成的電泳泳層均勻一致性，由于機(jī)械手代替了人工操作，保障了待電泳工件生產(chǎn)過(guò)程中的高效、穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述的表面電泳設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為使本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的表面電泳設(shè)備包括：機(jī)械手1，其上面設(shè)置待電泳工件；轉(zhuǎn)輪2，其連接至所述機(jī)械手1并驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手1繞豎直方向的中心軸旋轉(zhuǎn)；第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件3，其連接至所述轉(zhuǎn)輪2，并控制所述轉(zhuǎn)輪2以及所述機(jī)械手1做豎直方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；滑塊4，其連接至所述第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件3，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)所述滑塊4沿一水平軸向的第一滑軌5滑動(dòng)，以使所述待電泳工件在電泳溶液中水平移動(dòng)。

其中，所述轉(zhuǎn)輪可以由氣動(dòng)的plc控制信號(hào)控制做360度旋轉(zhuǎn)，也可以在其它的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型不做具體限定。所述第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件為一氣缸，也可以為其它的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型也不做具體的限定。

更具體的，所述滑塊4、所述第一滑軌5以及所述機(jī)械手1均設(shè)置有兩個(gè)，在所述每個(gè)滑塊4上均設(shè)置有一凹形槽，在所述每個(gè)第一滑軌5上均設(shè)置有與所述凹形槽相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽，能夠使滑塊懸掛于所述滑軌上，并沿滑軌的導(dǎo)向槽滑動(dòng)。

更具體的，在所述機(jī)械手1上設(shè)置有一氣缸(圖中未畫(huà)出)，用以壓緊所述待電泳工件，當(dāng)待電泳工件被潤(rùn)濕后，氣缸把待電泳工件松開(kāi)，機(jī)械手就將待電泳工件放置在陰極杠上通電電泳。

由于設(shè)置的轉(zhuǎn)輪可以驅(qū)動(dòng)機(jī)械手做360度轉(zhuǎn)動(dòng)，以使設(shè)置在機(jī)械手上的待電泳工件可以在電泳溶液中做360度的旋轉(zhuǎn)，且滑塊沿第一滑軌滑動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪、第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及機(jī)械手沿第一滑軌的軸向滑動(dòng)，以使待電泳工件可以在電泳溶液中水平移動(dòng)，還有第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件控制機(jī)械手做豎直方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這樣待電泳工件可以在電泳溶液中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、水平移動(dòng)，豎直移動(dòng)，確保待電泳工件與電泳溶液能夠充分接觸，使待電泳工件充分地被潤(rùn)濕，進(jìn)而使形成的電泳泳層均勻一致性，由于機(jī)械手代替了人工操作，保障了待電泳工件生產(chǎn)過(guò)程中的高效、穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述的表面電泳設(shè)備，還包括第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，其連接至所述第一滑軌5，控制所述第一滑軌5、所述滑塊4、所述第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件3、所述轉(zhuǎn)輪2以及所述機(jī)械手1做豎直方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

設(shè)置第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的作用主要是使第一滑軌、滑塊、第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件、轉(zhuǎn)輪以及機(jī)械手同時(shí)做豎直方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以便于把待電泳工件送入電泳溶液中。

進(jìn)一步的，所述的表面電泳設(shè)備，還包括第二滑軌13，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)12所述第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述第二滑軌13的軸向做水平方向的運(yùn)動(dòng)。

其中，所述第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件包括：第一支撐架9，其一端位于所述第二滑軌13內(nèi)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)所述第一支撐架9沿所述第二滑軌13的軸向運(yùn)動(dòng)；齒輪8以及設(shè)置在所述齒輪上的鏈條10，所述齒輪8固定在所述第一支撐架9上；第二支撐架7，其連接至所述鏈條10上隨所述鏈條10的移動(dòng)而移動(dòng)，所述第二支撐架7固定連接所述第一滑軌5；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，其連接所述齒輪8并驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述鏈條移動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，齒輪對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)，連接所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪在圖1中未顯示出來(lái)。

更具體的，所述的表面電泳設(shè)備，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12以及所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11均為電機(jī)。

更具體的，所述的表面電泳設(shè)備，所述第一滑軌5的軸向和所述第二滑軌13的軸向相互垂直。

更具體的，所述的表面電泳設(shè)備，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二滑軌上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二支撐架上。

如上所述，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的表面電泳設(shè)備，能夠解決電泳泳層外觀一致性差，生產(chǎn)過(guò)程效率低，穩(wěn)定性差的問(wèn)題。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。