用來監(jiān)控執(zhí)行裝置的方法和結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種用來監(jiān)控往復(fù)活塞器的執(zhí)行裝置(14)的方法，其中該執(zhí)行裝置(14)這樣配置，即基本上與往復(fù)活塞器的凸輪軸(1)平行地操縱、尤其可逆地轉(zhuǎn)移往復(fù)活塞器的滑動凸輪裝置(3)，該方法具有以下步驟：S1將操縱能量供應(yīng)給該執(zhí)行裝置(14)，接著該執(zhí)行裝置(14)經(jīng)歷第一狀態(tài)變化；S2監(jiān)控該執(zhí)行裝置(14)并且探測該執(zhí)行裝置(14)的第二狀態(tài)變化；S3借助該第二狀態(tài)變化來確定往復(fù)活塞器的一個或這個凸輪軸(1)第一旋轉(zhuǎn)角度α。
【專利說明】
用來監(jiān)控執(zhí)行裝置的方法和結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種用來監(jiān)控執(zhí)行裝置的方法和結(jié)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)合機動車的往復(fù)活塞 器進行描述。
【背景技術(shù)】
[0002] 往復(fù)活塞器能夠按多個已知的循環(huán)過程或燃料方法進行驅(qū)動。循環(huán)過程具有特定 的優(yōu)點和缺點，尤其是供應(yīng)燃料的充分使用程度(經(jīng)濟性），可由往復(fù)活塞器提供的功率W 及在此產(chǎn)生的有害物質(zhì)的數(shù)量。兩個運種不同的循環(huán)過程為了實現(xiàn)換氣需要不同的氣口開 度曲線。進入氣口或放出氣口（氣口）的氣口開度曲線的重要元素是其打開/關(guān)閉時間點(控 制時間及它的氣口開度。借助執(zhí)行裝置能夠?qū)Q氣產(chǎn)生影響，其方式是:尤其根據(jù)往復(fù) 活塞器或油口踏板位置的轉(zhuǎn)速，為至少一個氣口選擇多個不同氣口開度曲線中的一個。
[0003] 如果往復(fù)活塞器在長時間運轉(zhuǎn)間隔之后W不經(jīng)濟的方式運轉(zhuǎn)，則通常會出現(xiàn)問 題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是，使往復(fù)活塞器的經(jīng)濟運行成為可能。
[0005] 該目的通過按照權(quán)利要求1所述的用來監(jiān)控執(zhí)行裝置的方法得W實現(xiàn)。權(quán)利要求7 描述了一種用來監(jiān)控執(zhí)行裝置的相應(yīng)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的優(yōu)選的改進方案是從屬權(quán)利要求的內(nèi) 容。
[0006] 按本發(fā)明的第一角度的方法用來監(jiān)控往復(fù)活塞器的執(zhí)行裝置。該執(zhí)行裝置構(gòu)造得 用來尤其基本上與往復(fù)活塞器的凸輪軸平行地操縱、尤其可逆地轉(zhuǎn)移往復(fù)活塞器的滑動凸 輪裝置。該方法具有W下步驟：
[0007] S1將操縱能量供應(yīng)給該執(zhí)行裝置，接著該執(zhí)行裝置經(jīng)歷第一狀態(tài)變化，
[000引S2監(jiān)控該執(zhí)行裝置并且探測該執(zhí)行裝置的第二狀態(tài)變化，
[0009] S3借助該第二狀態(tài)變化來確定往復(fù)活塞器的一個或運個凸輪軸的第一旋轉(zhuǎn)角度 α〇
[0010] 該執(zhí)行裝置的第一狀態(tài)變化優(yōu)選在于其位置變化，尤其在于其旋轉(zhuǎn)和/或平移。該 執(zhí)行裝置的第一狀態(tài)變化優(yōu)選尤其基本上與凸輪軸平行地導(dǎo)入滑動凸輪裝置的可逆轉(zhuǎn)移。
[0011] 優(yōu)選在步驟S3中，在執(zhí)行裝置的最小的位置變化Δχ(尤其是旋轉(zhuǎn)和/或平移)時得 出，存在著凸輪軸的特定的第一旋轉(zhuǎn)角度曰。
[0012] 該第二狀態(tài)變化優(yōu)選通過滑動凸輪裝置導(dǎo)入，尤其通過滑動凸輪裝置的駛出圓周 部段導(dǎo)入。
[0013] 為了達到特定的循環(huán)過程或燃燒方法，遵守氣口開度曲線、尤其是其控制時間是 尤其重要的。已觀察到的是，如果與所需的或特意的控制時間有偏差，則會使該往復(fù)活塞器 的消耗或其運轉(zhuǎn)變得不那么經(jīng)濟。
[0014] 常見的是，該氣口借助氣口傳動裝置來操縱。氣口傳動裝置能夠具有凸輪軸、牽引 桿、氣口間隙補償元件w及滑動凸輪裝置作為零件，該滑動凸輪裝置承載著至少一個偏屯、 凸輪并且基本上能夠平行于凸輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線進行推移，其中該滑動凸輪裝置能夠受凸輪 軸的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。第二角度標志能夠抗扭地固定在該凸輪軸上，該角度標志應(yīng)該由用于凸 輪軸的旋轉(zhuǎn)角度的感應(yīng)器探測到。在往復(fù)活塞器運轉(zhuǎn)時，由于探測到的第二角度標志和氣 口傳動裝置的構(gòu)件的假設(shè)的或繪制的幾何形狀，能夠推斷出氣口的至少一個控制時間，例 如推斷出打開該氣Π 的開始時間。
[0015] 但該氣口傳動裝置W及它的構(gòu)件具有不可避免的、有時對于氣口傳動裝置的無缺 陷的功能來說必要的公差，該公差是來自往復(fù)活塞器的制造(制造公差)和運轉(zhuǎn)。因此，可能 在閥口的期望的（其原因是探測到了第二角度標志)控制時間和實際的控制時間之間會出 現(xiàn)未知的時間差。已觀察到的是，運些構(gòu)件的公差(構(gòu)件公差)可能會一起引起實際的控制 時間與所需的或特意的控制時間之間的明顯偏差。
[0016] 借助按第一方面的方法，能夠借助執(zhí)行裝置的第二狀態(tài)變化來探測一個或運個凸 輪軸的第一旋轉(zhuǎn)角度〇。該執(zhí)行裝置的第二狀態(tài)變化優(yōu)選通過滑動凸輪裝置導(dǎo)入。
[0017] 借助按第一方面的方法，能夠W更高的精度來探測一個或運個凸輪軸的第一旋轉(zhuǎn) 角度〇,或者能夠提高旋轉(zhuǎn)角度探測的分辨率。
[0018] 借助按第一方面的方法，尤其能夠識別且尤其修正旋轉(zhuǎn)角度探測的公差錯誤。
[0019] 在執(zhí)行裝置的狀態(tài)變化或運動和所屬氣口的運動之間存在著比氣口運動和凸輪 軸的第二角度標志之間機械上更緊密的關(guān)聯(lián)。尤其通過使幾個構(gòu)件公差不產(chǎn)生那么明顯的 影響，與通過探測凸輪軸的第二角度標志相比，能夠借助按本發(fā)明的方法W更高的精度確 定該第一旋轉(zhuǎn)角度α。優(yōu)選能夠避免該凸輪軸的公差W及其第二角度標志的公差。因此能夠 更好地遵守所需的或特意的控制時間，并且實現(xiàn)W此為基礎(chǔ)的目的。在特定的燃燒方法(例 如米勒循環(huán)）中，在確定偏屯、凸輪時2%或3%的公差會引起活塞的巨大填充區(qū)別（高達 30% )，會使混合氣制備效果變差(取決于各自的運轉(zhuǎn)點），會導(dǎo)致?lián)Q氣時的錯誤，并導(dǎo)致消 耗量增加。
[0020] 在本發(fā)明的意義中執(zhí)行裝置指運樣的裝置，即它尤其基本上與往復(fù)活塞器的凸輪 軸平行地尤其用來操縱往復(fù)活塞器的滑動凸輪裝置，尤其用來可逆地轉(zhuǎn)移該滑動凸輪裝 置。該執(zhí)行裝置構(gòu)造得暫時地基本上與往復(fù)活塞器的凸輪軸平行地將分力施加到滑動凸輪 裝置上。通過該分布的施加，該滑動凸輪裝置能夠基本上與凸輪軸平行地可逆地轉(zhuǎn)移。該執(zhí) 行裝置構(gòu)造得用來相對于第二縱軸線Β來轉(zhuǎn)移或運動。該執(zhí)行裝置優(yōu)選構(gòu)造得用來圍繞著 第二縱軸線時定轉(zhuǎn)和/或用來基本上平行于第二縱軸線Β平移。
[0021] 該執(zhí)行裝置優(yōu)選配備有一機器元件，尤其優(yōu)選配備有銷釘、栓、銷釘狀部段、該執(zhí) 行裝置優(yōu)選配備有金屬。該執(zhí)行裝置優(yōu)選逐段地具有減少磨損或減少摩擦的涂層。
[0022] 在本發(fā)明的意義中，該執(zhí)行裝置的狀態(tài)變化尤其指該執(zhí)行裝置優(yōu)選相對于第二縱 軸線Β的轉(zhuǎn)移、位置變化或運動。在往復(fù)活塞器運轉(zhuǎn)時，尤其通過滑動凸輪裝置的導(dǎo)入，使該 執(zhí)行裝置重復(fù)地經(jīng)歷狀態(tài)變化，尤其用來操縱或轉(zhuǎn)移滑動凸輪裝置。為了導(dǎo)入第一狀態(tài)變 化，將運動能量供應(yīng)給該執(zhí)行裝置。該第一狀態(tài)變化優(yōu)選能夠?qū)牖瑒油馆喲b置的轉(zhuǎn)移。為 了由滑動凸輪裝置導(dǎo)入第二狀態(tài)變化，該執(zhí)行裝置優(yōu)選用徑向朝凸輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線A指向 外面的分力加載。
[0023] 在本發(fā)明的意義中，該滑動凸輪裝置指運樣的裝置，即它
[0024] ?尤其用來至少間接地操縱或打開往復(fù)活塞器的至少一個進入或放出氣口（氣 Π );和/或
[0025] ?尤其用來至少間接地沿往復(fù)活塞器的所屬的燃燒室或沿氣口桿用分力來加載 該氣口；和/或
[0026] .尤其用來暫時地用徑向朝凸輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線指向外面的分力來加載該執(zhí)行裝 置;和/或
[0027] ?尤其用來導(dǎo)入執(zhí)行裝置的第二狀態(tài)變化。
[0028] 該滑動凸輪裝置構(gòu)造得用來至少暫時地隨凸輪軸旋轉(zhuǎn)。該滑動凸輪裝置構(gòu)造得用 來沿著凸輪軸或其旋轉(zhuǎn)軸線可逆地轉(zhuǎn)移或推移。該滑動凸輪裝置在外表面或圓周面上具有 至少一個或兩個凸輪，它們用來至少間接地操縱該氣口或至少間接地給該氣口加載分力。 該滑動凸輪裝置優(yōu)選具有兩個運種凸輪，它們能夠引起不同的氣口開度曲線。
[0029] 該滑動凸輪裝置優(yōu)選具有基本上呈圓柱形的帶內(nèi)部空間的造型，其中該凸輪軸能 夠延伸通過該內(nèi)部空間。尤其優(yōu)選的是，該滑動凸輪裝置在內(nèi)部空間中具有禪合元件，用來 摩擦鎖合或形鎖合地與凸輪軸相連。
[0030] 該滑動凸輪裝置優(yōu)選在圓周面上具有至少一個部段，優(yōu)選具有至少一個駛出圓周 部段，其用來暫時地用徑向朝凸輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線指向外面的分力來加載該執(zhí)行裝置。該駛 出圓周部段用來暫時地用徑向朝凸輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線A指向外面的分力來加載該執(zhí)行裝置。 該駛出圓周部段設(shè)置在該滑動凸輪裝置的圓周面上。該駛出圓周部段優(yōu)選配備有上升的側(cè) 腹或斜坡，其中該側(cè)腹能夠?qū)⒃搱?zhí)行裝置從旋轉(zhuǎn)軸線A擠離。尤其優(yōu)選的是，該側(cè)腹或斜坡 沿圓周方向均勻地或持續(xù)地過渡到其余圓周面上。
[0031] 該滑動凸輪裝置優(yōu)選具有第一角度標志，它能夠由感應(yīng)器探測到，該感應(yīng)器能夠 用來探測第二旋轉(zhuǎn)角度β。尤其優(yōu)選的是，該第一角度標志設(shè)置在該滑動凸輪裝置的圓周面 或端面上。
[0032] 在本發(fā)明的意義中，該凸輪軸指運樣的裝置，即它用來尤其至少間接地操縱往復(fù) 活塞器的氣口中的至少一個，該往復(fù)活塞器尤其用來引導(dǎo)和驅(qū)動該滑動凸輪裝置。該凸輪 軸能夠圍繞著其旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)，其中該凸輪軸優(yōu)選與往復(fù)活塞器的曲軸平行地定向。該凸 輪軸能夠到少間接地由該曲軸驅(qū)動。該凸輪軸優(yōu)選具有第二角度標志，它能夠由感應(yīng)器探 巧設(shè)1]，該感應(yīng)器a能夠提示凸輪軸的旋轉(zhuǎn)角度(第一旋轉(zhuǎn)角度α)。優(yōu)選該凸輪軸在圓周面上 具有禪合元件，用來摩擦鎖合和/或形鎖合地與滑動凸輪裝置相連，
[0033] 其中該禪合元件尤其用來驅(qū)動該滑動凸輪裝置，其中該禪合元件尤其用來在旋轉(zhuǎn) 軸線轉(zhuǎn)移時引導(dǎo)該滑動凸輪裝置。
[0034] 在本發(fā)明的意義中，該第二旋轉(zhuǎn)角度β指滑動凸輪裝置圍繞著凸輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線A 的位置和旋轉(zhuǎn)的尺度。第二旋轉(zhuǎn)角度β優(yōu)選與直線〇(零方向）有關(guān)，其基本上與旋轉(zhuǎn)軸線A垂 直地定向。該第二旋轉(zhuǎn)角度β在此相對于零方向借助第二狀態(tài)變化來確定。
[0035] 在本發(fā)明的意義中，該第一旋轉(zhuǎn)角度α指凸輪軸圍繞著其旋轉(zhuǎn)軸線A的位置和旋轉(zhuǎn) 的尺度。第一旋轉(zhuǎn)角度α優(yōu)選與零方向有關(guān)。該第一旋轉(zhuǎn)角度α在此相對于零方向尤其通過 計算借助第二狀態(tài)變化來確定。
[0036] 在本發(fā)明的意義中，該第Ξ旋轉(zhuǎn)角度ε指凸輪軸圍繞著其旋轉(zhuǎn)軸線A的位置和旋轉(zhuǎn) 的尺度。該第Ξ旋轉(zhuǎn)角度ε優(yōu)選與零方向有關(guān)。該第Ξ旋轉(zhuǎn)角度在此在探測到的第二角度標 志的基礎(chǔ)上確定。尤其由于構(gòu)件公差或制造公差，該第Ξ旋轉(zhuǎn)角度ε能夠與同一個凸輪軸的 第一旋轉(zhuǎn)角度α不同。
[0037] 在本發(fā)明的意義中，該第四旋轉(zhuǎn)角度ζ指曲軸圍繞著其旋轉(zhuǎn)軸線的位置和旋轉(zhuǎn)的 尺度。第四旋轉(zhuǎn)角度ζ優(yōu)選與直線有關(guān)，其設(shè)置得基本上與零方向平行。
[0038] 該角度差丫 1、丫 2、丫 3通過上述旋轉(zhuǎn)角度中兩個的差計算而來。
[0039] 在本發(fā)明的意義中，該位置X指執(zhí)行裝置的特定位置或方位的尺度。在此，該位置X 能夠指相對于參照物的間距或角度，尤其取決于該執(zhí)行裝置是否構(gòu)造得用來相對于第二縱 軸線Β而旋轉(zhuǎn)或平移。
[0040] 在本發(fā)明的意義中，預(yù)定的位置變化Δ X指執(zhí)行裝置的最小位置變化，并將其理解 為執(zhí)行裝置的第二狀態(tài)變化。只要該執(zhí)行裝置構(gòu)造得用來相對于第二縱軸線Β平移，則將該 最小的路段理解為第二狀態(tài)變化。只要該執(zhí)行裝置構(gòu)造得用來相對于第二縱軸線時定轉(zhuǎn)，貝U 將該最小的角度理解為第二狀態(tài)變化。該預(yù)定的位置變化Αχ優(yōu)選是幾毫米或幾度Γ]或只 是它們的一部分。
[0041] 按優(yōu)選的改進方案，電磁地、感應(yīng)地或靜電地供應(yīng)操縱能量。該優(yōu)選的改進方案尤 其能夠提供的優(yōu)點是，能夠無接觸地導(dǎo)入第一狀態(tài)變化。該優(yōu)選的改進方案尤其能夠提供 的優(yōu)點是，能夠電氣地控制第一狀態(tài)變化。該優(yōu)選的改進方案尤其能夠提供的優(yōu)點是，能夠 在降低磨損的情況下導(dǎo)入第一狀態(tài)變化。
[0042] 按優(yōu)選的改進方案，其能夠有利地與上述改進方案之一相結(jié)合，電磁地、感應(yīng)地、 靜電地、電容地或光電地探測該第二狀態(tài)變化。該優(yōu)選的改進方案尤其能夠提供的優(yōu)點是， 能夠在降低磨損的情況下探測第二狀態(tài)變化。該優(yōu)選的改進方案尤其能夠提供的優(yōu)點是， 能夠電氣地繼續(xù)加工第二狀態(tài)變化的結(jié)果。
[0043] 按優(yōu)選的改進方案，其能夠有利地與上述改進方案之一相結(jié)合，第二狀態(tài)變化借 助執(zhí)行裝置的尤其相對于第二縱軸線Β的位置變化(尤其是平移或旋轉(zhuǎn))來探測。該執(zhí)行裝 置的最小或預(yù)定的位置變化優(yōu)選作為其第二狀態(tài)變化進行加工，或理解為第二狀態(tài)變化。 該優(yōu)選的改進方案尤其能夠提供的優(yōu)點是，該第二狀態(tài)變化能夠借助路程測量裝置或角度 測量裝置來探測。該優(yōu)選的改進方案尤其能夠提供的優(yōu)點是，能夠電氣地繼續(xù)加工第二狀 態(tài)變化的結(jié)果。
[0044] 按優(yōu)選的改進方案，其能夠有利地與上述改進方案之一相結(jié)合，借助執(zhí)行裝置的 預(yù)定的位置變化Αχ或最小的位置變化來確定第一旋轉(zhuǎn)角度α。該優(yōu)選的改進方案尤其能夠 提供的優(yōu)點是，能夠使用小型的、簡單的和/或價格低廉的感應(yīng)器來探測該第二狀態(tài)變化。
[0045] 該能夠有利地與上述改進方案之一相結(jié)合的優(yōu)選改進方案具有W下步驟：
[0046] S4借助第二狀態(tài)變化或借助執(zhí)行裝置的尤其預(yù)定的位置變化，來確定滑動凸輪裝 置的第二旋轉(zhuǎn)角度0，其中第二旋轉(zhuǎn)角度0的頂點位于凸輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線A上；
[0047] S5將第二旋轉(zhuǎn)角度β和第一旋轉(zhuǎn)角度α聯(lián)結(jié)成第一角度差丫 1，優(yōu)選地在步驟S4中， 在執(zhí)行裝置的最小的位置變化A X時得出，存在著滑動凸輪裝置的特定的第一旋轉(zhuǎn)角度β。
[0048] 優(yōu)選在步驟S5中，該差由第二旋轉(zhuǎn)角度β和第一旋轉(zhuǎn)角度α得出。
[0049] 第一偏差角度優(yōu)選與曲軸的轉(zhuǎn)速變化化/dt聯(lián)結(jié)，尤其通過減法(Subtrahieren)。 尤其在曲軸的轉(zhuǎn)速下降或增大時，可能在滑動凸輪裝置和凸輪軸之間出現(xiàn)相對運動，因此 第一偏差角度能夠在往復(fù)活塞器的運轉(zhuǎn)時波動。
[0050] 該優(yōu)選的改進方案尤其能夠提供的優(yōu)點是，能夠在往復(fù)活塞器的運轉(zhuǎn)時探測運兩 個旋轉(zhuǎn)角度中的至少一個的時間變化。該優(yōu)選的改進方案尤其能夠提供的優(yōu)點是，為了確 定第一偏差角度，能夠考慮滑動凸輪裝置和凸輪軸之間的間隙配合的影響。該優(yōu)選的改進 方案尤其能夠提供的優(yōu)點是，該第一偏差角度能夠當(dāng)作氣口傳動裝置中的公差的標記來 用。
[0051] 按優(yōu)選的改進方案，其能夠有利地與上述改進方案之一相結(jié)合，第一角度測量裝 置與凸輪軸抗扭地相連。在本發(fā)明的意義中，第一角度測量裝置也適用于由第二角度標志 (其與凸輪軸抗扭地相連)和感應(yīng)器構(gòu)成的組合，該感應(yīng)器相對于旋轉(zhuǎn)的凸輪軸是靜止的并 且用來探測該第二角度標志。該優(yōu)選的改進方案具有W下步驟：
[0052] S6借助第一角度測量裝置來探測凸輪軸的第Ξ旋轉(zhuǎn)角度e，
[0053] S7將第二旋轉(zhuǎn)角度β和/或第一旋轉(zhuǎn)角度α與第Ξ旋轉(zhuǎn)角度ε結(jié)合(尤其減法)成第 二偏差角度丫 2。
[0054] 第二偏差角度優(yōu)選與曲軸的轉(zhuǎn)速變化化/dt尤其通過減法聯(lián)結(jié)。尤其在曲軸的轉(zhuǎn) 速下降或增大時，可能在滑動凸輪裝置和凸輪軸之間出現(xiàn)相對運動，因此第二偏差角度能 夠在往復(fù)活塞器的運轉(zhuǎn)時波動。
[0055] 該優(yōu)選的改進方案尤其能夠提供的優(yōu)點是，能夠在往復(fù)活塞器的運轉(zhuǎn)時探測運些 旋轉(zhuǎn)角度中的至少一個的時間變化。該優(yōu)選的改進方案尤其能夠提供的優(yōu)點是，為了確定 第二偏差角度，能夠考慮滑動凸輪裝置和凸輪軸之間的間隙配合的影響。該優(yōu)選的改進方 案尤其能夠提供的優(yōu)點是，該第二偏差角度能夠當(dāng)作氣口傳動裝置中的公差的標記來用。 該優(yōu)選的改進方案尤其能夠提供的優(yōu)點是，從特殊的偏差角度中能夠推斷出感應(yīng)器或第一 角度測量裝置之一的缺陷。
[0056] 按優(yōu)選的改進方案，其能夠有利地與上述改進方案之一相結(jié)合，第二角度測量裝 置與往復(fù)活塞器的曲軸抗扭地相連。在本發(fā)明的意義中，第二角度測量裝置也適用于由角 度標志(其與曲軸抗扭地相連)和感應(yīng)器構(gòu)成的組合，該感應(yīng)器相對于旋轉(zhuǎn)的曲軸是靜止的 并且用來探測該角度標志。該優(yōu)選的改進方案具有W下步驟：
[0057] S8借助第二角度測量裝置(22a)來探測曲軸的第四旋轉(zhuǎn)角度（，
[0058] S則尋第二旋轉(zhuǎn)角度β和/或第一旋轉(zhuǎn)角度α與第四旋轉(zhuǎn)角度尤其結(jié)合成第Ξ偏差角 度丫 3。
[0059] 第Ξ偏差角度優(yōu)選與曲軸的轉(zhuǎn)速變化化/dt尤其通過減法聯(lián)結(jié)。尤其在曲軸的轉(zhuǎn) 速下降或增大時，可能在滑動凸輪裝置和凸輪軸之間出現(xiàn)相對運動，因此第Ξ偏差角度能 夠在往復(fù)活塞器的運轉(zhuǎn)時波動。
[0060] 該優(yōu)選的改進方案尤其能夠提供的優(yōu)點是，能夠在往復(fù)活塞器的運轉(zhuǎn)時探測運些 旋轉(zhuǎn)角度中的至少一個的時間變化。該優(yōu)選的改進方案尤其能夠提供的優(yōu)點是，為了確定 第Ξ偏差角度，能夠考慮滑動凸輪裝置和凸輪軸之間的間隙配合的影響。該優(yōu)選的改進方 案尤其能夠提供的優(yōu)點是，該第Ξ偏差角度尤其在氣口傳動裝置中當(dāng)作公差的標記來用。 該優(yōu)選的改進方案尤其能夠提供的優(yōu)點是，從特殊的偏差角度中能夠推斷出感應(yīng)器或第二 角度測量裝置之一的缺陷。
[0061] 按優(yōu)選的改進方案，其能夠有利地與上述改進方案之一相結(jié)合，該凸輪軸具有調(diào) 節(jié)齒輪，用來相對于曲軸來調(diào)節(jié)凸輪軸的旋轉(zhuǎn)角度位置。該優(yōu)選的改進方案具有W下步驟：
[0062] SIO借助第一偏差角度丫 1、第二偏差角度丫 2或第Ξ偏差角度丫 3來調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度 位置；
[0063] 優(yōu)選重復(fù)地或周期性地在往復(fù)活塞器的運轉(zhuǎn)過程中實施該步驟S10。
[0064] 該優(yōu)選的改進方案尤其能夠提供的優(yōu)點是，能夠考慮氣口傳動裝置的增大的磨 損，尤其因此能夠更經(jīng)濟地驅(qū)動該往復(fù)活塞器。該優(yōu)選的改進方案尤其能夠提供的優(yōu)點是， 能夠?qū)饪趥鲃友b置上的熱影響產(chǎn)生反應(yīng)，尤其因此能夠更經(jīng)濟地驅(qū)動該往復(fù)活塞器。
[0065] 基于此的目的還通過一種計算機程序得W實現(xiàn)，其包含指示，其中如果該指示由 控制裝置實施，則該指示能夠使該控制裝置實施按本發(fā)明的第一角度或按優(yōu)選的改進方案 的方法。
[0066] 基于此的目的還通過一種計算機可讀的介質(zhì)得W實現(xiàn)，上述計算機程序存儲在該 介質(zhì)上。
[0067] 該按本發(fā)明的第二角度的結(jié)構(gòu)用來監(jiān)控往復(fù)活塞器的執(zhí)行裝置，尤其用來實施按 本發(fā)明的第一角度的方法或用來實施優(yōu)選的改進方案。該結(jié)構(gòu)具有：
[0068] .凸輪軸，其能夠圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)，
[0069] .滑動凸輪裝置，其能夠基本上與旋轉(zhuǎn)軸線A平行地轉(zhuǎn)移，它在圓周面上具有駛出 圓周部段，
[0070] ?執(zhí)行裝置，它構(gòu)造得用來操縱或轉(zhuǎn)移該滑動凸輪裝置并且能夠經(jīng)歷第二狀態(tài)變 化，
[0071] .第二測量裝置，其構(gòu)造得用來探測第二狀態(tài)變化，它尤其能夠借助第二狀態(tài)變 化來確定凸輪軸的第一旋轉(zhuǎn)角度曰，
[0072] .其中該駛出圓周部段運樣構(gòu)造，即用至少一個徑向朝旋轉(zhuǎn)軸線A指向外面的分 力來加載該執(zhí)行裝置。
[0073] 該滑動凸輪裝置優(yōu)選配備有駛出圓周部段，它用來導(dǎo)入的第二狀態(tài)變化。
[0074] 為了達到特定的循環(huán)過程或燃燒方法，遵守氣口開度曲線、尤其是其控制時間是 尤其重要的。已觀察到的是，如果與所需的或特意的控制時間有偏差，則會使該往復(fù)活塞器 的消耗或其運轉(zhuǎn)變得不那么經(jīng)濟。
[0075] 常見的是，該氣口借助氣口傳動裝置來操縱。氣口傳動裝置能夠具有凸輪軸、牽引 桿、氣口間隙補償元件W及滑動凸輪裝置作為零件，該滑動凸輪裝置承載著至少一個偏屯、 凸輪并且基本上能夠平行于凸輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線進行推移，并且該滑動凸輪裝置能夠受凸輪 軸的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。第二角度標志能夠抗扭地固定在該凸輪軸上，該角度標志應(yīng)該由用于凸 輪軸的旋轉(zhuǎn)角度的感應(yīng)器探測到。在往復(fù)活塞器運轉(zhuǎn)時，由于探測到的第二角度標志和氣 口傳動裝置的構(gòu)件的假設(shè)的或繪制的幾何形狀，能夠推斷出氣口的至少一個控制時間，例 如推斷出打開該氣Π 的開始時間。
[0076] 但該氣口傳動裝置W及它的構(gòu)件具有不可避免的、有時對于氣口傳動裝置的無缺 陷的功能來說必要的公差，該公差是來自往復(fù)活塞器的制造(制造公差)和運轉(zhuǎn)。因此，可能 在閥口的期望的（其原因是探測到了第二角度標志)控制時間和實際的控制時間之間會出 現(xiàn)未知的時間差。已觀察到的是，運些構(gòu)件的公差(構(gòu)件公差)可能會一起引起實際的控制 時間與所需的或特意的控制時間之間的明顯偏差。
[0077] 借助按第二角度的結(jié)構(gòu)，能夠借助執(zhí)行裝置的第二狀態(tài)變化來探測一個或運個凸 輪軸的第一旋轉(zhuǎn)角度α。該執(zhí)行裝置的第二狀態(tài)變化優(yōu)選通過滑動凸輪裝置導(dǎo)入。
[0078] 在執(zhí)行裝置的狀態(tài)變化或運動和所屬氣口的運動之間存在著比氣口運動和凸輪 軸的第二角度標志之間機械上更緊密的關(guān)聯(lián)。尤其通過使幾個構(gòu)件公差不產(chǎn)生那么明顯的 影響，與通過探測凸輪軸的第二角度標志相比，能夠借助按本發(fā)明的方法W更高的精度確 定該第一旋轉(zhuǎn)角度α。優(yōu)選能夠避免該凸輪軸的公差W及其第二角度標志的公差。因此能夠 更好地遵守所需的或特意的控制時間，并且實現(xiàn)W此為基礎(chǔ)的目的。
[0079] 按優(yōu)選的改進方案，其能夠有利地與上述改進方案之一相結(jié)合，執(zhí)行裝置具有第 一禪合元件，它構(gòu)造得用來基本上與旋轉(zhuǎn)軸線A平行地給滑動凸輪裝置加載分力，其構(gòu)造用 來尤其相對于執(zhí)行裝置的第二縱軸線B來改變位置(尤其是平移或旋轉(zhuǎn)）。并且該執(zhí)行裝置 還具有驅(qū)動元件，其構(gòu)造得用來基本上與旋轉(zhuǎn)軸線A垂直地給第一禪合元件加載分力。
[0080] 該第一禪合元件優(yōu)選配備有一機器元件，尤其優(yōu)選配備有隆起、銷釘、栓、銷釘狀 部段、指狀物、滾輪、轉(zhuǎn)輪、杠桿或可旋轉(zhuǎn)活動的杠桿。該第一禪合元件優(yōu)選配備有金屬。該 第一禪合元件優(yōu)選逐段地具有降低磨損或降低摩擦的涂層。
[0081] 該第一禪合元件優(yōu)選構(gòu)造得用來形鎖合地接觸滑動凸輪裝置或其駛出圓周部段。 該第一禪合元件優(yōu)選配備有霍爾-傳感器或與之相連。該第一禪合元件優(yōu)選基本上與第二 縱軸線平行地可逆地轉(zhuǎn)移。備選地，該第一禪合元件構(gòu)造得用來可逆地圍繞著第二縱軸線B 旋轉(zhuǎn)。
[0082] 該驅(qū)動元件優(yōu)選構(gòu)造得用來機械地、尤其優(yōu)選電磁地、靜電地或感應(yīng)地對和經(jīng)一 禪合元件進行力加載。該驅(qū)動元件優(yōu)選配備有電子線圈，其中該線圈尤其優(yōu)選至少局部地 容納第一禪合元件。該驅(qū)動元件或線圈優(yōu)選能夠尤其在步驟S1時通電，尤其優(yōu)選用來導(dǎo)入 第一禪合元件的狀態(tài)變化或其轉(zhuǎn)移。該驅(qū)動元件或線圈優(yōu)選能夠尤其在步驟S2時是無電 的，W便監(jiān)控第一禪合元件的位置變化。
[0083] 該優(yōu)選的改進方案尤其能夠提供的優(yōu)點是，第一禪合元件能夠與在氣缸頭中可供 使用的構(gòu)件、運行溫度、滑動凸輪裝置的材料、凸輪軸的轉(zhuǎn)速和/或凸輪軸下方的滑動凸輪 裝置之間的相爭力（S化itlo·排e)相匹配。該優(yōu)選的改進方案尤其能夠提供的優(yōu)點是，該驅(qū) 動元件能夠用來無接觸地操縱第一禪合元件或?qū)崿F(xiàn)該第一禪合元件的力加載。該優(yōu)選的改 進方案尤其能夠提供的優(yōu)點是，該驅(qū)動元件能夠用來無接觸地探測第一禪合元件位置變化 或第二狀態(tài)變化。
[0084] 按優(yōu)選的改進方案，其能夠有利地與上述改進方案之一相結(jié)合，第二測量裝置運 樣配置，即電磁地、感應(yīng)地、靜電地、電容地或光電地探測該狀態(tài)變化或位置變化，和/或與 該驅(qū)動元件構(gòu)成為一體，和/或配備有霍爾傳感器。該優(yōu)選的改進方案尤其能夠提供的優(yōu)點 是，能夠基本上無接觸地對執(zhí)行裝置的第二狀態(tài)變化或者位置變化進行探測。該優(yōu)選的改 進方案尤其能夠提供的優(yōu)點是，能夠電動地對執(zhí)行裝置的探測到狀態(tài)變化或者位置變化進 行進一步加工。
[0085] 按優(yōu)選的改進方案，其能夠有利地與上述改進方案之一相結(jié)合，該結(jié)構(gòu)具有第一 測量裝置，其配備有電磁的、感應(yīng)的、靜電的、電容的或光電的感應(yīng)器，它構(gòu)造得用來探測第 二旋轉(zhuǎn)角度β、第Ξ旋轉(zhuǎn)角度ε或第四旋轉(zhuǎn)角度ζ，它們優(yōu)選配備有歐姆傳感器、感應(yīng)傳感器、 電容傳感器、霍爾傳感器或光電傳感器。第一測量裝置優(yōu)選用來探測角度標志，它與滑動凸 輪裝置、凸輪軸或曲軸相連。該優(yōu)選的改進方案尤其能夠提供的優(yōu)點是，第一旋轉(zhuǎn)角度α能 夠與往復(fù)活塞器的另一探測到的旋轉(zhuǎn)角度進行對比。該優(yōu)選的改進方案尤其能夠提供的優(yōu) 點是，能夠簡單地注意到用來監(jiān)控執(zhí)行裝置的結(jié)構(gòu)的缺陷、尤其是測量裝置的缺陷。
[0086] 按優(yōu)選的改進方案，其能夠有利地與上述改進方案之一相結(jié)合，該結(jié)構(gòu)具有運些 第一角度測量裝置之一，其與凸輪軸抗扭地相連，它構(gòu)造得用來探測凸輪軸的第Ξ旋轉(zhuǎn)角 度ε。在本發(fā)明的意義中，第一角度測量裝置也適用于由第二角度標志（其與凸輪軸抗扭地 相連)和感應(yīng)器構(gòu)成的組合，該感應(yīng)器相對于旋轉(zhuǎn)的凸輪軸是靜止的并且用來探測該第二 角度標志。該優(yōu)選的改進方案尤其能夠提供的優(yōu)點是，第一旋轉(zhuǎn)角度α能夠與往復(fù)活塞器的 另一探測到的旋轉(zhuǎn)角度進行對比。該優(yōu)選的改進方案尤其能夠提供的優(yōu)點是，能夠簡單地 注意到用來監(jiān)控執(zhí)行裝置的結(jié)構(gòu)的缺陷、尤其是測量裝置的缺陷。
[0087] 按優(yōu)選的改進方案，其能夠有利地與上述改進方案之一相結(jié)合，該結(jié)構(gòu)具有運些 第二角度測量裝置之一，其與曲軸抗扭地相連，它構(gòu)造得用來探測第四旋轉(zhuǎn)角度ζ。在本發(fā) 明的意義中，第二角度測量裝置也適用于由角度標志(其與曲軸抗扭地相連)和感應(yīng)器構(gòu)成 的組合，該感應(yīng)器相對于旋轉(zhuǎn)的凸輪軸是靜止的并且用來探測該角度標志。該優(yōu)選的改進 方案尤其能夠提供的優(yōu)點是，第一旋轉(zhuǎn)角度α能夠與往復(fù)活塞器的另一探測到的旋轉(zhuǎn)角度 進行對比。該優(yōu)選的改進方案尤其能夠提供的優(yōu)點是，能夠簡單地注意到用來監(jiān)控執(zhí)行裝 置的結(jié)構(gòu)的缺陷、尤其是測量裝置的缺陷。
[0088] 按優(yōu)選的改進方案，其能夠有利地與上述改進方案之一相結(jié)合，滑動凸輪裝置在 圓周面上具有帶至少一個、兩個或多個引導(dǎo)凹槽的引導(dǎo)凹槽結(jié)構(gòu)，其中該引導(dǎo)凹槽結(jié)構(gòu)構(gòu) 造得用來暫時地基本上按連桿引導(dǎo)的方式來引導(dǎo)執(zhí)行裝置或其第一禪合元件，其中該引導(dǎo) 凹槽結(jié)構(gòu)配備有駛出圓周部段，優(yōu)選其中運兩個引導(dǎo)凹槽結(jié)構(gòu)具有兩個相互交叉的引導(dǎo)凹 槽。
[0089] 該引導(dǎo)凹槽結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)凹槽中的至少一個優(yōu)選具有運些駛出圓周部段之一。該引 導(dǎo)凹槽結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)凹槽中的至少一個優(yōu)選沿著滑動凸輪裝置的圓周面的至少一個部段進 行延伸。該引導(dǎo)凹槽結(jié)構(gòu)優(yōu)選配備有按DE 10 2012 012 064的兩個相互交叉的引導(dǎo)凹槽。
[0090] 該優(yōu)選的改進方案尤其能夠提供的優(yōu)點是，改善了執(zhí)行裝置和滑動凸輪裝置之間 的力傳遞。該優(yōu)選的改進方案尤其能夠提供的優(yōu)點是，該滑動凸輪裝置的轉(zhuǎn)移能夠在凸輪 軸的轉(zhuǎn)速更高時實現(xiàn)。該優(yōu)選的改進方案尤其能夠提供的優(yōu)點是，執(zhí)行裝置的第二狀態(tài)變 化或力加載通過引導(dǎo)凹槽結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)凹槽之一的底面來實現(xiàn)。
[0091] 按優(yōu)選的改進方案，其能夠有利地與上述改進方案之一相結(jié)合，該結(jié)構(gòu)具有調(diào)節(jié) 齒輪，其構(gòu)造得用來相W于曲軸來調(diào)節(jié)凸輪軸的旋轉(zhuǎn)角度位置，并且具有控制裝置，其構(gòu)造 得用來借助第二狀態(tài)變化、執(zhí)行裝置的位置變化、第一偏差角度丫 1、第二偏差角度丫 2或第 Ξ偏差角度丫 3來控制調(diào)節(jié)齒輪，優(yōu)選用來調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度位置。
[0092] 該調(diào)節(jié)齒輪優(yōu)選在驅(qū)動輪和凸輪軸之間進行切換，該驅(qū)動輪尤其構(gòu)成為齒輪、皮 帶盤或鏈輪，該鏈輪能夠至少間接地由凸輪軸驅(qū)動。在此，該調(diào)節(jié)齒輪構(gòu)造得用來使驅(qū)動輪 相對于凸輪軸可逆地旋轉(zhuǎn)。
[0093] 該優(yōu)選的改進方案尤其能夠提供的優(yōu)點是，通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度位置，能夠?qū)饪?傳動裝置的構(gòu)件的公差、制造公差或曲軸和凸輪軸之間的間隙做出反應(yīng)。該優(yōu)選的改進方 案尤其能夠提供的優(yōu)點是，能夠縮小實際的控制時間和所需的或特意的控制時間之間的 差D
[0094] 按本發(fā)明的第Ξ角度，該往復(fù)活塞器具有運些按第二角度的結(jié)構(gòu)之一或具有運些 優(yōu)選改進方案之一。
[0095] 為了達到特定的循環(huán)過程或燃燒方法，遵守氣口開度曲線、尤其是其控制時間是 尤其重要的。已觀察到的是，如果與所需的或特意的控制時間有偏差，則會使該往復(fù)活塞器 的消耗或其運轉(zhuǎn)變得不那么經(jīng)濟。
[0096] 常見的是，該氣口借助氣口傳動裝置來操縱。氣口傳動裝置能夠具有凸輪軸、牽引 桿、氣口間隙補償元件W及滑動凸輪裝置作為零件，該滑動凸輪裝置承載著至少一個偏屯、 凸輪并且基本上能夠平行于凸輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線進行推移，并且該滑動凸輪裝置能夠受凸輪 軸的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。第二角度標志能夠抗扭地固定在該凸輪軸上，該角度標志應(yīng)該由用于凸 輪軸的旋轉(zhuǎn)角度的感應(yīng)器探測到。在往復(fù)活塞器運轉(zhuǎn)時，由于探測到的第二角度標志和氣 口傳動裝置的構(gòu)件的假設(shè)的或繪制的幾何形狀，能夠推斷出氣口的至少一個控制時間，例 如推斷出打開該氣Π 的開始時間。
[0097] 但該氣口傳動裝置W及它的構(gòu)件具有不可避免的、有時對于氣口傳動裝置的無缺 陷的功能來說必要的公差，該公差是來自往復(fù)活塞器的制造(制造公差)和運轉(zhuǎn)。因此，可能 在閥口的期望的（其原因是探測到了第二角度標志)控制時間和實際的控制時間之間會出 現(xiàn)未知的時間差。已觀察到的是，運些構(gòu)件的公差(構(gòu)件公差)可能會一起引起實際的控制 時間與所需的或特意的控制時間之間的明顯偏差。
[0098] 借助按第Ξ角度的往復(fù)活塞器，能夠借助執(zhí)行裝置的第二狀態(tài)變化來探測一個或 運個凸輪軸的第一旋轉(zhuǎn)角度α。該執(zhí)行裝置的第二狀態(tài)變化優(yōu)選通過滑動凸輪裝置導(dǎo)入。
[0099] 在執(zhí)行裝置的狀態(tài)變化或運動和所屬氣口的運動之間存在著比氣口運動和凸輪 軸的第二角度標志之間機械上更緊密的關(guān)聯(lián)。尤其通過使幾個構(gòu)件公差不產(chǎn)生那么明顯的 影響，與通過探測凸輪軸的第二角度標志相比，能夠借助按本發(fā)明的方法W更高的精度確 定該第一旋轉(zhuǎn)角度α。優(yōu)選能夠避免該凸輪軸的公差W及其第二角度標志的公差。因此能夠 更好地遵守所需的或特意的控制時間，并且實現(xiàn)W此為基礎(chǔ)的目的。
【附圖說明】
[0100] 本發(fā)明的其它優(yōu)點、特征和應(yīng)用可能性由下面的說明書并結(jié)合附圖得出。其中：
[0101] 圖1示意性地示出了凸輪軸和滑動凸輪裝置的剖面，W便闡述不同的角度；
[0102] 圖2示出了按本發(fā)明的第一角度的方法的圖表；
[0103] 圖3示出了按本發(fā)明的第一角度的方法的優(yōu)選改進方案的圖表；
[0104] 圖4示出了按本發(fā)明的第一角度的方法的另一優(yōu)選改進方案的圖表；
[0105] 圖5示出了按本發(fā)明的第一角度的方法的另一優(yōu)選改進方案的圖表；
[0106] 圖6示意性地示出了在不同的時間點按本發(fā)明的第二角度的結(jié)構(gòu)；
[0107] 圖7示意性地示出了在不同的時間點按本發(fā)明的第二角度的另一結(jié)構(gòu)；
[0108] 圖8示意性地示出了按本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實施方式；W及
[0109] 圖9示意性地示出了按本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的另一優(yōu)選實施方式。
【具體實施方式】
[0110] 圖1示意性地示出了凸輪軸1和滑動凸輪裝置3的剖面，W便從何不同的角度闡述。
[0111] 滑動凸輪裝置3在此基本上被構(gòu)成為中空圓柱形的。凸輪軸1延伸穿過滑動凸輪裝 置3的中空腔。但對于本發(fā)明的技術(shù)效果而言，該滑動凸輪裝置3的結(jié)構(gòu)是不受限的。
[0112] 從零方向（其作為水平線示出并且標有"0")開始，示出了滑動凸輪裝置的第二旋 轉(zhuǎn)角度β，其借助步驟S3示出了凸輪軸1的特定的第一旋轉(zhuǎn)角度aW及凸輪軸1的測得的第Ξ 旋轉(zhuǎn)角度ε。該滑動凸輪裝置3具有第一角度標志，第二旋轉(zhuǎn)角度β的第二邊延伸穿過該角度 標志。但該第一角度標志不必強制地設(shè)置在滑動凸輪裝置3的圓周面上。該凸輪軸1具有有 實線示出的第二角度標志，第Ξ旋轉(zhuǎn)角度ε的第二邊延伸穿過該角度標志。但該第二角度標 志不必強制地設(shè)置在凸輪軸1的端面上。
[0113] 借助更細的虛線示出了凸輪軸1的第二角度標志的位置，其在理想情況下可能會 占據(jù)第二角度標志，但由于制造過程中的公差不會占據(jù)該第二角度標志。
[0114] 為了闡明第四旋轉(zhuǎn)角度ζ，還示出了具有自身角度標志的曲軸21，但它不屬于按第 二角度的結(jié)構(gòu)。
[0115] 圖2示出了按本發(fā)明的第一角度的方法的圖表。
[0116] 在步驟S1中，將操縱能量供應(yīng)給該執(zhí)行裝置14,接著該執(zhí)行裝置14經(jīng)歷第一狀態(tài) 變化。該執(zhí)行裝置14的第一狀態(tài)變化優(yōu)選在于其位置變化，尤其在于其相對于執(zhí)行裝置14 的第二縱軸線Β的旋轉(zhuǎn)和/或平移。該執(zhí)行裝置14的第一狀態(tài)變化優(yōu)選尤其基本上與往復(fù)活 塞器的凸輪軸1平行地導(dǎo)入滑動凸輪裝置3的可逆轉(zhuǎn)移。
[0117] 在步驟S2中，監(jiān)控該執(zhí)行裝置14并且探測該執(zhí)行裝置14的第二狀態(tài)變化。該執(zhí)行 裝置14的第二狀態(tài)變化優(yōu)選在于其位置變化。該第二狀態(tài)變化優(yōu)選通過滑動凸輪裝置3導(dǎo) 入，尤其通過的駛出圓周部段導(dǎo)入。
[0118] 在步驟S3中，借助執(zhí)行裝置14的第二狀態(tài)變化來探測往復(fù)活塞器的一個或運個凸 輪軸1的第一旋轉(zhuǎn)角度α。該執(zhí)行裝置14的預(yù)定的位置變化優(yōu)選理解且尤其加工成執(zhí)行裝置 14的第二狀態(tài)變化的標志。
[0119] 借助此方法實現(xiàn)了基于此的目的。
[0120] 圖3示出了按本發(fā)明的第一角度的方法的優(yōu)選改進方案的圖表。作為步驟S1、S2和 S3的補充，還執(zhí)行了步驟S4和S5。
[0121] 在步驟S4中，借助第二狀態(tài)變化或借助執(zhí)行裝置14的尤其預(yù)定的位置變化Δχ，來 確定滑動凸輪裝置3的第二旋轉(zhuǎn)角度β，其中第二旋轉(zhuǎn)角度β的頂點位于凸輪軸1的旋轉(zhuǎn)軸線 A上.
[0122] 在步驟S5中，第二旋轉(zhuǎn)角度β和第一旋轉(zhuǎn)角度α聯(lián)合成第一偏差角度丫 1。
[0123] 步驟S10優(yōu)選接在步驟S5之后，其中在步驟S10中凸輪軸1相對于曲軸21的旋轉(zhuǎn)角 度位置借助第一偏差角度丫 1來調(diào)節(jié)，尤其優(yōu)選通過控制裝置7來調(diào)節(jié)。
[0124] 圖4示出了按本發(fā)明的第一角度的方法的另一優(yōu)選改進方案的圖表。作為步驟S1、 S2和S3的補充，還執(zhí)行了步驟S6和S7。
[0125] 在步驟S6中，借助第一角度測量裝置22來探測凸輪軸3的第Ξ旋轉(zhuǎn)角度ε，
[0126] 在步驟S7中，第二旋轉(zhuǎn)角度β和/或第一旋轉(zhuǎn)角度α聯(lián)合成第二偏差角度丫 2。
[0127] 步驟S10優(yōu)選接在步驟S7之后，其中在步驟S10中凸輪軸1相對于曲軸21的旋轉(zhuǎn)角 度位置借助第二偏差角度丫 2來調(diào)節(jié)，尤其優(yōu)選通過控制裝置7來調(diào)節(jié)。
[0128] 圖5示出了按本發(fā)明的第一角度的方法的另一優(yōu)選改進方案的圖表。作為步驟S1、 S2和S3的補充，還執(zhí)行了步驟S8和S9。
[0129] 在步驟S8中，借助第二角度測量裝置4來探測曲軸的第四旋轉(zhuǎn)角度
[0130] 在步驟S9中，第二旋轉(zhuǎn)角度β和/或第一旋轉(zhuǎn)角度α與第四旋轉(zhuǎn)角度ζ尤其聯(lián)合成第 Ξ偏差角度丫 3。
[0131] 步驟S10優(yōu)選接在步驟S7之后，其中在步驟S10中凸輪軸1相對于曲軸21的旋轉(zhuǎn)角 度位置借助第Ξ偏差角度丫 3來調(diào)節(jié)，尤其優(yōu)選通過控制裝置7來調(diào)節(jié)。
[0132] 圖6示意性地示出了在不同的時間點按本發(fā)明的第二角度的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)具有凸 輪軸1、滑動凸輪裝置3、執(zhí)行裝置14和第二測量裝置6(尤其是感應(yīng)同步器）。該滑動凸輪裝 置3具有該駛出圓周部段10。該執(zhí)行裝置14配備有栓或銷釘，其構(gòu)造得用來相對于縱軸線8 進行平移。
[0133] 在凸輪軸1上示出了第二角度標志，只是為了闡明第一旋轉(zhuǎn)角度α。對于按第一角 度的方法W及按第二角度的結(jié)構(gòu)而言，該凸輪軸1的第二角度標志是不必要的。
[0134] 該滑動凸輪裝置3能夠基本上與旋轉(zhuǎn)軸線A平行地轉(zhuǎn)移，該旋轉(zhuǎn)軸線基本上與頁面 垂直地延伸。該滑動凸輪裝置3能夠尤其力鎖合地和/或形鎖合地與凸輪軸1相連。該凸輪軸 構(gòu)造得用來暫時地驅(qū)動滑動凸輪裝置3,使其旋轉(zhuǎn)。
[0135] 在圖6的上半部分中，接在步驟S1后示出了該結(jié)構(gòu)。在滑動凸輪裝置3繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時， 該執(zhí)行裝置4應(yīng)該由滑動凸輪裝置3沿著標在執(zhí)行裝置14旁邊的箭頭來加載分力。在圖6的 上半部分所示的結(jié)構(gòu)中，對執(zhí)行裝置14進行監(jiān)控。
[0136] 在圖6的下半部分中，接在步驟S2后示出了該結(jié)構(gòu)。該凸輪軸1和滑動凸輪裝置3共 同具有幾個度數(shù)，旋轉(zhuǎn)軸線AW運些度數(shù)進行旋轉(zhuǎn)。該執(zhí)行裝置已W路段Δχ進行轉(zhuǎn)移。對于 按第一角度的方法W及按第二角度的結(jié)構(gòu)而言，該預(yù)定的位置變化Αχ只是幾毫米或幾度 或只是它們的一部分。
[0137] 第二測量裝置6探測執(zhí)行裝置14的第二狀態(tài)變化作為位置變化。由預(yù)定的位置變 化Αχ或執(zhí)行裝置14的狀態(tài)變化確定第一旋轉(zhuǎn)角度α。
[0138] 圖7示意性地示出了在不同的時間點按本發(fā)明的第二角度的另一結(jié)構(gòu)。與圖6不同 的是，該執(zhí)行裝置14配備有杠桿，它能夠圍繞著第二縱軸線Β旋轉(zhuǎn)。在此實施方式中實現(xiàn)了 執(zhí)行裝置14的位置變化Δ，其方式是圍繞著第二縱軸線時定轉(zhuǎn)，該位置變化是指其第二狀態(tài) 變化的標志。
[0139] 在圖7的下半部分中，執(zhí)行裝置14的第二狀態(tài)變化已由第二測量裝置6探測。
[0140] 此外，該第一旋轉(zhuǎn)角度α已借助第二狀態(tài)變化來確定。
[0141] 圖8示意性地示出了按本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實施方式。與圖6不同的是，該改進方 案是通用的，即角度測量裝置為了探測凸輪軸的旋轉(zhuǎn)角度ε配備有第二角度標志和感應(yīng)器 5。該第二角度標志4抗扭地與凸輪軸1的端面相連。
[0142] 上面兩個視圖（圖8a、8b)基本上相當(dāng)于按圖6的優(yōu)選的改進方案。在最上面的視圖 (8a)中，標出了滑動凸輪裝置3的駛出圓周部段10。
[0143] 在下方視圖（圖8c)中，與圖6不同的是，該執(zhí)行裝置配備有第一禪合元件14和驅(qū)動 元件13。該第二測量裝置6配備有電子線圈，并且與驅(qū)動元件13構(gòu)成為一體。尤其當(dāng)該執(zhí)行 裝置14基本上徑向朝向旋轉(zhuǎn)軸線A用分力加載時，電流優(yōu)選能夠暫時流經(jīng)該電子線圈13。尤 其當(dāng)?shù)谝欢U合元件14更深地滲入該線圈13中時，優(yōu)選能夠在該電子線圈13中暫時感應(yīng)到電 流。
[0144] 圖9示意性地示出了按本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的另一優(yōu)選實施方式。與圖6的實施方式相 比，還額外地示出了 ：曲軸21;用來探測第四旋轉(zhuǎn)角度的角度測量裝置4、5;驅(qū)動裝置，曲軸 21在此能夠借助其驅(qū)動凸輪軸1;控制裝置7W及調(diào)節(jié)齒輪16。該角度標志4抗扭地與曲軸21 的端面相連。第一測量裝置5用來探測該角度標志4。
[0145] 該控制裝置7能夠接收并且加工第二測量裝置6W及第一測量裝置5的信號。該控 制裝置7能夠使第一測量裝置5和第二測量裝置6的信號相互聯(lián)結(jié)起來，尤其聯(lián)結(jié)成偏差角 度Γ。該控制裝置7能夠在偏差角度丫的基礎(chǔ)上控制該調(diào)節(jié)齒輪16。為此，該控制裝置7與第 一測量裝置5、第二測量裝置6和調(diào)節(jié)齒輪6在信號方面相連，運借助虛線的信號導(dǎo)線示出。
[0146] 附圖標記清單
[0147] 1凸輪軸
[0148] 2滑動凸輪裝置的第一角度標志
[0149] 3滑動凸輪裝置
[0150] 4凸輪軸的第二角度標志
[0151] 5第一測量裝置
[0152] 6第二測量裝置
[0153] 7第一控制裝置
[0154] 9感應(yīng)器
[0155] 10駛出圓周部段
[0156] 13驅(qū)動元件
[0157] 14執(zhí)行裝置 [015引15引導(dǎo)凹槽結(jié)構(gòu)
[0159] 16調(diào)節(jié)齒輪
[0160] 21 曲軸
[0161] 22、22a角度測量裝置
[0162] α第一旋轉(zhuǎn)角度
[0163] β第二旋轉(zhuǎn)角度
[0164] 丫 1、丫 2、丫 3 偏差角度
[0165] ε凸輪軸的第Ξ旋轉(zhuǎn)角度，測得的
[0166] ζ曲軸的第四旋轉(zhuǎn)角度
[0167] A凸輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線
[0168] B執(zhí)行裝置的第二縱軸線
[0169] X執(zhí)行裝置或第一禪合元件的位置
[0170] Δχ執(zhí)行裝置或第一禪合元件的位置變化
【主權(quán)項】
1. 一種用來監(jiān)控往復(fù)活塞器的執(zhí)行裝置（14)的方法，其中該執(zhí)行裝置（14)這樣配置， 即基本上與往復(fù)活塞器的凸輪軸（1)平行地操縱、尤其可逆地轉(zhuǎn)移往復(fù)活塞器的滑動凸輪 裝置(3)，該方法具有以下步驟： Sl將操縱能量供應(yīng)給該執(zhí)行裝置(14)，接著該執(zhí)行裝置(14)經(jīng)歷第一狀態(tài)變化， S2監(jiān)控該執(zhí)行裝置(14)并且探測該執(zhí)行裝置(14)的第二狀態(tài)變化， S3借助該第二狀態(tài)變化來確定往復(fù)活塞器的凸輪軸（1)的第一旋轉(zhuǎn)角度α。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中 ?電磁地、感應(yīng)地或靜電地供應(yīng)操縱能量，和/或 ?電磁地、感應(yīng)地、靜電地、電容地或光電地探測該第二狀態(tài)變化，和/或 ?第二狀態(tài)變化作為位置變化、尤其是平移或旋轉(zhuǎn)尤其相對于該執(zhí)行裝置（14)的第二 縱軸線(B)來探測，和/或 借助執(zhí)行裝置(14)的預(yù)定的位置變化來確定第一旋轉(zhuǎn)角度α。3. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其具有以下步驟： S4借助第二狀態(tài)變化或借助執(zhí)行裝置（14)的尤其預(yù)定的位置變化，來確定滑動凸輪裝 置(3)的第二旋轉(zhuǎn)角度β，其中第二旋轉(zhuǎn)角度邱勺頂點位于凸輪軸(1)的旋轉(zhuǎn)軸線(A)上； S5將第二旋轉(zhuǎn)角度β和第一旋轉(zhuǎn)角度α聯(lián)結(jié)成第一角度差γ u4. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中凸輪軸（1)與第一角度測量裝置(22) 抗扭地相連，該方法具有以下步驟： S6借助第一角度測量裝置(22)來探測凸輪軸（1)的第三旋轉(zhuǎn)角度ε， S7將第二旋轉(zhuǎn)角度β和/或第一旋轉(zhuǎn)角度α與第三旋轉(zhuǎn)角度￡結(jié)合成第二偏差角度γ 2。5. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中往復(fù)活塞器的曲軸(21)與第二角度測 量裝置(22a)抗扭地相連，該方法具有以下步驟： S8借助第二角度測量裝置(22a)來探測曲軸(21)的第四旋轉(zhuǎn)角度ζ， S9將第二旋轉(zhuǎn)角度β和/或第一旋轉(zhuǎn)角度α與第四旋轉(zhuǎn)角度尤其結(jié)合成第三偏差角度 γ 3〇6. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中該凸輪軸（1)具有調(diào)節(jié)齒輪（16)，其用 來相對于曲軸(21)來調(diào)節(jié)凸輪軸(1)的旋轉(zhuǎn)角度位置， SlO借助第一偏差角度γ 1、第二偏差角度γ 2或第三偏差角度γ 3來調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度位置。7. -種用來監(jiān)控往復(fù)活塞器的執(zhí)行裝置（14)的結(jié)構(gòu)，其尤其用來實施按權(quán)利要求1至6 中任一項所述的方法，其中該結(jié)構(gòu)具有： 凸輪軸(1)，其能夠圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線(A)旋轉(zhuǎn)， 滑動凸輪裝置(3)，其能夠基本上與旋轉(zhuǎn)軸線(A)平行地轉(zhuǎn)移，它在圓周面上具有駛出 圓周部段(10)， 執(zhí)行裝置（14)，它構(gòu)造得用來操縱或轉(zhuǎn)移該滑動凸輪裝置(3)并且能夠經(jīng)歷第二狀態(tài) 變化， 第二測量裝置(6)，其構(gòu)造得用來探測第二狀態(tài)變化，它尤其能夠借助第二狀態(tài)變化來 確定凸輪軸(1)的第一旋轉(zhuǎn)角度α， 其中該駛出圓周部段（10)這樣構(gòu)造，即用至少一個徑向朝旋轉(zhuǎn)軸線(A)指向外面的分 力來加載該執(zhí)行裝置(14)。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的結(jié)構(gòu)，其中該執(zhí)行裝置(14)具有： 第一耦合元件(8)，其構(gòu)造得用來基本上與旋轉(zhuǎn)軸線(A)平行地給滑動凸輪裝置加載分 力，其構(gòu)造用來尤其相對于執(zhí)行裝置（14)的第二縱軸線(B)來改變位置、尤其是平移或旋 轉(zhuǎn)，以及 第一驅(qū)動元件（13)，其構(gòu)造得用來其構(gòu)造得用來暫時基本上與旋轉(zhuǎn)軸線(A)垂直地給 第一親合元件(8)加載分力。9. 根據(jù)上述權(quán)利要求7至8中任一項所述的結(jié)構(gòu)，其中第二測量裝置(6)這樣配置，即電 磁地、感應(yīng)地、靜電地、電容地或光電地探測該第二狀態(tài)變化或位置變化，和/或 與該驅(qū)動元件（13)構(gòu)成為一體，和/或配備有霍爾傳感器。10. 根據(jù)上述權(quán)利要求7至9中任一項所述的結(jié)構(gòu)，其具有 第一測量裝置(5)、尤其是感應(yīng)同步器，其配備有電磁的、感應(yīng)的、靜電的、電容的或光 電的感應(yīng)器(9)，它構(gòu)造得用來探測第二旋轉(zhuǎn)角度β、第三旋轉(zhuǎn)角度ε或第四旋轉(zhuǎn)角度ζ，它們 優(yōu)選配備有歐姆傳感器、感應(yīng)傳感器、電容傳感器、霍爾傳感器或光電傳感器，和/或 其具有第一角度測量裝置(22)，它與凸輪軸（1)抗扭地相連，它構(gòu)造得用來探測第三旋 轉(zhuǎn)角度ε，和/或 具有第二角度測量裝置(22a)，它與曲軸(21)抗扭地相連，它構(gòu)造得用來探測第四旋轉(zhuǎn) 角度ζ。11. 根據(jù)上述權(quán)利要求7至10中任一項所述的結(jié)構(gòu)，其中滑動凸輪裝置(3)在圓周面上 具有帶至少一個引導(dǎo)凹槽的引導(dǎo)凹槽結(jié)構(gòu)（15)，其中該引導(dǎo)凹槽結(jié)構(gòu)（15)構(gòu)造得用來暫時 地基本上按連桿引導(dǎo)的方式來引導(dǎo)執(zhí)行裝置（14)或其第一耦合元件(8)，其中該引導(dǎo)凹槽 結(jié)構(gòu)（15)配備有駛出圓周部段（10)，優(yōu)選其中該引導(dǎo)凹槽結(jié)構(gòu)（15)具有兩個相互交叉的引 導(dǎo)凹槽。12. 根據(jù)上述權(quán)利要求7至11中任一項所述的結(jié)構(gòu)，其具有調(diào)節(jié)齒輪（16)，其用來相對 于曲軸(21)來調(diào)節(jié)凸輪軸（1)的旋轉(zhuǎn)角度位置，并且具有控制裝置(7)，其構(gòu)造得用來借助 第二狀態(tài)變化、執(zhí)行裝置（14)的位置變化、第一偏差角度γ i、第二偏差角度γ 2或第三偏差 角度γ 3來控制調(diào)節(jié)齒輪(16)。13. -種往復(fù)活塞器，其具有根據(jù)上述權(quán)利要求7至12中任一項所述的結(jié)構(gòu)。14. 一種計算機程序，其包含指令，其中如果該指令由控制裝置(7)實施，則該指令能夠 使控制裝置(7)實施按權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法。15. -種計算機可讀的介質(zhì)，根據(jù)權(quán)利要求14所述的計算機程序存儲于其上。
【文檔編號】F01L13/00GK105934566SQ201480059954
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2014年10月30日
【發(fā)明人】馬克斯·聶斯托瑞克
【申請人】李斯特內(nèi)燃機及測試設(shè)備公司