本申請涉及發(fā)動(dòng)機(jī)后處理，特別涉及一種尿素噴射控制方法、裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)及計(jì)算機(jī)產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著環(huán)境保護(hù)意識的增強(qiáng)及各國排放標(biāo)準(zhǔn)的日益嚴(yán)格，對于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣處理技術(shù)的要求也在不斷提高。scr(selective?catalytic?reduction，選擇性催化還原)技術(shù)作為一項(xiàng)重要的尾氣后處理技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于重型柴油車輛及非道路移動(dòng)機(jī)械中，以減少氮氧化物(nox)排放。在scr系統(tǒng)中，尿素溶液被噴入高溫尾氣中，在催化劑的作用下與nox反應(yīng)生成無害的氮?dú)夂退?/p>

2、scr系統(tǒng)通常在排氣管路的某個(gè)位置安裝一個(gè)或多個(gè)尿素噴射裝置，通過尿素泵將尿素溶液加壓輸送至噴嘴，再由噴嘴將其霧化噴入排氣流中。然而，相關(guān)技術(shù)中通常采用一泵雙嘴的方式進(jìn)行尿素噴射，即一個(gè)尿素泵建壓，控制兩個(gè)噴嘴的開閉，實(shí)現(xiàn)雙級噴射。但是目前的控制方式中，尿素噴射都是同時(shí)噴射，在運(yùn)行狀態(tài)突變狀態(tài)下，會造成尿素噴射量劇烈變化，壓力波動(dòng)大，無法精確控制尿素噴射量，從而影響噴射效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N尿素噴射控制方法、裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)及計(jì)算機(jī)產(chǎn)品，以解決相關(guān)技術(shù)中尿素噴射不穩(wěn)定的問題。

2、本申請第一方面實(shí)施例提供一種尿素噴射控制方法、裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)及計(jì)算機(jī)產(chǎn)品，包括以下步驟：獲取當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)尿素噴嘴入口處的氮氧化物濃度值；根據(jù)氮氧化物濃度值計(jì)算對應(yīng)尿素噴嘴的噴射時(shí)長；根據(jù)每個(gè)尿素噴嘴的噴射時(shí)長、尿素噴嘴的驅(qū)動(dòng)數(shù)量和目標(biāo)控制周期確定每個(gè)尿素噴嘴的目標(biāo)噴射策略，按照目標(biāo)噴射策略控制所以尿素噴嘴在目標(biāo)控制周期內(nèi)執(zhí)行完成尿素噴射動(dòng)作。

3、可選地，根據(jù)每個(gè)尿素噴嘴的噴射時(shí)長、尿素噴嘴的數(shù)量和目標(biāo)控制周期確定每個(gè)尿素噴嘴的目標(biāo)噴射策略，包括：若尿素噴嘴的驅(qū)動(dòng)數(shù)量為一個(gè)，則噴射策略為單噴射策略；若尿素噴嘴的驅(qū)動(dòng)數(shù)量為多個(gè)，且多個(gè)噴嘴的總噴射時(shí)間小于目標(biāo)控制周期，則噴射策略為交替噴射策略；若尿素噴嘴的驅(qū)動(dòng)數(shù)量為多個(gè)，且多個(gè)噴嘴的總噴射時(shí)間大于目標(biāo)控制周期，則噴射策略為交替同步策略。

4、可選地，單噴射策略為：在目標(biāo)控制周期內(nèi)，控制尿素噴嘴在目標(biāo)控制周期內(nèi)的預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)噴射；交替噴射策略為：控制多個(gè)尿素噴嘴在目標(biāo)控制周期內(nèi)進(jìn)行交替噴射；交替同步策略為：將每個(gè)尿素噴嘴的噴射時(shí)間進(jìn)行組合確定目標(biāo)噴射模式，并在目標(biāo)噴射模式中的第一個(gè)尿素噴嘴停止噴射后，控制目標(biāo)噴射模式以外的驅(qū)動(dòng)噴嘴開始噴射。

5、可選地，在按照目標(biāo)噴射策略控制所以尿素噴嘴在目標(biāo)控制周期內(nèi)執(zhí)行完成尿素噴射動(dòng)作之前，還包括：根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)尿素噴嘴入口處的氮氧化物濃度值計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻所有尿素噴嘴的目標(biāo)尿素噴射量；根據(jù)目標(biāo)尿素噴射量確定當(dāng)前時(shí)刻尿素泵的噴射壓力值。

6、可選地，根據(jù)目標(biāo)尿素噴射量確定當(dāng)前時(shí)刻尿素泵的噴射壓力值，包括：計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻與上一時(shí)刻所有尿素噴嘴的尿素噴射量的差值；根據(jù)尿素噴射量的差值確定尿素泵的壓力修正系數(shù)；根據(jù)壓力修正系數(shù)確定尿素泵的噴射壓力值。

7、可選地，若尿素噴射量的差值為正值，則表示尿素泵的壓力值增大，若尿素噴射量的差值為負(fù)值，表示尿素泵的壓力值減小。

8、本申請第二方面實(shí)施例提供一種尿素噴射控制裝置，包括：獲取模塊，用于獲取當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)尿素噴嘴入口處的氮氧化物濃度值；計(jì)算模塊，用于根據(jù)氮氧化物濃度值計(jì)算對應(yīng)尿素噴嘴的噴射時(shí)長；控制模塊，用于根據(jù)每個(gè)尿素噴嘴的噴射時(shí)長、尿素噴嘴的驅(qū)動(dòng)數(shù)量和目標(biāo)控制周期確定每個(gè)尿素噴嘴的目標(biāo)噴射策略，按照目標(biāo)噴射策略控制所以尿素噴嘴在目標(biāo)控制周期內(nèi)執(zhí)行完成尿素噴射動(dòng)作。

9、可選地，控制模塊進(jìn)一步用于若尿素噴嘴的驅(qū)動(dòng)數(shù)量為一個(gè)，則噴射策略為單噴射策略；若尿素噴嘴的驅(qū)動(dòng)數(shù)量為多個(gè)，且多個(gè)噴嘴的總噴射時(shí)間小于目標(biāo)控制周期，則噴射策略為交替噴射策略；若尿素噴嘴的驅(qū)動(dòng)數(shù)量為多個(gè)，且多個(gè)噴嘴的總噴射時(shí)間大于目標(biāo)控制周期，則噴射策略為交替同步策略。

10、可選地，單噴射策略為：在目標(biāo)控制周期內(nèi)，控制尿素噴嘴在目標(biāo)控制周期內(nèi)的預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)噴射；交替噴射策略為：控制多個(gè)尿素噴嘴在目標(biāo)控制周期內(nèi)進(jìn)行交替噴射；交替同步策略為：將每個(gè)尿素噴嘴的噴射時(shí)間進(jìn)行組合確定目標(biāo)噴射模式，并在目標(biāo)噴射模式中的第一個(gè)尿素噴嘴停止噴射后，控制目標(biāo)噴射模式以外的驅(qū)動(dòng)噴嘴開始噴射。

11、可選地，尿素噴射控制裝置還包括：確定模塊，用于在按照目標(biāo)噴射策略控制所以尿素噴嘴在目標(biāo)控制周期內(nèi)執(zhí)行完成尿素噴射動(dòng)作之前，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)尿素噴嘴入口處的氮氧化物濃度值計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻所有尿素噴嘴的目標(biāo)尿素噴射量；根據(jù)目標(biāo)尿素噴射量確定當(dāng)前時(shí)刻尿素泵的噴射壓力值。

12、可選地，所述確定模塊進(jìn)一步用于計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻與上一時(shí)刻所有尿素噴嘴的尿素噴射量的差值；根據(jù)尿素噴射量的差值確定尿素泵的壓力修正系數(shù)；根據(jù)壓力修正系數(shù)確定尿素泵的噴射壓力值。

13、可選地，若尿素噴射量的差值為正值，則表示尿素泵的壓力值增大，若尿素噴射量的差值為負(fù)值，表示尿素泵的壓力值減小。

14、本申請第三方面實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行程序，以實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例的尿素噴射控制方法。

15、本申請第四方面實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行，以用于實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例的尿素噴射控制方法。

16、本申請第五方面實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括：計(jì)算機(jī)程序或指令，計(jì)算機(jī)程序或指令被執(zhí)行時(shí)，用于實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例的尿素噴射控制方法。

17、由此，本申請至少具有如下有益效果：

18、本申請實(shí)施例通過獲取每個(gè)尿素噴嘴入口處的氮氧化物濃度值，并計(jì)算出合適的尿素噴射時(shí)長，可以更精確地控制尿素噴射量，根據(jù)噴射時(shí)長、噴嘴數(shù)量和控制周期來制定合理的噴射策略，可以有效減少由于噴射過程中產(chǎn)生的壓力波動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了尿素噴射的精確控制。由此，解決了相關(guān)技術(shù)中尿素噴射不穩(wěn)定的問題。

19、本申請附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種尿素噴射控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尿素噴射控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述每個(gè)尿素噴嘴的噴射時(shí)長、尿素噴嘴的數(shù)量和目標(biāo)控制周期確定所述每個(gè)尿素噴嘴的目標(biāo)噴射策略，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的尿素噴射控制方法，其特征在于，所述

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尿素噴射控制方法，其特征在于，在按照所述目標(biāo)噴射策略控制所以尿素噴嘴在所述目標(biāo)控制周期內(nèi)執(zhí)行完成尿素噴射動(dòng)作之前，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的尿素噴射控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)尿素噴射量確定所述當(dāng)前時(shí)刻尿素泵的噴射壓力值，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的尿素噴射控制方法，其特征在于，若所述尿素噴射量的差值為正值，則表示所述尿素泵的壓力值增大，若所述尿素噴射量的差值為負(fù)值，表示所述尿素泵的壓力值減小。

7.一種尿素噴射控制裝置，其特征在于，包括：

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的尿素噴射控制方法。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序或指令被執(zhí)行，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序或指令被執(zhí)行時(shí)，被處理器執(zhí)行，以用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的尿素噴射控制方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括：計(jì)算機(jī)程序或指令，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序或指令被執(zhí)行時(shí)，以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的尿素噴射控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及發(fā)動(dòng)機(jī)后處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種尿素噴射控制方法、裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)及計(jì)算機(jī)產(chǎn)品，其中，方法包括：獲取當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)尿素噴嘴入口處的氮氧化物濃度值；根據(jù)氮氧化物濃度值計(jì)算對應(yīng)尿素噴嘴的噴射時(shí)長；根據(jù)每個(gè)尿素噴嘴的噴射時(shí)長、尿素噴嘴的驅(qū)動(dòng)數(shù)量和目標(biāo)控制周期確定每個(gè)尿素噴嘴的目標(biāo)噴射策略，按照目標(biāo)噴射策略控制所以尿素噴嘴在目標(biāo)控制周期內(nèi)執(zhí)行完成尿素噴射動(dòng)作。由此，解決了相關(guān)技術(shù)中尿素噴射不穩(wěn)定的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：孟令偉,李振國,王懋譞,吳撼明,邵元?jiǎng)P,張旺,劉強(qiáng),李凱祥,任曉寧,尹碩堯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中汽研汽車檢驗(yàn)中心（天津）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30