1.一種帶有控制器策略的獨(dú)立變槳系統(tǒng),其特征在于:包括風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主控控制器、變槳距控制器及對(duì)應(yīng)葉片的三組伺服驅(qū)動(dòng)器、備用電源、變槳電機(jī)、編碼器及限位裝置,變槳距控制器分別與風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主控控制器及三個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器通訊,每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器分別連接變槳電機(jī)、電機(jī)編碼器、備用電源和限位裝置,電機(jī)編碼器安裝在變槳電機(jī)的尾端,角度編碼器與葉片軸承連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶有控制器策略的獨(dú)立變槳系統(tǒng),其特征在于:所述限位裝置為三組限位開關(guān),每組限位開關(guān)分別設(shè)置于每個(gè)葉片轉(zhuǎn)軸的91度和94度位置,變槳系統(tǒng)執(zhí)行緊急順槳命令時(shí)控制葉片轉(zhuǎn)到91 度限位位置,當(dāng)91 度限位開關(guān)失效時(shí),94 度限位開關(guān)切斷電池供電電源,確保葉片的安全停轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶有控制器策略的獨(dú)立變槳系統(tǒng),其特征在于:所述備用電源由儲(chǔ)能元件和充電器組成,在主電源發(fā)生停電故障時(shí)為系統(tǒng)供電,使變槳系統(tǒng)將葉片從0°驅(qū)動(dòng)到90°的順槳位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶有控制器策略的獨(dú)立變槳系統(tǒng),其特征在于:所述儲(chǔ)能元件為蓄電池或者超級(jí)電容。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶有控制器策略的獨(dú)立變槳系統(tǒng),其特征在于:所述角度編碼器通過測(cè)量齒輪與葉片軸承內(nèi)齒嚙合聯(lián)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶有控制器策略的獨(dú)立變槳系統(tǒng),其特征在于:所述變槳電機(jī)為刷直流電機(jī)、感應(yīng)異步電機(jī)、無刷直流電機(jī)或永磁同步電機(jī)。