1.一種教學(xué)用小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)變速率變槳控制系統(tǒng),其特征在于:包括風(fēng)力發(fā)電機(jī)信息采集裝置、變槳控制器和變槳執(zhí)行機(jī)構(gòu);
風(fēng)力發(fā)電機(jī)信息采集裝置包括風(fēng)速信息采集組件、槳距角信息采集組件和轉(zhuǎn)速信息采集組件;
風(fēng)速信息采集組件包括設(shè)置在葉片上的風(fēng)速計和內(nèi)置在變槳控制器內(nèi)的風(fēng)速測量模塊,風(fēng)速計與風(fēng)速測量模塊相連接;
槳距角信息采集組件包括設(shè)置在葉片上的槳距角位置傳感器和內(nèi)置在變槳控制器內(nèi)的槳距角位置測量模塊,槳距角位置傳感器與槳距角位置測量模塊相連接;
轉(zhuǎn)速信息采集組件包括設(shè)置在風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速計和內(nèi)置在變槳控制器內(nèi)的轉(zhuǎn)速測量模塊,風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速計與轉(zhuǎn)速測量模塊相連接;
變槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)與葉片的數(shù)量相等,每個變槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)均包括伺服電機(jī)、小齒輪和大齒輪,大齒輪套設(shè)在風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輪轂上,伺服電機(jī)安裝在對應(yīng)葉片的葉片背面根部葉弦線上,小齒輪套設(shè)在伺服電機(jī)的輸出軸上,且小齒輪與大齒輪相嚙合;每個伺服電機(jī)均與變槳控制器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教學(xué)用小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)變速率變槳控制系統(tǒng),其特征在于:所述變槳控制器為數(shù)字信號處理器DSP。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教學(xué)用小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)變速率變槳控制系統(tǒng),其特征在于:還包括與變槳控制器和所有伺服電機(jī)相連接的蓄電池。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教學(xué)用小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)變速率變槳控制系統(tǒng),其特征在于:風(fēng)力發(fā)電機(jī)的每片葉片上均設(shè)置有槳距角位置傳感器。