本發(fā)明涉及一種內(nèi)燃機(jī)傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種推桿七活齒傳動(dòng)并列雙缸內(nèi)燃機(jī)。

背景技術(shù)：

目前傳統(tǒng)活塞內(nèi)燃機(jī)多以氣缸為動(dòng)力單元，活塞通過活塞銷、連桿與曲軸相連接，以曲柄連桿為傳動(dòng)裝置，連桿連接有飛輪，活塞在氣缸內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過連桿推動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)；為了吸進(jìn)新鮮氣體和排出廢氣設(shè)有進(jìn)氣門和排氣門，活塞頂離曲軸中心最遠(yuǎn)處稱上止點(diǎn)，活塞頂離曲軸中心最近處稱下止點(diǎn)。依靠氣缸內(nèi)混合油氣燃燒產(chǎn)生的膨脹力做功實(shí)現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)進(jìn)氣、壓縮、膨脹做功和排氣四個(gè)沖程，四沖程內(nèi)燃機(jī)的四個(gè)活塞沖程中只有一個(gè)沖程即在膨脹做功沖程推動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)對(duì)外做功，其余三個(gè)沖程有飛輪帶動(dòng)完成，故四沖程內(nèi)燃機(jī)曲軸每旋轉(zhuǎn)兩圈只能做功一次。因此四沖程內(nèi)燃機(jī)曲軸連桿機(jī)構(gòu)存在如下缺點(diǎn)：

1、由于內(nèi)燃機(jī)是利用連桿曲軸把活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閳A周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)氣缸壓縮沖程終了時(shí)即在膨脹做功沖程的上止點(diǎn)時(shí)缸內(nèi)混合氣燃燒使得缸內(nèi)壓力最大值而產(chǎn)生最強(qiáng)推力，但此時(shí)曲柄連桿機(jī)構(gòu)中曲軸與連桿呈一條直線即力臂為零，也就是此時(shí)根本沒有動(dòng)力輸出即對(duì)外不做功；又因曲軸作圓周運(yùn)動(dòng)必然造成與曲軸相連的連桿夾角變化，動(dòng)力分散多，只能部分傳出功率，故曲軸連桿機(jī)構(gòu)使得內(nèi)燃機(jī)的熱能利用率很低；

2、連桿與活塞運(yùn)動(dòng)方向存在的角度會(huì)使得活塞與氣缸體的內(nèi)壁產(chǎn)生一定的摩擦力，連桿與活塞運(yùn)動(dòng)方向存在的角度越大則摩擦力越大，活塞在氣缸內(nèi)運(yùn)行時(shí)對(duì)氣缸壁所產(chǎn)生的摩擦力是不均勻的，所以活塞在氣缸內(nèi)長期高速運(yùn)動(dòng)后容易導(dǎo)致偏磨現(xiàn)象發(fā)生，使氣缸內(nèi)壁或活塞受損而漏氣，以致內(nèi)燃機(jī)的熱能利用率下降，這是曲軸連桿內(nèi)燃機(jī)使用以來一直沒有解決的難題；

3、曲軸連桿內(nèi)燃機(jī)機(jī)體安裝氣缸的上部分和安裝曲軸曲軸箱的下部分是結(jié)合起來進(jìn)行整體鑄造的，由于在實(shí)際應(yīng)用時(shí)曲軸連桿內(nèi)燃機(jī)內(nèi)各部件的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)則需要曲軸連桿內(nèi)燃機(jī)機(jī)體內(nèi)各部位的設(shè)計(jì)有著極高的精度，特別是對(duì)內(nèi)燃機(jī)機(jī)體內(nèi)各個(gè)氣缸及曲軸的位置、形狀及大小有著嚴(yán)格的要求，這必然導(dǎo)致加工生產(chǎn)高精度的整體鑄造的曲軸連桿內(nèi)燃機(jī)機(jī)體的難度；由于內(nèi)燃機(jī)機(jī)體是整體鑄造加工而成的，一旦由于某個(gè)氣缸損壞而導(dǎo)致內(nèi)燃機(jī)機(jī)體損壞則整個(gè)內(nèi)燃機(jī)機(jī)體就報(bào)廢而需要更換，使得內(nèi)燃機(jī)機(jī)體內(nèi)其它沒有被損壞的曲軸箱等部件也放棄使用而造成浪費(fèi)；

4、內(nèi)燃機(jī)氣缸及與氣缸相對(duì)應(yīng)的曲軸均是呈直線排列，曲軸的直線排列方式必然導(dǎo)致內(nèi)燃機(jī)的體積增大，從而也使得內(nèi)燃機(jī)內(nèi)的傳動(dòng)部件體積加大，內(nèi)燃機(jī)內(nèi)的各部件隨之增大后的結(jié)果是內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦力也隨之增大即造成內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行時(shí)能耗也隨之加大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、體積小、成本低、防偏磨、維護(hù)容易、能耗低且有效功率大大提高的推桿七活齒傳動(dòng)并列雙缸內(nèi)燃機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種推桿七活齒傳動(dòng)并列雙缸內(nèi)燃機(jī)包括氣缸、傳動(dòng)軸及內(nèi)燃機(jī)機(jī)體，氣缸內(nèi)設(shè)置有活塞，所述內(nèi)燃機(jī)機(jī)體上通過軸承固定有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸及從動(dòng)轉(zhuǎn)軸；所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有主動(dòng)齒盤及主動(dòng)活齒盤，主動(dòng)齒盤與主動(dòng)活齒盤之間的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸設(shè)置有軸承與內(nèi)燃機(jī)機(jī)體固定；所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)齒盤相嚙合的從動(dòng)齒盤，從動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)活齒盤形狀及大小相同的從動(dòng)活齒盤，從動(dòng)齒盤與從動(dòng)活齒盤之間的從動(dòng)轉(zhuǎn)軸設(shè)置有軸承與內(nèi)燃機(jī)機(jī)體固定；所述主動(dòng)活齒盤的邊緣上等距離設(shè)置有七組主動(dòng)活齒，每組主動(dòng)活齒在主動(dòng)活齒盤邊緣排列的長度為主動(dòng)活齒盤周長的十四分之一；所述從動(dòng)活齒盤的邊緣上等距離設(shè)置有七組從動(dòng)活齒，每組從動(dòng)活齒在從動(dòng)活齒盤邊緣排列的長度為從動(dòng)活齒盤周長的十四分之一；

所述主動(dòng)活齒盤及從動(dòng)活齒盤的兩側(cè)分別設(shè)置氣缸一及氣缸二，氣缸一及氣缸二內(nèi)分別設(shè)置有活塞一及活塞二；所述活塞一及活塞二外端分別垂直固定連接有推桿一及推桿二，所述推桿一及推桿二相對(duì)于活塞一及活塞二端的外端分別通過彈簧一及彈簧二與內(nèi)燃機(jī)機(jī)體固定連接；所述推桿一上設(shè)置有與主動(dòng)活齒盤及從動(dòng)活齒盤相嚙合的主動(dòng)推齒一及從動(dòng)推齒一，推桿二上設(shè)置有與主動(dòng)活齒盤及從動(dòng)活齒盤相嚙合的主動(dòng)推齒二及從動(dòng)推齒二，推桿一及推桿二上的主動(dòng)推齒一、主動(dòng)推齒二與主動(dòng)活齒盤上對(duì)應(yīng)的主動(dòng)活齒個(gè)數(shù)相等，推桿一及推桿二上的從動(dòng)推齒一、從動(dòng)推齒二與從動(dòng)活齒盤上對(duì)應(yīng)的從動(dòng)活齒個(gè)數(shù)相等。

所述推桿一相對(duì)于推桿一上主動(dòng)推齒一及從動(dòng)推齒一的一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)防偏輪一，內(nèi)燃機(jī)機(jī)體上位于推桿一的防偏輪一的一側(cè)設(shè)置有與防偏輪一滾動(dòng)相配合的防偏槽一；所述推桿二相對(duì)于推桿二上主動(dòng)推齒二及從動(dòng)推齒二的一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)防偏輪二，內(nèi)燃機(jī)機(jī)體上位于推桿二的防偏輪二的一側(cè)設(shè)置有與防偏輪二滾動(dòng)相配合的防偏槽二。

所述推桿一上主動(dòng)推齒一前端若干個(gè)主動(dòng)推齒一的齒條高度依次由低到高排列，推桿一上從動(dòng)推齒一后端若干個(gè)從動(dòng)推齒一的齒條高度依次由高到低排列；所述推桿二上主動(dòng)推齒二后端若干個(gè)主動(dòng)推齒二的齒條高度依次由高到低排列，推桿二上從動(dòng)推齒二前端若干個(gè)從動(dòng)推齒二的齒條高度依次由低到高排列；所述主動(dòng)活齒盤上每組主動(dòng)活齒按順時(shí)針方向排列的末端若干個(gè)主動(dòng)活齒的齒條高度依次由高到低排列，所述從動(dòng)活齒盤上每組從動(dòng)活齒按順時(shí)針方向排列的前端若干個(gè)從動(dòng)活齒的齒條高度依次由低到高排列。

所述主動(dòng)活齒盤及從動(dòng)活齒盤上主動(dòng)活齒及從動(dòng)活齒的齒條頂部均呈圓弧型，主動(dòng)活齒盤及從動(dòng)活齒盤上主動(dòng)活齒及從動(dòng)活齒的相鄰齒條根部之間圓弧型；所述推桿一及推桿二上的主動(dòng)推齒一、從動(dòng)推齒一及主動(dòng)推齒二、從動(dòng)推齒二的齒條頂部均呈圓弧型，推桿一及推桿二上的主動(dòng)推齒一、從動(dòng)推齒一及主動(dòng)推齒二、從動(dòng)推齒二的相鄰齒條根部之間均呈圓弧型。

本發(fā)明有益效果是：本發(fā)明的推桿七活齒傳動(dòng)并列雙缸內(nèi)燃機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，制作方便，大大降低了制造成本；由于將曲軸的圓周運(yùn)動(dòng)直接變?yōu)檫B桿的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，省略了內(nèi)燃機(jī)機(jī)體內(nèi)的曲軸及曲軸箱不僅大大降低了內(nèi)燃機(jī)機(jī)體加工難度，使得本發(fā)明產(chǎn)品的使用性能大大提高，也使得內(nèi)燃機(jī)的體積大大減小，同時(shí)也有效地地降低了內(nèi)燃機(jī)自身運(yùn)轉(zhuǎn)的能耗；內(nèi)燃機(jī)機(jī)體內(nèi)省略了曲軸及曲軸箱使得結(jié)構(gòu)簡單，不僅降低了維修成本，而且因推桿的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)有效地消除了活塞在氣缸內(nèi)因產(chǎn)生偏磨現(xiàn)象，大大地延長氣缸或活塞的使用壽命；尤其是推桿一及推桿二在做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)推桿一及推桿二與主動(dòng)齒盤或從動(dòng)齒盤的力臂始終一致即為主動(dòng)齒盤或從動(dòng)齒盤的半徑，而且推桿一及推桿二在往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)不論是何種運(yùn)動(dòng)方向均是在做有用功，這必然使得本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)的功率大大提高。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的推桿七活齒傳動(dòng)并列雙缸內(nèi)燃機(jī)作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明主動(dòng)推齒一開始推動(dòng)主動(dòng)活齒運(yùn)動(dòng)原理示意圖；

圖3是本發(fā)明主動(dòng)推齒一結(jié)束推動(dòng)主動(dòng)活齒運(yùn)動(dòng)原理示意圖；

圖4是本發(fā)明從動(dòng)推齒一開始拉動(dòng)從動(dòng)活齒運(yùn)動(dòng)原理示意圖；

圖5是本發(fā)明從動(dòng)推齒一結(jié)束拉動(dòng)從動(dòng)活齒運(yùn)動(dòng)原理示意圖；

圖6是本發(fā)明推桿二與內(nèi)燃機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、氣缸一，2、傳動(dòng)軸，3、內(nèi)燃機(jī)機(jī)體，4、活塞一，5、推桿一，6、主動(dòng)轉(zhuǎn)軸，7、從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，8、主動(dòng)齒盤，9、主動(dòng)活齒盤，10、從動(dòng)齒盤，11、從動(dòng)活齒盤，12、彈簧一，13、主動(dòng)活齒，14、從動(dòng)活齒，15、主動(dòng)推齒一，16、從動(dòng)推齒一，17、防偏輪一，18、防偏槽一，19、氣缸二，20、活塞二，21、推桿二，22、主動(dòng)推齒二，23、從動(dòng)推齒二，24、防偏輪二，25、防偏槽二，26、彈簧二。

具體實(shí)施方式

如圖1及圖6所示，本實(shí)施例的推桿七活齒傳動(dòng)并列雙缸內(nèi)燃機(jī)包括氣缸、傳動(dòng)軸2及內(nèi)燃機(jī)機(jī)體3，氣缸內(nèi)設(shè)置有活塞，內(nèi)燃機(jī)機(jī)體3上通過軸承固定有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸6及從動(dòng)轉(zhuǎn)軸7，固定于內(nèi)燃機(jī)機(jī)體3上的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸6的外端為傳動(dòng)軸2。主動(dòng)轉(zhuǎn)軸6上設(shè)置有主動(dòng)齒盤8及主動(dòng)活齒盤9，主動(dòng)齒盤8與主動(dòng)活齒盤9之間的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸6設(shè)置有軸承與內(nèi)燃機(jī)機(jī)體3固定。從動(dòng)轉(zhuǎn)軸7上設(shè)置有與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸6上的主動(dòng)齒盤8相嚙合的從動(dòng)齒盤10，從動(dòng)轉(zhuǎn)軸7上設(shè)置有與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸6上的主動(dòng)活齒盤9形狀及大小相同的從動(dòng)活齒盤11，從動(dòng)齒盤10與從動(dòng)活齒盤11之間的從動(dòng)轉(zhuǎn)軸7設(shè)置有軸承與內(nèi)燃機(jī)機(jī)體3固定。主動(dòng)活齒盤9的邊緣上等距離設(shè)置有七組主動(dòng)活齒13，每組主動(dòng)活齒13在主動(dòng)活齒盤9邊緣排列的長度為主動(dòng)活齒盤9周長的十四分之一；從動(dòng)活齒盤11的邊緣上等距離設(shè)置有七組從動(dòng)活齒14，每組從動(dòng)活齒14在從動(dòng)活齒盤11邊緣排列的長度為從動(dòng)活齒盤11周長的四分之一。推桿一5及推桿二21相對(duì)于活塞一4及活塞二20端的外端分別通過彈簧一12及彈簧二26與內(nèi)燃機(jī)機(jī)體3固定連接。主動(dòng)活齒盤9及從動(dòng)活齒盤11的兩側(cè)分別設(shè)置氣缸一1及氣缸二19，氣缸一1及氣缸二19內(nèi)分別設(shè)置有活塞一4及活塞二20；活塞一4及活塞二20外端分別垂直固定連接有推桿一5及推桿二21，推桿一5上設(shè)置有與主動(dòng)活齒盤9及從動(dòng)活齒盤11相嚙合的主動(dòng)推齒一15及從動(dòng)推齒一16，推桿二21上設(shè)置有與主動(dòng)活齒盤9及從動(dòng)活齒盤11相嚙合的主動(dòng)推齒二22及從動(dòng)推齒二23，推桿一5及推桿二21上的主動(dòng)推齒一15、主動(dòng)推齒二22與主動(dòng)活齒盤9上對(duì)應(yīng)的主動(dòng)活齒13個(gè)數(shù)相等，推桿一5及推桿二21上的從動(dòng)推齒一16、從動(dòng)推齒二與23從動(dòng)活齒盤11上對(duì)應(yīng)的從動(dòng)活齒14個(gè)數(shù)相等。推桿一5相對(duì)于推桿一5上主動(dòng)推齒一15及從動(dòng)推齒一16的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)防偏輪一17，內(nèi)燃機(jī)機(jī)體3上位于推桿一5的防偏輪一17的一側(cè)設(shè)置有與防偏輪一17滾動(dòng)相配合的防偏槽一18；推桿二21相對(duì)于推桿二21上主動(dòng)推齒二22及從動(dòng)推齒二23的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)防偏輪二24，內(nèi)燃機(jī)機(jī)體3上位于推桿二21的防偏輪二24的一側(cè)設(shè)置有與防偏輪二24滾動(dòng)相配合的防偏槽二25。防偏輪一17、防偏槽一18及防偏輪二24、防偏槽二25的設(shè)置可使得推桿一5、推桿二21在做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性得到更好的保證。

如圖2、圖3、圖4及圖5所示，推桿一5上主動(dòng)推齒一15前端若干個(gè)主動(dòng)推齒一15的齒條高度依次由低到高排列，推桿一5上從動(dòng)推齒一16后端若干個(gè)從動(dòng)推齒一16的齒條高度依次由高到低排列；推桿二21上主動(dòng)推齒二22后端若干個(gè)主動(dòng)推齒二22的齒條高度依次由高到低排列，推桿二22上從動(dòng)推齒二23前端若干個(gè)從動(dòng)推齒二23的齒條高度依次由低到高排列。主動(dòng)活齒盤9上每組主動(dòng)活齒13按順時(shí)針方向排列的末端若干個(gè)主動(dòng)活齒13的齒條高度依次由高到低排列，從動(dòng)活齒盤11上每組從動(dòng)活齒14按順時(shí)針方向排列的前端若干個(gè)從動(dòng)活齒14的齒條高度依次由低到高排列。如圖2所示的推桿一5上由低到高排列的主動(dòng)推齒一15與主動(dòng)活齒盤9上的前端主動(dòng)活齒13嚙合，同時(shí)推桿二21上由低到高排列的從動(dòng)推齒二23與從動(dòng)活齒盤11上的從動(dòng)活齒14嚙合；如圖3所示的推桿一5上的主動(dòng)推齒一15與主動(dòng)活齒盤9上由高到低排列的主動(dòng)活齒13嚙合，同時(shí)推桿二21上的從動(dòng)推齒二23與從動(dòng)活齒盤11上由高到低排列從動(dòng)活齒14嚙合；如圖4所示的推桿一5上由低到高排列的從動(dòng)推齒一16與從動(dòng)活齒盤11上的從動(dòng)活齒14嚙合，同時(shí)推桿二21上由低到高排列的主動(dòng)推齒二22與主動(dòng)活齒盤9上的主動(dòng)活齒13嚙合；如圖5所示的推桿一5上從動(dòng)推齒一16與從動(dòng)活齒盤11上由高到低排列的從動(dòng)活齒14嚙合，同時(shí)推桿二21上的主動(dòng)推齒二22與主動(dòng)活齒盤9上由高到低排列的主動(dòng)活齒13嚙合。

活塞一4、活塞二20分別在氣缸一1、氣缸二19內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)使得推桿一5、推桿二21也同樣在做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，彈簧一12、彈簧二26的設(shè)置使得推桿一5、推桿二21在做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)得到較好地緩沖及避免了動(dòng)能的浪費(fèi)。推桿一5、推桿二21分別在向彈簧一12、活塞二20端運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿一5、推桿二21上的主動(dòng)推齒一15、主動(dòng)推齒二22與主動(dòng)活齒盤9上的主動(dòng)活齒13嚙合并帶動(dòng)主動(dòng)活齒盤9按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)即帶動(dòng)主動(dòng)齒盤8轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)推桿一5、推桿二21上的從動(dòng)推齒一16、從動(dòng)推齒二23與從動(dòng)活齒盤11上的從動(dòng)活齒14沒有接觸，又由于主動(dòng)齒盤8與從動(dòng)齒盤10嚙合而使得從動(dòng)活齒盤11呈反時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推桿一5、推桿二21在分別向活塞一4、彈簧二26端運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿一5、推桿二21上的從動(dòng)推齒一16、從動(dòng)推齒二23與從動(dòng)活齒盤11上的從動(dòng)活齒14嚙合則帶動(dòng)從動(dòng)齒盤10作反時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而此時(shí)推桿一5、推桿二21上的主動(dòng)推齒一15、主動(dòng)推齒二22與主動(dòng)活齒盤9上的主動(dòng)活齒13沒有接觸，又由于從動(dòng)齒盤10與主動(dòng)齒盤8嚙合而使得主動(dòng)活齒盤9呈順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。因此，不論推桿一5、推桿二21分別向彈簧一12、活塞二20端方分別向運(yùn)動(dòng)還是向活塞一4、彈簧二26端方向運(yùn)動(dòng)，推桿一5、推桿二21所帶動(dòng)的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸6均是順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)即主動(dòng)轉(zhuǎn)軸6所帶動(dòng)的傳動(dòng)軸2也一直按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。

活塞一4帶動(dòng)推桿一5以及活塞二20帶動(dòng)推桿二21在做功時(shí)的力臂始終為主動(dòng)活齒盤9或從動(dòng)活齒盤11的半徑r，活塞一4帶動(dòng)推桿一5以及活塞二20帶動(dòng)推桿二21的行程設(shè)為s則2πr＝14s即r＝7s/π；曲軸連桿內(nèi)燃機(jī)的連桿行程最大力臂是r而最小力臂是零，曲軸連桿的行程s等于2r，即r＝7s/π＝14r/π。由于曲軸連桿做功時(shí)的力臂由零到r后再由r到零，所以根據(jù)微積分或初等數(shù)學(xué)算法即可算出推桿一5及推桿二21做功效率均是曲軸連桿做功效率的約5.7倍。

圖2、圖3、圖4及圖5是推桿一5及推桿二21往復(fù)運(yùn)動(dòng)與主動(dòng)活齒盤9、從動(dòng)活齒盤11的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，推桿一5、推桿二21及主動(dòng)活齒盤9、從動(dòng)活齒盤11上分布高低齒條目的均是為了增加齒條之間接觸的數(shù)量以達(dá)到增加齒條之間的有效接觸面積，更好地延長推桿一5、推桿二21、主動(dòng)活齒盤9及從動(dòng)活齒盤11的使用壽命。主動(dòng)活齒盤9及從動(dòng)活齒盤11上主動(dòng)活齒13及從動(dòng)活齒14的齒條頂部均呈圓弧型，主動(dòng)活齒盤9及從動(dòng)活齒盤11上主動(dòng)活齒13及從動(dòng)活齒14的相鄰齒條根部之間圓弧型；推桿一5及推桿二21上的主動(dòng)推齒一15、從動(dòng)推齒一16及主動(dòng)推齒二22、從動(dòng)推齒二23的齒條頂部均呈圓弧型，推桿一5及推桿二22上的主動(dòng)推齒一15、從動(dòng)推齒一16及主動(dòng)推齒二22、從動(dòng)推齒二23的相鄰齒條根部之間均呈圓弧型。圓弧型的設(shè)置使得主動(dòng)推齒一15、主動(dòng)推齒二22與主動(dòng)活齒13以及從動(dòng)推齒一16、從動(dòng)推齒二23與從動(dòng)活齒14的有效接觸面積加大，也是更好地延長推桿一5及推桿二21、主動(dòng)活齒盤9及從動(dòng)活齒盤11的使用壽命。