1.一種基于風(fēng)速測量與估計的風(fēng)電系統(tǒng)MPPT控制裝置及方法,風(fēng)電系統(tǒng)包括永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(1)、整流器(2)、第一電容(3)、第二電容(4)和負(fù)載(5),其特征在于,所述MPPT控制裝置包括MPPT控制器(6)、風(fēng)速傳感器(7)、溫度傳感器(8)、氣壓傳感器(9)、轉(zhuǎn)速傳感器(10)、電壓傳感器(11)、電流傳感器(12)、DC-DC變換器(13)和驅(qū)動模塊(14);其中,所述負(fù)載(5)的一端與第二電容(4)的正極連接,另一端接地;所述整流器(2)的三相輸入端與所述永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(1)的三相輸出端連接,所述整流器(2)的單相輸出正端與所述第一電容(3)的正極連接,所述整流器(2)的單相輸出負(fù)端與所述第一電容(3)的負(fù)極連接;所述電壓傳感器(11)的待測電壓輸入正端與所述第一電容(3)的正極連接,所述電壓傳感器(11)的待測電壓輸出入負(fù)端與所述第一電容(3)的負(fù)極連接;所述電壓傳感器(11)的測量信號輸出端與所述MPPT控制器(6)連接;所述電流傳感器(12)的待測電流輸入端與所述第一電容(3)的正極連接,所述電流傳感器(12)的待測電流輸出端與所述DC-DC變換器(13)的輸入正端連接;所述電流傳感器(12)的測量信號輸出端與所述MPPT控制器(6)連接;所述DC-DC變換器(13)的輸入負(fù)端與所述第一電容(3)的負(fù)極連接,所述DC-DC變換器(13)的輸出正端與所述第二電容(4)的正極連接,所述第二電容(4)的負(fù)極接地,所述DC-DC變換器(13)的輸出負(fù)端接地,所述DC-DC變換器(13)的脈寬調(diào)制信號輸入端與所述驅(qū)動模塊(14)的一端連接;所述驅(qū)動模塊(14)的另一端與所述MPPT控制器(6)連接;所述轉(zhuǎn)速傳感器(10)的兩個輸入端與所述永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(1)的三相輸出端中的其中兩端連接,所述轉(zhuǎn)速傳感器(10)的測量信號輸出端與所述MPPT控制器(6)連接;所述風(fēng)速傳感器(7)的測量信號輸出端與所述MPPT控制器(6)連接;所述溫度傳感器(8)的測量信號輸出端與所述MPPT控制器(6)連接;所述氣壓傳感器(9)的測量信號輸出端與所述MPPT控制器(6)連接。
2.一種基于風(fēng)速測量與估計的風(fēng)電系統(tǒng)MPPT控制方法,其工作步驟為:
步驟1:通過風(fēng)速傳感器(7)采集地面某一高度Z0處的風(fēng)速信號V0,并按照以下公式計算風(fēng)機輪轂高度Zm處的風(fēng)速信號Vm:
其中,α為風(fēng)切變指數(shù);
步驟2:分別利用電壓傳感器(11)、電流傳感器(12)采集風(fēng)電系統(tǒng)中整流器(2)輸出的直流電壓Vz與直流電流Iz,利用轉(zhuǎn)速傳感器(10)采集風(fēng)機轉(zhuǎn)速ωr,計算出此刻的永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(1)的輸出機械功率Pm為:
步驟3:通過溫度傳感器(8)采集空氣溫度T,氣壓傳感器(9)采集大氣壓力p,并將風(fēng)機轉(zhuǎn)速ωr、機械功率Pm同空氣溫度T、大氣壓力p輸入遺傳-徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)風(fēng)速估計模型,遺傳-徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)風(fēng)速估計模型輸出的是風(fēng)速的估計值Vm1;
步驟4:將風(fēng)速的估計值Vm1與風(fēng)速信號Vm按照以下方式進(jìn)行融合,得出融合后的風(fēng)速估計信號為:
Vmr=w*Vm1+(1-w)*Vm
其中,w為融合系數(shù);
步驟5:利用最佳葉尖速比法,計算出有效風(fēng)速的估計值Vmr所對應(yīng)的最佳風(fēng)機轉(zhuǎn)速預(yù)測值ωref:
其中,λopt為最佳葉尖速比,R為葉輪半徑;
步驟6:通過比例積分控制方法調(diào)節(jié)風(fēng)機轉(zhuǎn)速ωr,使之達(dá)到最佳風(fēng)機轉(zhuǎn)速預(yù)測值ωref;然后以ωref為初始值,采用占空比爬山搜索法以設(shè)定的擾動步長Δd跟蹤風(fēng)機的最大功率;
步驟7:若占空比爬山搜索法求得的擾動前后的功率差值大于等于設(shè)定閾值Tr,說明風(fēng)速發(fā)生了突變,重復(fù)步驟1至步驟7;否則,繼續(xù)采用占空比爬山搜索法以設(shè)定的擾動步長Δd跟蹤風(fēng)機的最大功率。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于風(fēng)速測量與估計的風(fēng)電系統(tǒng)MPPT控制方法,其特征在于所述遺傳-徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)風(fēng)速估計模型的建立過程如下:
步驟S1:采集風(fēng)速-轉(zhuǎn)速-氣壓-溫度-功率訓(xùn)練樣本,針對不同空氣溫度T與大氣壓力p,查閱空氣在不同壓力和溫度下的密度表獲取空氣密度ρ,令風(fēng)速信號Vw與轉(zhuǎn)速信號ωr分別在一定范圍內(nèi)變化,并按照如下公式獲取風(fēng)機的機械功率輸出信號Pm:
其中:R為風(fēng)輪半徑,Cp為風(fēng)能利用系數(shù),ρ為空氣密度,λ為葉尖速比,通過構(gòu)造大量風(fēng)速-轉(zhuǎn)速-氣壓-溫度-功率樣本,形成訓(xùn)練樣本集{(Vw,ωr,T,p,Pm)};
步驟S2:建立遺傳-徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)風(fēng)速估計模型,輸入層為4個神經(jīng)元,隱含層為10個神經(jīng)元,輸出層為1個神經(jīng)元,其中,輸入層的第一個神經(jīng)元對應(yīng)輸入為轉(zhuǎn)速ωr,輸入層的第二個神經(jīng)元對應(yīng)輸入為溫度T,輸入層的第三個神經(jīng)元對應(yīng)輸入為氣壓p,輸入層的第四個神經(jīng)元對應(yīng)輸入為風(fēng)機機械功率Pm,輸出層神經(jīng)元對應(yīng)輸出為風(fēng)速Vw,隱含層的基函數(shù)選擇為高斯函數(shù);
步驟S3:基于訓(xùn)練樣本集{(Vw,ωr,T,p,Pm)},利用遺傳算法對徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)風(fēng)速估計模型的參數(shù){(ci,δi,wi)}進(jìn)行優(yōu)化,其中,ci為徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱含層第i個神經(jīng)元的基函數(shù)的數(shù)據(jù)中心,δi為徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱含層第i個神經(jīng)元的基函數(shù)的擴(kuò)展常數(shù),wi為徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱含層第i個神經(jīng)元到輸出層的權(quán)值,具體步驟為:
步驟a):設(shè)置染色體的種群規(guī)模M,遺傳終止進(jìn)化代數(shù)T,染色體適應(yīng)度函數(shù),采用實數(shù)編碼方式對染色體進(jìn)行編碼,并進(jìn)行初始化;其中染色體的適應(yīng)度函數(shù)為該染色體對應(yīng)的徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在訓(xùn)練樣本集上的輸出誤差絕對值之和的倒數(shù),即:
其中,表示該染色體對應(yīng)的徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在第k個訓(xùn)練樣本上的輸出,Yk表示目標(biāo)輸出值,m表示訓(xùn)練樣本的總個數(shù);
步驟b):計算種群中每個染色體的適應(yīng)度函數(shù)值,并確定適應(yīng)度函數(shù)值最大的為最優(yōu)秀個體;
步驟c):判斷本次遺傳代數(shù)是否達(dá)到遺傳終止進(jìn)化代數(shù)T;如果達(dá)到,優(yōu)化過程結(jié)束,最優(yōu)秀個體對應(yīng)的徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型即為最終模型;如果未達(dá)到,則進(jìn)行選擇、自適應(yīng)交叉和變異運算,產(chǎn)生下代種群,將遺傳代數(shù)增加1次,并轉(zhuǎn)至步驟b)。