一種殘陽極鋁導桿自動扶正裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種殘陽極鋁導桿自動扶正裝置，扶正裝置設有三套由回轉油缸、回轉臂及滾動機構構成的扶正夾持機構，且被分別安裝在立柱上，每一夾持機構回轉臂的初始位置與立柱平行，回轉臂在其回轉油缸帶動下均能向上或向下回轉90°，自動將殘陽極鋁導桿夾持扶正。此裝置不僅減輕了工人的勞動強度，而且大幅提高了工作效率。
【專利說明】一種殘陽極鋁導桿自動扶正裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于鋁電解陽極生產及工業(yè)廢物回收再利用【技術領域】，具體涉及一種殘陽極鋁導桿自動扶正裝置。
【背景技術】
[0002]電解鋁生產過程中碳素陽極是一種大量的消耗品，當碳素陽極的碳素部分消耗到一定程度并被移出鋁電解槽時稱為殘陽極。但是殘陽極中位于陽極尾部的鋁導桿及其鋼爪部分完全可以回收并重新利用生產新的碳素陽極。陽極組裝車間即為利用殘陽極并生產出新陽極的場所。
[0003]現(xiàn)有陽極組裝車間一般均以懸鏈為主體組成生產線按工序進行碳素陽極的生產，這樣殘陽極運抵陽極生產車間后首先要求將其懸掛的懸鏈上，然后在懸鏈的帶動下按順序運轉到各工位進行處理，最后生產出新陽極。
[0004]目前陽極組裝車間的殘陽極上鏈工位自動化程度比較差，因殘陽極底部的殘留形狀各異且不平致使其后的鋁導桿歪斜方向不定，因此大部分殘陽極均需人工輔助將其扶正，并且當殘陽極被舉到懸鏈鐘罩處時由于定位不準仍需要人工再次對位。這大大降低了生產線的生產效率，成為限制生產線效率的瓶頸問題。另外人工輔助對工人的人身安全也造成了 一定的威脅。
實用新型內容
[0005]本實用新型目的在于提供一種定位準確、自動化程度較高的殘陽極鋁導桿自動扶正裝置。解決陽極組裝生產線中的殘陽極上鏈效率低的瓶頸，消除工人工作中與機械同時動作對其人身安全所構成的威脅，使得提高陽極組裝車間自動化生產效率的愿望得以實現(xiàn)。
[0006]本實用新型所實現(xiàn)的殘陽極鋁導桿自動扶正裝置所使用的輔助裝置依然包括電動滾道、舉升裝置、懸鏈鐘罩和殘陽極托盤，其特征在于自動扶正裝置有三套由回轉油缸、回轉臂及滾動機構構成的扶正夾持機構，每套扶正夾持機構的回轉油缸均同其回轉臂相固定，回轉臂上裝有滾動裝置，回轉油缸和回轉臂一起被固定在左側或右側兩根立柱上。其中夾持機構一安裝在左側兩根立柱上，夾持機構二和夾持機構三安裝在右側兩根立柱上，每一夾持機構的回轉臂的初始位置與立柱平行，回轉臂在其回轉油缸帶動下均能向上或向下回轉90°，和立柱呈垂直狀態(tài)；夾持機構一的回轉臂設計成鋸齒門型，四個內齒的頂端安裝有由軸及軸承構成的滾輪，夾持機構二和夾持機構三的回轉臂被設計成門扇型，回轉臂頂側橫框上分四段安裝有由軸和銅套構成的滾筒。
[0007]工作時首先由叉車將裝有四個殘陽極的殘陽極轉運托盤放到電動輥道上，托盤中四個殘陽極的鋁導桿無序而立，指向上方，電動輥道啟動將殘陽極轉運托盤移送并且定位到正對懸鏈鐘罩的舉升位置上，安裝在左側的回轉臂一由其回轉油缸帶動由平行立柱方向向上旋轉90°，在回轉臂轉動的過程中將相對朝上并已經分別處于回轉臂一內齒中但有些歪斜的殘陽極鋁導桿初步扶正，接下來安裝在右側低位的回轉臂二在其回轉油缸帶動下同樣自下向上旋轉90°，在轉臂二轉動的過程中將殘陽極鋁導桿推送到回轉臂一的滾輪處，該動作完成后同樣被安裝在右側高位的回轉臂三在其回轉油缸帶動下由上向下旋轉90°，和右側立柱呈垂直狀態(tài)，將殘陽極鋁導桿精確豎直夾持固定在回轉臂一的滾輪處，并且已經精確對準懸鏈鐘罩位置，殘陽極鋁導桿只能上下運動，舉升裝置這時將殘陽極轉運托盤舉升到要求的高度，將殘陽極鋁導桿頭部送入懸鏈鐘罩內，舉升裝置下降即將一組四個殘陽極懸掛到懸鏈上。
[0008]上述扶正裝置中的回轉臂一的外形在殘陽極鋁導桿扶正過程中起關鍵作用，回轉臂一自下向上回轉90°，在其回轉過程中將四個歪斜的殘陽極鋁導桿初步扶正，使四個殘陽極鋁導桿沿回轉臂一的內齒邊外形向回轉臂一的四個滾輪處滑動。
[0009]上述扶正裝置中的回轉臂二自下向上回轉90°的轉動扶正將四個殘陽極鋁導桿向回轉臂一的四個滾輪處進一步扶正，迫使四個殘陽極鋁導桿挨近回轉臂一的四個滾輪處，實現(xiàn)初步定位扶正。
[0010]上述扶正裝置中的回轉臂三自上向下回轉90°的轉動扶正將四個殘陽極鋁導桿向回轉臂一的四個滾輪處豎直扶正，迫使四個殘陽極鋁導桿被夾持在回轉臂一的四個滾輪處，實現(xiàn)精確扶正。
[0011]上面所述陽極轉運托盤上四個殘陽極鋁導桿將同時被扶正裝置進行各自不同方向的扶正、定位。
[0012]上述扶正裝置轉臂上的滾輪及滾筒由于內置軸承或設有銅套可跟隨鋁導桿進行相應的轉動，減少了摩擦并且起到了導位的作用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本扶正裝置各零部件的結構示意圖；
[0014]圖2是本扶正裝置三個回轉臂初始位置示意圖；
[0015]圖3是本扶正裝置回轉臂一、二、三均已回轉90°工作到位示意圖；
[0016]圖4是本實用新型扶正裝置回轉臂一的外形結構示意圖；
[0017]圖5是本實用新型扶正裝置回轉臂二和回轉臂三的外形結構示意圖。
[0018]圖中，I為電動滾道,2為舉升裝置,3為回轉油缸一,4為轉臂軸一,5為滾輪,6為回轉油缸二，7為轉臂二，8為滾筒一，9為回轉油缸三，10為回轉臂三，11為滾筒二，12為懸鏈鐘罩，13為殘陽極鋁導桿，14為殘陽極轉運托盤，15為左側立柱，16為右側立柱。
【具體實施方式】
[0019]下面對本實用新型實施例結合附圖加以詳細說明，但是本實用新型保護范圍不受實施例所限。
[0020]如圖1至圖5所示，本實用新型殘陽極鋁導桿扶正裝置結構實施如下:
[0021]本實用新型所實現(xiàn)的殘陽極鋁導桿自動扶正裝置所使用的輔助裝置依然包括電動滾道(I)、舉升裝置(2)、懸鏈鐘罩(12)和殘陽極轉運托盤(14)，其特征在于自動扶正裝置中還包括有回轉油缸一(3)、回轉臂一(4)、滾輪(5)、回轉油缸二(6)、回轉臂二(7)、滾筒一(8)、回轉油缸三(9)、回轉臂三(10)、滾筒二(11)、殘陽極轉運托盤(14)、左側立柱(15)、右側立柱(16),其中:回轉臂一(4)和回轉油缸一(3)相固結,并一同固定安裝在兩根左側立柱(15)上，回轉臂一(4)在回轉油缸一(3)帶動下可自下向上回轉90°，回轉臂一
(4)設計成圖4所示的鋸齒門型，四個內齒的頂端安裝有由軸及軸承構成的滾輪(5)，回轉臂二(7)和回轉臂三(10)均被設計成圖5所示的門扇型，其各自的頂側橫框上分四段安裝有由軸和銅套構成的滾筒一(8 )和滾筒二( 11)，回轉臂二( 7 )和回轉油缸二( 6 )相固結，并一同固定安裝在兩根右側立柱(16)低位上，回轉臂二(7)在回轉油缸二(6)帶動下可自下向上回轉90°，回轉臂三(10)和回轉油缸三(9)相固結并一同被固定安裝在兩根右側立柱
(16)高位上，回轉臂三(10)在回轉油缸三(9)帶動下可自上向下回轉90°，殘陽極鋁導桿(13)置于殘陽極轉運托盤(14)之內，殘陽極轉運托盤(14)坐落在電動滾道(I)上。
[0022]使用上述裝置按照如下方式進行:
[0023]利用5噸叉車將裝有四個殘陽極的殘陽極轉運托盤(14)放在電動滾道(I)上，電動滾道(I)啟動，將殘陽極轉運托盤(14 )傳送到舉升裝置(2 )上由定位裝置定位在正對懸鏈鐘罩(12)正下方。
[0024]確認滾道及定位裝置定位準確后，扶正裝置中的回轉油缸一(3)開始運轉帶動回轉臂一(4)向上勻速回轉90°停止，初步扶正殘陽極轉運托盤(14)中四個殘陽極的鋁導桿
(13)，扶正裝置中的回轉臂二(7)在回轉油缸二(6)帶動下可自下向上回轉90°，將四個殘陽極鋁導桿(13)分別推入回轉臂一(4)的四個滾輪(5)所在位置之中，回轉臂三(10)在回轉油缸三(9)帶動下可自上向下回轉90°將四個殘陽極鋁導桿(13)分別推入回轉臂一(4)的四個滾輪(5)所在位置之中，殘陽極鋁導桿(13)被充分夾緊并定位。
[0025]這時殘陽極轉運托盤(14)上的四個殘陽極鋁導桿(13)已經對準懸鏈上的四個鐘罩(12)，殘陽極鋁導桿與鐘罩的對位結束。
[0026]舉升裝置(2)啟動，將殘陽極轉運托盤(14)舉升到要求的高度，這時回轉臂一(4)上的滾輪(5)、回轉臂二(7)和回轉臂三(10)上的滾筒一(8)和滾筒二(11)共同夾持著殘陽極鋁導桿(13)使其始終對準懸鏈鐘罩(12)，當舉升裝置(2)舉升到要求的高度時殘陽極鋁導桿(13)撞擊懸鏈鐘罩(12)自動裝置，殘陽極鋁導桿(13)被其準確鎖住。
[0027]舉升裝置(2)下降，四個懸鏈鐘罩自動裝置將四個鋁導桿同時掛在懸鏈上，三個回轉臂分別向下或向上回轉90°回歸到各自的初始位置。電動滾道(I)將殘陽極轉運托盤
(14)輸送到托盤翻轉工位。
[0028]扶正上鏈工位接下一個裝有殘陽極的殘陽極轉運托盤。
[0029]以上動作均由pic自動控制，實現(xiàn)高度自動化。
[0030]本實用新型在處理不同殘陽極時將隨殘陽極的變化而變化。且當生產場地及工藝條件變化時也將隨條件而變化。變化指外形尺寸、動力功率、結構形式等等。
【權利要求】
1.一種殘陽極鋁導桿自動扶正裝置，該扶正裝置依然包括電動滾道、舉升裝置、懸鏈鐘罩和殘陽極托盤，其特征在于，扶正裝置還設有三套由回轉油缸、回轉臂及滾動機構構成的扶正夾持機構，每套扶正夾持機構的回轉油缸均同其回轉臂相固定，回轉臂上裝有滾動裝置，回轉油缸和回轉臂一起被固定在左側或右側兩根立柱上，其中夾持機構一安裝在左側兩根立柱上，夾持機構二和夾持機構三被安裝在右側兩根立柱上，每一夾持機構的回轉臂的初始位置與立柱平行，回轉臂在其回轉油缸帶動下均能向上或向下回轉90°，和立柱呈垂直狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種殘陽極鋁導桿自動扶正裝置，其特征在于，扶正裝置中夾持機構一的回轉臂設計成鋸齒門型，回轉臂內齒的頂端裝有滾動裝置。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種殘陽極鋁導桿自動扶正裝置，其特征在于，所述回轉臂內齒的頂端裝有的滾動裝置是指由軸及軸承構成的滾輪。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種殘陽極鋁導桿自動扶正裝置，其特征在于，扶正裝置中夾持機構二和夾持機構三的回轉臂被設計成門扇型，回轉臂頂側橫框上分四段安裝有滾動 裝直。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種殘陽極鋁導桿自動扶正裝置，其特征在于，所述回轉臂頂側橫框上分四段安裝有的滾動裝置是指由軸和銅套構成的滾筒。
【文檔編號】C25C3/12GK203668525SQ201320834482
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月17日 優(yōu)先權日:2013年12月17日
【發(fā)明者】韓蘊博, 任福楠, 白云龍, 王耀冰, 高士鐵 申請人:沈陽朝重工程設計有限公司