相關(guān)申請的交叉引用本申請要求于2014年11月5日申請的名稱為“turbinewithdynamicallyadaptablesavoniusblades”的美國非臨時專利申請第14/533,868號的優(yōu)先權(quán)的利益和權(quán)利，這里通過引用并入本文。本發(fā)明整體涉及一種機械，更具體地，涉及一種具有動態(tài)適應(yīng)性薩渥紐斯(savonius)葉片的渦輪機。
背景技術(shù)：
：：渦輪機可以使用風(fēng)來轉(zhuǎn)動軸。旋轉(zhuǎn)軸具有動能。旋轉(zhuǎn)軸的動能可以被轉(zhuǎn)換為電能?，F(xiàn)有的渦輪可以包括葉片。但是，這些葉片通常具有固定的形狀。渦輪的葉片形狀可以顯著地影響渦輪的效率。風(fēng)況(例如，速度、速率、加速度，等等)可以隨著時間改變。形狀固定的葉片可能會在變化的風(fēng)況下抑制渦輪的運行有效性。據(jù)此，現(xiàn)有的渦輪設(shè)計可以受益于對這種限制的改進。技術(shù)實現(xiàn)要素：本文說明的各種特征可以在多個設(shè)備中體現(xiàn)。這種設(shè)備的非限制性實例可以包括各種機器(例如，薩渥紐斯機器)、各種渦輪以及被構(gòu)造為使用風(fēng)產(chǎn)生動能的任何設(shè)備。盡管本文中使用術(shù)語“設(shè)備”或者“多個設(shè)備”，但是術(shù)語不應(yīng)當(dāng)限制本發(fā)明的范圍。一種設(shè)備至少可以包括被構(gòu)造為圍繞保持架軸線旋轉(zhuǎn)的保持架以及位于保持架的端部處的薩渥紐斯渦輪。渦輪可以被構(gòu)造為圍繞渦輪軸線旋轉(zhuǎn)。渦輪軸線可以不同于保持架軸線。渦輪可以包括具有適應(yīng)性形狀的渦輪葉片。渦輪葉片可以包括框架。該框架可以包括第一框架部和連接到第一框架部的第二框架部。第一框架部可以被構(gòu)造為相對于第二框架部樞轉(zhuǎn)。該設(shè)備可以包括在框架的端部的第一側(cè)與框架的中心區(qū)域之間的第一連接部。該設(shè)備還可以包括在框架的第一端部的第二側(cè)與框架的中心區(qū)域之間的第二連接部。該設(shè)備還可以包括渦輪控制器。渦輪控制器可以被配置為至少保持、縮短或者伸長至少第一連接部或第二連接部。第一框架部可以被構(gòu)造為在至少第一連接部或第二連接部被至少縮短或伸長時相對于第二框架部樞轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谝贿B接部的長度與第二連接部的長度相似時，渦輪葉片的適應(yīng)性形狀可以包括平面形狀。當(dāng)?shù)谝贿B接部的長度不同于第二連接部的長度時，渦輪葉片的適應(yīng)性形狀可以包括彎曲。渦輪控制器可以被配置為通過縮短第一連接部同時伸長第二連接部或者通過縮短第二連接部同時伸長第一連接部來控制渦輪葉片的彎曲。該設(shè)備可以包括被配置為控制保持架圍繞保持架軸線的旋轉(zhuǎn)的保持架控制器。保持架控制器可以被配置為至少根據(jù)風(fēng)的速度、方向、速率或者加速度來控制保持架的旋轉(zhuǎn)。渦輪控制器可以被配置為根據(jù)渦輪在保持架的旋轉(zhuǎn)路徑上的位置來控制渦輪的旋轉(zhuǎn)。渦輪控制器可以被配置為至少根據(jù)風(fēng)的速度、方向、速率和加速度、保持架的旋轉(zhuǎn)速度、渦輪葉片相對于渦輪軸線的位置或者渦輪在圍繞保持架軸線的圓形路徑上的位置來控制渦輪的旋轉(zhuǎn)。保持架控制器可以被配置為根據(jù)設(shè)備的模式控制保持架的旋轉(zhuǎn)。渦輪控制器可以被配置為根據(jù)設(shè)備的模式控制渦輪的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)設(shè)備處在所述模式中時，保持架控制器可以被配置為阻止保持架圍繞保持架軸線的旋轉(zhuǎn)，并且渦輪控制器可以被配置為允許渦輪圍繞渦輪軸線的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)該設(shè)備處在所述模式中時，保持架控制器可以被配置為允許保持架圍繞保持架軸線旋轉(zhuǎn)，并且渦輪控制器可以被配置為允許渦輪圍繞渦輪軸線旋轉(zhuǎn)。該設(shè)備可以是薩渥紐斯渦輪。薩渥紐斯渦輪的葉片可以相對于地面水平延伸多于垂直延伸。保持架圍繞保持架軸線的旋轉(zhuǎn)和/或渦輪圍繞渦輪軸線的旋轉(zhuǎn)可以引起馬格努斯(magnus)效應(yīng)。馬格努斯效應(yīng)可以將設(shè)備抬升到地面上方。該設(shè)備可以包括相對于彼此可以不同的多個方向上和/或具有可以彼此不同的多個角度的多個保持架。多個保持架的數(shù)量可以根據(jù)將設(shè)備和/或負載抬升到地面上方所需的抬升力。該設(shè)備可以包括多個渦輪。多個渦輪的數(shù)量可以根據(jù)將設(shè)備和/或設(shè)備和負載抬升到地面上方所需的抬升力。多個渦輪的數(shù)量可以根據(jù)保持架中的一個或多個的多個尺寸(例如，大小，諸如長度、寬度、高度，等等)。該設(shè)備可以包括座位和靠近座位的使用者控制裝置。該使用者控制裝置可以被配置為由坐在座位上的使用者使用。使用者控制裝置可以被配置為控制至少保持架控制器和渦輪控制器。該設(shè)備可以被構(gòu)造為連接到電動機。該電動機可以被構(gòu)造為將來自保持架圍繞保持架軸線的旋轉(zhuǎn)的動能轉(zhuǎn)換為電能。電動機可以被構(gòu)造為將來自渦輪圍繞渦輪軸線的旋轉(zhuǎn)的動能轉(zhuǎn)換為電能。該設(shè)備可以被構(gòu)造為保持負載。負載可以由皮帶支架、保持架軸線或者同時由皮帶支架和保持架軸線承載或懸掛。除了使用者控制裝置之外，該設(shè)備可以具有手動操縱裝置。這種手動操縱裝置可以為滑翔傘中使用的相關(guān)的特定機構(gòu)。如果控制和/或電力系統(tǒng)在飛行期間失效，則這種手動操縱裝置可以使使用者能夠使設(shè)備安全地著陸。連接到薩渥紐斯葉片的電動機的每個臂可以由保持架皮帶部、將臂連接到另外兩個臂的兩個纜線和/或抗拉纜線/條帶中的兩個支撐。上文僅是本文中更加詳細說明的多個特征的概述。本文還說明了附加特征。盡管在本文中沒有明確說明，但是本文說明的實施例可以在任意組合或子組合中實現(xiàn)。附圖說明圖1a為顯示單保持架式設(shè)備的側(cè)視立體圖的視圖；圖1b為顯示根據(jù)本發(fā)明的多個實施例的雙保持架式設(shè)備的一個示例的側(cè)視立體圖的視圖；圖2為顯示根據(jù)本發(fā)明的多個實施例的設(shè)備的另一個示例的側(cè)視立體圖的視圖；圖3a-3b為顯示根據(jù)本發(fā)明多個實施例的設(shè)備的多個部分的側(cè)視圖的視圖；圖4為顯示根據(jù)本發(fā)明多個實施例的設(shè)備的多個電動機部件的一個示例的側(cè)視立體圖的視圖；圖5為顯示根據(jù)本發(fā)明多個實施例的設(shè)備的一個示例渦輪的一部分的橫截面?zhèn)纫晥D的視圖；圖6a-6c為顯示根據(jù)本發(fā)明多個實施例的設(shè)備的一個示例渦輪的多個部分的多個橫截面視圖的視圖；圖7a-7b為顯示根據(jù)本發(fā)明多個實施例的設(shè)備的葉片控制器的一個示例的多個部分的多個橫截面視圖的視圖；圖8為顯示根據(jù)本發(fā)明多個實施例的托架的一個示例的視圖；以及圖9為顯示根據(jù)本發(fā)明多個實施例的樞轉(zhuǎn)分配器彈簧的一個示例的視圖。具體實施方式這里提供了多個方面的多個實施例的說明。然而，這里提供的說明并不意在限制本發(fā)明的保護范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，在不背離本發(fā)明的保護范圍的情況下這里說明的特征可以被具體化為附加的和/或可選的實施例。圖1a為說明根據(jù)本發(fā)明的多個實施例的設(shè)備10的一個示例的視圖。當(dāng)控制并協(xié)調(diào)保持架的葉片時，保持架本身即是一種渦輪機。該渦輪機的葉片在形狀上是適應(yīng)性的，以使葉片的形狀可以從薩渥紐斯葉片變成平葉片，并且可以變成相反方向、形狀、構(gòu)造和/或定向的薩渥紐斯葉片。圖1a中示出的設(shè)備10為圍繞保持架軸線102旋轉(zhuǎn)的保持架。保持架可以包括至少一個薩渥紐斯渦輪/葉片。例如，圍繞保持架軸線102旋轉(zhuǎn)的保持架包括渦輪162、164和166。盡管對于圖1中所示的示例性設(shè)備10中的保持架示出了三個渦輪，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解的是本發(fā)明的保護范圍不限于圖1中示出的渦輪數(shù)量。例如，在不背離本發(fā)明的保護范圍的情況下，設(shè)備10可以包括用于保持架的更多數(shù)量或更少數(shù)量的薩渥紐斯渦輪/葉片。渦輪/葉片可以位于保持架的端部處。例如，渦輪162、164和166分別在一側(cè)通過臂114、118和116支撐、在另一側(cè)通過臂142、140和138支撐，所述臂從保持架軸線102延伸。這樣，渦輪162、164和166位于保持架的圍繞保持架軸線102旋轉(zhuǎn)的端部處。中心軸線可以包括連接支撐渦輪的臂的連接點。例如，連接點106分別連接到支撐渦輪162、166和164的臂114、116和118。對于另一個示例，連接點108分別連接到支撐渦輪166、164和162的臂138、140和142。渦輪/葉片可以圍繞它自己的渦輪軸線旋轉(zhuǎn)。該渦輪軸線可以不同于保持架軸線。例如，渦輪162圍繞其旋轉(zhuǎn)的渦輪軸線不同于相應(yīng)的保持架圍繞其旋轉(zhuǎn)的保持架軸線102。渦輪可以包括渦輪葉片，并且所述渦輪葉片可以是形狀可適應(yīng)的。關(guān)于渦輪葉片的適應(yīng)性形狀的其它細節(jié)將在下文中提供，尤其是參照圖5提供。渦輪可以通過皮帶連接到另一個渦輪。該皮帶可以與保持架圍繞相應(yīng)的保持架軸線的旋轉(zhuǎn)相關(guān)。這樣，皮帶還可以被稱為保持架皮帶。例如，皮帶部分124、126、128和144、146、148可以與保持架圍繞保持架軸線102的旋轉(zhuǎn)相關(guān)。皮帶支架190可以包括彈性材料，所述彈性材料可以連接到設(shè)備10的皮帶和/或支腳191、192的一部分。皮帶可以接觸渦輪的端部區(qū)域。例如，渦輪162、164和166可以具有分別位于一側(cè)的端部區(qū)域174、176和178以及位于另一側(cè)的端部區(qū)域173、175和177。每一個皮帶部分124、126、128、144、146和148可以與渦輪162、164和166的端部區(qū)域174、176、178、173、175和177中的兩個接觸。端部區(qū)域174、176、178、173、175和177可以包括電動機和/或發(fā)電機，這將在下文中、尤其是參照圖4做更詳細的說明。設(shè)備10可以包括保持架控制器。保持架控制器可以包括軟件部件(例如，非易失性計算機可讀介質(zhì))、硬件部件(例如，電路、內(nèi)存、電源，等等)、機械部件(例如，杠桿、電動機、鉸鏈，等等)以及上述部件中的一個或多個的任意組合。保持架控制器可以被配置為控制保持架圍繞保持架軸線的旋轉(zhuǎn)。保持架控制器可以被配置為至少根據(jù)風(fēng)和負載(例如，不屬于裝置的一部分的重量、人、物體，等等)的速度、方向、速率或者加速度控制保持架的旋轉(zhuǎn)。所述設(shè)備可以包括一個或多個渦輪/葉片控制器。渦輪控制器可以包括軟件部件(例如，非易失性計算機可讀介質(zhì))、硬件部件(例如，電路、內(nèi)存、電源，等等)、機械部件(例如，杠桿、電動機、鉸鏈，等等)以及上述部件的一個或多個的任意組合。(多個)渦輪控制器可以控制一個或多個渦輪。渦輪控制器可以被配置為至少根據(jù)風(fēng)的速度、方向、速率或者加速度以及渦輪/葉片在保持架的旋轉(zhuǎn)路徑180上的位置來控制渦輪/葉片的旋轉(zhuǎn)。保持架控制器和/或(多個)渦輪控制器可以在不背離本發(fā)明的保護范圍的情況下位于設(shè)備10的各種位置處。例如，保持架控制器和/或(多個)渦輪控制器可以位于使用者的使用者控制裝置處或者附近。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解的是，保持架控制器和/或(多個)渦輪控制器可以另外地和/或可選地位于設(shè)備10的任何其他位置處。保持架控制器可以被配置為根據(jù)設(shè)備10的模式控制保持架的旋轉(zhuǎn)。渦輪控制器可以被配置為根據(jù)設(shè)備10的模式控制渦輪的旋轉(zhuǎn)。在不背離本發(fā)明的保護范圍的情況下，設(shè)備10可以在多種模式下操作。一個示例性模式為“第一渦輪模式”。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，“第一渦輪模式”為描述性短語，在不背離本發(fā)明的保護范圍的情況下，這種模式可以被稱為任何其它術(shù)語和/或名字。當(dāng)設(shè)備10處在這種模式下時，保持架控制器可以被配置為阻止保持架圍繞保持架軸線旋轉(zhuǎn)，并且渦輪控制器可以被配置為允許渦輪圍繞渦輪軸線旋轉(zhuǎn)。例如，保持架控制器可以被配置為阻止保持架圍繞保持架軸線102旋轉(zhuǎn)，并且渦輪控制器可以被配置為允許渦輪162、164和166中的一個或多個圍繞它們各自的渦輪軸線旋轉(zhuǎn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，模式可以需要多于一個保持架(例如，兩個或更多個保持架)。在這種模式中，鎖定件414可以被啟用并阻止保持架圍繞它的軸線102旋轉(zhuǎn)，離合器412可以將齒輪箱416與電動機410斷開，離合器408可以將齒輪箱406連接到電動機410，并且電動機410可以使用風(fēng)206的動力旋轉(zhuǎn)，風(fēng)206可以通過相應(yīng)的薩渥紐斯葉片捕獲并傳遞到渦輪軸404和齒輪箱406。另一個模式示例為“第二渦輪模式”。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，“第二渦輪模式”是描述性短語，在不背離本發(fā)明的保護范圍的情況下，這種模塊可以被稱為任意其它術(shù)語和/或名稱。當(dāng)設(shè)備10處在這種模式下時，保持架控制器可以被配置為允許保持架圍繞保持架軸線旋轉(zhuǎn)，并且渦輪控制器可以被配置為允許渦輪以受到控制的方式圍繞渦輪軸線旋轉(zhuǎn)。例如，保持架控制器可以被配置為允許保持架圍繞保持架軸線102旋轉(zhuǎn)，并且渦輪控制器可以被配置為控制渦輪162、164和166中的一個或多個以始終提供最佳抬升力的方式圍繞各自的渦輪軸線的運動。在這種模式中，鎖定件414可以不作用、允許保持架圍繞它的軸線102旋轉(zhuǎn)，離合器412可以將它的保持架軸線420通過它自己的齒輪箱連接到電動機410，并且離合器408可以將齒輪箱406與電動機410斷開。另外，電動機410可以使用風(fēng)206的動力旋轉(zhuǎn)，風(fēng)206通過保持架捕獲。另一個模式示例是“混合模式”。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，“混合模式”為描述性短語，在不背離本發(fā)明的保護范圍的情況下，這種模式可以被稱為其它術(shù)語和/或名字。當(dāng)設(shè)備10處在該模式中時，保持架控制器可以被配置為允許保持架圍繞保持架軸線旋轉(zhuǎn)，并且渦輪控制器被配置為允許渦輪圍繞渦輪軸線旋轉(zhuǎn)。例如，保持架控制器可以被配置為允許保持架圍繞保持架軸線102旋轉(zhuǎn)，并且渦輪控制器可以被配置為允許渦輪162、164和166中的一個或多個圍繞各自的渦輪軸線旋轉(zhuǎn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，根據(jù)至少依據(jù)風(fēng)況和/或負載尺寸吸收和/或捕獲風(fēng)能和/或傳遞負載的多種方法可以存在許多可選的結(jié)構(gòu)和/或?qū)嵤├?。在這種模式中，鎖定件414可以不作用，從而允許保持架圍繞其軸線102旋轉(zhuǎn)，離合器412可以將它的保持架軸420通過其相應(yīng)的齒輪箱連接到電動機410，并且離合器408可以將齒輪箱406與電動機410斷開。另外，電動機410可以通過發(fā)電機/蓄電裝置196的動力旋轉(zhuǎn)。另一個模式示例是“滑動模式”。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，“滑動模式”為描述性短語，在不背離本發(fā)明的保護范圍的情況下這種模式可以被稱為任何其他術(shù)語和/或名稱。當(dāng)設(shè)備10處在這種模式中時，保持架控制器可以被配置為阻止保持架圍繞保持架軸線旋轉(zhuǎn)，并且渦輪控制器可以被配置為阻止渦輪圍繞渦輪軸線旋轉(zhuǎn)。例如，保持架控制器可以被配置為阻止保持架圍繞保持架軸線102旋轉(zhuǎn)，渦輪控制器可以被配置為阻止渦輪162、164和166中的一個或多個圍繞各自的渦輪軸線旋轉(zhuǎn)，并且薩渥紐斯葉片的方向可以由渦輪軸404控制。在這種模式中，鎖定件414被啟用，從而阻止保持架圍繞其軸線102旋轉(zhuǎn)，離合器412將它的保持架軸420與電動機410斷開，并且離合器408可以將齒輪箱406連接到電動機410。另外，電動機410可以通過發(fā)電機/蓄電裝置196的動力旋轉(zhuǎn)。在該模式中，渦輪軸404的移動方向可以不受電動機410的旋轉(zhuǎn)方向的影響且可以由渦輪控制器控制。保持架圍繞其保持架軸線的旋轉(zhuǎn)可以引起馬格努斯效應(yīng)，并且馬格努斯效應(yīng)可以引起設(shè)備在地面上的提升。例如，保持架中的一個或多個圍繞保持架軸線102的旋轉(zhuǎn)可以引起馬格努斯效應(yīng)，所述馬格努斯效應(yīng)將設(shè)備10從地面提升到空中。另外或可選地，渦輪/葉片圍繞其渦輪軸線的旋轉(zhuǎn)可以引起馬格努斯效應(yīng)，并且馬格努斯效應(yīng)可以引起該設(shè)備在地面上的提升。例如，渦輪162、164和166中的一個或多個的旋轉(zhuǎn)可以引起馬格努斯效應(yīng)，所述馬格努斯效應(yīng)將設(shè)備10提升到地面之上。設(shè)備10可以包括發(fā)電機/蓄電裝置196。盡管圖1中示出的實例設(shè)備10示出位于支腳192上的發(fā)電機/蓄電裝置196安裝在，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解，在不背離本發(fā)明的保護范圍的情況下，發(fā)電機/蓄電裝置196可以位于設(shè)備10的其他部分中，或者甚至與設(shè)備10分離。設(shè)備10中的電動機可以被構(gòu)造為將來自保持架圍繞保持架軸線(例如，保持架軸線102)旋轉(zhuǎn)的動能轉(zhuǎn)換為電能。電動機還可以被構(gòu)造為將來自渦輪/葉片(例如，渦輪162、164、166、168、170和172中的一個或多個)圍繞各自的渦輪軸線的旋轉(zhuǎn)的動能轉(zhuǎn)換為電能。根據(jù)本發(fā)明的可以被控制的三個主要參數(shù)包括相對于相應(yīng)保持架軸線的移動、相對于相應(yīng)渦輪/葉片軸線的移動以及每個葉片的形狀的控制。存在至少兩種用于傳遞的模式，例如飛行模式和滑動模式。在飛行模式的一些結(jié)構(gòu)中，每個保持架可以圍繞它自己的軸線自由移動，圍繞每個渦輪/葉片軸線的運動可以根據(jù)它相對于保持架的旋轉(zhuǎn)路徑180的位置、風(fēng)況和/或每個渦輪/葉片的形狀來控制，其中渦輪/葉片的形狀可以動態(tài)地適應(yīng)以始終提供可控的最優(yōu)提升。在滑動模式的一些結(jié)構(gòu)中，相對于各自的保持架軸線的運動、相對于渦輪/葉片軸線的運動可以進行限制，并且每個葉片的形狀可以保持固定。還可以存在兩種發(fā)電模式，例如第一渦輪模式和第二渦輪模式。在第一渦輪模式的一些結(jié)構(gòu)中，可以限制相對于保持架軸線的運動，渦輪/葉片可以相對于其各自的軸線自由移動，并且葉片的形狀可以保持固定。在第二渦輪模式的一些結(jié)構(gòu)中，可以允許保持架運動、可以根據(jù)渦輪/葉片相對于保持架的旋轉(zhuǎn)路徑180的位置來控制渦輪/葉片的運動，并且渦輪/葉片的形狀可以動態(tài)地適應(yīng)以始終提供可控的最佳提升。圖1b為顯示根據(jù)本發(fā)明多個實施例的雙保持架設(shè)備100的一個示例的視圖。圖1b中示出的設(shè)備100包括兩個保持架。第一保持架沿著圓形路徑180圍繞保持架軸線102旋轉(zhuǎn)。第二保持架沿著圓形路徑188圍繞保持架軸線104旋轉(zhuǎn)。保持架軸線102和104可以在連接部136處以大角度連接在一起。連接部136可以向適當(dāng)?shù)谋３旨茌S線路由控制信號(例如，用戶控制)和電能。雖然在圖1b中顯示的示例性設(shè)備100中示出了兩個保持架，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解的是本發(fā)明的保護范圍不限于圖1b中示出的保持架數(shù)量。例如，在不背離本發(fā)明的保護范圍的情況下，設(shè)備100可以包括電動車輛(例如，自行車、船等等)、螺旋槳、更多數(shù)量的保持架和/或更少數(shù)量的保持架。在一些實施例中，可以將設(shè)備100部分或全部地稱為薩渥紐斯渦輪。渦輪的葉片相對于地面水平延伸多于垂直延伸。例如，保持架軸線102和104以及渦輪162、164、166、168、170和172中的一個或多個的渦輪軸線在水平方向(即，基本平行于地面的方向)上比在垂直方向(即，基本垂直于地面的方向)上延伸得更多，以便在例如第二渦輪模式期間為設(shè)備100提供更高的穩(wěn)定性。如上所述，在不背離本發(fā)明的保護范圍的情況下，設(shè)備100可以包括任意數(shù)量的保持架和/或任意數(shù)量的渦輪。因此，在一些實施例中，設(shè)備100可以包括多個保持架。保持架的確切數(shù)量可以根據(jù)提升設(shè)備100所需的抬升力以及地面上的負載。另外，渦輪的確切數(shù)量可以根據(jù)保持架的尺寸。在一些實施例中，可以將設(shè)備100部分或全部地稱為薩渥紐斯渦輪。渦輪的葉片相對于地面水平延伸多于垂直延伸。例如，保持架軸線102和104以及渦輪162、164、166、168、170和172中的一個或多個的渦輪軸線在水平方向(即，基本平行于地面的方向)上比在垂直方向(即，基本垂直于地面的方向)上延伸得更多。設(shè)備100可以包括座位194和靠近座位194的使用者控制裝置。使用者控制裝置可以被配置為供坐在座位194上的使用者使用。使用者控制裝置可以被配置為用于控制保持架控制器和/或渦輪控制器。例如，使用者在坐在座位194中時可以使用使用者控制裝置，并且使用者控制裝置可以通過柱狀件192發(fā)送控制信號。指定給保持架和/或渦輪的控制信號到達它們各自的目的地。設(shè)備100可以包括發(fā)電機196。雖然圖1b中示出的示例性設(shè)備100顯示位于座位194下方的發(fā)電機196，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，在不背離本發(fā)明的保護范圍的情況下，發(fā)電機196和/或使用者控制裝置可以位于設(shè)備100的其它部分中，或者甚至與設(shè)備100分離。設(shè)備100可以包括電動機。設(shè)備100的電動機400可以被構(gòu)造為將來自保持架圍繞保持架軸線(例如，保持架軸線102和104)的旋轉(zhuǎn)的動能轉(zhuǎn)換為電能。電動機400可以被構(gòu)造為將來自渦輪(例如，渦輪162、164、166、168、170和172中的一個或多個)圍繞各自渦輪軸線的旋轉(zhuǎn)的動能轉(zhuǎn)換為電能。電動機400可以被構(gòu)造為轉(zhuǎn)動保持架和/或薩渥紐斯渦輪/葉片。圖2為示出設(shè)備100的另一個實例的視圖。在圖2中所示的實例中，設(shè)備100通過連接元件202連接到地面204。連接元件202可以是繩、導(dǎo)線、塑料、金屬、上述連接元件的任意組合和/或任何其它合適的元件。例如，連接元件202可以將設(shè)備100的柱狀件192連接到可以連接到地面204的發(fā)電機/蓄電裝置196和/或座位194。如圖2所示，空中移動的風(fēng)206可以使設(shè)備100的渦輪葉片轉(zhuǎn)動(例如，相對于各自的渦輪軸線旋轉(zhuǎn))。同樣如圖2所示，空中移動的風(fēng)206可以使設(shè)備的(多個)保持架轉(zhuǎn)動(例如，相對于各自的保持架軸線旋轉(zhuǎn))。保持架和/或渦輪/葉片的轉(zhuǎn)動(例如，旋轉(zhuǎn))可以引起馬格努斯效應(yīng)，從而使設(shè)備100抬升到地面204的上方，如上文中的詳細說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，每個保持架的轉(zhuǎn)動和每個渦輪的轉(zhuǎn)動都可以根據(jù)多個因素單獨控制。例如，這種控制可以用于轉(zhuǎn)向和導(dǎo)航(例如，向左轉(zhuǎn)和/或向右轉(zhuǎn))的目的。對于另一個實例，這種控制可以用于上升和/或下降(例如，向上和/或向下)的目的。這種控制還可以用于在空中保持基本靜止、向前行或向后行(例如，在風(fēng)況改變期間調(diào)節(jié)保持架和/或渦輪以使設(shè)備100保持基本靜止、向前行或向后行)。圖3a為示出設(shè)備10和100的側(cè)視圖的視圖。具體地，該側(cè)視圖沿設(shè)備10和100的(多個)保持架的旋轉(zhuǎn)軸線向下。在圖3a中，為說明性目的示出垂直軸線310和水平軸線312。設(shè)備10和100的(多個)保持架可以沿旋轉(zhuǎn)路徑180旋轉(zhuǎn)。皮帶可以包括皮帶部分124、126和128，如上文做出的更詳細的說明。渦輪174、176和178可以在圖3a所示的區(qū)域302、304和306中旋轉(zhuǎn)。圖3b為顯示設(shè)備10和100的另一個側(cè)視圖的視圖。具體地，該側(cè)視圖是沿設(shè)備10和100的(多個)渦輪中的一個的旋轉(zhuǎn)軸線向下(例如，沿圖1a和3a中所示的渦輪162的旋轉(zhuǎn)軸線向下)。渦輪(例如，圖3b中所示的渦輪162)可以沿旋轉(zhuǎn)路徑302旋轉(zhuǎn)。(多個)渦輪的端部(例如，圖3a中所示的渦輪174)可以與線314相關(guān)，其中線314沿著旋轉(zhuǎn)路徑302旋轉(zhuǎn)。圖4為示出設(shè)備10和100的多個電動機部件400的一個實例的側(cè)視立體圖的視圖。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，圖4中所示的實例僅提供用于說明性目的，在不背離本發(fā)明的保護范圍的情況下，可以包括(或排除)可選的和/或附加的部件。如果從電動機400中排除任何一個或多個部件，則設(shè)備10和100可以具有更少的模式。在圖4所示的非限制性實例中，電動機部件400可以包括控制供電軸402、渦輪軸404、第一齒輪箱406、第一離合器408、電動式電動機/發(fā)電機410、第二離合器412、鎖定件414、第二齒輪箱416、保持架滑輪418和/或保持架滑輪軸420。在一些實施例中，這種電動機部件400可以位于渦輪(例如，渦輪162、164和166)的端部區(qū)域(例如，端部區(qū)域174、176、178、173、175、177)中。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，在不背離本發(fā)明的保護范圍的情況下，這種電動機部件400可以位于設(shè)備100的任意其它位置。圖5為示出設(shè)備10和100的一個示例性渦輪500的一部分的橫截面?zhèn)纫晥D。如上所述，渦輪500可以具有渦輪葉片502，所述渦輪葉片具有適應(yīng)性形狀。渦輪葉片502的形狀可以根據(jù)多個因素做調(diào)整，下文將更詳細的說明。渦輪葉片502可以包括彈性材料，可以連接、粘接、耦合、貼附、鎖住和/或以其他方式在多個位置與渦輪葉片502的框架相關(guān)聯(lián)。渦輪500的框架可以包括一個或多個部分。例如，渦輪500的框架可以包括第一框架部506和第二框架部504。第一框架部506可以連接到第二框架部504。例如，第一框架部506可以在樞轉(zhuǎn)點508處連接到第二框架部504。第一框架部506可以被構(gòu)造為相對于第二框架部504樞轉(zhuǎn)。這種樞轉(zhuǎn)允許框架影響渦輪葉片502的形狀，從而影響整個渦輪500。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，圖5中所示的實例僅提供用于說明性目的，在不背離本發(fā)明的保護范圍的情況下可以包括(或排除)可選的和/或附加的部件。在不背離本發(fā)明的保護范圍的情況下，渦輪500還可以具有其他部件。例如，第一框架部506可以在另一個樞轉(zhuǎn)點536處連接到另一個框架部540。框架部540可以固定地連接到芯體534。作為另一個實施，第二框架部504可以在另一個樞轉(zhuǎn)點538處連接到另外一個框架部542。在不背離本發(fā)明的保護范圍的情況下，渦輪葉片500的框架可以包括附加的、可選的或者更少的部件。每個框架部的尺寸可以不同于其它框架部，并且可以以能夠?qū)⑷~片的一側(cè)構(gòu)造為處于滑動模式的前翼/前葉片并將另一側(cè)構(gòu)造為該翼/葉片的尾部的方式布置。一側(cè)的框架部的數(shù)量可以不同于渦輪葉片的另一側(cè)的框架部的數(shù)量。渦輪500還可以包括渦輪框架的端部與渦輪框架的中心區(qū)域之間的多個連接部。例如，渦輪500可以包括固定到框架部542的第一端部(例如，端部510)的第一側(cè)(例如，a)與中心區(qū)域(例如，靠近芯體534的位置u)之間的第一連接部(例如，包括纜線526和臂522的連接部)。渦輪500還可以包括框架部542的第一端部(例如，端部510)的第二側(cè)(例如，b)與中心區(qū)域(例如，靠近芯體534的位置v)之間的第二連接部(例如，包括纜線528和臂524的連接部)。如上所述，設(shè)備100可以包括渦輪控制器。渦輪控制器可以被構(gòu)造為用于控制第一連接部和/或第二連接部。例如，渦輪控制器可以被配置為用于至少保持、縮短或者伸長至少第一連接部或者第二連接部。在不背離本發(fā)明的保護范圍的情況下，渦輪控制器可以被配置為執(zhí)行附加功能(例如，控制其它連接部)。臂510固定到框架部542，但是所述臂也可以固定到該框架的(多個)任意其它部分。每個框架部的運動也可以單獨控制。在一些實施例中，設(shè)備100還可以包括位于渦輪500的框架的側(cè)面的臂。例如，臂512和514可以位于框架部504和506的側(cè)面。這些臂可以提供機械支撐并便于上述纜線的運動。在一些實施例中，每個臂在臂的端部處還可以具有輥子。例如，臂512和514可以分別具有輥子516和518。纜線526和528可以在輥子516和518上滾動。臂512和514還可以分別具有彈簧520和521。該彈簧可以在臂上提供彈力，以使臂512和514在遠離框架和/或渦輪葉片502的方向上被推動。上述內(nèi)容僅為支撐纜線526和528的一些實例。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，在不背離本發(fā)明的保護范圍的情況下，還存在并且可以實施支撐纜線526和528的各種其它實例。纜線526和528每一個都可以被伸長或縮短。例如，纜線526可以被縮短以使a更靠近u。對于另一個實例，纜線528可以被伸長以使b更遠離v。這種(多個)縮短和/或(多個)伸長允許框架部504、506、542和540相對于彼此(例如，樞轉(zhuǎn)點508、538、536)樞轉(zhuǎn)，從而允許渦輪葉片502具有彎曲的形狀。渦輪葉片502的彎曲可以分別被控制到第一連接部(例如，包括纜線526的連接部)被縮短和伸長的程度以及第二連接部(例如，包括纜線528的連接部)被伸長或縮短的程度。如上所述，第一框架部506被構(gòu)造為當(dāng)?shù)谝贿B接部(例如，包括纜線526的連接部)和/或第二連接部(例如，包括纜線528的連接部)被縮短和/或伸長時相對于第二框架部504(例如，在樞轉(zhuǎn)點508處)樞轉(zhuǎn)。因此，渦輪葉片502的適應(yīng)性形狀包括第一連接部(例如，包括纜線526的連接部)的長度不同于第二連接部(例如，包括纜線528的連接部)的長度時的彎曲。相比之下，當(dāng)?shù)谝贿B接部(例如，包括纜線526的連接部)的長度近似于第二連接部(例如，包括纜線528的連接部)的長度時，渦輪葉片502的適應(yīng)性形狀具有平面形狀。渦輪控制器可以被配置為通過縮短第一連接部(例如，包括纜線526的連接部)同時伸長第二連接部(例如，包括纜線528的連接部)來控制渦輪葉片502的彎曲。渦輪控制器還可以被配置為通過縮短第二連接部(例如，包括纜線528的連接部)同時伸長第一連接部(例如，包括纜線526的連接部)來控制渦輪葉片502的彎曲。圖6a-6c為示出設(shè)備100的一個示例性渦輪680的多個部分的多個橫截面圖的視圖。如上文的詳細說明，設(shè)備100可以包括電動機部件400。同樣如上文的更詳細說明，設(shè)備可以包括臂114和142。渦輪680還可以包括托架652。托架652可以包括區(qū)域654，其中銷511和513可以滑動。例如，當(dāng)渦輪葉片改變它的形狀的彎曲時，銷511和513可以朝向和/或遠離芯體534滑動。圖6中所示的渦輪的一些其它部分在上文中參考圖5做了說明。例如，框架部640、606、604、642以及樞轉(zhuǎn)點636、608、638分別類似于框架部540、506、504、542和樞轉(zhuǎn)點536、508、538。行星齒輪671可以靠近芯體534定位。行星齒輪671可以將由葉片的運動產(chǎn)生的動能傳送到可以位于端部區(qū)域處的電動發(fā)電機，如上文的更詳細說明。渦輪680的一部分可以包括向渦輪680的彈性材料/柔性片682提供機械支撐和/或剛性的抗拉纜線/皮帶。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，柔性片682可以包括或者由可以包括從布料到金屬片材的多種材料的各種材料以及多種其它合適的材料形成。螺母607可以用于拉緊或者松開纜線611和/或(多個)葉片162以及保持架皮帶的張力。例如，當(dāng)連接件106和108之間的距離增加時，抗拉纜線/皮帶和保持架皮帶將拉緊。當(dāng)該距離縮短時，保持架皮帶和/或包括抗拉纜線/皮帶的(多個)葉片162將被放松?？估|線/皮帶的張力可以單獨調(diào)節(jié)。渦輪680的部分690類似于渦輪680的另一個部分600。渦輪680還可以包括控制齒輪箱650。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，上文僅為獲得本文所述特征的一個實例。在不背離本發(fā)明的保護范圍的情況下，可以實施可選的結(jié)構(gòu)或系統(tǒng)。下文將提供關(guān)于控制齒輪箱650的附加信息，尤其是參照圖7a-7b來提供。渦輪的相似部分可以具有互補的特征。例如，渦輪框架670(并因此還有渦輪葉片682)的一半可以形成凸起狀的形狀，而渦輪框架670(并因此還有渦輪葉片682)的另一半可以形成凹入狀的形狀。例如，當(dāng)(i)a與u之間的連接部(例如，纜線)被縮短和/或(ii)b與v之間的連接部(例如，纜線)被伸長時，渦輪框架的一半可以形成第一形狀(例如，凸起狀的形狀)；同時，當(dāng)(i)c與v之間的連接部(例如，纜線)被縮短和/或(ii)d與u之間的連接部(例如，纜線)伸長時，渦輪框架的另一半可以形成(互補的)第二形狀(例如，凹入狀的形狀)。這樣，形成渦輪葉片682的一半的凸起狀形狀的框架部540、506、504、542和樞轉(zhuǎn)點536、508、538的結(jié)構(gòu)可以與形成渦輪葉片682的另一半的凹入狀形狀的框架部640、606、604、642和樞轉(zhuǎn)點636、608、638的結(jié)構(gòu)同時存在。圖7a-7b為顯示設(shè)備100的示例性葉片控制器的多個部分的多個橫截面圖的視圖。如上所述，設(shè)備100可以包括控制齒輪箱650?？刂讫X輪箱650可以包括方形滑輪702。方形滑輪702可以與一個或多個滑輪或纜線管525、527、727、729一致地進行操作。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，滑輪和/或纜線管并不是縮短和/或伸長設(shè)備的多個連接部的唯一機構(gòu)。存在用于縮短和/或伸長連接部的可選的機構(gòu)并且該機構(gòu)在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。方形滑輪702可以被構(gòu)造為縮短一個(或多個)連接部并同時伸長一個(或多個)連接部。例如，方形滑輪702可以被構(gòu)造為縮短包括纜線528和/或纜線728的連接部中的一個或多個，同時伸長包括纜線526和/或纜線726的連接部中的一個或多個。這樣，包括朝向b的纜線528的連接部可以被縮短和/或包括朝向d的纜線728的連接部可以被縮短。另外，包括朝向a的纜線526的連接部可以被伸長和/或包括朝向c的纜線726的連接部可以被伸長。螺母705可以防止中央芯體與渦輪軸分離。軸402可以具有考慮在覆蓋滑輪的罩上的軸承。圖8為顯示根據(jù)本發(fā)明的多個實施例的托架的一個實例的視圖。托架652可以通過行星齒輪組671的(多個)行星齒輪的(多個)軸802(例如，通過銷511、513)接收葉片的動能并將該動能傳遞給各自的渦輪軸。托架可以具有(多個)彈簧651，只要連接部纜線526、528、726、728允許銷511、513在空間654內(nèi)彼此遠離地滑動，彈簧651就可以推動銷511、513彼此遠離。圖9為顯示根據(jù)本發(fā)明的多個實施例的樞轉(zhuǎn)分配器彈簧的一個實例的視圖。當(dāng)片材682是非柔性的且由非柔性材料(例如，布料)制成，那么每個渦輪在每一側(cè)都可能需要一個或多個樞轉(zhuǎn)分配器彈簧900。當(dāng)連接部纜線526、528、726、728中的一個或多個縮短或伸長時，樞轉(zhuǎn)分配器彈簧900的形狀可以改變。當(dāng)所述的連接部纜線不相等時，該彈簧的形狀可以成形為類似字母“s”。當(dāng)所述的連接部彈簧具有相近的長度時，該彈簧的形狀可以成形為基本上為直線。樞轉(zhuǎn)分配器彈簧900可以具有圍繞中央芯體534的環(huán)920，并且樞轉(zhuǎn)環(huán)904、906、908可以分別與樞軸536、508、538一起移動，這可以將(多個)樞軸的移動限制為樞軸分配器彈簧900的形狀。這種構(gòu)造可以緊接著安裝在托架之后和/或葉片框架部之后或者安裝在靠近葉片端部的任意其它位置處。提供上述說明是為使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本文說明的多個方面。對這些方面的多種修改對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說都是顯而易見的，而且本文中限定的一般原理可以應(yīng)用到其它方面。因此，權(quán)利要求并不意在被限制到本文示出的方面，而是被賦予與文字上的權(quán)利要求一致的全部范圍，其中對單數(shù)元件的引用并不意味著“一個且僅一個”，除非特別地這樣陳述，否則指“一個或多個”。本文使用“實施例”表述“用作實例、例子或者說明”。在本文中表述為“實施例”的任意方面并不必要解釋為比其它方面優(yōu)選的或者優(yōu)越的。除非特別說明，術(shù)語“一些”指一個或者多個。組合例如“a、b或c中的至少一個”、“a、b和c中的至少一個”以及“a、b、c或者它們的任意組合”包括a、b和/或c的任意組合，并且可以包括多個a、多個b或多個c。特別地，組合，例如“至少a、b或c中的至少一個”、“a、b和c中的至少一個”以及“a、b、c或者它們的任意組合”可以僅有a、僅有b、僅有c、a和b、b和c或者a和b和c，其中這些組合中的任意一個可以包含一個或多個成員或者a、b或c中的成員。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知或稍后公知的通過本發(fā)明說明的多個方面的元件的所有結(jié)構(gòu)上和功能上的等同物通過引用的方式并入本文，并且意在通過權(quán)利要求包含在內(nèi)。此外，無論這些公開是否在權(quán)利要求中明確說明，本人公開的任何內(nèi)容意在想公眾公開。除非使用短于“用于”限定元件，否則沒有權(quán)利要求元件被附加功能地解釋。當(dāng)前第1頁12當(dāng)前第1頁12