智能控制風力發(fā)電機剎車系統(tǒng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及風力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及智能控制風力發(fā)電機剎車系統(tǒng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]能源、環(huán)境是當今人類生存和發(fā)展所要解決的緊迫問題，常規(guī)能源不僅有限，而且還造成了對環(huán)境的嚴重污染，風能是一種無污染、可再生的能源，它已經(jīng)受到世界各國的重視，我國也提出了利用風能的“乘風計劃”;風力發(fā)電機一般是分散分布，要求在控制上達到無人值守及遠程監(jiān)控，剎車系統(tǒng)是風力發(fā)電機中的一個很重要的系統(tǒng)，邏輯上其重要性應該高于其它系統(tǒng)，這就要求剎車系統(tǒng)具有很高的安全性和可靠性。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題，是針對上述存在的技術(shù)不足，提供了智能控制風力發(fā)電機剎車系統(tǒng)裝置，采用低速軸和高速軸分別控制的技術(shù)特征，解決轉(zhuǎn)速的控制問題，達到良好控制轉(zhuǎn)速的技術(shù)效果；采用變速箱的技術(shù)特征，解決低速軸和高速軸之間速度轉(zhuǎn)換的技術(shù)問題；采用單片機控制的技術(shù)特征，達到智能控制的技術(shù)效果。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:包括發(fā)電機、變速箱、比較器模塊、變速箱控制模塊，發(fā)電機上部安裝有高速軸；高速軸中部設(shè)置有高速軸剎車閘和高速軸傳感器；高速軸通過變速箱連接有低速軸；低速軸的中部設(shè)置有低速軸剎車閘和低速軸傳感器；低速軸的頂部固定安裝有風葉；發(fā)電機內(nèi)部安裝有控制模塊；控制模塊連接有剎車控制系統(tǒng)模塊；控制模塊發(fā)出剎車指令控制剎車控制系統(tǒng)模塊；剎車控制系統(tǒng)模塊將剎車指令發(fā)送到高速軸傳感器和低速軸傳感器；高速軸傳感器將高速軸的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)傳遞到比較器模塊；低速軸傳感器將低速軸的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)傳遞到比較器模塊；比較器模塊將轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)得出轉(zhuǎn)速差值傳遞到控制模塊；控制模塊根據(jù)轉(zhuǎn)速差值對變速箱控制模塊發(fā)出控制指令；變速箱控制模塊根據(jù)控制模塊的控制指令對高速軸剎車閘和低速軸剎車閘進行控制。
[0005]進一步優(yōu)化本技術(shù)方案:所述的低速軸轉(zhuǎn)速傳感器和高速軸傳感器均采用霍爾傳感器。
[0006]進一步優(yōu)化本技術(shù)方案:所述的剎車控制模塊采用AT89C51型號的單片機。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:1、采用低速軸和高速軸分開控制的方法，比之前一個軸的控制方法，其效果更加可靠；2、低速軸傳感器和高速軸傳感器采用霍爾傳感器，霍爾傳感器的控制精度更高；3、在低速軸和高速軸之間添加的變速箱，使得轉(zhuǎn)速在高速軸和低速軸之間的轉(zhuǎn)換更加容易；4、控制模塊采用單片機控制，較之前的控制精度尚O
【附圖說明】
[0008]圖1是智能控制風力發(fā)電機剎車系統(tǒng)裝置示意圖；
[0009]圖2是智能控制風力發(fā)電機剎車系統(tǒng)裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0010]圖3是智能控制風力發(fā)電機剎車系統(tǒng)裝置的流程框圖。
[0011]圖中，1、風葉；2、低速軸剎車閘；3、低速軸轉(zhuǎn)速傳感器；4、變速箱；5、高速軸轉(zhuǎn)速傳感器；6、高速軸剎車閘；7、風力發(fā)電機；8、低速軸；9、高速軸；71、控制模塊；72、剎車控制系統(tǒng)模塊；73、比較器；41、變速箱控制模塊。
【具體實施方式】
[0012]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實施方式】并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。
[0013]【具體實施方式】一:如圖1-3所示，包括發(fā)電機7、變速箱4、比較器模塊73、變速箱控制模塊41，發(fā)電機8上部安裝有高速軸9 ;高速軸9中部設(shè)置有高速軸剎車閘6和高速軸傳感器5 ;高速軸9通過變速箱4連接有低速軸8 ;低速軸8的中部設(shè)置有低速軸剎車閘2和低速軸傳感器3 ;低速軸8的頂部固定安裝有風葉I ;發(fā)電機7內(nèi)部安裝有控制模塊71 ；控制模塊71連接有剎車控制系統(tǒng)模塊72 ;控制模塊71發(fā)出剎車指令控制剎車控制系統(tǒng)模塊72 ;剎車控制系統(tǒng)模塊72將剎車指令發(fā)送到高速軸傳感器5和低速軸傳感器3 ;高速軸傳感器5將高速軸9的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)傳遞到比較器模塊73 ;低速軸傳感器3將低速軸8的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)傳遞到比較器模塊73 ;比較器模塊73將轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)得出轉(zhuǎn)速差值傳遞到控制模塊71 ;控制模塊71根據(jù)轉(zhuǎn)速差值對變速箱控制模塊41發(fā)出控制指令；變速箱控制模塊41根據(jù)控制模塊71的控制指令對高速軸剎車閘6和低速軸剎車閘2進行控制；低速軸轉(zhuǎn)速傳感器3和高速軸傳感器5均采用霍爾傳感器；剎車控制模塊72采用AT89C51型號的單片機。
[0014]具體使用時，參見圖1-3:
[0015]剎車控制模塊72采用AT89C51型號的單片機來實現(xiàn)，采樣信號送入單片機，經(jīng)過單片機內(nèi)部程序的判斷，控制通往高速軸9和低速軸8上的液壓電磁閥的通斷，從而控制高速軸剎車閘6和低速軸剎車閘2的工作，其軟件流程圖如下:
[0016]步驟301:智能控制風力發(fā)電機剎車系統(tǒng)裝置啟動使用，剎車控制系統(tǒng)模塊72內(nèi)的單片機開始工作；
[0017]步驟302 ;高速軸傳感器5測量高速軸9的轉(zhuǎn)速N1，低速軸傳感器3測量低速軸8的轉(zhuǎn)速N2，控制模塊71設(shè)定額定差值N ;
[0018]步驟303:兩部剎車同時投入工作；
[0019]步驟304:判斷高速軸9的轉(zhuǎn)速NjP低速軸8的轉(zhuǎn)速N 2的差值是否小于等于額定差值N，如果小于等于額定差值N，則進行步驟305結(jié)束；如果大于額定差值N，則繼續(xù)往下執(zhí)行；
[0020]步驟306:判斷高速軸9轉(zhuǎn)速NjP低速軸8轉(zhuǎn)速N 2的大小，如果高速軸N 低速軸轉(zhuǎn)速N2,則接著執(zhí)行步驟307，如果高速軸低速軸轉(zhuǎn)速N 2，則接著執(zhí)行步驟308 ；
[0021]步驟307:低速軸8松閘，接著判斷高速軸9的轉(zhuǎn)速NjP低速軸8的轉(zhuǎn)速N 2差值的絕對值；
[0022]步驟308:高速軸9松閘，接著判斷高速軸9的轉(zhuǎn)速NjP低速軸8的轉(zhuǎn)速N 2差值的絕對值。
[0023]應當理解的是，本實用新型的上述【具體實施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本實用新型的原理，而不構(gòu)成對本實用新型的限制。因此，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。此外，本實用新型所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【主權(quán)項】
1.智能控制風力發(fā)電機剎車系統(tǒng)裝置，其特征在于:包括發(fā)電機(7)、變速箱(4)、比較器模塊(73)、變速箱控制模塊(41)，發(fā)電機(8)上部安裝有高速軸(9);高速軸(9)中部設(shè)置有高速軸剎車閘(6)和高速軸傳感器(5);高速軸(9)通過變速箱⑷連接有低速軸⑶；低速軸(8)的中部設(shè)置有低速軸剎車閘(2)和低速軸傳感器(3);低速軸(8)的頂部固定安裝有風葉⑴；發(fā)電機(7)內(nèi)部安裝有控制模塊(71);控制模塊(71)連接有剎車控制系統(tǒng)模塊(72);控制模塊(71)發(fā)出剎車指令控制剎車控制系統(tǒng)模塊(72);剎車控制系統(tǒng)模塊(72)將剎車指令發(fā)送到高速軸傳感器(5)和低速軸傳感器(3);高速軸傳感器(5)將高速軸(9)的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)傳遞到比較器模塊(73);低速軸傳感器(3)將低速軸(8)的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)傳遞到比較器模塊(73);比較器模塊(73)將轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)得出轉(zhuǎn)速差值傳遞到控制模塊(71);控制模塊(71)根據(jù)轉(zhuǎn)速差值對變速箱控制模塊(41)發(fā)出控制指令；變速箱控制模塊(41)根據(jù)控制模塊(71)的控制指令對高速軸剎車閘(6)和低速軸剎車閘(2)進行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制風力發(fā)電機剎車系統(tǒng)裝置，其特征在于:低速軸轉(zhuǎn)速傳感器(3)和高速軸傳感器(5)均采用霍爾傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制風力發(fā)電機剎車系統(tǒng)裝置，其特征在于:剎車控制模塊(72)采用AT89C51型號的單片機。
【專利摘要】本實用新型涉及風力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及智能控制風力發(fā)電機剎車系統(tǒng)裝置；本實用新型提供了智能控制風力發(fā)電機剎車系統(tǒng)裝置，采用低速軸和高速軸分別控制的技術(shù)特征，解決轉(zhuǎn)速的控制問題，達到良好控制轉(zhuǎn)速的技術(shù)效果；采用變速箱的技術(shù)特征，解決低速軸和高速軸之間速度轉(zhuǎn)換的技術(shù)問題；采用單片機控制的技術(shù)特征，達到智能控制的技術(shù)效果；本實用新型所采用的技術(shù)方案是：包括發(fā)電機、變速箱、比較器模塊、變速箱控制模塊，發(fā)電機上部安裝有高速軸；高速軸中部設(shè)置有高速軸剎車閘和高速軸傳感器；高速軸通過變速箱連接有低速軸；低速軸的中部設(shè)置有低速軸剎車閘和低速軸傳感器；低速軸的頂部固定安裝有風葉。
【IPC分類】F03D7-00
【公開號】CN204591581
【申請?zhí)枴緾N201520327924
【發(fā)明人】盧永輝
【申請人】湖南理工職業(yè)技術(shù)學院
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月15日