本申請(qǐng)涉及汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)，尤其涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法、裝置、電子設(shè)備及車(chē)輛。

背景技術(shù)：

1、目前，為了積極響應(yīng)節(jié)能減排的號(hào)召，汽車(chē)行業(yè)正廣泛采納發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟停技術(shù)。發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟停技術(shù)在車(chē)輛行駛過(guò)程中，當(dāng)遇到臨時(shí)停車(chē)(例如等待交通信號(hào)信息燈)等需要怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停機(jī)，以避免發(fā)動(dòng)機(jī)在空轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的無(wú)效能耗和排放；當(dāng)車(chē)輛需要再次行駛時(shí)，會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

2、傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟?？刂撇呗砸蕾?lài)于駕駛員對(duì)加速踏板、制動(dòng)踏板的操作，這導(dǎo)致車(chē)輛從發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)到車(chē)輛再次行駛往往需要駕駛員進(jìn)行額外的操作(例如松開(kāi)制動(dòng)或踩下油門(mén)等)后發(fā)動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后才能輸出扭矩，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力響應(yīng)存在滯后性，從而導(dǎo)致車(chē)輛行駛的延遲，極大地影響了駕駛車(chē)輛的流暢性和舒適性，降低了車(chē)輛的駕駛體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法、裝置、電子設(shè)備及車(chē)輛，以解決傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟?？刂撇呗詫?dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力響應(yīng)存在滯后性，從而導(dǎo)致車(chē)輛行駛的延遲，極大地影響了駕駛的流暢性和舒適性，降低了駕駛員的駕駛體驗(yàn)的技術(shù)問(wèn)題。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，包括：

3、實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛的狀態(tài)信息和所述車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境信息；

4、當(dāng)檢測(cè)到所述車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)時(shí)，獲取所述車(chē)輛與所述車(chē)輛所在的交通路口之間的實(shí)際距離；

5、判斷所述實(shí)際距離是否小于或者等于預(yù)設(shè)的第一距離閾值，得到判斷結(jié)果；

6、基于所述狀態(tài)信息、所述環(huán)境信息，以及所述判斷結(jié)果調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)啟動(dòng)策略，并根據(jù)所述預(yù)啟動(dòng)策略控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)啟動(dòng)。

7、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，首先實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛的狀態(tài)信息和車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境信息；進(jìn)一步地當(dāng)基于狀態(tài)信息檢測(cè)到車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)環(huán)境信息獲取車(chē)輛與車(chē)輛所在的交通路口之間的實(shí)際距離；進(jìn)一步地判斷實(shí)際距離是否小于或者等于預(yù)設(shè)的第一距離閾值，得到判斷結(jié)果；進(jìn)一步地基于狀態(tài)信息、環(huán)境信息，以及判斷結(jié)果調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)啟動(dòng)策略，并根據(jù)預(yù)啟動(dòng)策略控制發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)啟動(dòng)。基于此，本申請(qǐng)通過(guò)評(píng)估車(chē)輛與交通路口的實(shí)際距離，設(shè)定不同的預(yù)啟動(dòng)策略，能夠針對(duì)不同情況確定控制發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)啟動(dòng)，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)控制的精確性和適用性，進(jìn)而根據(jù)預(yù)啟動(dòng)策略控制發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)啟動(dòng)，將發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)機(jī)和動(dòng)力輸出時(shí)機(jī)分開(kāi)，解決了傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟?？刂撇呗詫?dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力響應(yīng)存在滯后性的問(wèn)題，從而能夠使車(chē)輛需要再次行駛時(shí)立即恢復(fù)行駛狀態(tài)，極大地提升了駕駛車(chē)輛的流暢性、舒適性，從而提升了駕駛?cè)藛T的駕駛體驗(yàn)感。此外，本申請(qǐng)一定程度上也減少了能源消耗，符合現(xiàn)代汽車(chē)工業(yè)的節(jié)能減排趨勢(shì)。

8、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，基于所述狀態(tài)信息、所述環(huán)境信息，以及所述判斷結(jié)果調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)啟動(dòng)策略，并根據(jù)所述預(yù)啟動(dòng)策略控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)啟動(dòng)包括：

9、當(dāng)所述判斷結(jié)果為所述實(shí)際距離大于所述第一距離閾值時(shí)，根據(jù)所述環(huán)境信息和所述狀態(tài)信息確定所述車(chē)輛前方的目標(biāo)移動(dòng)對(duì)象與所述車(chē)輛之間的相對(duì)距離；

10、當(dāng)所述相對(duì)距離持續(xù)增加且大于或者等于所述目標(biāo)移動(dòng)對(duì)象對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的第二距離閾值時(shí)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)啟動(dòng)。

11、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述基于所述狀態(tài)信息、所述環(huán)境信息，以及所述判斷結(jié)果調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)啟動(dòng)策略，并根據(jù)所述預(yù)啟動(dòng)策略控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)啟動(dòng)包括：

12、當(dāng)所述判斷結(jié)果為所述實(shí)際距離大于所述第一距離閾值時(shí)，根據(jù)所述環(huán)境信息和所述狀態(tài)信息確定所述車(chē)輛前方的目標(biāo)移動(dòng)對(duì)象的行駛速度；

13、當(dāng)所述行駛速度大于或者等于所述目標(biāo)移動(dòng)對(duì)象對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的速度閾值時(shí)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)啟動(dòng)。

14、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述目標(biāo)移動(dòng)對(duì)象的確定方法包括：

15、基于所述狀態(tài)信息確定所述車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；

16、基于所述環(huán)境信息確定所述車(chē)輛的車(chē)道信息；

17、根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)和所述車(chē)道信息獲取所述車(chē)輛的行駛軌跡；

18、根據(jù)所述行駛軌跡和所述環(huán)境信息確定所述目標(biāo)移動(dòng)對(duì)象。

19、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述行駛軌跡和所述環(huán)境信息確定所述目標(biāo)移動(dòng)對(duì)象包括：

20、根據(jù)所述行駛軌跡和所述環(huán)境信息檢測(cè)所述車(chē)輛前方是否存在移動(dòng)對(duì)象；

21、當(dāng)所述車(chē)輛前方存在所述移動(dòng)對(duì)象時(shí)，判斷所述移動(dòng)對(duì)象的類(lèi)型是否屬于預(yù)設(shè)類(lèi)型；

22、當(dāng)所述移動(dòng)對(duì)象的類(lèi)型屬于所述預(yù)設(shè)類(lèi)型時(shí)，基于所述狀態(tài)信息確定所述移動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)屬性；

23、當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)屬性滿(mǎn)足所述移動(dòng)對(duì)象對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)模型的約束條件時(shí)，將所述移動(dòng)對(duì)象作為所述目標(biāo)移動(dòng)對(duì)象。

24、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述基于所述狀態(tài)信息、所述環(huán)境信息，以及所述判斷結(jié)果調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)啟動(dòng)策略，并根據(jù)所述預(yù)啟動(dòng)策略控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)啟動(dòng)包括：

25、當(dāng)所述判斷結(jié)果為所述實(shí)際距離小于或者等于所述第一距離閾值時(shí)，基于所述環(huán)境信息確定所述車(chē)輛所在車(chē)道的交通信號(hào)信息；

26、根據(jù)所述交通信號(hào)信息檢測(cè)所述車(chē)輛所在車(chē)道的交通燈是否具有倒計(jì)時(shí)功能；

27、當(dāng)所述交通燈具有倒計(jì)時(shí)功能，且所述交通燈從紅燈切換至綠燈的倒計(jì)時(shí)小于預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，控制所述車(chē)輛預(yù)啟動(dòng)。

28、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述基于所述狀態(tài)信息、所述環(huán)境信息，以及所述判斷結(jié)果調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)啟動(dòng)策略，并根據(jù)所述預(yù)啟動(dòng)策略控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)啟動(dòng)還包括：

29、當(dāng)所述交通燈不具有倒計(jì)時(shí)功能時(shí)，根據(jù)所述交通信號(hào)信息檢測(cè)所述交通燈是否閃爍紅燈；

30、當(dāng)所述交通燈閃爍紅燈時(shí)，控制所述車(chē)輛預(yù)啟動(dòng)。

31、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，包括：

32、第一獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛的狀態(tài)信息和所述車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境信息；

33、第二獲取模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到所述車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)時(shí)，獲取所述車(chē)輛與所述車(chē)輛所在的交通路口之間的實(shí)際距離；

34、判斷模塊，用于判斷所述實(shí)際距離是否小于或者等于預(yù)設(shè)的第一距離閾值，得到判斷結(jié)果；

35、控制模塊，用于基于所述狀態(tài)信息、所述環(huán)境信息，以及所述判斷結(jié)果調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)啟動(dòng)策略，并根據(jù)所述預(yù)啟動(dòng)策略控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)啟動(dòng)。

36、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令；及處理器，執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述計(jì)算機(jī)可讀指令以實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法。

37、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種車(chē)輛，所述車(chē)輛包括如上述實(shí)施例所述的電子設(shè)備。

38、可以理解地，上述提供的第二方面的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，第三方面的電子設(shè)備以及第四方面的車(chē)輛，均與上述第一方面的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法對(duì)應(yīng)，因此，其所能達(dá)到的有益效果可參考上文所提供的對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法中的有益效果，此處不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于，所述基于所述狀態(tài)信息、所述環(huán)境信息，以及所述判斷結(jié)果調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)啟動(dòng)策略，并根據(jù)所述預(yù)啟動(dòng)策略控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)啟動(dòng)包括：

3.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于，所述基于所述狀態(tài)信息、所述環(huán)境信息，以及所述判斷結(jié)果調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)啟動(dòng)策略，并根據(jù)所述預(yù)啟動(dòng)策略控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)啟動(dòng)包括：

4.如權(quán)利要求2或3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)移動(dòng)對(duì)象的確定方法包括：

5.如權(quán)利要求4所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述行駛軌跡和所述環(huán)境信息確定所述目標(biāo)移動(dòng)對(duì)象包括：

6.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于，所述基于所述狀態(tài)信息、所述環(huán)境信息，以及所述判斷結(jié)果調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)啟動(dòng)策略，并根據(jù)所述預(yù)啟動(dòng)策略控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)啟動(dòng)包括：

7.如權(quán)利要求6所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于，所述基于所述狀態(tài)信息、所述環(huán)境信息，以及所述判斷結(jié)果調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)啟動(dòng)策略，并根據(jù)所述預(yù)啟動(dòng)策略控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)啟動(dòng)還包括：

8.一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令；及處理器，執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述計(jì)算機(jī)可讀指令以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法。

10.一種車(chē)輛，其特征在于，所述車(chē)輛包括如權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法、裝置、電子設(shè)備及車(chē)輛，發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法包括：實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛的狀態(tài)信息和車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境信息；當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)時(shí)，獲取車(chē)輛與車(chē)輛所在的交通路口之間的實(shí)際距離；判斷實(shí)際距離是否小于或者等于預(yù)設(shè)的第一距離閾值，得到判斷結(jié)果；基于狀態(tài)信息、環(huán)境信息，以及判斷結(jié)果調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)啟動(dòng)策略，并根據(jù)預(yù)啟動(dòng)策略控制發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)啟動(dòng)。本申請(qǐng)通過(guò)評(píng)估車(chē)輛與交通路口的實(shí)際距離，設(shè)定不同的預(yù)啟動(dòng)策略，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)控制的精確性和適用性，進(jìn)而根據(jù)預(yù)啟動(dòng)策略控制發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)啟動(dòng)，從而將發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)機(jī)和動(dòng)力輸出時(shí)機(jī)分開(kāi)，極大地提升了駕駛車(chē)輛的流暢性和舒適性，進(jìn)而提升了駕駛體驗(yàn)感。

技術(shù)研發(fā)人員：耿志楊,劉洪濤,陳慶武,孫淵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30