本發(fā)明涉及一種主動(dòng)式雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及使用方法，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)適合航空、航天等領(lǐng)域驅(qū)動(dòng)，屬于記憶合金應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前工業(yè)上常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)件是利用電機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，其具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大、占用空間大、需要額外的能量輸入系統(tǒng)、功重比(單位重量的輸出力)小等缺點(diǎn)。利用普通雙金屬片驅(qū)動(dòng)器作為功能性驅(qū)動(dòng)件，兩個(gè)或多個(gè)熱膨脹系數(shù)不同的金屬片焊接在一起，在加熱或冷卻時(shí)能夠沿著垂直于其金屬片貼合面方向發(fā)生彎曲使其位移，優(yōu)點(diǎn)是可以雙向驅(qū)動(dòng)，缺點(diǎn)是位移量較小，驅(qū)動(dòng)力大小適中，靠感知溫度驅(qū)動(dòng)，不能自主驅(qū)動(dòng)。利用石蠟驅(qū)動(dòng)器作為功能性驅(qū)動(dòng)件，利用體積系數(shù)較大的石蠟發(fā)生液固相變時(shí)伴發(fā)出較大的體積膨脹或收縮，實(shí)現(xiàn)位移驅(qū)動(dòng)，缺點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)的響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)，靠感知溫度驅(qū)動(dòng)，不能主動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

利用記憶合金驅(qū)動(dòng)彈簧或驅(qū)動(dòng)絲與偏置彈片匹配作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)通電后記憶合金彈簧形狀記憶收縮或伸長(zhǎng)、驅(qū)動(dòng)絲的收縮，帶動(dòng)整體機(jī)構(gòu)位移伸長(zhǎng)與收縮，能主動(dòng)控制雙向驅(qū)動(dòng)、輸出位移和力，具有功重比高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)迅速、靈敏度高、可靠性好、動(dòng)作無(wú)噪聲等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)小空間位移雙向驅(qū)動(dòng)傳輸，特別適合需要減輕重量，提高驅(qū)動(dòng)功效的航空、航天等各工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)器的不足，為了解決現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)功效比低、雙向驅(qū)動(dòng)位移小、被動(dòng)感溫驅(qū)動(dòng)等缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種主動(dòng)式雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)通電、冷卻時(shí)記憶驅(qū)動(dòng)彈簧或驅(qū)動(dòng)絲與偏置彈片組合驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)雙向驅(qū)動(dòng)，具有驅(qū)動(dòng)位移大、功重比高等優(yōu)點(diǎn)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明的主動(dòng)式雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩種結(jié)構(gòu)型式，即驅(qū)動(dòng)彈簧雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)絲雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

一種主動(dòng)式雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，為驅(qū)動(dòng)彈簧主動(dòng)式雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括：驅(qū)動(dòng)彈簧、彈片(即彈簧片)、下支撐面、上支撐面和電源；所述的驅(qū)動(dòng)彈簧和彈片的兩端分別機(jī)械連接固定在下支撐面和上支撐面上，所述的彈片保持預(yù)張緊狀態(tài)；所述的驅(qū)動(dòng)彈簧為記憶合金彈簧，所述的彈片為記憶合金彈片，所述的驅(qū)動(dòng)彈簧的兩端分別與電源的正、負(fù)極連接。

所述的驅(qū)動(dòng)彈簧設(shè)計(jì)有兩種，一種是記憶合金拉簧，即通電加熱后產(chǎn)生收縮的拉簧設(shè)計(jì)；另一種是記憶合金推簧，即通電加熱后伸長(zhǎng)的推簧設(shè)計(jì)。所述的彈片為記憶合金超彈性態(tài)板材。

驅(qū)動(dòng)彈簧驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作方式一：當(dāng)驅(qū)動(dòng)彈簧為記憶合金推簧時(shí)，驅(qū)動(dòng)彈簧通電加熱后伸長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)力大于偏置彈片的力，帶動(dòng)整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)伸長(zhǎng)一定位移；冷卻后偏置彈片的彈片收縮力大于驅(qū)動(dòng)彈簧的力，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)回縮，實(shí)現(xiàn)雙向驅(qū)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)彈簧驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作方式二：當(dāng)驅(qū)動(dòng)彈簧為記憶合金拉簧時(shí)，驅(qū)動(dòng)彈簧通電加熱后縮短，驅(qū)動(dòng)力大于偏置彈片的力，帶動(dòng)整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)縮短一定位移；冷卻后由于偏置彈片的彈性伸長(zhǎng)力大于驅(qū)動(dòng)彈簧的力，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)伸長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)雙向驅(qū)動(dòng)。

上述驅(qū)動(dòng)彈簧主動(dòng)式雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用方法，包括如下步驟：開(kāi)啟電源給驅(qū)動(dòng)彈簧加熱，使驅(qū)動(dòng)彈簧的溫度超過(guò)其馬氏體相變結(jié)束溫度，驅(qū)動(dòng)彈簧伸長(zhǎng)或收縮，帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)伸長(zhǎng)或收縮一定位移，驅(qū)動(dòng)彈簧同時(shí)帶動(dòng)偏置彈片伸長(zhǎng)或收縮，使其偏離初始狀態(tài)，產(chǎn)生回彈力；然后斷開(kāi)電源，使驅(qū)動(dòng)彈簧降溫處于馬氏體狀態(tài)，屈服應(yīng)力降低，為軟態(tài)，彈片的回彈力壓縮或拉長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)彈簧回到原始位置，完成雙向驅(qū)動(dòng)。

另一種主動(dòng)式雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，為驅(qū)動(dòng)絲主動(dòng)式雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括：驅(qū)動(dòng)絲、彈片(彈簧片)、下支撐面、上支撐面、固定桿、滑輪和電源；所述的滑輪通過(guò)固定桿固定在上支撐面上，所述的驅(qū)動(dòng)絲繞過(guò)滑輪、兩端固定在下支撐面上，所述的彈片的兩端分別機(jī)械連接固定在下支撐面和上支撐面上，所述的彈片保持預(yù)張緊狀態(tài)；所述的驅(qū)動(dòng)絲為記憶合金絲，所述的彈片為記憶合金彈片，所述的驅(qū)動(dòng)絲的兩端分別與電源的正、負(fù)極連接。

所述的驅(qū)動(dòng)絲為鎳鈦記憶合金絲，在通電后或溫度上升時(shí)可以產(chǎn)生直線、螺旋、v形等收縮反應(yīng)，斷電后恢復(fù)原狀。

驅(qū)動(dòng)絲驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作方式：驅(qū)動(dòng)絲在通電后縮短，驅(qū)動(dòng)力大于偏置彈片的力，帶動(dòng)整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)縮短一定位移，冷卻后偏置彈片的彈性伸長(zhǎng)力大于驅(qū)動(dòng)絲材的屈服力，絲材拉長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)伸長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)雙向驅(qū)動(dòng)。

上述驅(qū)動(dòng)絲主動(dòng)式雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用方法，包括如下步驟：開(kāi)啟電源給驅(qū)動(dòng)絲通電，使驅(qū)動(dòng)絲溫度超過(guò)其馬氏體相變結(jié)束溫度，驅(qū)動(dòng)絲收縮，帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)收縮一定位移，同時(shí)帶動(dòng)偏置彈片收縮，使其偏離初始狀態(tài)，產(chǎn)生回彈力；然后斷開(kāi)電源，驅(qū)動(dòng)絲降溫處于馬氏體狀態(tài)，屈服平臺(tái)低為軟態(tài)，彈片的回彈力使它自然伸長(zhǎng)，拉伸驅(qū)動(dòng)絲，回復(fù)原狀，完成雙向驅(qū)動(dòng)。

在驅(qū)動(dòng)彈簧雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)絲雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩種結(jié)構(gòu)中，還具有如下技術(shù)特征：

所述驅(qū)動(dòng)彈簧的伸長(zhǎng)量為0.5～50mm；收縮量為0.5～50mm，絲徑為0.1～2mm，彈簧外徑為0.6～12mm。

所述驅(qū)動(dòng)絲的收縮量為0.5～50mm，絲徑為0.1～2mm。

所述驅(qū)動(dòng)彈簧和驅(qū)動(dòng)絲的馬氏體相變溫度結(jié)束溫度為50～100℃。

所述的彈片的截面為矩形截面、扇形環(huán)截面等；彈片數(shù)量可為2～30片，彈片厚度為0.1～1.5mm；所述的彈片固定(偏置)于驅(qū)動(dòng)彈簧或驅(qū)動(dòng)絲的兩側(cè)或周圍；優(yōu)選的，所述的彈片沿著驅(qū)動(dòng)彈簧或驅(qū)動(dòng)絲的軸心呈圓周對(duì)稱分布。

所述的彈片的馬氏體相變溫度結(jié)束溫度小于等于-20℃；優(yōu)選的，所述的彈片的馬氏體相變溫度結(jié)束溫度小于等于-30℃。

所述的彈片為h型、單片型、多曲線型等，預(yù)先定型出一定曲線形狀。

在驅(qū)動(dòng)彈簧雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)絲雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用方法中，開(kāi)啟電源加熱或通電時(shí)電流為0.1a～10a，響應(yīng)時(shí)間(通電時(shí)間)為1s～20s，所述的驅(qū)動(dòng)彈簧伸長(zhǎng)或收縮位移為0.5～50mm，所述的驅(qū)動(dòng)絲收縮位移為0.5～50mm。

由以上技術(shù)方案可見(jiàn)，本發(fā)明提供的主動(dòng)式雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)彈簧或驅(qū)動(dòng)絲與偏置彈簧片的匹配，通電使驅(qū)動(dòng)彈簧或驅(qū)動(dòng)絲伸長(zhǎng)或收縮，帶動(dòng)整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)伸長(zhǎng)、回縮(或回縮、伸長(zhǎng))一定位移實(shí)現(xiàn)雙向驅(qū)動(dòng)功能。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

1.本發(fā)明的主動(dòng)式雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，根據(jù)驅(qū)動(dòng)彈簧設(shè)計(jì)不同，具有高溫伸長(zhǎng)或高溫收縮兩種工作方式，低溫回到初始位置，實(shí)現(xiàn)雙向驅(qū)動(dòng)，伸長(zhǎng)或收縮動(dòng)作控制兩種用途。通過(guò)驅(qū)動(dòng)絲與偏置彈片匹配，實(shí)現(xiàn)高溫收縮，低溫回到初始位置，達(dá)到雙向驅(qū)動(dòng)。在通電條件下，獲得需要產(chǎn)生的伸長(zhǎng)或收縮動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)控制。

2.本發(fā)明的主動(dòng)式雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有功重比高、響應(yīng)迅速等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)小空間位移雙向驅(qū)動(dòng)傳輸，適合航空、航天等各工業(yè)領(lǐng)域驅(qū)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)彈簧主動(dòng)式雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)絲主動(dòng)式雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3(a)和圖3(b)為本發(fā)明主動(dòng)式雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彈片截面示意圖，其中圖3(a)：矩形截面，圖3(b)：扇形環(huán)截面。

圖4為本發(fā)明主動(dòng)式雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彈簧片圓周位置示意圖。

圖5(a)和圖5(b)為本發(fā)明主動(dòng)式雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彈片示意圖，其中，圖5(a)：主視圖，圖5(b)：右視圖。

圖6(a)和圖6(b)為本發(fā)明主動(dòng)式雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)螺旋形彈片示意圖，其中圖6(a)：主視圖，圖6(b)：右視圖。

圖7(a)和圖7(b)為本發(fā)明主動(dòng)式雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)h型彈片示意圖，其中圖7(a)：主視圖；圖7(b)：右視圖。

圖8為本發(fā)明主動(dòng)式雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作示意圖。

主要附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1驅(qū)動(dòng)彈簧2彈簧片

3下支撐面4上支撐面

5電源6驅(qū)動(dòng)絲

7固定桿8靜滑輪

9驅(qū)動(dòng)桿10閥門

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的主動(dòng)式雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由中心記憶合金驅(qū)動(dòng)彈簧或驅(qū)動(dòng)絲與外側(cè)記憶合金偏置彈片匹配組合而成。工作方式一是在動(dòng)作溫度區(qū)間內(nèi)，驅(qū)動(dòng)彈簧通電加熱后伸長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)力大于偏置彈片力，帶動(dòng)整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)伸長(zhǎng)一定位移；冷卻后偏置彈片彈性收縮力大于驅(qū)動(dòng)彈簧力，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)回縮，實(shí)現(xiàn)雙向驅(qū)動(dòng)。工作方式二是在動(dòng)作溫度區(qū)間內(nèi)，驅(qū)動(dòng)彈簧或驅(qū)動(dòng)絲通電加熱后縮短，驅(qū)動(dòng)力大于偏置彈片力，帶動(dòng)整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)縮短一定位移；冷卻后由于偏置彈片彈性伸長(zhǎng)力大于驅(qū)動(dòng)彈簧或驅(qū)動(dòng)絲力，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)伸長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)雙向驅(qū)動(dòng)。

下面結(jié)合附圖，對(duì)優(yōu)選實(shí)例作詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1：

一種主動(dòng)式雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含驅(qū)動(dòng)彈簧1、彈簧片2、下支撐面3、上支撐面4和電源5，如圖1所示。驅(qū)動(dòng)彈簧1、彈簧片2的兩端分別機(jī)械連接固定在下支撐面3及上支撐面4上，彈簧片2保持預(yù)張緊狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)彈簧1為記憶合金彈簧，為通電加熱后產(chǎn)生伸長(zhǎng)的推簧設(shè)計(jì)。彈簧片2為記憶合金彈片。彈簧片2截面為矩形截面，如圖3(a)所示。彈簧片2共4片，沿著驅(qū)動(dòng)彈簧1軸心圓周對(duì)稱分布，如圖4所示。彈簧片2為單片型，主視圖如圖5(a)，右視圖如圖5(b)所示，預(yù)先定型出一定曲率形狀。該雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作示意圖見(jiàn)圖8。

上述主動(dòng)式雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)記憶合金彈簧片2厚度為0.3mm，相變溫度為-40℃。驅(qū)動(dòng)彈簧1絲徑為0.8mm，驅(qū)動(dòng)彈簧1外徑為5mm，伸長(zhǎng)量為30mm。驅(qū)動(dòng)彈簧1馬氏體相變溫度結(jié)束溫度為70℃。

通過(guò)電源5給驅(qū)動(dòng)彈簧1加熱，輸出電流4a，通電時(shí)間為6s，驅(qū)動(dòng)彈簧1的溫度超過(guò)馬氏體相變結(jié)束溫度，驅(qū)動(dòng)彈簧1伸長(zhǎng)30mm，帶動(dòng)固定于上支撐面4上的驅(qū)動(dòng)桿9運(yùn)動(dòng)，封堵住位于驅(qū)動(dòng)桿9上方的閥門10。驅(qū)動(dòng)彈簧1同時(shí)帶動(dòng)偏置彈簧片2伸長(zhǎng)，偏離初始狀態(tài)，產(chǎn)生回彈力。當(dāng)斷電冷卻后，驅(qū)動(dòng)彈簧1降溫處于馬氏體狀態(tài)，屈服應(yīng)力降低，為軟態(tài)，記憶合金彈簧片2回彈力大，壓縮驅(qū)動(dòng)彈簧1回到原始位置，打開(kāi)閥門10，完成雙向驅(qū)動(dòng)。

實(shí)施例2：

一種主動(dòng)式雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含驅(qū)動(dòng)絲6、彈簧片2、下支撐面3、上支撐面4、固定桿7、靜滑輪8和電源5，如圖2所示。固定桿7一端固定在上支撐面4上，另一端固定連接靜滑輪8；驅(qū)動(dòng)絲6繞過(guò)固定在上支撐面4的靜滑輪8，兩端固定在下支撐面3上，實(shí)現(xiàn)雙倍位移輸出。彈簧片2的兩端分別機(jī)械連接固定在下支撐面3、上支撐面4上，彈簧片2為記憶合金彈簧片，保持預(yù)張緊狀態(tài)。彈簧片2截面為扇形環(huán)截面，如圖3(b)所示。彈簧片2共2片，沿著驅(qū)動(dòng)絲圓周對(duì)稱兩側(cè)，彈簧片2為螺旋形，主視圖如圖6(a)，右視圖如圖6(b)所示，預(yù)先定型出一定曲率形狀。

該雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)記憶合金彈簧片2厚度為0.2mm，相變溫度為-30℃。雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲6絲徑為0.6mm，收縮量為15mm。驅(qū)動(dòng)絲6馬氏體相變溫度結(jié)束溫度為80℃。

通過(guò)電源5通電，電流3a，響應(yīng)時(shí)間為5s，超過(guò)驅(qū)動(dòng)絲6相變溫度，驅(qū)動(dòng)絲6收縮15mm，帶動(dòng)上支撐面4運(yùn)動(dòng)15mm。同時(shí)帶動(dòng)偏置彈簧片2收縮，偏離初始狀態(tài)，產(chǎn)生回彈力。當(dāng)斷電冷卻后，驅(qū)動(dòng)絲6處于馬氏體狀態(tài)，屈服平臺(tái)低，為軟態(tài)，記憶合金彈簧片2回彈力大，自然伸長(zhǎng)，拉伸驅(qū)動(dòng)絲6，整個(gè)機(jī)構(gòu)伸長(zhǎng)一定位移，完成雙向驅(qū)動(dòng)。

實(shí)施例3：

一種主動(dòng)式雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含驅(qū)動(dòng)彈簧1、彈簧片2、下支撐面3、上支撐面4和電源5，如圖1所示。驅(qū)動(dòng)彈簧1、彈簧片2的兩端分別機(jī)械連接固定在下支撐面3及上支撐面4上，彈簧片2保持預(yù)張緊狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)彈簧1為記憶合金彈簧，為通電加熱后產(chǎn)生收縮的拉簧設(shè)計(jì)。彈簧片2為記憶合金彈簧片，截面為矩形截面，如圖3(a)所示。彈簧片2共2片，沿著驅(qū)動(dòng)彈簧軸心圓周對(duì)稱分布；彈簧片2為h型，主視圖如圖7(a)、右視圖如圖7(b)所示，預(yù)先定型出一定曲率形狀。

記憶合金彈簧片2厚度為0.8mm，相變溫度為-25℃，板材較厚，為減低彈性變形抗力設(shè)計(jì)成h型。驅(qū)動(dòng)彈簧1絲徑為1.5mm，驅(qū)動(dòng)彈簧1外徑為9mm，收縮量為20mm。驅(qū)動(dòng)彈簧1馬氏體相變結(jié)束溫度為80℃。

通過(guò)電源5通電電流8a，響應(yīng)時(shí)間為11s，超過(guò)驅(qū)動(dòng)彈簧1相變溫度，驅(qū)動(dòng)彈簧1收縮20mm。驅(qū)動(dòng)彈簧1同時(shí)帶動(dòng)偏置彈簧片2壓縮，偏離初始狀態(tài)，產(chǎn)生回彈力。當(dāng)斷電冷卻后，驅(qū)動(dòng)彈簧1降溫處于馬氏體軟態(tài)，記憶合金彈簧片2回彈力大，伸長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)彈簧1回到原始位置，完成雙向驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)位移大、驅(qū)動(dòng)力大、實(shí)現(xiàn)小空間雙向驅(qū)動(dòng)、高的功重比等特點(diǎn)，適合航空、航天等各工業(yè)領(lǐng)域驅(qū)動(dòng)件應(yīng)用。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。