風(fēng)力驅(qū)動低能耗海洋平臺動力定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種風(fēng)力驅(qū)動低能耗海洋平臺動力定位裝置，包括風(fēng)力發(fā)電裝置、液壓發(fā)電裝置、用于儲蓄電能的蓄能裝置、螺旋推進裝置和半潛式支撐平臺,風(fēng)力發(fā)電裝置、液壓發(fā)電裝置和蓄能裝置分別固定在半潛式支撐平臺伸出海平面的上部，風(fēng)力發(fā)電裝置、蓄能裝置分別和液壓發(fā)電裝置之間電連接；螺旋推進裝置安裝在半潛式支撐平臺伸入海中的底部，螺旋推薦裝置與液壓發(fā)電裝置電連接。本實用新型將海洋風(fēng)電技術(shù)與動力定位半潛平臺相結(jié)合，將平臺作為風(fēng)力發(fā)電裝置的載體。在半潛平臺進行動力定位的時候，可以同時進行風(fēng)力發(fā)電，為螺旋槳的工作提供能量支持，當風(fēng)電能量富足時，也可以為人員生活提供電力，有效減少化石能源消耗。
【專利說明】
風(fēng)力驅(qū)動低能耗海洋平臺動力定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及海洋可再生能源綜合開發(fā)利用領(lǐng)域，屬于海洋工程海洋可再生能源領(lǐng)域，尤其涉及一種風(fēng)力驅(qū)動低能耗海洋平臺動力定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]半潛式平臺在海洋中作業(yè)時，通過動力定位技術(shù)，可以保持自身在海洋中的相對位置不變，但需要消耗大量的能量，與此同時，平臺上的儀器、電器、人員生活都將消耗能量。
[0003]傳統(tǒng)的海洋平臺采用錨泊定位的方式，即系纜以一定的角度(一般為30°?40°)到達海底，拖拽海洋平臺向拋錨點處前進、在拋錨點處既要受到水平力，又要承受豎直向上的力，對材料剛度要求很高。通常只適用于100m內(nèi)的水深，水深超過100m后，不僅經(jīng)濟性差，而且結(jié)構(gòu)重量過大，導(dǎo)致平臺產(chǎn)生較大的水平偏離，在工程應(yīng)用中不滿足條件定位已不再適用。
[0004]依靠海洋平臺的自身動力(推進器系統(tǒng))在深水區(qū)域進行作業(yè)是必要選擇。推進器系統(tǒng)作為動力定為系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，其性能直接影響著海洋平臺的性能和穩(wěn)定性，又決定著能源的消耗。因此半潛式海洋平臺動力定位系統(tǒng)的設(shè)計至關(guān)重要。
[0005]現(xiàn)階段國內(nèi)外許多專家學(xué)者研究海洋平臺動力定位系統(tǒng)(DPS)，海洋平臺動力定位系統(tǒng)僅僅是一個簡單的閉環(huán)系統(tǒng)，利用GIS信息得到與船舶的實際位置與目標位置的偏差，進而在中央控制器計算出到達目標位置給各螺旋槳推進器的動力分配，使海洋平臺到達目標位置。但僅僅一個位置信息的閉環(huán)反饋一方面很難保證控制的精度(目標位置與實際位置偏差)，另一方面系統(tǒng)的魯棒性、穩(wěn)定性相對較差，難以在深海區(qū)域這種復(fù)雜環(huán)境干擾下保持持續(xù)穩(wěn)定。而一旦動力定位系統(tǒng)出現(xiàn)故障，對于海洋平臺是顛覆性的傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種風(fēng)力驅(qū)動低能耗海洋平臺動力定位裝置，可有效滿足平臺工作消耗的能源，并通過裝置將風(fēng)力轉(zhuǎn)換成電能，清潔高效，同時保證風(fēng)力不足時平臺仍可繼續(xù)工作。
[0007]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種風(fēng)力驅(qū)動低能耗海洋平臺動力定位裝置，包括風(fēng)力發(fā)電裝置、液壓發(fā)電裝置、用于儲蓄電能的蓄能裝置、螺旋推進裝置和半潛式支撐平臺，所述風(fēng)力發(fā)電裝置、所述液壓發(fā)電裝置和蓄能裝置分別固定在所述半潛式支撐平臺伸出海平面的上部，所述風(fēng)力發(fā)電裝置、所述蓄能裝置分別和所述液壓發(fā)電裝置之間電連接;所述螺旋推進裝置安裝在所述半潛式支撐平臺伸入海中的底部，所述螺旋推薦裝置與所述液壓發(fā)電裝置電連接。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本設(shè)計創(chuàng)新性的將海洋風(fēng)電技術(shù)與動力定位半潛平臺相結(jié)合，將平臺作為風(fēng)力發(fā)電裝置的載體。在半潛平臺進行動力定位的時候，可以同時進行風(fēng)力發(fā)電，為螺旋槳的工作提供能量支持，當風(fēng)電能量富足時，也可以為人員生活提供電力，有效減少化石能源消耗。
[0009]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進:
[0010]進一步，所述風(fēng)力發(fā)電裝置包括豎直軸、水平軸、多個葉片和風(fēng)機，所述風(fēng)機固定在所述半潛式支撐平臺上，所述豎直軸豎直安裝在所述風(fēng)機上且與所述風(fēng)機電連接;所述豎直軸頂部水平固定有所述水平軸，所述水平軸遠離所述豎直軸的一端均勻固定有多個葉片。
[0011]進一步，所述液壓發(fā)電裝置包括油栗、單向閥、溢流閥、液氣儲能器、壓力傳感器、定量馬達、第一發(fā)電機、流量傳感器、PLC控制閥門、PLC控制變量馬達和第二發(fā)電機，
[0012]所述油栗依次和所述單向閥、所述溢流閥、所述液氣儲能器、所述壓力傳感器、所述定量馬達、所述流量傳感器、PLC控制閥門、PLC控制變量馬達以及第二發(fā)電機通過線路串聯(lián)，所述壓力傳感器和所述PLC控制閥門之間通過線路連接;所述定量馬達和所述第一發(fā)電機通過線路連接;所述流量傳感器和所述PLC控制變量馬達之間通過線路連接。
[0013]進一步，所述螺旋推進裝置為螺旋槳，所述螺旋槳有至少四個，至少四個所述螺旋槳呈陣列安裝在所述半潛式支撐平臺的底部。
[0014]進一步，所述半潛式支撐平臺包括甲板平臺、四個支撐柱和兩個浮力箱，所述甲板平臺水平布置，四個所述支撐柱豎直固定在所述甲板平臺底部四個角處且以所述甲板平臺的幾何中心為中心點中心對稱;每兩個所述支撐柱底端水平固定有一個所述浮力箱，所述螺旋推進裝置固定在所述浮力箱底部。
[0015]進一步，在所述浮力箱的底部且位于每個所述支撐柱的正下方位置各安裝有一套用于實現(xiàn)減搖減蕩控制的調(diào)諧垂蕩板裝置，所述調(diào)諧垂蕩板裝置包括兩個主動變阻尼裝置、回復(fù)彈簧、兩個法蘭盤、四套限位彈簧、五個垂蕩板立柱和垂蕩板；
[0016]所述方形垂蕩板上表面的四角處和中心位置分別固定有一個所述垂蕩板立柱，所述垂蕩板立柱中部固定有連接五個所述垂蕩板立柱的水平桁架;所述水平桁架、所述垂蕩板和所述垂蕩板立柱構(gòu)成一個矩形桁架體;位于所述垂蕩板中心位置的垂蕩板立柱上端與固定于所述浮力箱內(nèi)部的回復(fù)彈簧連接;位于垂蕩板對角線位置的兩根垂蕩板立柱上端分別與固定于所述浮力箱內(nèi)部的兩個主動可變阻尼裝置的活塞推桿連接;另外兩根所述垂蕩板立柱上端分別與固定于所述浮力箱內(nèi)部的法蘭盤連接，位于所述法蘭盤的上下等距離處的所述垂蕩板立柱上安裝有限位彈簧，所述限位彈簧固定與所述浮力箱固定連接。
[0017]進一步，所述甲板平臺的形狀為矩形、圓形或者橢圓形。
[0018]進一步，所述半潛式支撐平臺上安裝有用于提供消耗品和作業(yè)材料的供給站，所述供給站包括底座、多個支架、轉(zhuǎn)動軸、滾筒、軟管、快速接頭、硬管接頭、液壓馬達，
[0019]所述底座固定在半潛式支撐平臺伸出海平面的上部的左舷或右舷上，所述支架水平設(shè)置在所述底座上，每組所述支架之間通過水平設(shè)置的所述轉(zhuǎn)動軸支撐有I?2個所述滾筒，每個所述滾筒上周向纏繞有一根所述軟管;每根所述軟管的一端設(shè)置有一個連接供應(yīng)船的所述快速接頭，另一端連接一個固定在所述支架外側(cè)的所述硬管接頭，所述硬管接頭用來連接所述半潛式支撐平臺；所述液壓馬達固定在所述支架上，每個所述滾筒的所述轉(zhuǎn)動軸均與所述液壓馬達相連接，從而驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動;所述液壓馬達與所述液壓發(fā)電裝置通過線路連接，每臺所述液壓馬達與所述液壓發(fā)電裝置之間的線路上安裝有所述選擇閥，用來向液壓馬達提供動力和根據(jù)消耗品或作業(yè)材料選擇的需要，啟動對應(yīng)滾筒上的液壓馬達;所述液壓馬達通過線路與所述控制開關(guān)連接，用來控制液壓馬達正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明風(fēng)力驅(qū)動低能耗海洋平臺動力定位裝置正視圖；
[0021]圖2是本發(fā)明風(fēng)力驅(qū)動低能耗海洋平臺動力定位裝置側(cè)視圖；
[0022]圖3是本發(fā)明風(fēng)力驅(qū)動低能耗海洋平臺動力定位裝置俯視圖；
[0023]圖4是本發(fā)明風(fēng)力-液壓發(fā)電系統(tǒng)原理示意圖；
[0024]圖5是本發(fā)明中半潛式支撐平臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是本發(fā)明中調(diào)諧垂蕩板裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7是本發(fā)明中供給站主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8是本發(fā)明中供給站側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0029]如圖1至圖8所示，一種風(fēng)力驅(qū)動低能耗海洋平臺動力定位裝置，包括風(fēng)力發(fā)電裝置1、液壓發(fā)電裝置2、用于儲蓄電能的蓄能裝置3、螺旋推進裝置和半潛式支撐平臺5，所述風(fēng)力發(fā)電裝置1、所述液壓發(fā)電裝置2和蓄能裝置3分別固定在所述半潛式支撐平臺5伸出海平面的上部，所述風(fēng)力發(fā)電裝置1、所述蓄能裝置3分別和所述液壓發(fā)電裝置2之間電連接；所述螺旋推進裝置安裝在所述半潛式支撐平臺5伸入海中的底部，所述螺旋推薦裝置與所述液壓發(fā)電裝置2電連接。
[0030]所述風(fēng)力發(fā)電裝置I包括豎直軸、水平軸、多個葉片和風(fēng)機，所述風(fēng)機固定在所述半潛式支撐平臺5上，所述豎直軸豎直安裝在所述風(fēng)機上且與所述風(fēng)機電連接;所述豎直軸頂部水平固定有所述水平軸，所述水平軸遠離所述豎直軸的一端均勻固定有多個葉片。
[0031]所述液壓發(fā)電裝置2包括油栗2-1、單向閥2-2、溢流閥2-3、液氣儲能器2-4、壓力傳感器2-5、定量馬達2-6、第一發(fā)電機2-7、流量傳感器2-8、PLC控制閥門2_9、PLC控制變量馬達2_10和第二發(fā)電機2_11，
[0032]所述油栗2-1依次和所述單向閥2-2、所述溢流閥2-3、所述液氣儲能器2-4、所述壓力傳感器2-5、所述定量馬達2-6、所述流量傳感器2-8、PLC控制閥門2_9、PLC控制變量馬達2-10以及第二發(fā)電機2-11通過線路串聯(lián)，所述壓力傳感器2-5和所述PLC控制閥門2-9之間通過線路連接;所述定量馬達2-6和所述第一發(fā)電機2-7通過線路連接;所述流量傳感器2-8和所述PLC控制變量馬達2-10之間通過線路連接。
[0033]所述螺旋推進裝置為螺旋槳4，所述螺旋槳4有至少四個，至少四個所述螺旋槳4呈陣列安裝在所述半潛式支撐平臺5的底部。
[0034]所述半潛式支撐平臺5包括甲板平臺5-1、四個支撐柱5-2和兩個浮力箱5-3，所述甲板平臺5-1水平布置，四個所述支撐柱5-2豎直固定在所述甲板平臺5-1底部四個角處且以所述甲板平臺5-1的幾何中心為中心點中心對稱;每兩個所述支撐柱5-2底端水平固定有一個所述浮力箱5-3，所述螺旋推進裝置固定在所述浮力箱5-3底部。
[0035]在所述浮力箱5-3的底部且位于每個所述支撐柱5-2的正下方位置各安裝有一套用于實現(xiàn)減搖減蕩控制的調(diào)諧垂蕩板裝置6，所述調(diào)諧垂蕩板6-7裝置包括兩個主動變阻尼裝置6-1、回復(fù)彈簧6-2、兩個法蘭盤6-3、四套限位彈簧6-4、五個垂蕩板立柱6_5和垂蕩板6-7；
[0036]所述方形垂蕩板6-7上表面的四角處和中心位置分別固定有一個所述垂蕩板立柱6-5，所述垂蕩板立柱6-5中部固定有連接五個所述垂蕩板立柱6-5的水平桁架6-6 ；所述水平桁架6-6、所述垂蕩板6-7和所述垂蕩板立柱6-5構(gòu)成一個矩形桁架體;位于所述垂蕩板6-7中心位置的垂蕩板立柱6-5上端與固定于所述浮力箱5-3內(nèi)部的回復(fù)彈簧6-2連接;位于垂蕩板6-7對角線位置的兩根垂蕩板立柱6-5上端分別與固定于所述浮力箱5-3內(nèi)部的兩個主動可變阻尼裝置6-1的活塞推桿連接;另外兩根所述垂蕩板立柱6-5上端分別與固定于所述浮力箱5-3內(nèi)部的法蘭盤6-3連接，位于所述法蘭盤6-3的上下等距離處的所述垂蕩板立柱
6-5上安裝有限位彈簧6-4，所述限位彈簧6-4固定與所述浮力箱5-3固定連接。設(shè)置調(diào)諧垂蕩板裝置6可有效實現(xiàn)控制垂蕩響應(yīng)或?qū)M搖、縱搖自由度實現(xiàn)減搖控制，使動力定位系統(tǒng)無法控制的垂直面自由度運動響應(yīng)得到控制，以適應(yīng)更加惡劣的海況。
[0037]所述甲板平臺5-1的形狀為矩形、圓形或者橢圓形。
[0038]所述半潛式支撐平臺5上安裝有用于提供消耗品和作業(yè)材料的供給站7，所述供給站7包括底座7-1、多個支架7-2、轉(zhuǎn)動軸7-3、滾筒7-4、軟管7_5、快速接頭7_6、硬管接頭7_7、液壓馬達7-8;
[0039]所述底座7-1固定在半潛式支撐平臺5伸出海平面的上部的左舷或右舷上，所述支架7-2水平設(shè)置在所述底座7-1上，每組所述支架7-2之間通過水平設(shè)置的所述轉(zhuǎn)動軸7-3支撐有I?2個所述滾筒7-4，每個所述滾筒7-4上周向纏繞有一根所述軟管7-5;每根所述軟管
7-5的一端設(shè)置有一個連接供應(yīng)船的所述快速接頭7-6，另一端連接一個固定在所述支架7-2外側(cè)的所述硬管接頭7-7，所述硬管接頭7-7用來連接所述半潛式支撐平臺5;所述液壓馬達7-8固定在所述支架上，每個所述滾筒7-4的所述轉(zhuǎn)動軸7-3均與所述液壓馬達7-8相連接，從而驅(qū)動滾筒7-4轉(zhuǎn)動。所述液壓馬達7-8與所述液壓發(fā)電裝置2通過線路連接，每臺所述液壓馬達7-8與所述液壓發(fā)電裝置2之間的線路上安裝有所述選擇閥7-9，用來向液壓馬達7-8提供動力和根據(jù)消耗品或作業(yè)材料選擇的需要，啟動對應(yīng)滾筒7-4上的液壓馬達7-8。所述液壓馬達7-8通過線路與所述控制開關(guān)7-10連接，用來控制液壓馬達7-8正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。本發(fā)明在半潛式支撐平臺5伸出海平面的上部的左右舷上各設(shè)置了一供給站，改變了原來軟管存放零亂的狀況，不僅方便了加注作業(yè)和使平臺外觀更為美觀，而且大大提高了軟管的使用壽命。
[0040]本發(fā)明的工作原理和過程是:風(fēng)力發(fā)電機I是風(fēng)力吹動豎軸風(fēng)機轉(zhuǎn)動，將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為液壓能，從而帶動液壓系統(tǒng)工作;液壓發(fā)電裝置2在不同的風(fēng)力狀況下，根據(jù)輸出電壓變化自動調(diào)節(jié)液壓馬達排量，保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，自動切換發(fā)電量輸出負荷，大風(fēng)大負荷輸出，小風(fēng)小負荷輸出；蓄能裝置3可以將風(fēng)力的能量儲存于蓄能器，達到電能的穩(wěn)定持續(xù)輸出。
[0041]上述三種裝置相互結(jié)合，在半潛平臺進行動力定位的時候，可以同時進行風(fēng)力發(fā)電，為螺旋槳4的工作提供能量支持，當風(fēng)電能量富足時，也可以為人員生活提供電力。攻克了風(fēng)力無規(guī)律性造成電力波動沖擊、不穩(wěn)定的難題，實現(xiàn)了液壓能向電能穩(wěn)定連續(xù)的輸出。
[0042]風(fēng)力帶動風(fēng)機轉(zhuǎn)動，與風(fēng)機的水平軸相連的兩個直齒輪斜齒輪嚙合，將水平轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為豎直轉(zhuǎn)動。
[0043]如圖4所示，該風(fēng)機與液壓發(fā)電系統(tǒng)相連，當風(fēng)機轉(zhuǎn)動時，帶動油栗2-1吸油排油。排出油液通過單向閥2-2，單向閥2-2只能讓油液從上往下流而不能從下往上流，這避免了油液的倒灌，進而避免了故障的產(chǎn)生。2-3是一個溢流閥，當系統(tǒng)壓力增大時，會使流量需求減小。此時溢流閥2-3開啟，使多余流量溢回油箱，保證溢流閥2-3進口壓力，即油栗2-1出口壓力恒定，起到一個系統(tǒng)卸荷和安全保護的作用。2-4是一個液氣儲能器，油液實際上是不可壓縮的，所以不能儲存壓力能。液氣儲能器2-4是利用氣體的可壓性來儲存油液的。
[0044]當風(fēng)力較小時，相應(yīng)的油液壓力會比較小，當風(fēng)力比較大時，相應(yīng)的油液壓力會比較大。2-5是一個壓力傳感器，測出的油液壓力與運算單元中設(shè)定的壓力值進行對比，當油液壓力小于設(shè)定的壓力時，運算單元k會給出一個正信號，通過PLC控制閥門2-9關(guān)斷，使油液不能通過變量馬達2-10，此時定量馬達2-6工作，變量馬達2-10不工作。當油液壓力大于設(shè)定的壓力時，運算單元k會給出一個負信號，控制閥門打開，油液通過變量馬達2-10，此時定量馬達2-6和變量馬達2-10—起工作，帶動發(fā)電機2-7和2-11，進行發(fā)電。2-8是一個流量傳感器，當油液通過流量傳感器2-8時，會產(chǎn)生一個信號，通過PLC控制變量馬達2-10的排量，從而調(diào)節(jié)發(fā)電功率。實現(xiàn)自動切換發(fā)電量輸出負荷，大風(fēng)大負荷輸出，小風(fēng)小負荷輸出的功能。平臺作業(yè)區(qū)域風(fēng)力較大時，獲得的風(fēng)能較大。
[0045]本設(shè)計創(chuàng)新性的將海洋風(fēng)電技術(shù)與動力定位半潛平臺相結(jié)合，將平臺作為風(fēng)力發(fā)電裝置的載體。在半潛平臺進行動力定位的時候，可以同時進行風(fēng)力發(fā)電，為螺旋槳的工作提供能量支持，當風(fēng)電能量富足時，也可以為人員生活提供電力，有效減少化石能源消耗。
[0046]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種風(fēng)力驅(qū)動低能耗海洋平臺動力定位裝置，其特征在于，包括風(fēng)力發(fā)電裝置(I)、液壓發(fā)電裝置(2)、用于儲蓄電能的蓄能裝置(3)、螺旋推進裝置和半潛式支撐平臺(5)，所述風(fēng)力發(fā)電裝置(I)、所述液壓發(fā)電裝置(2)和蓄能裝置(3)分別固定在所述半潛式支撐平臺(5)伸出海平面的上部，所述風(fēng)力發(fā)電裝置(1)、所述蓄能裝置(3)分別和所述液壓發(fā)電裝置(2)之間電連接;所述螺旋推進裝置安裝在所述半潛式支撐平臺(5)伸入海中的底部，所述螺旋推薦裝置與所述液壓發(fā)電裝置(2)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種風(fēng)力驅(qū)動低能耗海洋平臺動力定位裝置，其特征在于，所述風(fēng)力發(fā)電裝置(I)包括豎直軸、水平軸、多個葉片和風(fēng)機，所述風(fēng)機固定在所述半潛式支撐平臺(5)上，所述豎直軸豎直安裝在所述風(fēng)機上且與所述風(fēng)機電連接;所述豎直軸頂部水平固定有所述水平軸，所述水平軸遠離所述豎直軸的一端均勻固定有多個葉片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種風(fēng)力驅(qū)動低能耗海洋平臺動力定位裝置，其特征在于，所述液壓發(fā)電裝置(2)包括油栗(2-1)、單向閥(2-2)、溢流閥(2-3)、液氣儲能器(2-4)、壓力傳感器(2-5)、定量馬達(2-6)、第一發(fā)電機(2-7)、流量傳感器(2-8)、PLC控制閥門(2-9)、PLC控制變量馬達(2-10)和第二發(fā)電機(2-11)， 所述油栗(2-1)依次和所述單向閥(2-2)、所述溢流閥(2-3)、所述液氣儲能器(2-4)、所述壓力傳感器(2-5)、所述定量馬達(2-6)、所述流量傳感器(2-8)、PLC控制閥門(2-9)、PLC控制變量馬達(2-10)以及第二發(fā)電機(2-11)通過線路串聯(lián)，所述壓力傳感器(2-5)和所述PLC控制閥門(2-9)之間通過線路連接;所述定量馬達(2-6)和所述第一發(fā)電機(2-7)通過線路連接;所述流量傳感器(2-8)和所述PLC控制變量馬達(2-10)之間通過線路連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種風(fēng)力驅(qū)動低能耗海洋平臺動力定位裝置，其特征在于，所述螺旋推進裝置為螺旋槳(4)，所述螺旋槳(4)有至少四個，至少四個所述螺旋槳(4)呈陣列安裝在所述半潛式支撐平臺(5)的底部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種風(fēng)力驅(qū)動低能耗海洋平臺動力定位裝置，其特征在于，所述半潛式支撐平臺(5)包括甲板平臺(5-1 )、四個支撐柱(5-2)和兩個浮力箱(5-3)，所述甲板平臺(5-1)水平布置，四個所述支撐柱(5-2)豎直固定在所述甲板平臺(5-1)底部四個角處且以所述甲板平臺(5-1)的幾何中心為中心點中心對稱;每兩個所述支撐柱(5-2)底端水平固定有一個所述浮力箱(5-3)，所述螺旋推進裝置固定在所述浮力箱(5-3)底部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種風(fēng)力驅(qū)動低能耗海洋平臺動力定位裝置，其特征在于，在所述浮力箱(5-3)的底部且位于每個所述支撐柱(5-2)的正下方位置各安裝有一套用于實現(xiàn)減搖減蕩控制的調(diào)諧垂蕩板裝置(6)，所述調(diào)諧垂蕩板(6-7)裝置包括兩個主動變阻尼裝置(6-1 )、回復(fù)彈簧(6-2)、兩個法蘭盤(6-3)、四套限位彈簧(6-4)、五個垂蕩板立柱(6-5)和垂蕩板(6-7); 所述垂蕩板(6-7)上表面的四角處和中心位置分別固定有一個所述垂蕩板立柱(6-5)，所述垂蕩板立柱(6-5)中部固定有連接五個所述垂蕩板立柱(6-5)的水平桁架(6-6);所述水平桁架(6-6)、所述垂蕩板(6-7)和所述垂蕩板立柱(6-5)構(gòu)成一個矩形桁架體;位于所述垂蕩板(6-7)中心位置的垂蕩板立柱(6-5)上端與固定于所述浮力箱(5-3)內(nèi)部的回復(fù)彈簧(6-2)連接;位于垂蕩板(6-7)對角線位置的兩根垂蕩板立柱(6-5)上端分別與固定于所述浮力箱(5-3)內(nèi)部的兩個主動可變阻尼裝置(6-1)的活塞推桿連接;另外兩根所述垂蕩板立柱(6-5)上端分別與固定于所述浮力箱(5-3)內(nèi)部的法蘭盤(6-3)連接，位于所述法蘭盤(6-3)的上下等距離處的所述垂蕩板立柱(6-5)上安裝有限位彈簧(6-4)，所述限位彈簧(6-4)固定與所述浮力箱(5-3)固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述一種風(fēng)力驅(qū)動低能耗海洋平臺動力定位裝置，其特征在于，所述甲板平臺(5-1)的形狀為矩形、圓形或者橢圓形。
【文檔編號】F03D9/30GK205503366SQ201620200288
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】劉小宇, 唐松奇, 李卓瑋, 趙佳勇, 王化明, 吳國榮
【申請人】浙江海洋學(xué)院