本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種無(wú)人機(jī)高載重比汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)是一種能夠廣泛應(yīng)用于監(jiān)測(cè)、導(dǎo)航定位、物流輸送的現(xiàn)代化設(shè)備，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)的功能也在不斷地完善。而發(fā)動(dòng)機(jī)作為無(wú)人機(jī)的動(dòng)力源，是無(wú)人機(jī)的重要組成部分，根據(jù)工作方式的不同，無(wú)人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)也分為內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)。

2、相較于使用電能為主要能源的電動(dòng)機(jī)，內(nèi)燃式發(fā)動(dòng)機(jī)具有載重量大、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛的應(yīng)用于大、中型載重需求較高的無(wú)人機(jī)當(dāng)中。內(nèi)燃式發(fā)動(dòng)機(jī)的原料來(lái)源有多種，例如汽油、柴油、氫氣等等。內(nèi)燃機(jī)類型的發(fā)動(dòng)機(jī)主要通過(guò)活塞與活塞缸配合帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，此過(guò)程中需要外界空氣進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的活塞缸內(nèi)部，用于推動(dòng)活塞移動(dòng)，以滿足發(fā)動(dòng)機(jī)的工作需求。

3、針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，當(dāng)無(wú)人機(jī)飛行至高空中時(shí)，外界的氣流流速、方向、壓力等因素會(huì)隨環(huán)境發(fā)生變化，進(jìn)而影響發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量，使得發(fā)動(dòng)機(jī)的工作穩(wěn)定性下降，為了解決這一問(wèn)題，目前部分無(wú)人機(jī)會(huì)在機(jī)身上安裝用于輔助發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣的輔助設(shè)備，例如空氣壓縮機(jī)或者導(dǎo)流板，但此類輔助設(shè)備的體積以及自重均相對(duì)較大，容易影響無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力和載重性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了在滿足發(fā)動(dòng)機(jī)在不同情況下的進(jìn)氣需求的同時(shí)，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的載重比，本技術(shù)提供一種無(wú)人機(jī)高載重比汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。

2、本技術(shù)提供一種無(wú)人機(jī)高載重比汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種無(wú)人機(jī)高載重比汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)本體，發(fā)動(dòng)機(jī)本體固設(shè)有進(jìn)氣接頭和出氣管，所述進(jìn)氣接頭遠(yuǎn)離發(fā)動(dòng)機(jī)本體的一端固設(shè)有連接環(huán)，連接環(huán)背離進(jìn)氣接頭的一側(cè)沿周向設(shè)置有若干弧形板，若干弧形板處于最接近連接環(huán)軸線的位置時(shí)相互同軸，弧形板沿靠近或遠(yuǎn)離連接環(huán)圓心的方向與連接環(huán)滑動(dòng)連接，連接環(huán)設(shè)有用于帶動(dòng)弧形板移動(dòng)的調(diào)節(jié)件，相鄰弧形板之間均設(shè)有封堵板，封堵板位于弧形板背離連接環(huán)軸線的一側(cè)，并且封堵板隨弧形板同步移動(dòng)，封堵板與弧形板之間設(shè)有壓緊件，壓緊件用于推動(dòng)封堵板與弧形板貼合，使封堵板對(duì)相鄰弧形板之間的空隙進(jìn)行封堵，進(jìn)氣接頭內(nèi)還設(shè)有用于檢測(cè)排氣管中氣體壓強(qiáng)的壓強(qiáng)檢測(cè)器，壓強(qiáng)檢測(cè)器與調(diào)節(jié)件電連接，用于控制調(diào)節(jié)件工作。

4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，初始狀態(tài)下，所有的弧形板均相互靠近并合攏，此時(shí)封堵板在壓緊件的壓緊作用下貼近弧形板，弧形板和封堵板處于聚攏狀態(tài)，迎風(fēng)面相對(duì)較小，進(jìn)而受到氣流的沖擊較小。相鄰弧形板之間的間隙構(gòu)成進(jìn)氣通道，進(jìn)氣通道的端部位于遠(yuǎn)離發(fā)動(dòng)機(jī)本體的位置，進(jìn)而便于降低發(fā)動(dòng)機(jī)吸收氣流時(shí)，流動(dòng)的氣流對(duì)無(wú)人機(jī)內(nèi)部管線造成影響的概率。發(fā)動(dòng)機(jī)本體工作時(shí)，通過(guò)進(jìn)氣接頭和由弧形板構(gòu)成的管道吸取外界空氣，并且將廢氣從排氣管排出，此過(guò)程中壓強(qiáng)檢測(cè)器持續(xù)監(jiān)測(cè)進(jìn)氣接頭中的壓強(qiáng)，當(dāng)外界氣流紊亂時(shí)，排氣管的進(jìn)氣量不足，此時(shí)進(jìn)氣接頭內(nèi)的壓強(qiáng)發(fā)生變化，進(jìn)而觸發(fā)調(diào)節(jié)件，使得調(diào)節(jié)件帶動(dòng)所有弧形板向遠(yuǎn)離連接環(huán)軸線的方向移動(dòng)，弧形板移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)封堵板移動(dòng)，使得封堵板保持對(duì)相鄰弧形板之間間隙的封堵，所有弧形板遠(yuǎn)離連接環(huán)軸線后，進(jìn)氣通道的內(nèi)徑擴(kuò)大，進(jìn)而有利于提高進(jìn)氣接頭的進(jìn)氣量，提升發(fā)動(dòng)機(jī)本體的工作穩(wěn)定性，在滿足發(fā)動(dòng)機(jī)本體進(jìn)氣需求的同時(shí)，無(wú)需安裝重量較大的輔助裝置，有利于提高發(fā)動(dòng)機(jī)的載重比。

5、可選的，所述調(diào)節(jié)件包括動(dòng)力件、驅(qū)動(dòng)環(huán)和若干驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)環(huán)套設(shè)于所有弧形板和封堵板外側(cè)，并且與連接環(huán)同軸設(shè)置，驅(qū)動(dòng)桿與弧形板一一對(duì)應(yīng)，且處于弧形板與驅(qū)動(dòng)環(huán)之間，弧形板沿連接環(huán)徑向與連接環(huán)直線滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿的一端與弧形板鉸接，另一端與驅(qū)動(dòng)環(huán)鉸接，并且驅(qū)動(dòng)桿沿連接環(huán)指向弧形板的方向，逐漸向弧形板傾斜設(shè)置，動(dòng)力件固設(shè)于發(fā)動(dòng)機(jī)本體外側(cè)，用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)環(huán)移動(dòng)。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在連接環(huán)的支撐作用下，當(dāng)動(dòng)力件帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)環(huán)沿軸線方向移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)環(huán)通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)弧形板移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)環(huán)的移動(dòng)方向以帶動(dòng)所有弧形板開合，以實(shí)現(xiàn)對(duì)于進(jìn)氣接頭進(jìn)氣補(bǔ)給量的控制。

7、可選的，所述壓緊件包括若干壓緊板，弧形板中間位置沿長(zhǎng)度方向固設(shè)有直板，壓緊板沿長(zhǎng)度方向的一端與直板固定連接，另一端沿遠(yuǎn)離直板的方向向靠近弧形板的方向偏斜，封堵板沿連接環(huán)徑向與連接環(huán)滑動(dòng)連接，并且封堵板位于壓緊板與弧形板之間，壓緊板遠(yuǎn)離直板的端部與封堵板接觸，并且壓緊板由可形變材料制成并處于變形狀態(tài)，對(duì)封堵板施加靠近壓緊板的推力，封堵板呈弧形，并且封堵板沿寬度方向的兩側(cè)均向靠近弧形板的方向彎曲。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，弧形板通過(guò)直板對(duì)所有壓緊板進(jìn)行固定和支撐，使得壓緊板推動(dòng)封堵板與弧形板貼合，當(dāng)弧形板向遠(yuǎn)離連接環(huán)軸線的方向移動(dòng)時(shí)推動(dòng)封堵板移動(dòng)，當(dāng)弧形板靠近連接環(huán)軸線時(shí)，通過(guò)壓緊板帶封堵板同步移動(dòng)，封堵板弧形設(shè)置，進(jìn)而有利于減小封堵板的迎風(fēng)面，降封堵板受到氣流影響的概率。

9、可選的，所述封堵板沿寬度方向的兩端均固設(shè)有滑柱，滑柱與相應(yīng)弧形板背離連接環(huán)軸線的一側(cè)接觸，弧形板沿寬度方向的兩側(cè)固定連接有與滑柱對(duì)應(yīng)的密封邊，密封邊位于弧形板背離連接環(huán)軸線的一側(cè)，密封邊靠近滑柱的一側(cè)固設(shè)有密封條。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，弧形板移動(dòng)時(shí)，密封邊帶動(dòng)密封條向相應(yīng)的滑柱靠近或遠(yuǎn)離，當(dāng)弧形板移動(dòng)至距離連接環(huán)軸線最遠(yuǎn)端時(shí)，密封條與滑柱接觸，使得密封邊、密封條與滑柱配合對(duì)弧形板與封堵板之間的空隙進(jìn)行封堵，有利于提高封堵板與弧形板之間的氣密性。

11、可選的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)本體設(shè)有支撐環(huán)，弧形板遠(yuǎn)離連接環(huán)的一端固設(shè)有連接塊，所有連接塊均位于支撐環(huán)內(nèi)側(cè)，且支撐環(huán)與連接塊之間設(shè)有伸縮桿，伸縮桿的一端與支撐環(huán)固定連接，另一端與連接塊固定連接，且沿軸線方向伸縮設(shè)置。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，支撐環(huán)處于定位狀態(tài)，當(dāng)弧形板移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)連接塊移動(dòng)，使得連接塊帶動(dòng)伸縮桿伸縮，支撐環(huán)通過(guò)伸縮桿對(duì)連接塊進(jìn)行限位和導(dǎo)向，進(jìn)而提高弧形板的移動(dòng)穩(wěn)定性。

13、可選的，所述支撐環(huán)背離弧形板的一側(cè)設(shè)有若干導(dǎo)流板，導(dǎo)流板沿靠近或遠(yuǎn)離支撐環(huán)軸線的方向與支撐環(huán)鉸接，弧形板與導(dǎo)流板之間設(shè)置有聯(lián)動(dòng)桿，聯(lián)動(dòng)桿與支撐環(huán)鉸接，聯(lián)動(dòng)桿的鉸接軸線與導(dǎo)流板的鉸接軸線平行，聯(lián)動(dòng)桿的一端與導(dǎo)流板鉸接，連接塊上端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺桿，聯(lián)動(dòng)桿遠(yuǎn)離導(dǎo)流板的一端與擺桿鉸接，連接塊與擺桿之間設(shè)有彈性件，彈性件用于對(duì)擺桿進(jìn)行限位。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)流板用于引導(dǎo)外界氣流向進(jìn)氣通道流動(dòng)，在初始狀態(tài)下，所有弧形板相互靠近，此時(shí)導(dǎo)流板遠(yuǎn)離支撐環(huán)的一端處于靠近支撐環(huán)軸線的位置，使得導(dǎo)流板受到外部氣流的影響較小，當(dāng)需要擴(kuò)大進(jìn)氣接頭的進(jìn)氣量時(shí)，操縱弧形板向遠(yuǎn)離連接環(huán)軸線的位置移動(dòng)，弧形板移動(dòng)時(shí)通過(guò)擺桿帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得聯(lián)動(dòng)桿帶動(dòng)導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動(dòng)，使得導(dǎo)向板遠(yuǎn)離支撐環(huán)的一端向遠(yuǎn)離支撐環(huán)軸線的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)桿通過(guò)彈性件與連接塊相連，進(jìn)而有利于降低連動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)卡死的概率，進(jìn)而引導(dǎo)氣流向進(jìn)氣通道流動(dòng),提高進(jìn)氣通道的進(jìn)氣效果。

15、可選的，所述封堵板與弧形板一一對(duì)應(yīng)，封堵板連接于弧形板沿寬度方向的一側(cè)并且與弧形板平行，在任意周向相鄰的兩個(gè)弧形板之間，其中一個(gè)弧形板所連接的封堵板與另一弧形板背離連接環(huán)軸線的一側(cè)接觸，封堵板由彈性材料制成，壓緊件包括限位桿和限制板，限位桿位于封堵板遠(yuǎn)離相應(yīng)弧形板的一側(cè)并且與封堵板固定連接，限位板位于弧形板背離連接環(huán)軸線的一側(cè)，并且處于弧形板沿長(zhǎng)度方向的端部，限位桿與限位板一一對(duì)應(yīng)，限位板靠近限位桿的一側(cè)開設(shè)有沿弧形板弧線方向設(shè)置的弧形槽，限位桿位于弧形槽內(nèi)并且沿弧形槽長(zhǎng)度方向與限位板滑動(dòng)連接。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將封堵板與弧形板相連，當(dāng)弧形板移動(dòng)時(shí)直接帶動(dòng)封堵板移動(dòng)，初始時(shí)，所有弧形板處于相互靠近的狀態(tài)，任意弧形板的封堵板與另一弧形板貼合，當(dāng)所有弧形板相互遠(yuǎn)離時(shí)，封堵板逐漸變形，此時(shí)限位板通過(guò)弧形槽對(duì)限位桿進(jìn)行限位，進(jìn)而使得封堵板與另一弧形板產(chǎn)生相對(duì)位移時(shí)，始終處于接觸的狀態(tài)，以提高封堵板的封堵效果。

17、可選的，所述封堵板靠近弧形板的一側(cè)固設(shè)有插板，弧形板靠近連接環(huán)軸線的一側(cè)開設(shè)有與插板適配的插槽，插板插設(shè)于插槽內(nèi)并且與插槽內(nèi)壁貼合，弧形板靠近連接環(huán)軸線的一側(cè)設(shè)有夾緊板，，弧形板設(shè)有若干夾緊螺釘，夾緊螺釘依次穿過(guò)弧形板插板并與夾緊板螺紋連接。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，夾緊螺釘對(duì)夾緊板進(jìn)行限位，使得夾緊板與弧形板配合對(duì)插板進(jìn)行夾緊定位，插槽用于容納插板和夾緊板，降低夾緊板和插板影響進(jìn)氣通道內(nèi)氣流流動(dòng)的概率，通過(guò)拆卸夾緊螺釘，進(jìn)而便于對(duì)封堵邊進(jìn)行更換。

19、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

20、1.初始狀態(tài)下，所有的弧形板均相互靠近并合攏，此時(shí)封堵板在壓緊件的壓緊作用下貼近弧形板，弧形板和封堵板處于聚攏狀態(tài)，迎風(fēng)面相對(duì)較小，進(jìn)而受到氣流的沖擊較小。相鄰弧形板之間的間隙構(gòu)成進(jìn)氣通道，進(jìn)氣通道的端部位于遠(yuǎn)離發(fā)動(dòng)機(jī)本體的位置，進(jìn)而便于降低發(fā)動(dòng)機(jī)吸收氣流時(shí)，流動(dòng)的氣流對(duì)無(wú)人機(jī)內(nèi)部管線造成影響的概率。發(fā)動(dòng)機(jī)本體工作時(shí)，通過(guò)進(jìn)氣接頭和由弧形板構(gòu)成的管道吸取外界空氣，并且將廢氣從排氣管排出，此過(guò)程中壓強(qiáng)檢測(cè)器持續(xù)監(jiān)測(cè)進(jìn)氣接頭中的壓強(qiáng)，當(dāng)外界氣流紊亂時(shí)，排氣管的進(jìn)氣量不足，此時(shí)進(jìn)氣接頭內(nèi)的壓強(qiáng)發(fā)生變化，進(jìn)而觸發(fā)調(diào)節(jié)件，使得調(diào)節(jié)件帶動(dòng)所有弧形板向遠(yuǎn)離連接環(huán)軸線的方向移動(dòng)，弧形板移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)封堵板移動(dòng)，使得封堵板保持對(duì)相鄰弧形板之間間隙的封堵，所有弧形板遠(yuǎn)離連接環(huán)軸線后，進(jìn)氣通道的內(nèi)徑擴(kuò)大，進(jìn)而有利于提高進(jìn)氣接頭的進(jìn)氣量，提升發(fā)動(dòng)機(jī)本體的工作穩(wěn)定性，在滿足發(fā)動(dòng)機(jī)本體進(jìn)氣需求的同時(shí)，無(wú)需安裝重量較大的輔助裝置，有利于提高發(fā)動(dòng)機(jī)的載重比；

21、2.弧形板通過(guò)直板對(duì)所有壓緊板進(jìn)行固定和支撐，使得壓緊板推動(dòng)封堵板與弧形板貼合，當(dāng)弧形板向遠(yuǎn)離連接環(huán)軸線的方向移動(dòng)時(shí)推動(dòng)封堵板移動(dòng)，當(dāng)弧形板靠近連接環(huán)軸線時(shí)，通過(guò)壓緊板帶封堵板同步移動(dòng)，封堵板弧形設(shè)置，進(jìn)而有利于減小封堵板的迎風(fēng)面，降封堵板受到氣流影響的概率。