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致動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):5233026閱讀:129來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:致動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及致動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)構(gòu),特別是,然而不僅僅是涉及用于操縱像在申請(qǐng)人早些時(shí)候的歐洲專利NOs.0038113,0043660,0059035和0101220中所描述的用于半自動(dòng)變速裝置的車輛離合器的致動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)構(gòu)。
在這種變速裝置中,離合器的接合和分離是由一個(gè)電子元件所控制的,該電子元件響應(yīng)于司機(jī)對(duì)節(jié)流閥和變速桿的操縱,這不僅需要在控制控制元件的條件下操縱離合器,而且需要監(jiān)視離合器的接合狀態(tài)。
離合器接合在典型情況下通過(guò)檢測(cè)一個(gè)操縱離合器分離軸承的離合器分離桿的位置進(jìn)行監(jiān)視的。這通常是利用一個(gè)從動(dòng)油缸操縱離合器分離軸承實(shí)現(xiàn)的,這套裝置還包括一個(gè)油缸位移傳感器。這必然導(dǎo)致這套特殊裝置中唯一的從動(dòng)油缸更顯著地龐大。此外還有些裝置太密集,不能采用這種龐大的從動(dòng)油缸。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種適合于操縱一個(gè)離合器分離桿并允許在遠(yuǎn)離該分離桿的一處監(jiān)視該分離桿的位移的致動(dòng)系統(tǒng)。
因此,按照本發(fā)明提供的一個(gè)致動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)壓力流體源該壓力流體源通過(guò)一個(gè)位移裝置與一個(gè)從動(dòng)油缸相聯(lián),所述位移裝置包括一個(gè)由來(lái)自壓力流體源的壓力流體推動(dòng)的元件,以提供一個(gè)與由壓力流體所引起的從動(dòng)油缸的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)成比例的位移,以及可用于測(cè)量所述位移以顯示從動(dòng)油缸的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)裝置。
可以理解,如上所述的一個(gè)致動(dòng)系統(tǒng)的從動(dòng)油缸適用于操縱一根離合器分離桿,而位移閥和相關(guān)的檢測(cè)裝置可以置于遠(yuǎn)離該從動(dòng)油缸的一個(gè)合適的位置。該檢測(cè)裝置提供離合器接合狀態(tài)的顯示。
在一種特別簡(jiǎn)便的裝置中,壓力流體源可以包括一個(gè)液壓動(dòng)力組件,該組件合有一個(gè)儲(chǔ)油箱、液壓泵和蓄能器,所述位移閥也是所述動(dòng)力組件的一部分。申請(qǐng)人較早的專利No.0430943描述了一種適當(dāng)形式的液壓動(dòng)力組件。
位移裝置可包含一個(gè)活塞和一個(gè)與活塞一起移動(dòng)并伸出外殼與檢測(cè)裝置配合的位移元件,該活塞可在外殼的孔中軸向地滑動(dòng),以便在活塞的各端限定兩個(gè)液密腔,第一個(gè)腔與從動(dòng)油缸聯(lián)接,第二個(gè)腔與壓力流體源聯(lián)接。
該位移裝置可以是一個(gè)位移閥的形式,該位移閥帶有一個(gè)聯(lián)通著活塞各側(cè)的所述腔的通道,和一個(gè)置于所述通道內(nèi)以切斷或控制所述腔之間的流體的流通、從而也就切斷或控制所述壓力流體源與從動(dòng)油缸之間的流體流通的閥門裝置,所述閥門裝置設(shè)置成當(dāng)所述活塞處于縮回狀態(tài)時(shí)打開,在這個(gè)狀態(tài)下,所述第二腔為最小容積且所述從動(dòng)油缸不運(yùn)行。當(dāng)所述活塞受一個(gè)由于所述壓力流體的壓力升高而產(chǎn)生的作用而沿所述孔移動(dòng)時(shí),所述閥門裝置關(guān)閉,活塞的移動(dòng)提高了所述第一腔的壓力,從而引起從動(dòng)油缸的與所述活塞的運(yùn)動(dòng)成比例的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
一根桿可以很容易地從活塞的一側(cè)沿著所述孔穿過(guò)所述第一腔延伸并從所述外殼中伸出,而旋轉(zhuǎn)或直線傳感器式的檢測(cè)裝置可以與所述桿連接以提供一個(gè)代表從動(dòng)油缸的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)的信號(hào)輸出。
控制兩腔之間的致動(dòng)流體通過(guò)的閥門裝置可以包括一個(gè)由彈簧壓至常閉狀態(tài)的止回閥,當(dāng)所述活塞處于縮回狀態(tài)時(shí)銷式元件觸到孔的一端并打開該止回閥使其離開閥座。
按照本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步的方面,提供一個(gè)用于一個(gè)液壓致動(dòng)系統(tǒng)的位移閥門,所述位移閥門包括一個(gè)外殼,一個(gè)活塞可在外殼內(nèi)的一個(gè)孔中滑動(dòng),在活塞的各側(cè)都限定一個(gè)液密腔,第一腔與從動(dòng)油缸相聯(lián),第二腔與壓力流體源相聯(lián),一個(gè)與活塞動(dòng)聯(lián)接的檢測(cè)元件,一個(gè)聯(lián)通兩腔的通道以及一個(gè)置于所述通道中切斷或控制所述兩腔之間流體的流通、從而也切斷或控制所述壓力流體源和從動(dòng)油缸之間流體的流通的閥門裝置,所述閥門裝置設(shè)置成當(dāng)所述活塞處于縮回狀態(tài),即所述第二腔容積最小并且所述從動(dòng)油缸不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)打開,而當(dāng)所述活塞受一個(gè)由于所述壓力流體的壓力升高而產(chǎn)生的力而沿所述孔移動(dòng)時(shí)所述閥門裝置設(shè)置成關(guān)閉狀態(tài),活塞的移動(dòng)提高了所述第一腔中的壓力,從而引起從動(dòng)油缸的與所述桿的運(yùn)動(dòng)成比例的致動(dòng)運(yùn)動(dòng),這一桿的運(yùn)動(dòng)由所述檢測(cè)裝置測(cè)量。
在一些半自動(dòng)變速裝置中,電子控制元件在換檔過(guò)程中也減小了的節(jié)流閥的設(shè)定流量,從而提供一種平穩(wěn)的換擋(見例如申請(qǐng)人的較早時(shí)候的專利GB-B22210664、GB-B2233053和他們?cè)缧r(shí)候的專利申請(qǐng)NO.WO93/00227。
本發(fā)明還提供一種用于聯(lián)接一種車輛離合器和節(jié)流閥的操縱的機(jī)構(gòu),所述機(jī)構(gòu)包括一個(gè)可響應(yīng)離合器的分離在第一方向運(yùn)動(dòng)并可響應(yīng)離合器的接合在第二方向運(yùn)動(dòng)的第一連桿元件、一個(gè)與車輛節(jié)流閥聯(lián)接的可在所述第一方向運(yùn)動(dòng)關(guān)閉節(jié)流閥并可在所述第二方向運(yùn)動(dòng)打開節(jié)流閥的第二連桿元件,以及一個(gè)連接第一和第二連桿元件的空載行程連接器,所述空載行程連接允許第一連桿元件在第一和第二方向上運(yùn)動(dòng)的初始階段不引起第二連桿元件在第一和第二方向上做任何相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。
該空載行程連接還可以包括一個(gè)在第一和第二連桿元件之間提供力的傳遞途徑以便使第二連桿元件由第一連桿元件驅(qū)動(dòng)在所述第一方向上運(yùn)動(dòng)的彈性裝置。
在一個(gè)優(yōu)選的裝置中,上述形式的位移閥的桿包括上述機(jī)構(gòu)的第一連桿元件。
該機(jī)構(gòu)的彈性裝置可以由上述桿或其延伸段內(nèi)的一個(gè)第二活塞提供,該活塞與第二連桿元件動(dòng)聯(lián)接并被彈簧裝置壓向第一方向。
該機(jī)構(gòu)的彈簧裝置可以是一個(gè)在第一和第二連桿元件沿所述第一方向的運(yùn)動(dòng)之間提供一種固定相位關(guān)系的固定彈性系數(shù)的彈簧(例如一個(gè)螺線彈簧)。
另外第二活塞在上述桿內(nèi)限定一個(gè)與所述第一腔聯(lián)接的腔,以便使第二活塞依賴于所述第一腔內(nèi)的壓力在上述桿內(nèi)運(yùn)動(dòng),從而能夠改變第一和第二連桿元件在所述第一方向上的運(yùn)動(dòng)之間的相位關(guān)系。
位移閥上的桿還可用來(lái)操縱一個(gè)相關(guān)的車輛制動(dòng)系統(tǒng)的防溜坡閥。
現(xiàn)在參考附圖,僅以實(shí)施例的形式對(duì)本發(fā)明的各方面進(jìn)行描述。


圖1示出了按照本發(fā)明的操縱車輛離合器的一個(gè)液壓致動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)圖;圖2和2a-2h及圖3和3a-3h示出了采用按照本發(fā)明的另一方面的一個(gè)機(jī)構(gòu)時(shí)離合器分離和重接合的各階段及一個(gè)相關(guān)的節(jié)流閥打開和關(guān)閉的各階段;圖4示出了通過(guò)一個(gè)按照本發(fā)明的位移閥的示意性剖面圖,該位移閥包括一個(gè)與一個(gè)相關(guān)的節(jié)流閥連桿的空載行程連接。
圖5和圖6示出了通過(guò)帶有空載行程連接的另一種形式的位移閥的示意剖面圖;圖7示出了一個(gè)穿過(guò)一個(gè)位移閥、電位器和防溜坡閥的組合的示意剖面圖;圖8是按照本發(fā)明的液壓位移裝置的一種可替換形式的簡(jiǎn)圖;圖9為按照本發(fā)明的致動(dòng)系統(tǒng)的另一種形式,其中位移閥和電磁控制閥構(gòu)成一個(gè)整體元件;圖10更詳細(xì)地示出了圖9中的電磁閥;圖11和12示出了按照本發(fā)明的位移裝置的另一種形式;圖13示出了圖12中沿線X-X的剖面圖;圖14示出了按照本發(fā)明另一種形式的致動(dòng)器的剖面詳圖;圖15示出了用于圖14的致動(dòng)器的一個(gè)充液閥的詳圖;圖16示出了實(shí)施本發(fā)明的另一種形式的致動(dòng)系統(tǒng),該系統(tǒng)中致動(dòng)器和相關(guān)的動(dòng)力組件具有各自的儲(chǔ)油箱;
圖17示出了部分圖16中的系統(tǒng),其動(dòng)力組件與致動(dòng)器有一個(gè)共同的儲(chǔ)油箱;圖18和18a示出了部分圖16的系統(tǒng),它帶有一個(gè)防氣穴零件;圖19示出了另一種形式的致動(dòng)系統(tǒng),它帶有一個(gè)泵啟動(dòng)電路,在啟動(dòng)時(shí)減輕泵的負(fù)載。
參考圖1,圖中示出了按照本發(fā)明的一個(gè)離合器致動(dòng)系統(tǒng),其中一個(gè)液壓動(dòng)力組件10經(jīng)過(guò)一個(gè)采用一個(gè)位移閥12的形式的位移裝置操縱一個(gè)驅(qū)動(dòng)離合器的從動(dòng)油缸11。液壓動(dòng)力組件10包括一個(gè)儲(chǔ)油箱10a、一個(gè)泵10b、一個(gè)蓄能器10c和一個(gè)電磁操縱的流體流量控制閥10d。從動(dòng)油缸11作用在一個(gè)離合器致動(dòng)桿13上,該離合器致動(dòng)桿13又作用在一個(gè)離合器分離軸承14上。
位移閥12包括一個(gè)帶有孔16的外殼15,活塞17在孔中可軸向滑動(dòng)?;钊?7將孔16劃分成兩個(gè)分別位于該活塞兩相對(duì)端的腔18和19。腔18通過(guò)管道20和入口21與液壓動(dòng)力組件10相聯(lián),腔19通過(guò)出口22和管道23與從動(dòng)油缸11相聯(lián)。
活塞17包括通道24、25、26,通過(guò)這些通道流體可從腔18流入腔19。通過(guò)這些通道的流體流量由一個(gè)球閥27控制,球閥27受一個(gè)彈簧29的壓迫與一個(gè)閥座28接觸。當(dāng)活塞17在圖1所示的完全縮回位置時(shí)保持在活塞17內(nèi)并緊靠在孔16的端壁31上的一根支桿30使球閥27離開閥座。壓縮彈簧32將活塞17壓向其全縮回位置。
桿33延伸出活塞17,并經(jīng)過(guò)載于一個(gè)帶螺紋的端塞34上的密封裝置34a從外殼15中伸出。桿33上帶有一條周向延伸的槽35,該槽由一個(gè)銷軸36接合在一個(gè)固定于閥外殼15上的旋轉(zhuǎn)電位器38的臂37上。這樣,當(dāng)活塞17在孔16中移動(dòng)時(shí)桿33運(yùn)動(dòng),這又使電位器38的臂37旋轉(zhuǎn),從而提供一個(gè)與活塞17的位移成比例的電位器輸出。
上述離合器致動(dòng)系統(tǒng)操縱如下。要使離合器分離,操縱電磁閥10d將壓力流體從蓄能器10c接通到進(jìn)入位移閥12的入口21的管路20中。起初活塞17處于圖1所示的全縮回位置,因此球閥27是開著的。由于腔18和19都受到入口處的壓力,因此這壓力有效地作用在活塞17的一個(gè)直徑等于桿33的外徑的端部區(qū)域上。將該壓力設(shè)計(jì)成使活塞17抵抗彈簧32的作用移向左邊,如圖1中所示。
這使球閥27入座,從而入流口壓力隨后作用在活塞17的整個(gè)端面上。該閥是這樣設(shè)計(jì)的,移動(dòng)活塞17使球閥27克服彈簧32的作用進(jìn)入閥座所需的壓力水平非常低,不足以引起與液壓腔19相聯(lián)的從動(dòng)油缸11的任何致動(dòng)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)腔18的壓力進(jìn)一步上升時(shí),活塞17沿孔16的軸向移動(dòng),從腔19排出液體來(lái)操縱從動(dòng)油缸11。
由于腔18和19的面積不同,腔19中的壓力比腔18中的壓力高,這一點(diǎn)將在位移閥運(yùn)行時(shí)幫助彈簧29保持球閥27入座。
蓄能器10c與入口21接通引起活塞17的軸向位移,這又操縱從動(dòng)油缸11,使離合器分離?;钊?7的與離合器的分離程度成比例的位移被電位器38所測(cè)量。由為使球閥27入座所必須的活塞17的初始運(yùn)動(dòng)所引起的電位器38的任何運(yùn)動(dòng)可以被任何與電位器38相聯(lián)的控制系統(tǒng)所忽略,因此,電位器38的輸出為一個(gè)與相關(guān)的離合器的接合狀態(tài)成正比例的信號(hào)。
位移閥結(jié)構(gòu)的一個(gè)進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)是,一旦球閥27入座,腔18和19彼此隔離,因此在相關(guān)的管路20和23中產(chǎn)生的壓力不被傳遞。因此能夠通過(guò)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定活塞17、孔16的尺寸和桿33的直徑將管路20和23中產(chǎn)生的壓力調(diào)節(jié)到適合于相關(guān)的主、從動(dòng)油缸的水平。這樣就能通過(guò)該過(guò)渡的移動(dòng)閥的適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì),使一個(gè)主動(dòng)油缸與一個(gè)其輸出壓力一般不適用的從動(dòng)油缸配套。
除了操縱離合器之外,移動(dòng)閥12還可用作一個(gè)節(jié)流閥關(guān)閉機(jī)構(gòu)的一部分,該節(jié)流閥關(guān)閉機(jī)構(gòu)用于在上面所涉及的半自動(dòng)變速裝置換擋過(guò)程中減小節(jié)流閥的開口。
圖2以示意的形式示出了一個(gè)節(jié)流閥關(guān)閉機(jī)構(gòu)的一部分,它包括一個(gè)與離合器操縱機(jī)構(gòu)相連的第一連桿元件40和一個(gè)通過(guò)一根心軸42與一個(gè)節(jié)流閥操縱機(jī)構(gòu)相連的第二連桿元件41。一個(gè)摩擦夾緊裝置(末示出)將第二連桿元件41保持在由元件40所設(shè)定的任何位置上,該摩擦夾緊裝置可以例如與心軸42連接。第一和第二元件通過(guò)一個(gè)空載行程聯(lián)接裝置互相連接,該空載行程聯(lián)接裝置的形式為,連桿元件41上有一個(gè)接合在連桿元件40上的一條槽44內(nèi)的銷軸43。一個(gè)壓縮彈簧45置于槽44內(nèi),部分充填槽44以便與銷軸43配合,這在下面將予以描述。
圖2示出了以上述形式的一種機(jī)構(gòu)將離合器分離和再接合以及將一個(gè)相關(guān)的節(jié)流閥打開和關(guān)閉的各階段。
圖2a示出的是離合器接合而節(jié)流閥開啟的狀態(tài)。在圖2b中離合器夾緊負(fù)荷開始減小,從而桿40從圖2a所示的位置移到左邊,同時(shí)節(jié)流閥控制桿41仍留在開啟位置。當(dāng)連桿從圖2a的位置運(yùn)動(dòng)到圖2b的位置時(shí),銷軸43與壓縮彈簧45空載行程被利用,因此,雖然連接到離合器操縱機(jī)構(gòu)上的連桿元件40向左移動(dòng),銷軸43卻不向左運(yùn)動(dòng)。
在圖2c中,離合器夾緊負(fù)荷的進(jìn)一步減小使銷軸43向左運(yùn)動(dòng)。這使彈簧45開始?jí)嚎s,并使節(jié)流閥控制桿41沿逆時(shí)針?lè)较蚶@銷軸43運(yùn)動(dòng),從而關(guān)閉相關(guān)的車輛節(jié)流閥。
在圖2d中通過(guò)彈簧45進(jìn)一步的壓縮而使離合器的分離完全完成,而節(jié)流閥控制連桿41由繞心軸42的摩擦夾緊作用被保持在封閉位置。
在圖2e中,隨著連桿元件40在如圖2所示的向右方向運(yùn)動(dòng),離合器開始重新接合,這部分地釋放了彈簧45的壓縮,同時(shí)保持節(jié)流閥控制連桿41處于關(guān)閉位置。
在圖2f中,離合器已進(jìn)一步接合,從而彈簧45不再被壓縮,并且銷軸43此刻已完成在該聯(lián)接裝置中的全部空載行程,因此該銷軸占據(jù)了槽44的左手最末端,節(jié)流閥剛剛開始打開。
在圖2g中,離合器完全重新接合上,并且連桿元件40沿逆時(shí)針?lè)较蚶@心軸42拖動(dòng)節(jié)流閥連桿元件41,從而重新打開節(jié)流閥。
離合器分離和重新接合及節(jié)流閥打開和關(guān)閉的各種狀態(tài)在圖2的下部用圖表示出,其中曲線46表示離合器的接合狀態(tài),曲線47表示節(jié)流閥的開啟位置。
圖3示出了離合器和節(jié)流閥操縱桿的類似形式,其中彈簧45占據(jù)了槽44的全長(zhǎng),因此,由于只要與離合器操縱機(jī)構(gòu)相連的連桿元件40一開始移動(dòng)彈簧45就立即壓縮,因此在圖3中節(jié)流閥設(shè)定的減小開始得較早。圖3的下半部又示出了在離合器分離和重新接合的各階段離合器的接合及節(jié)流閥開啟的位置。
上面關(guān)于圖2或圖3所描述形式的離合器操縱和節(jié)流閥關(guān)閉機(jī)構(gòu)可以很便利地與圖1所示形式的位移閥12相結(jié)合。
圖4示出了這樣一種閥,其中桿33用作連桿元件40,它包括一條槽44,與節(jié)流閥控制桿41相連的銷軸43與該槽接合。在銷軸43的右手部分的行程中一個(gè)在槽44內(nèi)的壓縮彈簧45通過(guò)一個(gè)柱塞50受到作用,柱塞50在槽內(nèi)向左的運(yùn)動(dòng)受到一個(gè)銷軸51的限制。
連桿元件40上的一個(gè)凸緣52與相關(guān)的旋轉(zhuǎn)電位器上的滾輪或銷軸36接觸,該滾輪或銷軸的運(yùn)動(dòng)弧線由虛線分圖36表示。
圖4所示結(jié)構(gòu)的其余部分可按照前面參考圖1所描述的那樣運(yùn)轉(zhuǎn),因此這里不再贅述。離合器與節(jié)流閥操縱機(jī)構(gòu)按照上述的圖2a到2h所描述的方式運(yùn)轉(zhuǎn)。
圖5示出了圖4所示裝置的一種改進(jìn)的形式,其中一個(gè)粗彈簧54作用在元件40外側(cè)上的一個(gè)支承面55與穿過(guò)一個(gè)內(nèi)活塞57的一個(gè)插銷56之間,內(nèi)活塞57在桿33內(nèi)限定了一個(gè)腔53,該腔通過(guò)孔58與液壓腔19相通。
在圖5所示的裝置中,活塞57在元件40內(nèi)的位置,從而也就是機(jī)構(gòu)的空載行程量取決于彈簧32和54及壓力面積a1、a2和a3之間的比。因此,連桿元件40和41之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系可通過(guò)適當(dāng)選擇彈簧32、54和面積a1、a2和a3加以改變。圖5所示設(shè)備還是基本上按照前面參考圖3a至3h所描述的那樣運(yùn)轉(zhuǎn)。
在圖4所示的設(shè)備中,為了將節(jié)流閥設(shè)定流量的減小提前,可以將球閥27設(shè)置成具有一個(gè)長(zhǎng)的關(guān)閉行程,從而在球閥27進(jìn)入閥座前活塞17和桿40向左移動(dòng)得更多(見圖4),這樣就將柱塞50有效地操縱元件41的時(shí)刻提前了。
圖6示出了圖5所示設(shè)備的另一形式,其中連桿元件40不是在桿33內(nèi),而是在其延伸部分內(nèi)形成。該機(jī)構(gòu)雖然與圖5所示的機(jī)構(gòu)功能相同,但多少有點(diǎn)更龐大和笨重。彈簧的效果還是取決于與腔19通過(guò)孔58相聯(lián)的腔53內(nèi)的壓力水平。圖6中功能上與圖5中等同的元件用類似號(hào)碼標(biāo)出。
本發(fā)明的另一種形式示于圖7,其中圖1中的位移閥12與一個(gè)防溜坡閥60相聯(lián),該閥與在申請(qǐng)人較早的未決的專利申請(qǐng)No.WO93/16903中所描述的閥具有相同的普通形式。
該防溜坡閥主要包括一個(gè)在一個(gè)罩61a內(nèi)的球閥元件61,可以驅(qū)動(dòng)該球閥來(lái)關(guān)閉一個(gè)入口62與一個(gè)出口63之間的聯(lián)通,出口63直通相關(guān)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)。因此,當(dāng)離合器開始分離,桿33開始向左運(yùn)動(dòng)時(shí),經(jīng)過(guò)彈簧64作用在一根桿件65上,桿件65移動(dòng)罩61a,使罩上的一個(gè)環(huán)形密封件66圍繞一個(gè)與入口62聯(lián)通的孔口67與之接觸。如果車輛在一個(gè)坡道上,球閥61將滾至與密封件66接觸從而切斷入口62與出口63之間的聯(lián)通并保持球閥61出口側(cè)制動(dòng)系統(tǒng)中的壓力。
該防溜坡閥60從而確保了當(dāng)離合器在坡道上分離時(shí)由球閥61保持住使用剎車所產(chǎn)生的任何制動(dòng)壓力,從而司機(jī)可從剎車踏板上抬起腳來(lái)操縱加速器而無(wú)向后溜車的危險(xiǎn)。
可以理解,圖7所示的防溜坡裝置也可以與圖2至6所示的離合器操縱裝置結(jié)合以便提供一種離合器、節(jié)流閥和防溜坡器都由位移閥操縱的裝置。
在圖2和3中圖示的離合器和節(jié)流閥操縱連桿也可與由一個(gè)非本發(fā)明的位移閥裝置的設(shè)備驅(qū)動(dòng)的連桿元件40聯(lián)用。
圖8示出了一種簡(jiǎn)易形式的液壓位移裝置80,它可用來(lái)代替上述各種形式的位移閥12。位移裝置80包括一個(gè)外殼81,一個(gè)活塞82可在外殼內(nèi)滑動(dòng),限定了兩個(gè)分別位于活塞的兩相對(duì)側(cè)的腔83和84。腔83與液壓動(dòng)力組件10相聯(lián),腔84與從動(dòng)油缸11相聯(lián)。
活塞82由一個(gè)壓縮彈簧85壓至縮回位置(示于圖8)。在此縮回位置,腔84通過(guò)一個(gè)回流孔87與儲(chǔ)油箱86聯(lián)通。一根桿88從活塞82延伸出,穿過(guò)腔84并從外殼伸出觸及電位器38的銷軸36。
當(dāng)液壓動(dòng)力組件對(duì)腔83充壓時(shí)活塞82向左移動(dòng),并從腔84中排出流體驅(qū)動(dòng)從動(dòng)油缸11?;钊?2的運(yùn)動(dòng)通過(guò)桿88傳給電位器38。
圖9和10示出了一個(gè)采用一個(gè)致動(dòng)器12的形式的位移裝置,該致動(dòng)器由一個(gè)液壓動(dòng)力組件10經(jīng)過(guò)一根管路20供應(yīng)加壓的液壓流體。與前面所述的裝置相同,該致動(dòng)器經(jīng)一根管路11a與一個(gè)從動(dòng)油缸11聯(lián)接。從動(dòng)油缸11通過(guò)一根桿件13操縱一個(gè)離合器分離軸承14。一個(gè)電磁操縱的流體流量控制閥12a控制壓力流體流入和流出致動(dòng)器12。
致動(dòng)器12還是包括一個(gè)可在外殼15的孔16內(nèi)滑動(dòng)的活塞17,該活塞將孔16劃分成兩個(gè)流體型腔18和19,兩腔中分別采用密封件18a和19a。在密封件之間提供一個(gè)充滿液壓流體的空間25。
活塞17由復(fù)位彈簧21壓向其離合器接合位置并在其端部17a與旋轉(zhuǎn)電位器44相聯(lián)。
外殼15提供了分別與腔19和空間25聯(lián)通的回流孔15a和15b,這兩孔又通入外殼15內(nèi)的一個(gè)孔50中。在外殼內(nèi)的孔50中裝有一個(gè)龍頭51,該龍頭具有一個(gè)與回流孔15a和15b相通的中心孔52。龍頭51又由一個(gè)適當(dāng)?shù)墓苈放c一個(gè)回流油箱(末示出)聯(lián)接。外殼15還包括一個(gè)與一個(gè)環(huán)形腔55相通的回流孔54,環(huán)形腔55圍繞著龍頭51并通過(guò)孔56與容納電磁閥12a的孔的端部31a聯(lián)通。這樣,從腔18返回的流體從腔31a,經(jīng)孔56、腔55和回流孔54流向回流管路43,從而返回到液壓動(dòng)力組件10。
電磁閥12a的內(nèi)部零件在圖10中更詳細(xì)地示出,從圖中可見閥的一個(gè)靠外部分插入外殼15的一個(gè)孔31中并在其中保持靜止。該靠外部分30包括與孔31進(jìn)行密封接觸以限定分別聯(lián)接著液壓動(dòng)力組件10與腔18(通過(guò)孔15)的環(huán)形供油通道35和36的環(huán)槽凸緣32、33和34。
在電磁閥12a的靠外部分30內(nèi)設(shè)置一個(gè)可軸向移動(dòng)的帶凸緣柱塞37,當(dāng)電磁閥12a不開動(dòng)時(shí)該柱塞分別由復(fù)位彈簧38和39保持在圖3所示的位置。復(fù)位彈簧39抵在一個(gè)帶螺紋的螺母40上,該帶螺紋的螺母40在帶螺紋的孔41中的軸向位置控制著加在柱塞37上的彈簧載荷,如在申請(qǐng)人共同末決的申請(qǐng)NO.9308539.7中描述的那樣。
當(dāng)柱塞37處于圖10所示位置,柱塞凸緣42切斷環(huán)形供油通道35與通道36之間的連通,通道36是與腔18相聯(lián)的,因此液壓動(dòng)力組件10不對(duì)腔18加壓。在此柱塞位置,供油通道36由圖10中示出的通道X與孔31的端部腔31a連通。腔31a與一個(gè)回流管路43相聯(lián),該回流管路將流體送回液壓動(dòng)力組件10。
活塞17的軸向運(yùn)動(dòng)通過(guò)一個(gè)銷軸45傳遞給采用一個(gè)旋轉(zhuǎn)電位器形式的傳感器44,該銷軸45穿過(guò)電位器的一個(gè)致動(dòng)臂(末示出)和活塞的端部17a。因此,由腔18的液壓變化所引起的活塞14的軸向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致電位器致動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng),從而發(fā)生一個(gè)相應(yīng)的信號(hào)指示活塞17的位置從而也指示相關(guān)的離合器分離軸承14的位置。
當(dāng)電磁閥12a處于圖10所示的非開動(dòng)位置時(shí),腔18經(jīng)上述通道X與回流管路43相聯(lián),從而由分離軸承14操縱的離合器接合。要使離合器分離時(shí),如上所述操縱電磁閥12a使腔18斷開與回流管路43的聯(lián)接而通過(guò)槽35和36將該腔與液壓動(dòng)力組件10聯(lián)通。腔18與液壓動(dòng)力組件10的聯(lián)通導(dǎo)致活塞17向右移動(dòng),如圖9所示,這又使得流體從腔19中排出來(lái)操縱從動(dòng)油缸11,通過(guò)止推軸承14使相關(guān)的離合器分離。
如前面指出的,活塞18的這種運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)電位器44的致動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng),以提供一個(gè)指示從動(dòng)油缸11的新位置從而也指示相關(guān)離合器的分離狀態(tài)的信號(hào)。
可以理解,用于圖9和前面描述過(guò)的位移裝置的旋轉(zhuǎn)傳感器44可以根據(jù)要求由任何適用形式的直線傳感器代替。
圖11至圖13示出了一種替代的致動(dòng)器結(jié)構(gòu),它的軸向長(zhǎng)度明顯地短。在圖11中,致動(dòng)器主體75帶有一個(gè)階梯孔76,該孔內(nèi)有一個(gè)可滑動(dòng)的活塞77?;钊?7與孔76及一個(gè)固定的活塞元件90密封接觸,該固定的活塞元件通過(guò)一個(gè)簧環(huán)91與孔76密封接合。密封件78a和90a限定了腔78的79和一個(gè)圍繞著固定活塞元件90的儲(chǔ)油室92。
腔78通過(guò)孔75a與一個(gè)類似于上述12a的電磁控制閥(末示出)相聯(lián),而腔79通過(guò)貫穿固定活塞90的中心的孔93與從動(dòng)油缸11相聯(lián)。活塞77由復(fù)位彈簧94壓到圖11所示的位置?;钊?7上有一個(gè)凸緣95,其上頂著一個(gè)安裝在一個(gè)相關(guān)的旋轉(zhuǎn)電位器97的一個(gè)臂96上的滾輪96a。一個(gè)復(fù)位彈簧98的一端99支撐在外殼75上,另一端與電位器97的軸100嚙合以便提供保持滾輪96a頂在凸緣95上的必要的偏置力。軸100穿過(guò)外殼75的出口由密封元件100a密封以防止流體從儲(chǔ)油室92泄漏。一個(gè)銷軸101防止了活塞77在孔76內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng),該銷軸與凸緣95上的一個(gè)切口102以及固定活塞元件90上的孔103連接。
如上所述可以理解,當(dāng)相關(guān)的離合器在接合位置時(shí)活塞77如圖11所示。為了使離合器分離,在相關(guān)的電磁閥的控制下壓力流體進(jìn)入腔78,使得活塞77在孔76內(nèi)軸向移動(dòng),這又將流體從腔79經(jīng)孔93排出以操縱從動(dòng)油缸11?;钊?7上有一個(gè)回流孔104,當(dāng)活塞處于全縮回位置時(shí)可通過(guò)該孔對(duì)腔79補(bǔ)充流體。補(bǔ)充流體來(lái)自圍繞活塞元件90的儲(chǔ)油室92。儲(chǔ)油室92可以有足夠的容積以提供對(duì)致動(dòng)器的全部的補(bǔ)充容量。儲(chǔ)油室92也可通過(guò)孔92a聯(lián)接一個(gè)外儲(chǔ)油箱(末示出)以增加補(bǔ)充容量。
圖14示出了另一種替代形式的致動(dòng)器,其中一個(gè)活塞77還是在外殼75內(nèi)套在一個(gè)固定活塞元件90上滑動(dòng)以限定分別聯(lián)接液壓動(dòng)力組件10和從動(dòng)油缸11的腔78和79。
在圖14所示的裝置中,活塞77上的凸緣95在圍繞著固定活塞元件90且并非充有液壓流體的腔110內(nèi)移動(dòng)??梢圆捎眠@種干腔110是因?yàn)樘娲难a(bǔ)充裝置構(gòu)造在固定活塞元件90的中央。這就意味著支撐在外殼的一個(gè)孔113內(nèi)的一個(gè)安裝元件112上的旋轉(zhuǎn)電位器111并不需要密封來(lái)防止流體可能的進(jìn)入。電位器111上有一個(gè)滾輪111a與凸緣95接觸。
腔79的補(bǔ)充裝置的一部分以較大比例示于圖15,其結(jié)構(gòu)如下。一個(gè)閥元件115伸入固定活塞元件90內(nèi)的一個(gè)孔116中并具有一個(gè)頭部117,該頭部能夠與一個(gè)聯(lián)接著補(bǔ)充油箱(末示出)的補(bǔ)充孔118配合并將其封住。當(dāng)該致動(dòng)器位于圖14所示的離合器接合位置時(shí),閥元件115被一個(gè)不僅作用在活塞77上而且也通過(guò)一個(gè)彈簧座元件120作用在閥元件115上的復(fù)位彈簧119壓迫而分離補(bǔ)充孔118的端部。圍繞著閥元件115的頭部117的是另一個(gè)彈簧座121,它通過(guò)彈簧119保持與孔116的端部122接觸。
在頭部117和彈簧座121之間是一個(gè)片簧元件123,當(dāng)離合器接合而活塞77在圖14所示的孔118打開的位置時(shí)片簧123保持在一個(gè)壓縮狀態(tài)。
要使離合器分離時(shí),流體壓力進(jìn)入腔78,這又使得活塞77移動(dòng)并經(jīng)出口124從腔79向從動(dòng)油缸11排出流體。如圖14所示的活塞77的最初的向左運(yùn)動(dòng)減小了經(jīng)彈簧座120施加到閥元件115上的力,這足以使片簧元件123將閥頭部117相對(duì)于閥座121向左移動(dòng)到足以關(guān)閉補(bǔ)充孔118的位置(見圖15),從而從腔79排出的流體經(jīng)孔116和出口124離開致動(dòng)器。
前面參考圖9和圖10描述的裝置有若干缺點(diǎn),特別是直到經(jīng)過(guò)孔15a與儲(chǔ)油箱聯(lián)通的通道被關(guān)閉后致動(dòng)器才能開始產(chǎn)生操縱從動(dòng)油缸11的壓力,而這只有在活塞發(fā)生明顯的位移后才有可能發(fā)生。而且電磁閥12a的操縱與活塞運(yùn)動(dòng)的開始之間又有一個(gè)時(shí)間差。這兩個(gè)因素結(jié)合起來(lái)產(chǎn)生了在從動(dòng)油缸11的操縱中的較慢的反應(yīng),并且由于關(guān)閉到腔19的回流所必須的運(yùn)動(dòng)而使致動(dòng)器12所需的軸向長(zhǎng)度也被延長(zhǎng)了。
圖16公開了一種改進(jìn)的裝置,其中通過(guò)在電磁操縱閥12a的柱塞37上提供一個(gè)附加的凸緣200來(lái)切斷回流儲(chǔ)油箱22與腔19之間的通路。
當(dāng)電磁閥處于圖16所示的不動(dòng)的位置時(shí),致動(dòng)器12的腔19經(jīng)過(guò)一個(gè)環(huán)形槽201、徑向孔202、腔210、軸向孔203、溝槽204、柱塞上的溢流部分205、孔206和環(huán)形槽207與儲(chǔ)油箱22聯(lián)通。這個(gè)回流通路由圖16中的箭頭Y表示。
也是在圖16中的電磁閥柱塞的位置,由凸緣42將與供油通道35聯(lián)通的液壓動(dòng)力組件10與聯(lián)接著供油通道36的腔18隔開。腔18經(jīng)過(guò)一個(gè)通道X與液壓動(dòng)力組件10的儲(chǔ)油箱10a相聯(lián)從而腔18不被加壓。
當(dāng)電磁閥12a被操縱來(lái)起動(dòng)致動(dòng)器12時(shí),閥柱塞37的初始運(yùn)動(dòng)使凸緣200關(guān)閉回流通路Y,從而在聯(lián)通從動(dòng)油缸11的腔19中可以立即產(chǎn)生增壓。電磁閥柱塞37的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)使凸緣42關(guān)閉回流通路X而使供油通道35與供油通道36聯(lián)通從而開始在腔18中產(chǎn)生增壓。
在前面的結(jié)構(gòu)中,上述腔18中的增壓推動(dòng)活塞17,活塞17又操縱從動(dòng)油缸11。對(duì)活塞軸向位置從而也是對(duì)從動(dòng)油缸11操縱的離合器分離軸承14的位置的指示通過(guò)一個(gè)采用聯(lián)接著活塞17的旋轉(zhuǎn)或直線電位器的形式的傳感器給出。
圖17示出了一種類似于圖16的裝置的一部分,但去掉了分開的回流儲(chǔ)油箱22,原來(lái)與該分開的回流儲(chǔ)油箱22相聯(lián)的腔210現(xiàn)在通過(guò)一個(gè)沿著電磁閥柱塞37的中心延伸下去的孔211與液壓動(dòng)力組件的儲(chǔ)油箱10a聯(lián)接。這樣,如同圖16中的結(jié)構(gòu),如上所述,回流通路Y在電磁閥不動(dòng)時(shí)打開,并且只要柱塞37一起動(dòng)則立即關(guān)閉。圖17的結(jié)構(gòu)中其它的結(jié)構(gòu)上的細(xì)節(jié)與圖16中的相同。
圖18和18a示出了一個(gè)如圖16所示形式的致動(dòng)器的一部分,但附加了由密封元件301控制的防氣穴通道300,在活塞17迅速返回的情況下它使流體能被抽過(guò)密封件301經(jīng)通道Z進(jìn)入腔19,這有助于減少腔19中或與從動(dòng)油缸11的聯(lián)接中發(fā)生氣穴的可能性。可以理解,上述與圖18和18a相聯(lián)的防氣穴零件也可用于圖17所示形式的單回流儲(chǔ)油箱的裝置。
圖19示出了一個(gè)與圖16類似的裝置,其中液壓動(dòng)力組件10包括一個(gè)電動(dòng)泵400,它將流體抽出回流儲(chǔ)油箱22,并經(jīng)一個(gè)單向閥402為蓄能器401加油。泵400輸出的油經(jīng)管路403和孔404流入柱塞37的一個(gè)溢流部分405,并因此經(jīng)槽204和孔203進(jìn)入腔210,從那里回到回流儲(chǔ)油箱22。這樣,當(dāng)電磁閥12a不動(dòng)而柱塞37處于圖19的位置時(shí),泵輸出的油直接經(jīng)通路P排回到回流儲(chǔ)油箱22中。單向閥402在泵一側(cè)的任何壓力也同樣地被緩解了。
蓄能器401被充滿后,如果不需從從動(dòng)油缸11供應(yīng)或抽出流體則關(guān)閉泵400并使柱塞37回到其不動(dòng)的位置。
上述排流通道P具有優(yōu)點(diǎn)泵起動(dòng)時(shí)無(wú)需達(dá)到克服高的泵負(fù)荷的速度,因?yàn)楸慌呕氐牧黧w直接經(jīng)通道P回到儲(chǔ)油箱22。而且將泵400與蓄能器401聯(lián)接的管路由于電磁閥不動(dòng)時(shí)通著儲(chǔ)油箱22因此也保持一個(gè)較低壓力,從而增加了管路的壽命及系統(tǒng)的總的可靠性。
在圖19中柱塞37上凸緣的配置也改變了,使通向腔19的回流通道Y在該柱塞的另一端,并處在柱塞凸緣410的控制之下。這使柱塞37的長(zhǎng)度,從而整個(gè)閥的長(zhǎng)度能被減小。
在柱塞37起動(dòng)時(shí),排流通道P被凸緣200關(guān)閉,凸緣410關(guān)閉從儲(chǔ)油箱10a至腔19的回流通道Y。
權(quán)利要求
1.一個(gè)致動(dòng)系統(tǒng),它包括一個(gè)壓力流體源,該壓力流體源通過(guò)一個(gè)位移裝置與一個(gè)從動(dòng)油缸相聯(lián),所述位移裝置包括一個(gè)由來(lái)自壓力流體源的壓力流體推動(dòng)的元件和檢測(cè)裝置,該被推動(dòng)元件產(chǎn)生一個(gè)與由壓力流體所引起的從動(dòng)油缸的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)成比例的位移,所述檢測(cè)裝置可用于測(cè)量所述位移以顯示從動(dòng)油缸的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng),其特征在于位移裝置包含一個(gè)活塞和一個(gè)位移元件,該活塞可在外殼的孔中軸向地滑動(dòng),以便在活塞的各端限定兩個(gè)液密腔,第一個(gè)腔與從動(dòng)油缸聯(lián)接,第二個(gè)腔與壓力流體源聯(lián)接,該位移元件與活塞一起移動(dòng)并伸出外殼與檢測(cè)裝置配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的系統(tǒng),其特征在于該位移裝置是一個(gè)位移閥的形式,該位移閥帶有一個(gè)聯(lián)通著活塞各側(cè)的所述腔的通道和一個(gè)閥門裝置,該閥門裝置置于所述通道內(nèi)以切斷或控制所述腔之間的流體的流通,從而也就切斷或控制所述壓力流體源與從動(dòng)油缸之間的流體流通,所述閥門裝置設(shè)置成當(dāng)所述活塞處于縮回狀態(tài)時(shí)打開,在這個(gè)狀態(tài)下,所述第二腔為最小容積且所述從動(dòng)油缸不運(yùn)行,當(dāng)所述活塞受一個(gè)由于所述壓力流體的壓力升高而產(chǎn)生的推力而沿所述孔移動(dòng)時(shí)所述閥門裝置關(guān)閉,活塞的移動(dòng)提高了所述第一腔的壓力,從而引起從動(dòng)油缸的與所述活塞的運(yùn)動(dòng)成比例的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的系統(tǒng),其特征在于控制兩腔之間的致動(dòng)流體通過(guò)的閥門裝置包括一個(gè)由彈簧壓至常閉狀態(tài)的止回閥,當(dāng)所述活塞處于縮回狀態(tài)時(shí)支桿元件觸到孔的一端并打開該止回閥使其離開閥座。
5.根據(jù)權(quán)利要求2的系統(tǒng),其特征在于當(dāng)活塞位于一個(gè)縮回位置時(shí)所述第一腔與儲(chǔ)油箱聯(lián)通,所述第二腔處于其最小容積狀態(tài),當(dāng)所述活塞由于所述第二腔內(nèi)的壓力升高而沿所述孔移動(dòng)時(shí)所述與儲(chǔ)油箱的聯(lián)通關(guān)閉,從而提高所述第一腔內(nèi)的壓力以產(chǎn)生從動(dòng)油缸的與所述活塞的運(yùn)動(dòng)成比例的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5中任一項(xiàng)的系統(tǒng),其特征在于活塞上具有兩個(gè)軸向隔開的密封件,將所述第一和第二腔密封并在所述軸向隔開的密封件之間限定一個(gè)容納流體的腔,該容納流體的腔在活塞的縮回位置也與儲(chǔ)油箱聯(lián)通,而當(dāng)所述活塞沿所述孔移動(dòng)時(shí)與儲(chǔ)油箱隔離。
7.根據(jù)權(quán)利要求2的系統(tǒng),其特征在于活塞還密封接觸地滑過(guò)一個(gè)內(nèi)固定活塞元件,從而在可滑動(dòng)的活塞與內(nèi)活塞之間限定所述第一腔,在該可滑動(dòng)的活塞與外殼中的孔之間限定第二腔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的系統(tǒng),其特征在于一個(gè)儲(chǔ)油室圍繞著所述固定的內(nèi)活塞元件,在可滑動(dòng)的活塞內(nèi)提供一個(gè)回流孔,當(dāng)該可滑動(dòng)活塞處于其縮回位置而第二腔處于最小容積狀態(tài)時(shí)該回流孔將所述第一腔與該儲(chǔ)油室聯(lián)通。
9.根據(jù)權(quán)利要求7的系統(tǒng),其特征在于該固定活塞元件包括一個(gè)聯(lián)通所述第一腔的補(bǔ)充通道,流體通過(guò)該補(bǔ)充通道的流量被一個(gè)閥元件控制,該閥元件當(dāng)可滑動(dòng)活塞處于縮回位置而第二腔處于其最小容積時(shí)由一個(gè)彈性裝置保持開啟,并由在所述第二腔的增壓下滑動(dòng)活塞的初始運(yùn)動(dòng)所關(guān)閉。
10.根據(jù)權(quán)利要求2的系統(tǒng),其特征在于壓力流體向所述第二腔的供應(yīng)及從該腔的排出由一個(gè)電磁操縱柱塞閥的一個(gè)柱塞的軸向位移所控制,該電磁操縱的柱塞閥還控制所述第一腔的一個(gè)回流孔與一個(gè)儲(chǔ)油箱的聯(lián)接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的系統(tǒng),其特征在于柱塞的初始的對(duì)所述第二腔加壓的軸向移動(dòng)也關(guān)閉了回流孔與所述第一腔之間的聯(lián)通。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11的系統(tǒng),其特征在于聯(lián)接著回流孔的儲(chǔ)油箱也接收從所述第二腔排出的流體。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任何一項(xiàng)的系統(tǒng),其特征在于提供了一個(gè)防氣穴零件,通過(guò)該零件,當(dāng)活塞迅速返回其縮回位置時(shí)可以繞過(guò)電磁操縱的柱塞閥內(nèi)的密封件將流體抽入所述第一腔。
14.根據(jù)權(quán)利要求10至13中任何一項(xiàng)的系統(tǒng),其特征在于壓力流體源是由一個(gè)泵提供的,而且當(dāng)?shù)诙荒┍患訅簳r(shí),電磁控制閥的柱塞也設(shè)置成將從泵中輸出的流體排向一個(gè)儲(chǔ)油器,柱塞的運(yùn)動(dòng)將該排油通路切斷以開始對(duì)第二腔加壓。
15.根據(jù)權(quán)利要求2至14的系統(tǒng),其特征在于一根桿從活塞的一側(cè)沿所述孔延伸并伸出所述外殼,采用一個(gè)傳感器形式的檢測(cè)裝置與所述桿聯(lián)接,以提供一個(gè)表示從動(dòng)油缸的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)的信號(hào)輸出。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15中任何一項(xiàng)的系統(tǒng),其特征在于位移裝置位于遠(yuǎn)離從動(dòng)油缸的地方。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的系統(tǒng),其特征在于位移裝置靠近壓力流體源。
18.根據(jù)權(quán)利要求16的系統(tǒng),其特征在于壓力流體源由一個(gè)液壓動(dòng)力組件構(gòu)成,該液壓動(dòng)力組件包括一個(gè)液壓油箱、液壓泵和蓄能器,所述位移裝置也是所述液壓動(dòng)力組件的一部分。
19.根據(jù)權(quán)利要求2至18中任何一項(xiàng)的系統(tǒng),其特征在于一根桿從活塞的一側(cè)沿所述孔延伸,并伸出所述外殼,所述桿包括一個(gè)第一連桿元件、一個(gè)第二連桿元件和一個(gè)空程運(yùn)動(dòng)連接裝置,第一連桿元件是用于連接一個(gè)車輛離合器與節(jié)流閥的操縱的機(jī)構(gòu),可響應(yīng)離合器的分離而在第一方向上運(yùn)動(dòng),響應(yīng)離合器的接合而在第二方向上運(yùn)動(dòng),該第二連桿元件與車輛節(jié)流閥連接,在所述第一方向上運(yùn)動(dòng)以關(guān)閉節(jié)流閥,在所述第二方向上運(yùn)動(dòng)以打開節(jié)流閥,空載行程連接裝置連接著第一和第二連桿元件,允許第一連桿元件在第一和第二方向上的初始運(yùn)動(dòng)不引起第二連桿元件在所述第一和第二方向上作任何相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求1至19中任何一項(xiàng)的用于液壓致動(dòng)系統(tǒng)的位移閥,其特征在于所述位移閥門包括一個(gè)外殼、一個(gè)聯(lián)通兩腔的通道以及一個(gè)閥門裝置,一個(gè)活塞可在外殼內(nèi)的一個(gè)孔中滑動(dòng),在活塞的各側(cè)都限定一個(gè)液密腔,第一腔與從動(dòng)油缸相聯(lián),第二腔與壓力流體源相聯(lián),閥門裝置置于所述通道中切斷或控制所述兩腔之間流體的流通,從而也切斷或控制所述壓力流體源和從動(dòng)油缸之間流體的流通,所述閥門裝置設(shè)置成當(dāng)所述活塞處于縮回狀態(tài),即所述第二腔容積最小并且所述從動(dòng)油缸不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)打開,而當(dāng)所述活塞受一個(gè)由于所述壓力流體的壓力升高而產(chǎn)生的偏向力而沿所述孔移動(dòng)時(shí)所述閥門裝置設(shè)置成關(guān)閉狀態(tài),活塞的移動(dòng)提高了所述第一腔中的壓力,從而引起從動(dòng)油缸的與所述活塞的運(yùn)動(dòng)成比例的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
21.一個(gè)用于液壓致動(dòng)系統(tǒng)的位移閥,所述位移閥門包括一個(gè)外殼、一個(gè)與活塞動(dòng)聯(lián)接的檢測(cè)元件、一個(gè)聯(lián)通兩腔的通道以及一個(gè)閥門裝置,一個(gè)活塞可在外殼內(nèi)的一個(gè)孔中滑動(dòng),在活塞的各側(cè)都限定一個(gè)液密腔,第一腔與從動(dòng)油缸相聯(lián),第二腔與壓力流體源相聯(lián),閥門裝置位于通道中,切斷或控制所述兩腔之間流體的流通,從而也切斷或控制所述壓力流體源和從動(dòng)油缸之間流體的流通,被設(shè)置成當(dāng)所述活塞處于縮回狀態(tài),即所述第二腔容積最小并且所述從動(dòng)油缸不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)打開,而當(dāng)所述活塞受一個(gè)由于所述壓力流體的壓力升高而產(chǎn)生的推力而沿所述孔移動(dòng)時(shí)所述閥門裝置設(shè)置成關(guān)閉狀態(tài),活塞的移動(dòng)提高了所述第一腔中的壓力,從而引起從動(dòng)油缸的與所述活塞的運(yùn)動(dòng)成比例的致動(dòng)運(yùn)動(dòng),這一活塞的運(yùn)動(dòng)由所述檢測(cè)裝置測(cè)量。
22.一種用于聯(lián)接一種車輛離合器和節(jié)流閥的操縱的機(jī)構(gòu),所述機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第一連桿元件、一個(gè)第二連桿元件和一個(gè)空程運(yùn)動(dòng)聯(lián)接器,第一連桿元件可響應(yīng)離合器的分離在第一方向運(yùn)動(dòng),響應(yīng)離合器的接合在第二方向運(yùn)動(dòng),一個(gè)與車輛節(jié)流閥聯(lián)接,可在所述第一方向運(yùn)動(dòng)關(guān)閉節(jié)流閥,第二連桿元件在所述第二方向運(yùn)動(dòng)打開節(jié)流閥,所述空載行程連接第一和第二連桿元件,允許第一連桿元件在第一和第二方向上運(yùn)動(dòng)的初始階段不引起第二連桿元件在第一和第二方向上做任何相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22的系統(tǒng),其特征在于該空載行程連接還可以包括一個(gè)在第一和第二連桿元件之間提供力的傳遞途徑以便使第二連桿元件由第一連桿元件驅(qū)動(dòng)在所述第一方向上運(yùn)動(dòng)的彈性裝置。
24.根據(jù)權(quán)利要求22或23的包括一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求20或21的一個(gè)位移閥的機(jī)構(gòu),其特征在于一根桿從活塞的一側(cè)沿所述孔延伸并伸出所述外殼,該桿包括該機(jī)構(gòu)的第一連桿元件。
25.根據(jù)權(quán)利要求23和24的機(jī)構(gòu),其特征在于該彈性裝置由所述桿或其延伸部分內(nèi)的一個(gè)第二活塞所提供,該第二活塞與第二連桿元件動(dòng)連接并由一個(gè)彈簧裝置壓向所述第一方向。
26.根據(jù)權(quán)利要求25的機(jī)構(gòu),其特征在于該彈簧裝置是一個(gè)固定彈性系數(shù)彈簧,它在第一與第二連桿元件在所述第一方向上的運(yùn)動(dòng)之間提供一個(gè)固定相位關(guān)系。
27.根據(jù)權(quán)利要求25的機(jī)構(gòu),其特征在于第二活塞在所述桿內(nèi)限定了一個(gè)聯(lián)接著所述第一腔的一個(gè)腔,使第二活塞能夠依賴于所述第一腔內(nèi)的壓力水平在所述桿內(nèi)運(yùn)動(dòng),從而能夠改變第一和第地一連桿元件在所述第一方向上的運(yùn)動(dòng)之間的相位關(guān)系。
28.根據(jù)權(quán)利要求24至27中任何一項(xiàng)的機(jī)構(gòu),其特征在于所述桿還操縱一個(gè)相關(guān)的車輛制動(dòng)系統(tǒng)的防溜坡器。
29.根據(jù)權(quán)利要求1至19中任何一項(xiàng)的系統(tǒng),或根據(jù)權(quán)利要求20或21任何一項(xiàng)的位移閥,其特征在于從動(dòng)油缸操縱一個(gè)車輛離合器。
全文摘要
一個(gè)特別用于車輛離合器的致動(dòng)系統(tǒng),其中一個(gè)壓力流體源通過(guò)一個(gè)位移裝置(12)與一個(gè)從動(dòng)油缸(11)相聯(lián)。該位移裝置(12)包括一個(gè)由來(lái)自液壓源的壓力流體驅(qū)動(dòng)的元件,以提供一個(gè)與由壓力流體產(chǎn)生的從動(dòng)油缸(11)的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)成比例的位移,并有一個(gè)可用來(lái)測(cè)量該位移以顯示從動(dòng)油缸的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)裝置。公開了幾種采用閥的形式的位移裝置,還公開了一種用于連接車輛離合器與節(jié)流閥的操縱的機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)F02D9/02GK1125974SQ95190240
公開日1996年7月3日 申請(qǐng)日期1995年3月29日 優(yōu)先權(quán)日1994年3月29日
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