本發(fā)明涉及一種用于起動機動車的內(nèi)燃機的方法以及用于實施所述方法的一種計算單元和一種計算機程序。

背景技術(shù)：

電機可以作為所謂的起動機發(fā)電機用在機動車中，用于一方面在所述電機的電動機運行中起動所述內(nèi)燃機，并且另一方面產(chǎn)生用于車用電路的并且用于在所述電機的發(fā)電機運行中給機動車電池充電的電流。起動機發(fā)電機可以通過皮帶傳動裝置與所述內(nèi)燃機或者其曲軸相連接。

尤其是他激的交流電同步電機適合用作皮帶傳動的起動機發(fā)電機（RSG），因為所述他激的交流電同步電機的、以電動機式的力矩能夠特別好地調(diào)節(jié)。所期望的轉(zhuǎn)矩可以通過對于轉(zhuǎn)子繞組（勵磁線圈）和/或定子繞組（比如三個或者五個定子相很常見）的相應(yīng)的操控來設(shè)定?？梢詢?yōu)選所述轉(zhuǎn)矩的時間上的調(diào)制，用于獲得盡可能低噪聲的并且低振動的起動過程。

為了起動所述內(nèi)燃機，通過皮帶將所述起動機發(fā)電機的驅(qū)動力矩傳遞給所述內(nèi)燃機的曲軸，用于使所述曲軸加速到最低轉(zhuǎn)速。如果達到了最低轉(zhuǎn)速，則在所定義的時刻點燃所述燃燒室中的可點燃的混合物。

為了起動所述內(nèi)燃機，必須克服始動轉(zhuǎn)矩，所述始動轉(zhuǎn)矩尤其在冷起動時可能非常大。因此，必須使用高效的起動機發(fā)電機。在溫度很低時，所述起動機發(fā)電機可能達到其功率極限。為了避免這一點，可以為了支持所述起動機發(fā)電機或者作為所述起動機發(fā)電機的替代方案，而將傳統(tǒng)的小齒輪起動機尤其用于冷起動。

DE 10 2012 203 374 A1說明了一種用于在起動之前將皮帶預緊的方法，其中所述起動機發(fā)電機逐漸地并且不是像往常一樣突然地形成轉(zhuǎn)矩。在那里不使用小齒輪起動機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

按照本發(fā)明，建議具有獨立的權(quán)利要求的特征的、一種用于起動機動車的內(nèi)燃機的方法以及用于執(zhí)行所述方法的一種計算單元和一種計算機程序。有利的設(shè)計方案是從屬權(quán)利要求和以下說明書的主題。

所述內(nèi)燃機具有皮帶傳動的起動機發(fā)電機和小齒輪起動機。小齒輪起動機和起動機發(fā)電機比如可以被安裝在共同的殼體中。在起動所述內(nèi)燃機的過程中，由所述皮帶傳動的起動機發(fā)電機產(chǎn)生比所述內(nèi)燃機的始動轉(zhuǎn)矩小的預緊力矩。但是這種預緊力矩足以用于將所述皮帶預緊。

在將所述預緊力矩加入到所述皮帶傳動裝置中之后，在所謂的小齒輪起動的過程中僅僅由所述小齒輪起動機或者在所謂的組合起動的過程中由所述小齒輪起動機和所述皮帶傳動的起動機發(fā)電機一起來產(chǎn)生起動力矩。這種起動力矩至少和所述內(nèi)燃機的始動轉(zhuǎn)矩一樣大。所述起動力矩被傳遞到所述內(nèi)燃機的曲軸上，由此將所述曲軸置于旋轉(zhuǎn)運動之中并且起動所述內(nèi)燃機。在開始起動之后，可以如愿地進一步提高所述力矩。

原則上，尤其是在熱起動時、比如在起動/停止-運行時，所述起動力矩尤其也可以僅僅由所述皮帶傳動的起動機發(fā)電機來產(chǎn)生（所謂的RSG起動）。

所述皮帶傳動的起動機發(fā)電機通過皮帶（比如三角筋條皮帶）與所述內(nèi)燃機的曲軸相連接。在這個皮帶傳動裝置（輔助傳動裝置（Nebentrieb））中，除了所述皮帶傳動的起動機發(fā)電機之外，還可以有另外的組件、比如通風機或者冷卻劑泵與所述皮帶相連接。

作為小齒輪起動機，尤其可以理解為所述內(nèi)燃機的起動器，該起動器尤其構(gòu)造為具有布置在前面的行星齒輪傳動裝置或者正齒輪傳動裝置以及脫接裝置的電機。通過所述電機來驅(qū)動的起動機小齒輪可以嚙合到所述內(nèi)燃機的曲軸上的齒環(huán)中。如果所述小齒輪以足夠的程度處于所述齒環(huán)中，那么所述電機的轉(zhuǎn)子就開始轉(zhuǎn)動，由此通過所述起動機小齒輪將轉(zhuǎn)矩傳輸?shù)剿鰞?nèi)燃機上。所述內(nèi)燃機隨后開始轉(zhuǎn)動并且最后起動。

尤其此外設(shè)置了用于將所述皮帶張緊的皮帶張緊器、比如擺式皮帶張緊器或者雙臂張緊器。所述皮帶張緊器的或者其擺臂的位置尤其可以朝所述皮帶的被張緊的或者被縮短的回行段的方向變化。

通過所產(chǎn)生的預緊力矩還沒有將所述內(nèi)燃機或者所述曲軸置于旋轉(zhuǎn)運動中。但是，通過所產(chǎn)生的預緊力矩，可以將所述皮帶傳動裝置的皮帶預緊、這里尤其是可以將涉及起動過程的張緊邊（下面被稱為起動過程-張緊邊）預緊。通過所述方法，可以將在起動所述內(nèi)燃機時作用于所述皮帶的以及與其相連接的組件的并且作用于所述曲軸的力和負荷保持得盡可能低。所述皮帶傳動的起動機發(fā)電機的以及所述皮帶傳動裝置的其它組件的使用壽命由此可以得到提高。此外，所述起動過程可以通過所述方法低噪聲地并且以較大的舒適性來實施。

在所述內(nèi)燃機去除激活時并且在所述皮帶傳動裝置中沒有加載轉(zhuǎn)矩時，所述皮帶以及尤其所述皮帶張緊器處于靜止位置中。所述皮帶的、涉及所述RSG的按電動機方式的運行的張緊邊和松弛邊具有相同的張力。在進行傳統(tǒng)的小齒輪起動時，在所述小齒輪起動機將轉(zhuǎn)矩施加到所述曲軸上并且所述曲軸開始轉(zhuǎn)動時，延長了涉及所述RSG的按電動機方式的運行的張緊邊（下面被稱為以電動機式的RSG張緊邊），并且縮短或者張緊了涉及所述RSG的按電動機方式的運行的松弛邊（下面被稱為以電動機式的RSG松弛邊）。直至所述以電動機式的RSG松弛邊完全被張緊，所述曲軸已經(jīng)以一定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。如果所述以電動機式的RSG松馳邊足夠地被張緊并且所述內(nèi)燃機將足夠大的轉(zhuǎn)矩傳遞到所述皮帶傳動的起動機發(fā)電機上，以便克服其較高的（旋轉(zhuǎn)的）慣性，那就將所述皮帶傳動的起動機發(fā)電機（或者其轉(zhuǎn)子）置于旋轉(zhuǎn)運動之中。所述皮帶傳動的起動機發(fā)電機以及所述皮帶傳動裝置的其余的組件在此比較劇烈地得到加速，這也可以被視為沖擊過程。在此，較大的力或者較高的負荷作用于所述皮帶傳動的起動機發(fā)電機和所述皮帶并且作用于所述皮帶傳動裝置的其它組件。

在一種組合起動時，所述曲軸通過已嚙合的小齒輪起動機來開始轉(zhuǎn)動并且所述以電動機式的RSG張緊邊由此首先被延長或者松弛。在進行這樣的組合起動時，隨后作為所述小齒輪起動機的力矩的補充由所述皮帶傳動的起動機發(fā)電機產(chǎn)生較高的轉(zhuǎn)矩，用于使所述內(nèi)燃機很快地加速。此前被松弛的回行段現(xiàn)在相應(yīng)劇烈地被張緊。在這種情況下，較大的力和較高的負荷作用于所述皮帶傳動裝置的皮帶和其它組件。

通過在所述用于起動所述內(nèi)燃機的方法的過程中所產(chǎn)生的預緊力矩，可以降低皮帶、皮帶傳動的起動機發(fā)電機和其它皮帶傳動裝置-組件的、如此高的負荷和劇烈的加速?？梢员苊鉀_擊過程和負荷峰值。通過所述預緊力矩，在所述曲軸開始轉(zhuǎn)動之前，首先尤其相應(yīng)地縮短或者張緊所述起動過程-張緊邊，也就是在小齒輪起動時縮短或者張緊所述以電動機式的RSG松馳邊，并且在組合起動時縮短或者張緊所述以電動機式的RSG張緊邊。隨后，由所述小齒輪起動機、必要時在與所述皮帶傳動的起動機發(fā)電機的組合中產(chǎn)生為了起動所述內(nèi)燃機而必要的起動力矩。

按照所述方法的一種優(yōu)選的實施方式，實施所述內(nèi)燃機的小齒輪起動。所述起動力矩在此僅僅由所述小齒輪起動器來產(chǎn)生。在這種情況下，由所述皮帶傳動的起動機發(fā)電機作為預緊力矩來有利地產(chǎn)生一種制動的力矩。作為制動的力矩，在這個方面可以理解為一種轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩反向于所述曲軸的旋轉(zhuǎn)方向起作用或者該轉(zhuǎn)矩抵消所述小齒輪起動機的轉(zhuǎn)矩。

比如可以實施所述小齒輪起動，當由于不同的邊界條件、比如由于相應(yīng)的電池的太低的電流輸出或者由于所述皮帶傳動的起動機發(fā)電機的受限制的力矩而不可能利用所述皮帶傳動的起動機發(fā)電機進行起動時。

所述預緊力矩尤其低于所述皮帶傳動的起動機發(fā)電機在考慮到當前的邊界條件的情況下最大能夠輸出的力矩。通過所述預緊力矩，尤其縮短或者預緊所述起動過程-張緊邊并且所述皮帶張緊器尤其朝所述起動過程-張緊邊的方向轉(zhuǎn)向。一旦所述起動過程-張緊邊足夠地被預緊，則開始所述小齒輪起動。所述起動過程-張緊邊在此尤其至少一直被預緊，直至所述曲軸開始轉(zhuǎn)動。由此避免所述皮帶傳動裝置中的較大的加速和負荷峰值。

在所述曲軸通過由所述小齒輪起動機產(chǎn)生的起動力矩開始轉(zhuǎn)動之后，有利地不再產(chǎn)生或者說就停止所述預緊力矩。由此可以防止：所述制動的預緊力矩反作用于所述旋轉(zhuǎn)的曲軸并且不必要地減慢或者阻礙所述內(nèi)燃機的起動。比如，所述預緊力矩的停止可以通過上級的控制儀（比如發(fā)動機控制儀）來設(shè)置，比如通過將相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩（零）預先規(guī)定輸出給所述皮帶傳動的起動機發(fā)電機來設(shè)置。

優(yōu)選的是，所述預緊力矩的停止也可以作為獨立的功能在所述皮帶傳動的起動機發(fā)電機中或者在其控制儀中來實現(xiàn)。為此目的，所述內(nèi)燃機的和/或所述皮帶傳動的起動機發(fā)電機的旋轉(zhuǎn)運動優(yōu)選由所述起動機發(fā)電機本身來識別，并且在識別之后立即結(jié)束所述轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生。

按照所述方法的另一種有利的實施方式來實施所述內(nèi)燃機的組合起動。所述起動力矩在這種情況下由所述小齒輪起動機和所述皮帶傳動的起動機發(fā)電機一起產(chǎn)生。有利地由所述皮帶傳動的起動機電動機來產(chǎn)生一種作為預緊力矩的驅(qū)動的力矩。作為驅(qū)動的力矩，在這方面可以理解為一種轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩沿著所述曲軸的旋轉(zhuǎn)方向起作用，或者說該轉(zhuǎn)矩支持著所述小齒輪起動機的轉(zhuǎn)矩。

通過這種驅(qū)動的預緊力矩，也可以在所述曲軸開始轉(zhuǎn)動之前將所述起動過程-張緊邊預緊或縮短。所述皮帶張緊器尤其朝所述起動過程-張緊邊的方向轉(zhuǎn)向。所述曲軸還處于靜止之中，所述起動機小齒輪可以嚙合到所述曲軸的靜止的齒環(huán)中。優(yōu)選一旦所述小齒輪起動機的已嚙合的起動機小齒輪開始轉(zhuǎn)動并且產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，就提高由所述皮帶傳動的起動機發(fā)電機所產(chǎn)生的驅(qū)動的力矩。作為替代方案，也有利的是，在所述內(nèi)燃機開始轉(zhuǎn)動時所述皮帶傳動的起動機發(fā)電機才提高所述預緊力矩。所述預緊力矩的提高可以通過上級的控制儀（比如發(fā)動機控制儀）或者通過所述皮帶傳動的起動機發(fā)電機的控制儀來引起。

由此，在由所述皮帶傳動的起動機發(fā)電機和所述小齒輪起動機產(chǎn)生足夠大的、用于使所述曲軸開始轉(zhuǎn)動的起動力矩時，所述起動過程-張緊邊已經(jīng)足夠地被張緊。在這種情況下，由此也可以避免在所述皮帶傳動裝置中的、較大的加速和負荷峰值。

按本發(fā)明的計算單元、比如機動車的控制儀尤其在程序技術(shù)上被設(shè)立用于實施按本發(fā)明的方法。

以計算機程序的形式來實現(xiàn)所述方法也是有利的，因為這一點引起的成本特別低，尤其如果執(zhí)行用的控制儀還用于其它的任務(wù)并且因此本來就存在。合適的、用于提供所述計算機程序的數(shù)據(jù)載體尤其是磁性的、光學的和電的存儲器—比如硬盤、閃存器、EEPROM、DVD以及類似其它的存儲器。也可以通過計算機網(wǎng)絡(luò)（比如互聯(lián)網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)等等）來下載程序。

本發(fā)明的其它優(yōu)點和設(shè)計方案從說明書和附圖中獲得。

附圖說明

本發(fā)明借助于實施例在附圖中示意性地示出，并且下面參照附圖來進行描述。

圖1是由內(nèi)燃機、皮帶傳動裝置、皮帶傳動的起動機發(fā)電機和小齒輪起動機構(gòu)成的、像可以用作本發(fā)明的基礎(chǔ)那樣的裝置的示意圖；

圖2作為方塊圖是所述按本發(fā)明的方法的、一種優(yōu)選的實施方式的示意圖；

圖3是圖1的裝置的、在按照圖2的按本發(fā)明的方法的實施方式起動所述內(nèi)燃機時的示意圖；

圖4是針對時間來繪示的、機動車的皮帶傳動裝置的皮帶力的圖表的示意圖；

圖5作為方塊圖是所述按本發(fā)明的方法的、另一種優(yōu)選的實施方式的示意圖；并且

圖6是圖1的裝置的、在按照圖5的按本發(fā)明的方法的實施方式起動所述內(nèi)燃機時的示意圖。

具體實施方式

在圖1中示意性地示出了一種由機動車的內(nèi)燃機105、皮帶傳動的起動機發(fā)電機（RSG）130、小齒輪起動機110和將所提到的元件連接起來的皮帶傳動裝置所構(gòu)成的、正如可以作為本發(fā)明的基礎(chǔ)那樣的裝置100。

所述機動車的內(nèi)燃機105具有曲軸151，該曲軸抗扭轉(zhuǎn)地與曲軸-傳動輪150相連接。所述曲軸-傳動輪150比如構(gòu)造為皮帶輪。此外，所述曲軸151尤其與齒環(huán)（未示出）抗扭轉(zhuǎn)地連接。

所述小齒輪起動機110比如可以具有電動機和起動機小齒輪111。所述起動機小齒輪111可以嚙合或者接合到所述曲軸151上的齒環(huán)中。為此目的，比如可以設(shè)置起動機繼電器和操縱桿。如果所述起動機小齒輪111以足夠大的程度處于所述齒環(huán)中，那么所述小齒輪起動機110的電動機的轉(zhuǎn)子就可以被置于旋轉(zhuǎn)運動之中，并且將轉(zhuǎn)矩傳遞給所述曲軸151。

通過皮帶120、比如通過三角筋條皮帶，所述曲軸-傳動輪150就在傳遞轉(zhuǎn)矩的情況下與所述RSG 130相連接。所述皮帶120尤其傳力連接地并且/或者形狀配合地嵌合到所述曲軸-傳動輪150中并且嵌合到所述RSG 130的傳動輪131中。所述傳動輪131抗扭轉(zhuǎn)地與所述RSG 130的轉(zhuǎn)子相連接。所述內(nèi)燃機105可以通過所述皮帶120與其它的組件160—比如通風機、空調(diào)壓縮機或者冷卻劑泵相連接。

所述RSG不僅可以按電動機方式而且可以按發(fā)電機方式來運行。所述皮帶120因此必須能夠朝兩個方向來傳遞轉(zhuǎn)矩。所述皮帶因此比如構(gòu)造為三角筋條皮帶。根據(jù)所述起動機發(fā)電機130是按電動機方式還是按發(fā)電機方式來運行，所述皮帶120的張緊邊和松弛邊就發(fā)生變換。在所述起動機發(fā)電機130的按電動機方式的（驅(qū)動著所述內(nèi)燃機的）運行中，皮帶區(qū)段121形成了所述以電動機方式的RSG-張緊邊，并且皮帶區(qū)段122形成了所述以電動機方式的RSG-松弛邊。

此外設(shè)置了相應(yīng)的皮帶張緊器140，用于將所述皮帶120張緊。所述皮帶張緊器140比如可以構(gòu)造為擺式皮帶張緊器，該擺式皮帶張緊器比如包括兩條擺臂141a和141b，所述兩條擺臂尤其通過彈簧機構(gòu)143彼此相連接。這兩條擺臂141a和141b的旋轉(zhuǎn)軸比如與所述起動機發(fā)電機130的傳動輪131的旋轉(zhuǎn)軸132共線。同樣可以考慮具有不與所述起動機發(fā)電機的旋轉(zhuǎn)軸共線的軸的擺式皮帶張緊器或者雙臂張緊器的其它的實施方式。所述傳動輪131的這根旋轉(zhuǎn)軸132由此同時也代表著所述擺式皮帶張緊器120的旋轉(zhuǎn)軸。每條擺臂141a或者141b分別與張緊輪142a或者142b相連接。

在圖1中示出了所述內(nèi)燃機105在其去除激活的狀態(tài)中的情況。皮帶120和擺式皮帶張緊器140在此處于相應(yīng)的靜止位置或者中間位置中并且相應(yīng)地沒有偏移。

控制儀170（發(fā)動機控制儀）尤其被設(shè)立用于控制所述內(nèi)燃機105、所述小齒輪起動機110和所述起動機發(fā)電機130。所述控制儀170尤其被設(shè)立用于起動所述內(nèi)燃機105。為此目的，所述控制儀170被設(shè)立用于實施按本發(fā)明的方法的、一種優(yōu)選的實施方式。

所述按本發(fā)明的方法的、一種優(yōu)選的實施方式在圖2中示意性地作為方塊圖來示出。在圖3中示意性地示出了所述裝置100在按照所述按本發(fā)明的方法的這種優(yōu)選的實施方式來起動所述內(nèi)燃機105時的情況。

在這種優(yōu)選的實施方式的過程中實施所述內(nèi)燃機105的小齒輪起動。在步驟201中，比如通過對于所述機動車的點火開關(guān)鑰匙或者起動電鈕的操縱來實現(xiàn)一種起動要求。在步驟202中，由所述RSG 130來產(chǎn)生作為預緊力矩的一種制動的力矩M_vor1。這種制動的力矩M _vor1反向于所述內(nèi)燃機105的曲軸151的旋轉(zhuǎn)方向152起作用。

所述預緊力矩小于所述曲軸151的始動轉(zhuǎn)矩。比如所述預緊力矩可以具有2Nm的數(shù)值。所述曲軸151通過所產(chǎn)生的預緊力矩由此還沒有被置于旋轉(zhuǎn)運動之中。但是，在步驟203中通過所產(chǎn)生的預緊力矩將所述皮帶120張緊。尤其將所述以電動機式的RSG松弛邊122作為起動過程-張緊邊張緊或者縮短，并且將所述以電動機式的RSG張緊邊121作為起動過程-松弛邊松馳或者延長。在此，所述擺式皮帶張緊器140和皮帶120的位置發(fā)生變化。所述擺式皮帶張緊器140的擺臂在此圍繞著所述旋轉(zhuǎn)軸132朝所述起動過程-張緊邊的方向轉(zhuǎn)動了角度φ₁。

一旦所述起動過程-張緊邊足夠地被張緊，在步驟204中所述起動機小齒輪111就嚙合到所述曲軸上的齒環(huán)中。在步驟205中，所述小齒輪起動機110的電動機將已嚙合的起動機小齒輪111置于旋轉(zhuǎn)運動之中，并且由所述小齒輪起動機110產(chǎn)生了比所述曲軸151的始動轉(zhuǎn)矩大的起動力矩。所述曲軸151隨后開始轉(zhuǎn)動并且將所述內(nèi)燃機105置于旋轉(zhuǎn)運動之中。一旦所述曲軸開始轉(zhuǎn)動，就在步驟206中停止所述預緊力矩M_vor1。所述內(nèi)燃機105保持旋轉(zhuǎn)運動并且在步驟207中起動。

通過借助于所產(chǎn)生的預緊力矩M_vor來張緊所述起動過程-張緊邊這種方式，可以降低所述皮帶傳動裝置100中的負荷和力。在圖4中針對時間t示意性地繪示出所述皮帶力F的圖表。

特性曲線401描繪了在傳統(tǒng)的小齒輪起動期間在沒有產(chǎn)生預緊力矩的情況下所述皮帶力的力變化曲線。特性曲線402描繪了在所述按本發(fā)明的方法的、上面所描述的優(yōu)選的實施方式的過程中所述皮帶力的力變化曲線。F₀在此是在所述內(nèi)燃機105的空轉(zhuǎn)中靜態(tài)的皮帶力。

正如可以在圖4中看出的那樣，在按照特性曲線401進行傳統(tǒng)的小齒輪起動時，出現(xiàn)比在用于按照特性曲線402來起動所述內(nèi)燃機的方法中大得多的力或者說力的峰值。通過產(chǎn)生所述預緊力矩，可以降低在起動過程中作用于所述皮帶傳動裝置100的力。所述皮帶120、所述起動機發(fā)電機130以及其余的組件160沒有像在傳統(tǒng)的情況中那樣劇烈地得到加速。沖擊過程和負荷峰值或者力的峰值可以得到避免或者至少得到降低。

所述按本發(fā)明的方法的、另一種優(yōu)選的實施方式在圖5中示意性地作為方塊圖來示出。在圖6中示意性地示出了所述裝置100的、在按照這種優(yōu)選的實施方式起動所述內(nèi)燃機105時的情況。

在這種優(yōu)選的實施方式的過程中，實施所述內(nèi)燃機105的一種組合起動。在步驟501中產(chǎn)生起動要求。在步驟502中由所述RSG 130產(chǎn)生一種作為預緊力矩的驅(qū)動的力矩M_vor2，所述驅(qū)動的力矩小于所述曲軸151的始動轉(zhuǎn)矩。這個驅(qū)動的力矩M_vor2尤其沿著所述曲軸151的旋轉(zhuǎn)方向152起作用，并且比如為2Nm。所述皮帶120由此在步驟503中被預緊。

所述以電動機式的RSG張緊邊121在這種情況中也形成所述起動過程-張緊邊，所述以電動機式的RSG松弛邊122則形成所述起動過程-松弛邊。在預緊時，所述擺式皮帶張緊器140和皮帶120的位置發(fā)生變化。所述擺式皮帶張緊器140的臂在此圍繞著所述旋轉(zhuǎn)軸132朝所述起動過程-張緊邊的方向轉(zhuǎn)動了角度φ₂。

一旦所述起動過程-張緊邊足夠地被張緊，則在步驟504中使所述起動機小齒輪111嚙合到所述曲軸上的齒環(huán)中。

一旦所述起動機小齒輪111進行嚙合，則要么可以立即提高由所述RSG 130產(chǎn)生的力矩。按照步驟511，在此將所述已嚙合的起動機小齒輪111置于旋轉(zhuǎn)運動之中，并且同時提高所述RSG 130的轉(zhuǎn)矩。RSG 130和小齒輪起動機110一起產(chǎn)生為了使所述曲軸151開始轉(zhuǎn)動而需要的起動力矩。所述曲軸隨后開始轉(zhuǎn)動并且在步驟512中所述內(nèi)燃機105被起動。

一旦所述起動機小齒輪111按照步驟504已經(jīng)進行嚙合，作為替代方案可以由所述RSG 130首先繼續(xù)產(chǎn)生所述預緊力矩。在步驟521中將所述已嚙合的起動機小齒輪111置于旋轉(zhuǎn)運動之中。在此，由所述小齒輪起動機110和所述RSG 130一起將所述起動力矩傳遞到所述曲軸151上，所述起動力矩大于所述始動轉(zhuǎn)矩。在步驟522中，所述曲軸開始轉(zhuǎn)動。隨后在步驟523中提高由所述RSG 130所產(chǎn)生的力矩。現(xiàn)在RSG 130和小齒輪起動機110一起產(chǎn)生更大的、用于起動所述內(nèi)燃機105的加速力矩。隨后所述內(nèi)燃機105被起動。