專利名稱：內(nèi)部配制有催化轉(zhuǎn)化器的排氣歧管的制作方法
發(fā)明
背景技術(shù)：
領(lǐng)域本發(fā)明涉及除去內(nèi)燃機(jī)排出的廢氣中的污染物，更具體地說，降低內(nèi)燃機(jī)排氣歧管中污染物的方法和裝置，包括多個(gè)與發(fā)動(dòng)機(jī)的多個(gè)排氣口中每一個(gè)排氣口連接并收集其中的廢氣的集管；具有與多個(gè)集管連接以收集其中排出的廢氣的入口和與排氣系統(tǒng)連接的出口的催化室；在入口和出口之間的催化室中裝有載帶催化劑載體的催化轉(zhuǎn)化器結(jié)構(gòu)，以使從發(fā)動(dòng)機(jī)排出的全部廢氣必須通過催化轉(zhuǎn)化器結(jié)構(gòu)。
背景許多年來，由內(nèi)燃機(jī)發(fā)動(dòng)的汽車和其它機(jī)動(dòng)車的排氣體系基本上保持不變?，F(xiàn)有技術(shù)中有排氣歧管，其作用是收集從發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣口排出的廢氣并將收集的廢氣輸送到將廢氣排放到汽車尾部的排氣管中。通常配置有與排氣管成直線的回氣管，以使廢氣的噪音降低到可接受的程度。最近幾年來(在美國，1974年后)，現(xiàn)代化的排氣系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成配有催化轉(zhuǎn)化器，以除去廢氣中散發(fā)的污染物。

圖1中示出了典型的現(xiàn)有技術(shù)中具有這種設(shè)計(jì)的排氣體系。排氣歧管10被法蘭12栓接或固定到發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)上。催化轉(zhuǎn)化器14與排氣管16成直線地設(shè)置，一般距歧管10有2-10英尺遠(yuǎn)。回氣管18位于排氣系統(tǒng)的尾部。
上述的催化轉(zhuǎn)化器14的這種設(shè)置會帶來幾個(gè)與其目的(降低污染物)完全相反的問題。一旦它運(yùn)行時(shí)，尚能比較好地達(dá)到其所期望的目的。但是，由于這種設(shè)置，使得它不能正常地運(yùn)行，而且直到達(dá)到其操作溫度時(shí)也還不能完全地發(fā)揮作用。這種催化轉(zhuǎn)化器不比載帶催化劑的載體體系更具有優(yōu)勢。當(dāng)溫度足夠高的時(shí)候，催化劑使未燃燒的污染物進(jìn)一步氧化。在此之前，通過的污染物還未改變。因?yàn)榇呋D(zhuǎn)化器位于排氣管16的后面，所以當(dāng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，催化轉(zhuǎn)化器14還處于冷卻狀態(tài)。結(jié)果需要花費(fèi)一段時(shí)間來加熱催化轉(zhuǎn)化器14，使其達(dá)到開始運(yùn)行所需的足夠熱量。但是令人遺憾的是，在啟動(dòng)的時(shí)間內(nèi)，當(dāng)大量的污染物產(chǎn)生時(shí)，由于阻塞或類似的機(jī)理，燃料與空氣的比例往往增大，使冷機(jī)的燃燒過程增加。因此，部分燃燒的燃料產(chǎn)物實(shí)際上未經(jīng)處理地通入到大氣中。假如在大城市在任何時(shí)候使用大量冷卻狀態(tài)下啟動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，可以預(yù)見在任何地方任何時(shí)候?qū)⒂写罅康奈慈急M的污染物排入到大氣中。
為使催化轉(zhuǎn)化器更快地達(dá)到操作溫度，有人建議增加加熱部件，但是這種臨時(shí)措施不太有效。通常，用戶期望一旦轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)火鑰匙，其機(jī)動(dòng)車就立即啟動(dòng)，但是，如果在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)前還必須等待直到催化轉(zhuǎn)化器被加熱，那么用戶將會不耐煩。就象座椅安全帶未系時(shí)鐘或其它警報(bào)器會發(fā)出報(bào)警一樣，催化轉(zhuǎn)化器不達(dá)到預(yù)定溫度，汽車就不會啟動(dòng)，但是，基于人為因素和先前的經(jīng)驗(yàn)，許多司機(jī)會簡單地改進(jìn)其車輛以越過該特性，從而達(dá)不到所期望達(dá)到的結(jié)果。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種一開始實(shí)際上就有效發(fā)揮作用的催化轉(zhuǎn)化器。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種能很有效地除去廢氣中污染物的催化轉(zhuǎn)化器。
下面在結(jié)合附圖閱讀了本文的描述后，本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)將更顯而易見。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的上述目的通過下面的途徑得以實(shí)現(xiàn)，其中內(nèi)燃機(jī)用的排氣歧管配有多個(gè)與發(fā)動(dòng)機(jī)多個(gè)排氣口的每一個(gè)連接并收集其中排出的廢氣的集管和與多個(gè)集管連接的單個(gè)催化室入口以及與排氣體系連接的單個(gè)催化室出口，為了降低發(fā)動(dòng)機(jī)排出的污染物，本發(fā)明的改進(jìn)措施在于在其入口和出口之間配制了催化室和在入口和出口之間的催化室中裝有載帶了催化劑載體的催化轉(zhuǎn)化器結(jié)構(gòu)，以使發(fā)動(dòng)機(jī)排出的全部廢氣必須通過該催化轉(zhuǎn)化器結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選地，多個(gè)集管和催化室由一種纖維增強(qiáng)的結(jié)構(gòu)陶瓷基質(zhì)復(fù)合材料(FRCMC)制成，所述復(fù)合材料含有穿插在陶瓷狀態(tài)下的預(yù)制陶瓷樹脂中的普通纖維體系的纖維。優(yōu)選的預(yù)制陶瓷樹脂包括形成陶瓷的聚合物樹脂例如羧基硅(silicon-carboxyl)或鋁硅酸鹽樹脂或已經(jīng)改性以模仿聚合物復(fù)合材料工藝方法的膠凝性樹脂例如磷酸一鋁(也稱為monoaluminophosphate)樹脂；優(yōu)選的普通纖維體系包括氧化鋁、Altex、Nextel312、Nextel440、Nextel510、Nextel550、氮化硅、碳化硅、HPZ、石墨、碳和泥煤。
優(yōu)選的催化劑載體是開孔的碳化硅泡沫、羧基硅泡沫、氧化物陶瓷泡沫或類似的陶瓷泡沫材料。
附圖的簡單描述圖1是現(xiàn)有技術(shù)中使用了催化轉(zhuǎn)化器的排氣體系部件的簡單附圖。
圖2是本發(fā)明使用了催化轉(zhuǎn)化器的排氣歧管的簡單的部分剖視圖。
實(shí)施本發(fā)明的最佳方式在一件同一天遞交的系列申請?zhí)枮榈墓餐礇Q的題為“纖維增強(qiáng)的陶瓷基質(zhì)復(fù)合材料內(nèi)燃機(jī)排氣歧管”的申請中，公開了一種改進(jìn)的纖維增強(qiáng)結(jié)構(gòu)陶瓷基質(zhì)復(fù)合材料，所述材料所具有的抗破損率高、耐高溫、防腐蝕、熱損失低和具有“滿足要求”的熱膨脹特性，這種材料特別適合于制備內(nèi)燃機(jī)用的排氣歧管。在另一件同一天遞交的系列申請?zhí)枮榈墓餐礇Q的題為“制備陶瓷基質(zhì)復(fù)合材料襯里的汽車部件和纖維增強(qiáng)陶瓷基質(zhì)復(fù)合材料的汽車部件的方法和裝置”的申請中，公開了采用樹脂轉(zhuǎn)移模塑(RTM)技術(shù)形成纖維增強(qiáng)陶瓷基質(zhì)復(fù)合材料(FRCMC)汽車部件的方法。上述第二個(gè)共同未決申請描述的一般RTM方法包括第一步用欲使用的普通纖維體系形成預(yù)定形狀的預(yù)制體。然后向預(yù)制體模具中插入預(yù)制體并密封模具。在優(yōu)選的方案中，普通纖維體系應(yīng)占據(jù)模具內(nèi)空間的30％-約60％(體積)。另一種方案(但不是優(yōu)選的)是用具有相同體積充填度的切碎的普通纖維填充模具。然后壓入預(yù)制陶瓷聚合物樹脂，樹脂滲過纖維填滿模具內(nèi)剩余的空間。優(yōu)選的樹脂是上述預(yù)制陶瓷聚合物，由Allied Signal銷售的羧基硅樹脂，商品名為Blackglas。這是因?yàn)檫@種樹脂的粘度低，能夠在加壓下通過和浸透高密度的普通纖維預(yù)制體。纖維密度越大，部件強(qiáng)度越高。因此，如果使用的樹脂的粘度太大，那么勢必要大大降低纖維的充填度，從而相應(yīng)地降低了部件的強(qiáng)度。
然后將模具內(nèi)經(jīng)樹脂浸漬的預(yù)制體加熱到一定的溫度和時(shí)間，足以使浸透纖維預(yù)制體的樹脂聚合。這時(shí)的預(yù)制體就象陶瓷的素瓷器皿一樣，還不具有足夠高的強(qiáng)度，但是可以進(jìn)行加工。從模具中取出聚合物預(yù)制體，然后在由樹脂制造商指定的溫度和時(shí)間內(nèi)進(jìn)行燒結(jié)，以使聚合物陶瓷化。由此形成基本形狀的部件或襯里，如優(yōu)選含有約50-60％(體積)纖維的陶瓷基質(zhì)復(fù)合材料。
使聚合物轉(zhuǎn)變成陶瓷的燒結(jié)工藝會使陶瓷含有氣孔，原因是在燒結(jié)過程中要進(jìn)行排氣。所制成的陶瓷部件約含70％的固體和30％的由于排氣而形成的氣孔。在這方面，它更象現(xiàn)有技術(shù)中作為汽車部件襯里用的整塊陶瓷。當(dāng)然，纖維增強(qiáng)的陶瓷基質(zhì)復(fù)合材料因其纖維含量高，所以它所具有的強(qiáng)度要比整塊陶瓷部件高。但是可用相同的技術(shù)制備強(qiáng)度更高的部件。將陶瓷預(yù)制體浸漬在液態(tài)Blackglas樹脂(或等效樹脂)中。粘度如水的樹脂填充部件約30％的氣孔。然后在樹脂制造商指定的溫度和時(shí)間內(nèi)再燒結(jié)部件一次。30％氣孔內(nèi)的樹脂轉(zhuǎn)變成陶瓷。但是，燒結(jié)工藝只轉(zhuǎn)變了30％排氣體積的30％。這樣，再次將所述部件浸漬在液態(tài)樹脂中并燒結(jié)第三次。重復(fù)該工藝直到排出的孔達(dá)到要求的水平。所制成的部件約95-98％是陶瓷和纖維，而不存在所述的由于排氣而形成的氣孔。因此，所述的部件具有最大強(qiáng)度。
上述第一件共同未決申請描述了采用上述RTM方法制備FRCMC排氣歧管的具體方法，所述方法包括如下步驟1.將在最后一步中欲接合的一對半個(gè)歧管(上下兩半)或整個(gè)歧管擱置在由纖維編織的紡織布上，所述纖維的實(shí)例包括，但不受限于氧化鋁、Altex、Nextel312、Nextel440、Nextel510、Nextel550、氮化硅、碳化硅、HPZ、石墨、碳和泥煤。
2.然后，根據(jù)最佳工業(yè)生產(chǎn)狀況用纖維界面材料涂覆半個(gè)歧管或整個(gè)歧管。本申請的申請人Northrop公司目前已有許多使用了界面涂層的專利，在這里將這些專利申請引入本文作為參考。Allied-Signal或Sinterials是銷售界面涂層材料提供購買服務(wù)的貿(mào)易公司。
3.然后用樹脂浸透半個(gè)歧管或整個(gè)歧管，在該實(shí)施例中使用Blackglas樹脂。所述步驟也包括在加壓下將形成陶瓷的聚合物樹脂和涂覆界面材料的普通纖維體系的纖維的混合物壓制到模具中，形成歧管狀的結(jié)構(gòu)。
4.然后按照下面的循環(huán)加熱樹脂浸透的半個(gè)歧管或整個(gè)歧管A)以2.7°/分鐘的升溫速度從室溫升高到150°FB)在150°F保溫30分鐘C)以1.7°/分鐘的升溫速度升至300°FD)在300°F保溫60分鐘E)以1.2°/分鐘的冷卻速度使溫度降低到140°F以下。
應(yīng)該清楚有多種加熱循環(huán)制度用來制備可使用的硬件(hardware)，上述的加熱循環(huán)制度僅僅是一種實(shí)施方式，而不具有排它性。
5.如果制備的是半個(gè)歧管，那么這時(shí)將它們沿著咬合邊緣緊壓或密接在一起。然后將現(xiàn)在已密接在一起的兩塊歧管浸漬在Blackglas樹脂中5分鐘。接著從樹脂中取出部件，再根據(jù)預(yù)定的升溫速率進(jìn)行加熱，以使邊緣連接在一起。
6.然后熱解由聚合物復(fù)合材料制成的歧管。在這種情況下，要制備一個(gè)可密封的能耐1900°F的容器例如不銹鋼盒用來在標(biāo)準(zhǔn)爐子中進(jìn)行熱解循環(huán)。另一種方法是如果市場上有惰性氣體的爐子銷售，那么就使用這種爐子。盒子應(yīng)該連接有兩個(gè)管子，一個(gè)連接在其底部，另一個(gè)連接在其頂部，使得盒子內(nèi)充滿惰性氣體。在該實(shí)施例中，將歧管放置在盒子中，再將盒子放置在標(biāo)準(zhǔn)爐子中，不銹鋼管與盒子底部的連接器連接并提供高純氬氣。當(dāng)然也可以使用任何等效的惰性氣體。使氬氣流進(jìn)盒子中，并且在整個(gè)熱循環(huán)中以5-10標(biāo)準(zhǔn)英尺3/小時(shí)的速率從頂部通氣口排氣，從而確保歧管的周圍完全被惰性氣氛包圍。關(guān)閉爐子按下面的燒成制度進(jìn)行燒結(jié)A)以223°/小時(shí)的升溫速度升至300°FB)以43°/小時(shí)的升溫速度升至900°FC)以20°/小時(shí)的升溫速度升至1400°FD)以50°/小時(shí)的升溫速度升至1600°FE)在1600°F保溫4小時(shí)F)以125°/小時(shí)的冷卻速度使溫度降低到77°F。
除了上述的燒成制度外還有燒成幾種制度，這里只是以實(shí)施例的方式給出了一種，可用來制備可使用的硬件。
7.在冷卻期間，從爐子和盒子中取出歧管，將它們浸漬在Blackglas池中足夠的時(shí)間，以排出歧管中所有的空氣(通常為5分鐘或5分鐘以上)。在該步驟中也可使用真空滲透。用樹脂填充FRCMC歧管中由于排氣而形成的任何氣孔。
8.重復(fù)步驟6和7直到剩余由于排氣而形成的氣孔低于要求的范圍，以使最終FRCMC歧管具有最大強(qiáng)度。通常，最好重復(fù)該循環(huán)5次。然后隨時(shí)可以使用歧管。
當(dāng)催化轉(zhuǎn)化器載體可以與歧管本身一起加工時(shí)，本發(fā)明特別適合于上述的歧管設(shè)計(jì)。另外，在本發(fā)明的陶瓷歧管中，可以使用張開狀態(tài)的卷筒構(gòu)成FRCMC排氣歧管結(jié)構(gòu)的內(nèi)部形狀，并且如本文描述的，由于采用了本發(fā)明，所以可以省掉這里描述的張開狀態(tài)的卷筒，而用催化轉(zhuǎn)化器載體材料代替，催化轉(zhuǎn)化器載體在制備FRCMC歧管結(jié)構(gòu)的工藝中作為內(nèi)部附件使用。
如圖2所示，在本發(fā)明中催化轉(zhuǎn)化器載體材料14′被直接插在排氣歧管10′中。集管22，催化室24，和單個(gè)連接管28內(nèi)都有催化載體，因此，起催化轉(zhuǎn)化器室的作用。出口30是與圖1中普通排氣管16連接的歧管10′的出口。于是從發(fā)動(dòng)機(jī)排出的全部熱廢氣立即與催化載體26接觸并通過該催化載體，由此得到凈化。本發(fā)明中不僅廢氣要比傳統(tǒng)的現(xiàn)有技術(shù)中的催化轉(zhuǎn)化器中的熱，而且催化載體26幾乎是立即達(dá)到了足夠的操作溫度，原因是由外部FRCMC結(jié)構(gòu)的熱絕緣/熱密封作用所致，F(xiàn)RCMC結(jié)構(gòu)本身所固有的熱傳導(dǎo)低并且比熱容量低。
雖然任何能耐高溫的結(jié)構(gòu)均可用作制備本發(fā)明的歧管10′，但是在上述第一件共同未決申請中公開的全陶瓷結(jié)構(gòu)是優(yōu)選的。因此，優(yōu)選地是集管22，催化室24，連接管28和出口30都是由纖維增強(qiáng)的陶瓷基質(zhì)復(fù)合材料(FRCMC)制成的，而所述的復(fù)合材料含有預(yù)制陶瓷樹脂，預(yù)制陶瓷樹脂中穿插有普通纖維體系的纖維。
本發(fā)明中使用的優(yōu)選的FRCMC材料包括市場銷售的形成陶瓷的聚合物樹脂例如羧基硅樹脂(由Allied Signal銷售，商品名為Blackglas)，鋁硅酸鹽樹脂(由Applied Poleramics銷售，產(chǎn)品標(biāo)識為CO2)或已經(jīng)改性以模仿聚合物復(fù)合材料工藝方法的膠凝性樹脂例如磷酸一鋁(也稱為monoalumino phosphate)，這些樹脂與普通纖維體系混合在一起使用，所述的纖維體系的實(shí)例(但不受其限制)包括氧化鋁、Altex、Nextel312、Nextel440、Nextel510、Nextel550、氮化硅、碳化硅、HPZ、石墨、碳和泥煤。為了提高材料的韌性，可以先向纖維體系上涂覆幾個(gè)微米厚的界面材料，例如碳、氮化硅、羰基化硅、碳化硅或氮化硼或多層一種或多種上述界面材料的涂層。界面材料的作用是防止樹脂直接粘附到纖維體系的纖維上。因此，在根據(jù)樹脂制造商指定的固化循環(huán)使樹脂轉(zhuǎn)變成陶瓷后，在陶瓷基質(zhì)和纖維之間存在一個(gè)弱的界面，使最終部件符合質(zhì)量要求。另外，雖然任何類型的能耐高溫的結(jié)構(gòu)均可用于制備催化轉(zhuǎn)化器載體26，但是耐高溫的泡沫結(jié)構(gòu)例如碳化硅或等效的氧化物陶瓷泡沫由于其所具有的高表面積與體積比和低的比熱容量而被優(yōu)選。
權(quán)利要求
1.內(nèi)燃機(jī)用的降低污染物的排氣歧管，包括a)多個(gè)與發(fā)動(dòng)機(jī)多個(gè)排氣口的每一個(gè)連接并收集其中排出的廢氣的集管；b)具有至少一個(gè)與所述的多個(gè)集管連接并收集從其中排出的廢氣的入口和與排氣管連接的出口的催化室；和c)在所述的至少一個(gè)入口和所述的出口之間的所述催化室中裝有載帶催化劑載體的催化轉(zhuǎn)化器結(jié)構(gòu)，以使從發(fā)動(dòng)機(jī)排出的全部廢氣必須通過所述的催化轉(zhuǎn)化器結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的降低污染物的排氣歧管，其中所述的多個(gè)集管和所述的催化室由纖維增強(qiáng)的陶瓷基質(zhì)復(fù)合材料制成，所述的復(fù)合材料含有穿插在陶瓷狀態(tài)下的預(yù)制陶瓷樹脂中的纖維。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的降低污染物的排氣歧管，其中a)所述的預(yù)制陶瓷樹脂包括至少一種羧基硅樹脂、鋁硅酸鹽樹脂和磷酸一鋁樹脂；和b)所述的纖維包括至少一種氧化鋁、Altex、Nextel312、Nextel440、Nextel510、Nextel550、氮化硅、碳化硅、HPZ、石墨、碳和泥煤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的降低污染物的排氣歧管，其中其中所述的催化劑載體是耐高溫的泡沫材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的降低污染物的排氣歧管，其中所述的泡沫材料包括至少一種碳化硅、羧基硅和氧化物陶瓷。
6.最大量除去內(nèi)燃機(jī)排出的未燃燒的污染物的方法，包括如下步驟a)收集從發(fā)動(dòng)機(jī)的多個(gè)排氣口中排出的熱廢氣；b)立即將全部熱廢氣進(jìn)入與排氣口連接并裝有載帶催化劑載體的室中；和c)將熱廢氣通過催化劑并從該室的單個(gè)出口排出而進(jìn)入排氣體系。
7.在內(nèi)燃機(jī)用的排氣歧管中，具有多個(gè)與發(fā)動(dòng)機(jī)多個(gè)排氣口的每一個(gè)連接并收集其中排出的廢氣的集管和與多個(gè)集管連接的單個(gè)室和與排氣體系連接的出口，改進(jìn)在于降低從發(fā)動(dòng)機(jī)中排出的污染物，包括在所述的集管和所述的出口之間的所述催化室中裝有載帶催化劑載體的催化轉(zhuǎn)化器結(jié)構(gòu)，以使從發(fā)動(dòng)機(jī)排出的全部廢氣必須通過所述的催化轉(zhuǎn)化器結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的改進(jìn)排氣歧管，其中多個(gè)集管和所述的催化室由纖維增強(qiáng)的結(jié)構(gòu)陶瓷復(fù)合材料制成，所述復(fù)合材料含有穿插在陶瓷狀態(tài)下的預(yù)制陶瓷樹脂中的纖維。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的改進(jìn)排氣歧管，其中a)所述的預(yù)制陶瓷樹脂包括至少一種羧基硅樹脂、鋁硅酸鹽樹脂和模仿聚合物復(fù)合材料工藝方法改性的膠凝性樹脂包括磷酸一鋁樹脂；和b)所述的纖維包括至少一種氧化鋁、Altex、Nextel 312、Nextel440、Nextel510、Nextel550、氮化硅、碳化硅、HPZ、石墨、碳和泥煤。
10.根據(jù)權(quán)利要求7的改進(jìn)排氣歧管，其中所述的載體是陶瓷泡沫材料。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的改進(jìn)排氣歧管，其中所述的泡沫材料包括至少一種碳化硅、羧基硅和氧化物陶瓷。
全文摘要
內(nèi)燃機(jī)用的降低污染物的排氣歧管(10′)內(nèi)部配制有催化轉(zhuǎn)化器。歧管(10′)有多個(gè)與內(nèi)燃機(jī)的多個(gè)排氣口的每一個(gè)連接并收集從其中排出的廢氣的集管。集管(22)與單個(gè)催化室(24)連接,單個(gè)催化室有與排氣管(16)連接的出口(30)以及在入口(28)和出口(30)之間的催化室中裝有載帶催化劑載體(26)的催化轉(zhuǎn)化器結(jié)構(gòu),以使從發(fā)動(dòng)機(jī)排出的全部廢氣必須通過催化轉(zhuǎn)化器結(jié)構(gòu)。所述催化轉(zhuǎn)化器在提高效率的高溫下發(fā)揮作用,它與現(xiàn)有的轉(zhuǎn)化器不同,實(shí)際上能立即達(dá)到操作溫度。因此,降低了從發(fā)動(dòng)機(jī)中排出的釋放到大氣中的污染物的量。
文檔編號F01N13/18GK1192797SQ96196259
公開日1998年9月9日 申請日期1996年7月16日 優(yōu)先權(quán)日1995年8月16日
發(fā)明者S·阿特默, E·斯特拉瑟 申請人:諾思路·格魯曼公司