1.一種彈匣式輸液機(jī)器人，其特征在于：包括彈匣式藥液架裝置和輸液平臺(tái)裝置；彈匣式藥液架裝置可移動(dòng)，包括藥液架和藥液架托；
所述的藥液架包括支撐硬條、輸液管主管、輸液管支管和多個(gè)針頭；多個(gè)針頭與輸液管支管連接，多個(gè)針頭固定設(shè)置在支撐硬條上，輸液管支管與輸液管主管連接，輸液管主管上設(shè)有輸液出口和空氣/廢液出口；
所述的藥液架托包括多個(gè)單元，每個(gè)單元包括藥液袋托盤(pán)、輸液管鎖止裝置；所述的輸液管鎖止裝置包括輸液管支管通道、第一空氣監(jiān)測(cè)裝置和第一夾閉裝置；所述的輸液管支管通道能容納輸液管支管，第一空氣監(jiān)測(cè)裝置設(shè)置在輸液管支管通道壁內(nèi)，第一夾閉裝置設(shè)置在輸液管支管通道壁內(nèi)；每個(gè)單元設(shè)有軌道槽，能與另外單元的軌道槽相連；
輸液平臺(tái)上設(shè)置有導(dǎo)軌、擠壓式泵、第二空氣檢測(cè)裝置、第二夾閉裝置、第三夾閉裝置、第三空氣檢測(cè)裝置、第四空氣檢測(cè)裝置和空氣/廢液儲(chǔ)存袋托盤(pán)；第二空氣檢測(cè)裝置設(shè)置在擠壓式泵內(nèi)；第二夾閉裝置和第三空氣檢測(cè)裝置設(shè)置在輸液出口，第三夾閉裝置和第四空氣檢測(cè)裝置設(shè)置在空氣/廢液出口上；藥液架托的軌道槽與輸液平臺(tái)上的導(dǎo)軌配合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈匣式輸液機(jī)器人，其特征在于：所述的彈匣式藥液架裝置上設(shè)置有藥液量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)手段包括重量監(jiān)測(cè)或光電監(jiān)測(cè)；輸液平臺(tái)上還設(shè)置有阻力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和流量監(jiān)控系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈匣式輸液機(jī)器人，其特征在于：還包括警報(bào)系統(tǒng)、外接設(shè)備連接端口；還設(shè)置有顯示界面用以顯示并設(shè)置各參數(shù)；所述的警報(bào)系統(tǒng)，包括病房側(cè)和護(hù)士站側(cè)，兩側(cè)警報(bào)系統(tǒng)能同時(shí)發(fā)出警報(bào)，所述的顯示界面，包括病房側(cè)和護(hù)士站側(cè)，兩側(cè)顯示頁(yè)面能同時(shí)顯示并設(shè)置輸液各參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈匣式輸液機(jī)器人，其特征在于：所述的輸液管支管和沖管裝置連接，所述的沖管裝置即連接生理鹽水或葡萄糖注射液的管路和控制系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈匣式輸液機(jī)器人，其特征在于：所述的輸液管主管為L(zhǎng)型；遠(yuǎn)離輸液出口一端的輸液管支管上設(shè)有沖管裝置或其本身作為沖管裝置的管路；所述的沖管裝置即連接生理鹽水或葡萄糖注射液的管路和控制系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈匣式輸液機(jī)器人，其特征在于：所述的輸液管主管為T(mén)型；兩側(cè)的輸液管支管上設(shè)有沖管裝置或其本身作為沖管裝置的管路；所述的沖管裝置即連接生理鹽水或葡萄糖注射液的管路和控制系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈匣式輸液機(jī)器人，其特征在于：藥液架托上還設(shè)有輸液管支管限位檔，輸液管支管限位檔固定設(shè)置在輸液管支管通道的外側(cè)，通過(guò)滑動(dòng)輸液管支管限位檔將輸液管支管固定在輸液管支管通道內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈匣式輸液機(jī)器人，其特征在于：輸液平臺(tái)上還有設(shè)置有顯示屏和揚(yáng)聲器以及預(yù)設(shè)的電氣/訊號(hào)接口。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈匣式輸液機(jī)器人，其特征在于：所述的輸液平臺(tái)上設(shè)有加熱模塊。
10.一種彈匣式輸液機(jī)器人的輸液方法，其特征在于，該方法具體包括以下步驟：
步驟一：將藥液袋依次插到一次性藥液架的針頭上，形成滿(mǎn)載的藥液彈匣；藥液彈匣再裝載到輸液平臺(tái)裝置上；
步驟二：?jiǎn)?dòng)沖管裝置：打開(kāi)沖管液袋對(duì)應(yīng)的第一夾閉裝置和打開(kāi)第三夾閉裝置，關(guān)閉第二夾閉裝置，排放空氣；將輸液出口連接到病人輸液通路上；
步驟三：打開(kāi)一個(gè)藥液袋對(duì)應(yīng)的第一夾閉裝置和第二夾閉裝置，關(guān)閉第三夾閉裝置，排放空氣；
步驟四：打開(kāi)第一、第二、第三空氣監(jiān)測(cè)裝置，如果都未監(jiān)測(cè)到有空氣時(shí)，打開(kāi)該藥液袋的第一夾閉裝置和第三夾閉裝置，關(guān)閉第二夾閉裝置；否則，返回步驟三；
步驟五：輸液中，第四空氣監(jiān)測(cè)裝置檢測(cè)到有空氣時(shí)，發(fā)出警報(bào)并關(guān)閉第三夾閉裝置；
步驟六：當(dāng)一個(gè)藥液袋輸液完成后，第一空氣監(jiān)測(cè)裝置檢測(cè)到空氣并且藥液量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到藥液減少量達(dá)到一定值，關(guān)閉該藥液袋的第一夾閉裝置，啟動(dòng)沖管裝置，將一定量的沖管液沖入輸液管路；
步驟七：重復(fù)步驟三～步驟五，至所有的藥液袋使用完后停止，發(fā)出警報(bào)通知拔輸液管；在輸液過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)管路內(nèi)阻力及藥液流量，如有阻力過(guò)低或過(guò)高情況則暫停輸液發(fā)出警報(bào)。