本發(fā)明屬于飛行器控制技術領域，具體是一種楔形多控制孔式流體推力矢量噴管。

背景技術：

推力矢量技術可用于增加飛機的升力、減小配平阻力、提高過失速機動的性能，以及在空氣稀薄的高空或真空中控制飛行器的姿態(tài)，在軍用、民用航空航天器上都有較大的需求。

目前常見的推力矢量噴管分為機械推力矢量噴管和流體推力矢量噴管兩種。

機械推力矢量技術利用機械裝置帶動噴管或整個發(fā)動機旋轉，原理較簡單，控制規(guī)律明確，目前已在少量的飛行器上應用，但結構復雜、重量大、壽命短的缺點制約了其推廣應用。

流體推力矢量噴管通過注入二次流控制噴流的偏轉流動，因此噴管的壁面無需活動，使推力矢量噴管能夠大幅減重；但注入二次流往往需要額外的氣源，如從發(fā)動機壓氣機、噴管中引氣或攜帶高壓氣瓶、揮發(fā)性液體，導致系統(tǒng)不緊湊和復雜化，或者對發(fā)動機的正常工作有一定影響，損失的推力可能會抵消其減重的效果。現(xiàn)有的有源流體推力矢量噴管目前還難以實用，只在一些彈道導彈或者小型無人驗證機上應用。

近年來，出現(xiàn)了無源流體推力矢量噴管的概念，即省去了氣源，直接從外流中自然吸氣或從噴流中引出一小部分氣體作為二次流。比如，利用噴流的抽吸作用產(chǎn)生無源二次流，用偏轉片控制二次流的流量來控制coanda效應，以控制射流偏轉。此類噴管無需攜帶氣源，能量損失極低。還有無源噴管使用擋片控制旁路通道的開閉，誘導主噴流偏轉，擁有流動損失小、結構簡單的特點。

然而現(xiàn)有的無源流體推力矢量噴管和控制技術仍存在一些缺點，如推力矢量控制規(guī)律存在突跳和滯回、穩(wěn)定性和可靠性差、結構設計和制造困難等，這些都限制了其工程實用性。具體來說，可能發(fā)生推力矢量角控制不連續(xù)，其原因是設計噴管時將噴流調(diào)到敏感的狀態(tài)，只要有微小擾動就會偏轉。這導致了噴流與壁面的夾角無法連續(xù)改變，只能穩(wěn)定在一些特定的角度或角度區(qū)間，甚至發(fā)生非指令偏轉導致飛行器飛行失控。

另外，目前的流體推力矢量噴管的結構設計也存在諸多問題。例如中國專利《二元流體式推力矢量動力裝置》（公開號：104295404a，公開日：2015年01月21日）中記載的流體推力矢量噴管，其控制偏轉片和控制縫形狀狹長，在高溫、高壓下很容易發(fā)生變形，可能存在卡滯的問題。一旦控制縫發(fā)生變形就會引起噴管控制規(guī)律的改變甚至失控，導致推力矢量的失效或非指令性偏轉。又如中國專利《旁路式雙喉道無源矢量噴管》（公開號：102434315a，公開日：2012年05月02日）中記載的流體推力矢量噴管，其擋片直接通過狹長的縫隙伸入高溫燃氣，可能存在燒蝕、壽命短、長期使用可靠性和穩(wěn)定性差的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種楔形多控制孔式流體推力矢量噴管，該噴管削弱了流體附壁偏轉的非受控性，使推力矢量角可以連續(xù)變化，避免了推力矢量控制規(guī)律存在的突跳和滯回、穩(wěn)定性和可靠性差等問題。同時，避免噴管產(chǎn)生力、熱變形和燒蝕，提高長期工作中的穩(wěn)定性和可靠性。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種楔形多控制孔式流體推力矢量噴管，包括收縮段、斜切段、流量控制閥、靜壓腔、斜掠coanda壁面、控制孔。所述流量控制閥包括上控制閥和下控制閥，所述靜壓腔包括上靜壓腔和下靜壓腔，所述斜掠coanda壁面包括上壁面和下壁面，所述控制孔包括上控制孔和下控制孔。通過控制所述流量控制閥的開度改變所述靜壓腔內(nèi)的壓強，從而改變所述控制孔的壓強和所述斜掠coanda壁面上的靜壓，使發(fā)動機噴流與壁面的距離改變，導致噴流與對稱軸線的夾角改變，產(chǎn)生矢量角連續(xù)可變的矢量推力。

進一步的，所述收縮段出口與所述斜切段入口密封連接，所述斜切段出口與所述上壁面和所述下壁面無縫連接，所述上、下壁面的安裝完全對稱。所述上壁面與所述斜切段的上側外壁、所述斜切段的左右側壁共同組成所述上靜壓腔；所述下壁面與所述斜切段的下側外壁、所述斜切段的左右側壁共同組成所述下靜壓腔。所述上、下靜壓腔分別安裝有所述上、下控制閥。在所述上、下壁面上靠近所述斜切段出口的位置，開設有一排或數(shù)排所述控制孔，所述控制孔為通孔，連通所述靜壓腔與噴流；所述上壁面上的控制孔為上控制孔，所述下壁面上的控制孔為下控制孔。使用時發(fā)動機的噴口與所述收縮段密封連接。比如，吸氣式噴氣發(fā)動機、非吸氣式噴氣發(fā)動機或涵道風扇的噴口。由上述結構可得，外界氣體可通過所述流量控制閥引入所述靜壓腔，再通過所述控制孔穿過所述斜掠coanda壁面，與發(fā)動機噴流匯合。

更進一步，所述收縮段入口為圓形，所述入口用于與發(fā)動機的噴口相連，所述收縮段的出口為矩形。

另一種改進，所述斜切段由一個截面積不變的空心管道經(jīng)過斜切形成，所述斜切段的入口與所述收縮段的出口形狀相同、尺寸相等，所述斜切段的出口斜切。以切角與展向軸線的夾角即后掠角在45°到60°范圍內(nèi)為佳。

另一種改進，所述上壁面為平面或圓弧形的壁板，比如四邊形平板，與所述斜切段出口的上壁面無縫連接，所述上壁面與所述斜切段的上出口壁面呈一定交角，該交角以15~20°為佳。所述下壁面為平面或圓弧形的壁板，比如四邊形平板，與所述斜切段出口的下壁面無縫連接，所述下壁面與所述斜切段的下出口壁面呈一定交角，該交角以15~20°為佳。

另一種改進，優(yōu)選的所述控制孔的總面積不超過所述壁面面積的10%，所述控制孔的形狀可以為圓形、橢圓形、三角形、矩形等幾何形狀，出于加工簡便，可采用圓形，如有散熱隔熱、隱身等特殊的需求，也可采用如橢圓形、三角形、矩形等幾何形狀。

另一種改進，所述上控制孔與所述上靜壓腔連通，所述下控制孔與所述下靜壓腔連通。所述上靜壓腔與上控制閥連接，所述下靜壓腔與下控制閥連接。所述上控制閥與所述下控制閥包括但不限于錐形閥、滑板閥、球閥或其他形式能夠連續(xù)調(diào)節(jié)流量的閥門。所述流量控制閥都遠離高溫燃氣，不易發(fā)生燒蝕、變形。所述流量控制閥內(nèi)部及二次流的流道截面不發(fā)生突變，減少流體流經(jīng)閥門和二次流動產(chǎn)生分離流動而引起的壓力脈動。所述流量控制閥在噴管每一側的數(shù)量可以為一個或多個，具體的數(shù)量由所需的閥門流通面積決定。優(yōu)選的，每側閥門的最大流通面積之和不應小于該側控制孔總面積的一半。

所述楔形多控制孔式流體推力矢量噴管利用coanda效應與流體的三維效應產(chǎn)生連續(xù)可變的矢量推力。

所述楔形多控制孔式流體推力矢量噴管用于吸氣式噴氣發(fā)動機、非吸氣式噴氣發(fā)動機或涵道風扇的噴口發(fā)動機。

根據(jù)以上技術方案，該噴管工作原理為：在非矢量狀態(tài)下，所述上控制閥和下控制閥完全開啟，所述上靜壓腔和下靜壓腔均分別與大氣連通。噴流從發(fā)動機噴出，進入所述收縮段，在高度方向上收縮，在展向上擴張，使原本呈圓形截面的發(fā)動機噴流轉為扁平形狀，并經(jīng)過所述斜切段，保持扁平的截面形狀。隨后噴流經(jīng)過所述斜掠coanda壁面上的所述控制孔，由于噴流與所述斜掠coanda壁面間產(chǎn)生了低壓，外界的空氣通過所述流量控制閥被吸入所述靜壓腔，穿過所述控制孔進入噴流與所述壁面間的區(qū)域，使所述斜掠coanda壁面上的壓力升高，噴流保持離壁狀態(tài)，與所述上壁面和所述下壁面的間距相等，不發(fā)生偏轉，即推力方向不變。

控制噴流下偏狀態(tài)下，與所述上靜壓腔相連的所述上控制閥開啟，與所述下靜壓腔相連的所述下控制閥關閉。發(fā)動機噴流噴出時，噴流與上壁面間產(chǎn)生了低壓。外界的空氣通過所述上控制閥被吸入所述上靜壓腔，穿過所述上控制孔進入噴流與所述上壁面間的區(qū)域，使所述上壁面的表面壓力恢復，噴流保持離壁狀態(tài)。發(fā)動機噴流噴出時，噴流與下壁面間產(chǎn)生了低壓。由于所述下控制閥關閉，外界的空氣無法被吸入所述下靜壓腔，所述下靜壓腔保持低壓并使得所述下控制孔也保持低壓，所述下壁面表面壓力降低，吸附噴流向所述下壁面靠近，噴流向下偏轉，產(chǎn)生向上的推力分量。

控制噴流上偏狀態(tài)下，與所述下靜壓腔相連的所述下控制閥開啟，與所述上靜壓腔相連的所述上控制閥關閉。發(fā)動機噴流噴出時，噴流與下壁面間產(chǎn)生了低壓。外界的空氣通過所述下控制閥被吸入所述下靜壓腔，穿過所述下控制孔進入噴流與所述下壁面間的區(qū)域，使所述下壁面的表面壓力恢復，噴流保持離壁狀態(tài)。發(fā)動機噴流噴出時，噴流與上壁面間產(chǎn)生了低壓。由于所述上控制閥關閉，外界的空氣無法被吸入所述上靜壓腔，所述上靜壓腔保持低壓并使得所述上控制孔也保持低壓，所述上壁面表面壓力降低，吸附噴流向所述上壁面靠近，噴流向上偏轉，產(chǎn)生向下的推力分量。

所述楔形多控制孔式流體推力矢量噴管實現(xiàn)推力矢量角連續(xù)控制的原理為：通過調(diào)節(jié)所述流量控制閥的開度，可以使所述上控制孔和所述下控制孔處的壓力差發(fā)生連續(xù)變化，導致主噴流兩側的壓力差連續(xù)變化，引起噴流與所述上壁面和所述下壁面的距離與夾角連續(xù)改變，從而實現(xiàn)推力矢量角的連續(xù)控制。斜掠的壁面與壁面上的控制孔產(chǎn)生了流動的三維效應，削弱了附壁流體的敏感性，避免了現(xiàn)有基于coanda效應的流體推力矢量噴管常見的射流突然附壁、離壁和遲滯等不利于推力矢量控制的流動現(xiàn)象。

本發(fā)明的一種楔形多控制孔式流體推力矢量噴管，與現(xiàn)有的流體推力矢量噴管相比，在氣動和結構上都有創(chuàng)新。在氣動方面，本發(fā)明提供的流體推力矢量噴管利用了流動的三維效應，即通過斜掠壁面、多控制孔結構產(chǎn)生展向流動，削弱了流體的敏感性，使推力矢量角能連續(xù)變化。同時本發(fā)明提供的流體推力矢量噴管后掠外形能夠加強外流與主噴流、二次流與主噴流的摻混，降低了排氣溫度，提高了噴管的隱身性能。

在結構方面，本發(fā)明提供的流體推力矢量噴管利用控制孔引入二次冷流，控制孔的結構不會隨溫度變化發(fā)生大的變形，且控制孔在制造時可直接在上下壁面上鉆出或沖出，與當前的流體推力矢量噴管常用的狹縫結構相比有剛度好、制造簡單的優(yōu)勢，并不易發(fā)生力變形，具有長期使用可靠性和穩(wěn)定性?？刂贫瘟髁髁康拈y門連通外界氣體與靜壓腔，并且距離高溫噴流氣體較遠，與噴管內(nèi)部的高溫燃氣和噴管壁面、收縮段等高溫部件均不直接連接，不會發(fā)生燒蝕，壽命長，對材料的耐熱性要求低，長期工作中穩(wěn)定性和可靠性高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的楔形多控制孔式流體推力矢量噴管一個實施例的結構示意圖；

圖2是圖1的噴管的主視圖；

圖3是圖1的噴管（不包括收縮段）的俯視圖；

圖4是圖1的噴管（不包括收縮段）的側視圖；

圖5是圖1的噴管（不包括收縮段）的前視圖；

圖6是圖1的噴管（不包括收縮段）的后視圖；

圖7是圖1的噴管（不包括收縮段）的等軸測圖；

圖8是圖3的噴管（不包括收縮段）的a-a面剖視圖，圖中還顯示了噴流和二次流在斜切段和靜壓腔中的流動情況；

圖9是一種可選的錐塞式流量控制閥（閥門開啟狀態(tài)）示意圖，該流量控制閥為錐形，能夠減小閥門對二次流的擾動和阻力。本發(fā)明涉及的流量控制閥包括但不限于圖9的閥門結構；

圖10是圖9錐塞式流量控制閥（閥門關閉狀態(tài)）示意圖；

圖11是噴流不偏轉，不產(chǎn)生推力矢量的狀態(tài)圖；

圖12是噴流上偏的狀態(tài)圖；

圖13是噴流下偏的狀態(tài)圖；

圖14是閥門開度變化量與推力矢量角的關系。

在附圖中：1-收縮段、2-斜切段、3-上控制閥、4-下控制閥、5-上靜壓腔、6-下靜壓腔、7-壁面、8-下壁面、9-上控制孔、10-下控制孔。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發(fā)明提出的一種楔形多控制孔式流體推力矢量噴管進行詳細說明。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“左側”、“右側”、“上部”、“下部”、“底部”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。本實施例中采用的具體尺寸只是為了舉例說明技術方案，并不限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖1至8所示，一種楔形多控制孔式流體推力矢量噴管，包括收縮段1、斜切段2、流量控制閥、靜壓腔、斜掠coanda壁面、控制孔。流量控制閥包括上控制閥3和下控制閥，靜壓腔包括上靜壓腔5和下靜壓腔6，斜掠coanda壁面包括上壁面7和下壁面8，控制孔包括上控制孔9和下控制孔10。收縮段1和斜切段2相連接。上控制閥3和下控制閥安裝在斜切段2的一端，上壁面7和下壁面8位于斜切段2的另一端。上控制孔9設置在上壁面7，下控制孔10設置在上壁面7，上控制孔9和下控制孔10相對設置。通過控制流量控制閥的開度改變靜壓腔內(nèi)的壓強，從而改變控制孔的壓強和斜掠coanda壁面上的靜壓，使發(fā)動機噴流與壁面的距離改變，導致噴流與對稱軸線的夾角改變，產(chǎn)生矢量角連續(xù)可變的矢量推力。

如圖2所示，各部分相互的位置關系如下：收縮段1出口與斜切段2入口密封連接，斜切段2出口與上壁面7和下壁面8無縫連接，上、下壁面7、8的安裝完全對稱。上壁面7與斜切段2的上側外壁、斜切段2的左右側壁共同組成上靜壓腔5；下壁面8與斜切段2的下側外壁、斜切段2的左右側壁共同組成下靜壓腔6。上、下靜壓腔5、6分別安裝有上、下控制閥3、4。在上、下壁面7、8上靠近斜切段2出口的位置，開設有一排或數(shù)排控制孔，控制孔為通孔，連通靜壓腔與噴流；上壁面7上的控制孔為上控制孔9，下壁面8上的控制孔為下控制孔10。收縮段1入口為圓形，入口用于與發(fā)動機的噴口相連，收縮段1的出口為矩形。比如，吸氣式噴氣發(fā)動機、非吸氣式噴氣發(fā)動機或涵道風扇的噴口。

如圖3至7所示，斜切段2由一個截面積不變的空心管道經(jīng)過斜切形成，斜切段2的入口與收縮段1的出口形狀相同、尺寸相等，斜切段2的出口斜切，切角與展向軸線的夾角即后掠角在45°到60°范圍內(nèi)。上壁面7為平面或圓弧形的壁板，比如四邊形平板，與斜切段2出口的上壁面7無縫連接，上壁面7與斜切段2的上出口壁面呈一定交角。下壁面8為平面或圓弧形的壁板，比如四邊形平板，與斜切段2出口的下壁面8無縫連接，下壁面8與斜切段2的下出口壁面呈一定交角。

為了達到更好的效果，控制孔的總面積不超過壁面面積的10%，控制孔的形狀可以為圓形、橢圓形、三角形、矩形等幾何形狀，出于加工簡便，可采用圓形，如有散熱隔熱、隱身等特殊的需求，也可采用如橢圓形、三角形、矩形等幾何形狀。

如圖8所示，上控制孔9與上靜壓腔5連通，下控制孔10與下靜壓腔6連通。上靜壓腔5與上控制閥3連接，下靜壓腔6與下控制閥4連接。如圖9和10所示，上控制閥3與下控制閥4采用錐塞閥形式進行流量調(diào)節(jié)，也可采用其它錐形閥，或者滑板閥、球閥或其他形式能夠連續(xù)調(diào)節(jié)流量的閥門，但是要求閥門不會產(chǎn)出壓力脈動。流量控制閥都遠離高溫燃氣，不易發(fā)生燒蝕、變形。流量控制閥內(nèi)部及二次流的流道截面不發(fā)生突變，減少流體流經(jīng)閥門和二次流動產(chǎn)生分離流動而引起的壓力脈動。流量控制閥在噴管每一側的數(shù)量可以為一個或多個，具體的數(shù)量由所需的閥門流通面積決定，為了達到更好的效果，每側閥門的最大流通面積之和不應小于該側控制孔總面積的一半。

本發(fā)明中，楔形多控制孔式流體推力矢量噴管利用coanda效應與流體的三維效應產(chǎn)生連續(xù)可變的矢量推力。

如圖11所示，上述一種楔形多控制孔式流體推力矢量噴管，在非矢量狀態(tài)下，上控制閥3和下控制閥4完全開啟，上靜壓腔5和下靜壓腔6均分別與大氣連通。噴流從發(fā)動機噴出，進入1收縮段，在高度方向上收縮，在展向上擴張，使原本呈圓形截面的發(fā)動機噴流轉為扁平形狀，并流經(jīng)2斜切段，保持扁平的截面形狀。隨后噴流經(jīng)過上壁面7和下壁面8上的上控制孔9和下控制孔10，由于噴流與壁面間產(chǎn)生了低壓，外界的空氣通過上控制閥3和下控制閥4分別被吸進上靜壓腔5和下靜壓腔6，通過上控制孔9和下控制孔10分別進入噴流與上壁面7和下壁面8間的區(qū)域，使壁面上的壓力升高，噴流與上壁面7和下壁面8的間距相等，保持離壁狀態(tài)，不發(fā)生偏轉，推力方向不變。同時外界空氣經(jīng)過控制孔、噴管的后緣，產(chǎn)生三維流動，與噴流發(fā)生摻混，降低噴流的溫度，提高了紅外隱身性能。

如圖12所示，當控制噴流上偏時，與上靜壓腔5相連的上控制閥3關小，與下靜壓腔6相連的下控制閥4全開。當噴流經(jīng)過下壁面8的下控制孔10，由于噴流與擴張的下壁面8間產(chǎn)生了低壓，外界的空氣通過下控制閥4被吸入下靜壓腔6，通過下控制孔10進入噴流與下壁面8間的區(qū)域，使下壁面8上的壓力升高，噴流保持離壁狀態(tài)。而噴流經(jīng)過上壁面7的上控制孔9時，由于上控制孔9的壓力降低，導致與之連通的上靜壓腔5壓力降低，而關小的上控制閥3使吸入上靜壓腔5的外界氣體流量減小，使上靜壓腔5的壓力低于下靜壓腔6，導致上控制孔9的壓力小于下控制孔10，使上壁面7的壓力小于下壁面8，吸附噴流與上壁面7靠近，從而噴流上偏，產(chǎn)生向下的推力分量。

如圖13所示，當控制噴流下偏時，與上靜壓腔5相連的上控制閥3全開，與下靜壓腔6相連的下控制閥4關小。當噴流經(jīng)過上壁面7上的上控制孔9，由于噴流與擴張的上壁面7間產(chǎn)生了低壓，外界的空氣通過上控制閥3被吸入上靜壓腔5，通過上控制孔9進入噴流與上壁面7間的區(qū)域，使上壁面7上的壓力升高，噴流保持離壁狀態(tài)。而噴流經(jīng)過下壁面8的下控制孔10時，由于下控制孔10的壓力降低，導致與之連通的下靜壓腔6壓力降低，而關小的下控制閥4使吸入下靜壓腔6的外界氣體流量減小，使下靜壓腔6的壓力低于上靜壓腔5，導致下控制孔10的壓力小于上控制孔9，使下壁面8的壓力小于上壁面7，吸附噴流與下壁面8靠近，從而噴流下偏，產(chǎn)生向上的推力分量。

通過控制上控制閥3和下控制閥4開度的連續(xù)變化，可以使吸入上控制閥3和下控制閥4的外界空氣的流量連續(xù)改變，使上靜壓腔5和下靜壓腔6內(nèi)的靜壓連續(xù)改變，引起上控制孔9和所述下控制孔10處的壓力差發(fā)生連續(xù)變化，即噴流兩側的壓力差發(fā)生連續(xù)變化，引起噴流與上壁面7和下壁面8的距離連續(xù)改變，產(chǎn)生連續(xù)可變的推力矢量角。

對上述的一種楔形多控制孔式流體推力矢量噴管進行具體的實驗驗證：

所述噴管具體參數(shù)為：電動涵道風扇作為動力源，噴流的速度約40~60m/s。收縮段出口的寬高比14。噴管上、下壁面的后掠角45°，壁面沿氣流方向的擴張角為17°。上下壁面的前緣各有64個圓形控制孔，每側控制孔的面積與該側壁面面積之比為7.7%，每側各有一個錐塞式流量控制閥，最大通氣面積與該側控制孔面積的比為1：1。該實施例所述的噴管參數(shù)為低速噴流條件下之優(yōu)選，對于不同設計工況的噴管，其參數(shù)可以在本專利所述的范圍內(nèi)進行修改，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，對噴管參數(shù)、控制閥門形式和數(shù)量作出的改動均屬本專利保護范圍。

本次驗證中，所述的噴管推力矢量角的控制規(guī)律為：

y=22.5x3+0.35x2+0.18x…………..(0%<x<+80%)

y=-73.1x2+143.7x-56.3……………(+80%<x<+100%)

y=73.1x2+143.7x+56.3……………(-80%>x>-100%)

其中閥門完全打開時的s0為通氣面積，sv為閥門實際開啟的面積，x為閥門開度變化量，x=（s0-sv）/s0*100%，y為推力矢量角。

噴管的控制規(guī)律曲線見圖14，橫坐標x表示閥門開度變化量，縱坐標y表示推力矢量角。x為0，表示上控制閥3和下控制閥4完全開啟；x為正，表示下控制閥4保持完全開啟，上控制閥3關小，當x為+100%時，上控制閥3完全關閉，推力矢量角上偏達到最大值；x為負，表示上控制閥3完全開啟，下控制閥4關小，當x為-100%時，下控制閥4完全關閉，推力矢量角下偏達到最大值。

在0~±80%范圍內(nèi)，控制曲線近似為三次曲線；當x超過±80%后，控制曲線趨緩，為二次曲線，最大推力矢量角達到14°。

圖14所示的控制規(guī)律曲線1僅為本發(fā)明的一種楔形多控制孔式流體推力矢量噴管一個實驗驗證得到的，由多次重復實驗得到，描述了推力矢量角與閥門開度變化量的對應關系的一種大致趨勢。曲線2為現(xiàn)有其他形式的基于coanda效應的流體推力矢量噴管的一個實例，與本發(fā)明涉及的噴管相比，其控制存在推力矢量角發(fā)生突跳和嚴重的滯回。本發(fā)明解決了基于coanda效應的流體推力矢量噴管推力矢量角突跳和滯回問題，具有更好的工程實用性。

基于對本發(fā)明優(yōu)選實施方式的描述，應該清楚，由所附的權利要求書所限定的本發(fā)明并不僅僅局限于上面說明書中所闡述的特定細節(jié)，未脫離本發(fā)明宗旨或范圍的對本發(fā)明的許多顯而易見的改變同樣可能達到本發(fā)明的目的。