專利名稱：微馬達自動理線微夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
微馬達自動理線微夾持裝置是ー種用于將微型馬達轉(zhuǎn)子線圈的線頭夾持到焊盤處的機械裝置，該裝置固定在四維控制平臺上，通過控制系統(tǒng)移動微夾持器夾持70微米的導(dǎo)線到焊盤處，并且導(dǎo)線不被夾斷，且不與微夾持器粘著。
背景技術(shù)：
微夾持器作為ー種微執(zhí)行機構(gòu)，不僅可成為微機器人的手爪，而且在微機械零件的加工、裝配、生物醫(yī)學(xué)工程和光學(xué)等領(lǐng)域均有很好的應(yīng)用前景。微夾持器夾持方式一般分為吸附式和機械夾取式。目前已經(jīng)研制出的微夾持器中，吸附的驅(qū)動方式有真空、靜電、液體等，吸附式夾持器對器件的形狀、材質(zhì)要求較高。機械夾取微夾持器的驅(qū)動方式有壓電、電磁、靜電等。靜電驅(qū)動微夾持器易實現(xiàn)小型化和微型化，但難以實現(xiàn)較大力的輸出，且位 移輸出也較小。壓電驅(qū)動微夾持器分辨率高、無摩擦和磨損、響應(yīng)速度快、功耗低，但位移比較小、高精度控制難。從產(chǎn)品設(shè)計的角度而言，這些微夾持器不能作為完整的產(chǎn)品。磁驅(qū)動式夾持器張合量較大、響應(yīng)速度快、控制簡單、承載能力大，適用于微馬達自動理線微夾持器。微馬達自動理線微夾持器需要夾持引導(dǎo)直徑為70微米的微電機線圈繞線至焊盤處，要求微夾持器有一定的張合量，被夾持導(dǎo)線沒有的變形或損壞，微夾持器與導(dǎo)線不產(chǎn)生粘著。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有微夾持器夾持カ不能滿足微馬達轉(zhuǎn)子引線的要求、張合量較小、動作響應(yīng)慢等不足，提出了ー種電磁驅(qū)動式微夾持器，這種微夾持器張合量較大，易于控制，動作響應(yīng)快，エ藝簡単。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案。微馬達自動理線微夾持裝置包括鉗臂組件、固定組件、驅(qū)動カ組件。鉗臂組件包括上鉗臂4和下鉗臂5，上下鉗臂通過彎曲夾持物體。固定組件包括上鉗臂固定座I、下鉗臂固定座2、底座3和固定插針8。上鉗臂4固定在上鉗臂固定座I上，下鉗臂5固定在上鉗臂固定座2上，上鉗臂固定座I和下鉗臂固定座2通過固定插針8固定在底座3上；驅(qū)動カ組件包括電磁線圈6和銜鐵7。銜鐵7固定在上鉗臂4上，電磁線圈6在銜鐵7的正下方固定在底座3上，通過電磁線圈6通電吸引銜鐵7產(chǎn)生驅(qū)動力。所述的鉗臂組件包括上鉗臂4和下鉗臂5，上鉗臂4和下鉗臂5的一端分別固定在上鉗臂固定座I和下鉗臂固定座2上，平行固定。它們的另一端可以做成其他形狀，如三角形、梯形。所述的固定組件包括上鉗臂固定座I、下鉗臂固定座2、底座3和固定插針8。上鉗臂固定座I和下鉗臂固定座2通過固定插針8與底座3相固定。所述的驅(qū)動カ組件包括電磁線圈6和銜鐵7，電磁線圈6在外部驅(qū)動電路的作用下產(chǎn)生電磁力，吸引銜鐵7并帶動上鉗臂4向下移動。本實用新型可方便加工，微夾持器張合量大、動作響應(yīng)快，控制簡便，產(chǎn)品完整性好，使用壽命較長。

圖I本實用新型微夾持器結(jié)構(gòu)的示意圖圖2本實用新型微夾持器上鉗臂的結(jié)構(gòu)圖圖3本實用新型微夾持器下鉗臂的結(jié)構(gòu)圖圖中1、上鉗臂固定座；2、下鉗臂固定座；3、底座；4、上鉗臂；5、下鉗臂；6、電磁線圈、銜鐵；8、固定插針；9、上鉗臂固定端；10、上鉗臂鉗尖；11、下鉗臂固定端；12、下鉗臂鉗尖。
具體實施方式
結(jié)合圖I-圖5對本實用新型做進ー步說明如圖I所示，微馬達自動理線微夾持裝置包括鉗臂組件、固定組件、驅(qū)動カ組件。鉗臂組件包括上鉗臂4和下鉗臂5，上下鉗臂通過彎曲夾持物體。固定組件包括上鉗臂固定座I、下鉗臂固定座2、底座3和固定插針8。上鉗臂4固定在上鉗臂固定座I上，下鉗臂5固定在上鉗臂固定座2上，上鉗臂固定座I和下鉗臂固定座2通過固定插針8固定在底座3上；驅(qū)動カ組件包括電磁線圈6和銜鐵7。銜鐵7固定在上鉗臂4上，電磁線圈6在銜鐵7的正下方固定在底座3上，通過電磁線圈6通電吸引銜鐵7產(chǎn)生驅(qū)動力。鉗臂組件包括上鉗臂4和下鉗臂5，上鉗臂4可采用磷銅片、黃銅片、青銅片，長45mm,寬5mm。上鉗臂4和下鉗臂5的一端分別固定在上鉗臂固定座I和下鉗臂固定座2上，平行固定。它們的另一端可以做成其他形狀，如三角形、梯形。本專利設(shè)計的上鉗臂4的鉗尖10為長4mm錐度為3/40。上鉗臂固定端9固定到上鉗臂固定座I上，銜鐵7正對著電磁線圈6固定到上鉗臂4上,銜鐵I與電磁線圈6的距離為0. 5mm。下鉗臂5長20mm,寬5mm。鉗臂鉗尖12為長4mm錐度為3/40。下鉗臂固定端11固定到下鉗臂固定座2上，微夾持器閉合時，上下鉗臂閉合。固定組件包括上鉗臂固定座I、下鉗臂固定座2、底座3和固定插針8。上鉗臂固定座I和下鉗臂固定座2可采用I. 7mm厚的塑鋼玻璃材料，長11mm，寬6mm。底座3可采用I. 7mm厚的塑鋼玻璃材料，長度36mm，寬度16mm。底座3固定到四維轉(zhuǎn)動平臺上。驅(qū)動カ組件包括電磁線圈6和銜鐵7，電磁線圈6選用6腳機械式繼電器改造而成，型號為CHANSIN JRC-21F-12VDC。銜鐵7也為繼電器配套的。電磁線圈6在外部驅(qū)動電路的作用下產(chǎn)生電磁力，吸引銜鐵7并帶動上鉗臂4向下移動。
權(quán)利要求1.微馬達自動理線微夾持裝置，其特征在于包括鉗臂組件、固定組件、驅(qū)動力組件；鉗臂組件包括上鉗臂(4)和下鉗臂(5);固定組件包括上鉗臂固定座(I)、下鉗臂固定座(2)、底座(3)和固定插針(8);上鉗臂(4)的一端固定在上鉗臂固定座(I)上，下鉗臂(5)固定在下鉗臂固定座(2)上，上鉗臂(4)與下鉗臂(5)平行；上鉗臂固定座(I)和下鉗臂固 定座⑵通過固定插針⑶固定在底座⑶上；驅(qū)動力組件包括電磁線圈(6)和銜鐵(7)；銜鐵7固定在上鉗臂(4)下方，電磁線圈(6)在銜鐵(7)的正下方固定在底座(3)上。
專利摘要微馬達自動理線微夾持裝置是一種用于將微型馬達轉(zhuǎn)子線圈的線頭夾持到焊盤處的機械裝置，該裝置固定在四維控制平臺上，通過控制系統(tǒng)移動微夾持器夾持70微米的導(dǎo)線到焊盤處，并且導(dǎo)線不被夾斷，且不與微夾持器粘著。微馬達自動理線微夾持裝置包括鉗臂組件、固定組件、驅(qū)動力組件。鉗臂組件包括上鉗臂和下鉗臂。固定組件包括上鉗臂固定座、下鉗臂固定座、底座和固定插針。驅(qū)動力組件包括電磁線圈和銜鐵。該微夾鉗方便加工，使用壽命較長。且該類微夾鉗張合量大、動作響應(yīng)快，控制簡便，產(chǎn)品完整性好。
文檔編號B81C3/00GK202508875SQ20122008642
公開日2012年10月31日 申請日期2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月9日
發(fā)明者楊才智, 殷文佳, 王躍宗 申請人:北京工業(yè)大學(xué)