1.一種風(fēng)機(jī)葉片無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng),其特征在于,包括無人機(jī)子系統(tǒng)、信息采集子系統(tǒng)、信息回傳子系統(tǒng)、地面信息存儲(chǔ)子系統(tǒng)和控制與信息處理子系統(tǒng);
其中,各所述子系統(tǒng)通過信號(hào)連接;
其中,所述無人機(jī)子系統(tǒng)包括:具有按照指定路線巡航的無人機(jī);
所述信息采集子系統(tǒng),設(shè)置于所述無人機(jī)上,用于在所述無人機(jī)對(duì)風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行巡檢時(shí)進(jìn)行信息采集;
所述信息回傳子系統(tǒng),用于將所述信息采集子系統(tǒng)采集的信息回傳至地面信息存儲(chǔ)子系統(tǒng);
所述地面信息存儲(chǔ)子系統(tǒng),用于接收并存儲(chǔ)所述信息回傳子系統(tǒng)每次傳輸?shù)男畔ⅲ?/p>
所述控制與信息處理子系統(tǒng),用于對(duì)無人機(jī)進(jìn)行控制,以及用于處理所述信息存儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收的信息;
其中,所述信息采集子系統(tǒng)包括:設(shè)置于所述無人機(jī)上的具有目標(biāo)自動(dòng)搜索、對(duì)視三軸穩(wěn)定、視場自動(dòng)切換的攝像機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢系統(tǒng),其特征在于,所述控制與信息處理子系統(tǒng)包括:
控制模塊,用于控制所述無人機(jī)飛行軌跡、飛行速度和飛行角度;
影像處理模塊,用于對(duì)采集的風(fēng)機(jī)葉片影像信息進(jìn)行處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巡檢系統(tǒng),其特征在于,所述控制模塊包括:手動(dòng)遙感控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢系統(tǒng),其特征在于,所述信息回傳子系統(tǒng)包括:
無線數(shù)據(jù)收發(fā)裝置,用于進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)接收與傳輸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢系統(tǒng),其特征在于,所述無人機(jī)子系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述無人機(jī)上的GPS定位裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的巡檢系統(tǒng),其特征在于,所述GPS定 位裝置為微型的高精度差分GPS定位設(shè)備。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述巡檢系統(tǒng),其特征在于,所述控制與信息處理子系統(tǒng)為采用人機(jī)交互界面的系統(tǒng)。