本發(fā)明屬于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種彈匣式輸液機(jī)器人及輸液方法。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，國家醫(yī)保覆蓋面日趨全面，人們的衛(wèi)生需求越來越高，醫(yī)務(wù)人員的工作負(fù)擔(dān)越來越重。輸液治療(俗稱打點(diǎn)滴)是臨床治療疾病的一種重要手段，輸液是指由靜脈滴注輸入體內(nèi)的大劑量(一次給藥在100ml以上)注射液，注射液通常包裝在玻璃或塑料的輸液瓶或袋中，傳統(tǒng)通過液體的重力作用使注射液進(jìn)入靜脈。與之對應(yīng)的，靜脈注射是指向靜脈輸入較小劑量(一次給藥在100ml以下)注射液，往往通過注射器將注射液推壓進(jìn)入靜脈，如同俗稱的打針。兩種給藥方式目前均有機(jī)械式的操作方法，統(tǒng)稱輸液泵。兩種輸液泵目前在市場上基本可以買得到。一種是普通的泵，用在輸液治療，其從較高的藥液瓶或藥液袋將藥液以一定的速率向病人輸入；另一種是注射泵，用在靜脈注射，其以一定速率推動注射器的柱塞進(jìn)而將藥液注入病人體內(nèi)。注射泵目前已有較高的智能水平，如CN 103920206 A所述的注射泵系統(tǒng)，提供了多種藥液靜脈注射的智能解決方案，極大地減輕了醫(yī)務(wù)人員工作負(fù)擔(dān)、減少了輸液事故發(fā)生率。當(dāng)然，該專利以及類似的解決方案并不能解決不同藥液的混合問題。由于病人身上只能連接少數(shù)幾根輸液管，不同的藥液進(jìn)入病人體內(nèi)前都要進(jìn)過一段共用的管路，在這段管路內(nèi)不同的藥液將發(fā)生混合甚至反應(yīng)，可能造成嚴(yán)重的藥物反應(yīng)后果。臨床要求在不同藥液間需沖管，即以一定量的生理鹽水或葡萄糖液將共用管路內(nèi)的藥液沖進(jìn)病人體內(nèi)，隔絕不同的藥液避免不良反應(yīng)。

與注射泵不同，普通的泵目前尚無類似的智能解決方案，仍極大地依賴人工。因此目前病房護(hù)士的一大部分工作就是給病人輸液治療，一次輸液治療任務(wù)包括收藥核對、溶化藥物、床邊核對、輸液器針頭插入藥液袋、更換藥液袋(包括床邊核對和輸液器針頭插入新的藥液袋，且每次更換前原則上需沖管以免不同藥液混合產(chǎn)生不良反應(yīng))若干次、輸液完成拔除輸液器等環(huán)節(jié)。目前許多醫(yī)院設(shè)立了靜脈藥物配置中心，將全院的溶化藥物環(huán)節(jié)集中在該中心進(jìn)行，部分減少了病房護(hù)士的輸液任務(wù)。而病房護(hù)士的輸液任務(wù)中，更換藥液時的多次沖管、床邊核對、插拔輸液針頭等環(huán)節(jié)屬于重復(fù)勞動，并且容易出錯，尤其是任務(wù)繁重的單位。當(dāng)輸液任務(wù)增加勢必影響護(hù)士對病人病情的觀察和處理，并且增加輸液相關(guān)事故的發(fā)生率，如針刺傷、輸錯藥物，有些單位甚至由于繁忙不進(jìn)行沖管環(huán)節(jié)造成不同藥物混合輸入病人體內(nèi)造成過敏、重要臟器損傷等嚴(yán)重后果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種彈匣式輸液機(jī)器人及輸液方法。

一種彈匣式輸液機(jī)器人，包括彈匣式藥液架裝置和輸液平臺裝置；彈匣式藥液架裝置可移動，包括藥液架和藥液架托；

所述的藥液架包括支撐硬條、輸液管主管、輸液管支管和多個針頭；多個針頭與輸液管支管連接，多個針頭固定設(shè)置在支撐硬條上，輸液管支管與輸液管主管連接，輸液管主管上設(shè)有輸液出口和空氣/廢液出口；

所述的藥液架托包括多個單元，每個單元包括藥液袋托盤、輸液管鎖止裝置；所述的輸液管鎖止裝置包括輸液管支管通道、第一空氣監(jiān)測裝置和第一夾閉裝置；所述的輸液管支管通道能容納輸液管支管，第一空氣監(jiān)測裝置設(shè)置在輸液管支管通道壁內(nèi)，第一夾閉裝置設(shè)置在輸液管支管通道壁內(nèi)；每個單元設(shè)有軌道槽，能與另外單元的軌道槽相連；

輸液平臺上設(shè)置有導(dǎo)軌、擠壓式泵、第二空氣檢測裝置、第二夾閉裝置、第三夾閉裝置、第三空氣檢測裝置、第四空氣檢測裝置和空氣/廢液儲存袋托盤；第二空氣檢測裝置設(shè)置在擠壓式泵內(nèi)；第二夾閉裝置和第三空氣檢測裝置設(shè)置在輸液出口，第三夾閉裝置和第四空氣檢測裝置設(shè)置在空氣/廢液出口上；藥液架托的軌道槽與輸液平臺上的導(dǎo)軌配合連接。

所述的彈匣式藥液架裝置上設(shè)置有藥液量監(jiān)測系統(tǒng)，監(jiān)測手段包括重量監(jiān)測或光電監(jiān)測；輸液平臺上還設(shè)置有阻力監(jiān)測系統(tǒng)和流量監(jiān)控系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，還包括警報系統(tǒng)、外接設(shè)備連接端口；還設(shè)置有顯示界面用以顯示并設(shè)置各參數(shù)；所述的警報系統(tǒng)，包括病房側(cè)和護(hù)士站側(cè)，兩側(cè)警報系統(tǒng)能同時發(fā)出警報，所述的顯示界面，包括病房側(cè)和護(hù)士站側(cè)，兩側(cè)顯示頁面能同時顯示并設(shè)置輸液各參數(shù)。

作為優(yōu)選，所述的輸液管支管和沖管裝置連接，所述的沖管裝置即連接生理鹽水或葡萄糖注射液的管路和控制系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，所述的輸液管主管為L型；遠(yuǎn)離輸液出口一側(cè)的輸液管支管上設(shè)有沖管裝置或其本身作為沖管裝置的管路；所述的沖管裝置即連接生理鹽水或葡萄糖注射液的管路和控制系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，所述的輸液管主管為T型；兩側(cè)的輸液管支管上設(shè)有沖管裝置或其本身作為沖管裝置的管路；所述的沖管裝置即連接生理鹽水或葡萄糖注射液的管路和控制系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，藥液架托上還設(shè)有輸液管支管限位檔，輸液管支管限位檔固定設(shè)置在輸液管支管通道的外側(cè)，通過滑動輸液管支管限位檔將輸液管支管固定在輸液管支管通道內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述的軌道槽內(nèi)設(shè)有電氣/訊號接口。

作為優(yōu)選，輸液平臺上還有設(shè)置有顯示屏和揚(yáng)聲器以及預(yù)設(shè)的電氣/訊號接口。

作為優(yōu)選，所述的輸液平臺上設(shè)有加熱模塊。

一種彈匣式輸液機(jī)器人的輸液方法，該方法具體包括以下步驟：

步驟一：將藥液袋依次插到一次性藥液架的針頭上，形成滿載的藥液彈匣；藥液彈匣再裝載到輸液平臺裝置上；

步驟二：啟動沖管裝置：打開沖管液袋對應(yīng)的第一夾閉裝置和打開第三夾閉裝置，關(guān)閉第二夾閉裝置，排放空氣；將輸液出口連接到病人輸液通路上；

步驟三：打開一個藥液袋對應(yīng)的第一夾閉裝置和第二夾閉裝置，關(guān)閉第三夾閉裝置，排放空氣；

步驟四：打開第一、第二、第三空氣監(jiān)測裝置，如果都未監(jiān)測到有空氣時，打開該藥液袋的第一夾閉裝置和第三夾閉裝置，關(guān)閉第二夾閉裝置；否則，返回步驟三；

步驟五：輸液中，第四空氣監(jiān)測裝置檢測到有空氣時，發(fā)出警報并關(guān)閉第三夾閉裝置；

步驟六：當(dāng)一個藥液袋輸液完成后，第一空氣監(jiān)測裝置檢測到空氣并且藥液量監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測到藥液減少量達(dá)到一定值，關(guān)閉該藥液袋的第一夾閉裝置，啟動沖管裝置，將一定量的沖管液沖入輸液管路；

步驟七：重復(fù)步驟三～步驟五，至所有的藥液袋使用完后停止，發(fā)出警報通知拔輸液管；在輸液過程中實(shí)時監(jiān)測管路內(nèi)阻力及藥液流量，如有阻力過低或過高情況則暫停輸液發(fā)出警報。

有益效果：將輸液任務(wù)多個環(huán)節(jié)集成化：插拔輸液針頭這一環(huán)節(jié)并入靜脈藥物配置中心工作，一次組裝藥液彈匣；病房床邊一次核對；自動沖管，從而消除包含多次沖管、多次核對、多次插拔輸液針頭的換液環(huán)節(jié)進(jìn)而減輕護(hù)士工作負(fù)擔(dān)；藥液彈匣便于運(yùn)送、甚至可以與醫(yī)院自動軌道式運(yùn)送系統(tǒng)兼容；避免配伍禁忌的不同藥液混合產(chǎn)生不良反應(yīng)；不需要病人及家屬密切關(guān)注輸液進(jìn)度，減輕患者及家屬的負(fù)擔(dān)；作為平臺可加載多種功能裝載，增加臨床治療的安全性和舒適性并進(jìn)一步促進(jìn)創(chuàng)新。

附圖說明

圖1為輸液機(jī)器人的系統(tǒng)示意圖；

圖2為輸液機(jī)器人在臨床應(yīng)用場景示意圖；

圖3為T型藥液架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為藥液架托的結(jié)構(gòu)示意圖(圓圈內(nèi)為一個單元的輸液管鎖止裝置)；

圖5為輸液管鎖止裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為輸液平臺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為L型藥液架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

一種彈匣式輸液機(jī)器人，包括“彈匣式”藥液架裝置和輸液平臺裝置。“彈匣式”藥液架裝置可移動，包括藥液架和藥液架托；

如圖1所示，輸液機(jī)器人“彈匣式”藥液架裝置上設(shè)置有藥液量監(jiān)測系統(tǒng)，監(jiān)測手段包括重量監(jiān)測、光電監(jiān)測等；還設(shè)置有空氣監(jiān)測系統(tǒng)和管路阻斷系統(tǒng)；

輸液平臺裝置上設(shè)置有動力系統(tǒng)、阻力監(jiān)測系統(tǒng)、流量監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控阻力并判斷堵管或漏液的情況，監(jiān)測流量控制流量；還設(shè)置有空氣監(jiān)測系統(tǒng)、空氣/廢液排出控制系統(tǒng)、管路阻斷系統(tǒng)、警報系統(tǒng)、外接設(shè)備連接端口；還設(shè)置有顯示界面用以顯示并設(shè)置各參數(shù)。警報系統(tǒng)、院方界面包括病房側(cè)和護(hù)士站側(cè)，兩側(cè)警報系統(tǒng)能同時發(fā)出警報、兩側(cè)顯示頁面能同時顯示并設(shè)置輸液各參數(shù)；

“彈匣式”藥液架裝置組裝到輸液平臺裝置后，輸液機(jī)器人軟件系統(tǒng)控制輸液機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)；特別地，軟件系統(tǒng)設(shè)置有沖管系統(tǒng)，在每輸完一種藥液后將沖管液(生理鹽水或葡萄糖溶液)注入輸液管路沖走剩余藥液；

如圖2所示，輸液機(jī)器人輸液平臺裝置設(shè)置在病房內(nèi)病床附近；

如圖3所示，所述的藥液架包括支撐硬條1、輸液管主管2、輸液管支管3和多個針頭4；多個針頭與輸液管支管3連接，多個針頭4固定設(shè)置在支撐硬條1上，輸液管支管3與輸液管主管2連接，輸液管主管上設(shè)有輸液出口5和空氣/廢液出口6；輸液管主管為T型；兩側(cè)的輸液管支管上設(shè)有沖管裝置；所述的沖管裝置即輸液管支管連接生理鹽水或葡萄糖注射液。

如圖4、圖5所示，所述的藥液架托上包括多個單元，每個單元包括藥液袋托盤7、輸液管鎖止裝置8；所述的藥液袋托盤上設(shè)有重量感應(yīng)裝置；所述的輸液管鎖止裝置8包括輸液管支管通道9、輸液管支管限位檔、第一空氣監(jiān)測裝置10和第一夾閉裝置11；所述的輸液管支管3在使用時放置在輸液管支管通道9內(nèi)，第一空氣監(jiān)測裝置10設(shè)置在輸液管支管通道9壁內(nèi)，第一夾閉裝置11設(shè)置在輸液管支管通道9壁內(nèi)；每個單元設(shè)有軌道槽12；所述的軌道槽內(nèi)設(shè)有電氣/訊號接口13。

如圖6所示，輸液平臺上設(shè)置有導(dǎo)軌、擠壓式泵14、第二空氣檢測裝置15、第二夾閉裝置16、第三夾閉裝置17、第三空氣檢測裝置19、第四空氣檢測裝置18和空氣/廢液儲存袋托盤20；第二空氣檢測裝置15設(shè)置在擠壓式泵14內(nèi)；使用時輸液管主管2放置在擠壓式泵14上，第二夾閉裝置16和第三空氣檢測裝置19設(shè)置在空氣/廢液出口6一側(cè)，第三夾閉裝置17和第四空氣檢測裝置18設(shè)置在輸液出口5一側(cè)；藥液架托底部的軌道槽與輸液平臺上的導(dǎo)軌配合連接，電氣/訊號接口與輸液平臺上的導(dǎo)軌上的電氣/訊號接口相匹配；輸液平臺上還設(shè)有輸液管主管通道23；沖管裝置與一個輸液管支管連接；

輸液平臺上還有設(shè)置有顯示屏21和揚(yáng)聲器22以及預(yù)設(shè)的電氣/訊號接口。

如圖7所示，所述的輸液管主管為L型；遠(yuǎn)離輸液出口一側(cè)的輸液管支管上設(shè)有沖管裝置；所述的沖管裝置即輸液管支管連接生理鹽水或葡萄糖注射液。

使用時，將一次性藥液架安裝到藥液架托上，再將藥液袋依次插到一次性液體架的針頭上，形成滿載的“藥液彈匣”?！八幰簭椣弧痹傺b載到輸液平臺裝置上。

將輸液管道內(nèi)的空氣排凈，將輸液管與病人身上的輸液通路接通。輸液機(jī)器人依次將藥液輸入病人體內(nèi)。每次輸完一種藥液后，啟動沖管裝置，開通生理鹽水或葡萄糖注射液通路進(jìn)行沖管，避免不同藥液混合造成并發(fā)癥。同時，一旦空氣檢測裝置檢測到有空氣進(jìn)入輸液管，輸液管夾閉裝置關(guān)閉通向病人的通路，然后打開通向空氣/廢液袋側(cè)通路，待空氣排凈，關(guān)閉空氣/廢液袋側(cè)通路，再自動打開病人側(cè)通路。同時，病人側(cè)亦設(shè)有空氣監(jiān)測裝置，一旦有空氣進(jìn)入病人側(cè)通路，則關(guān)閉該側(cè)通路，同時通過警報系統(tǒng)發(fā)出警報。在輸液過程中實(shí)時監(jiān)測管路內(nèi)阻力及藥液流量，如有阻力過低或過高情況則暫停輸液發(fā)出警報。另外病人還可以通過顯示屏查看用藥信息。

輸液平臺上預(yù)設(shè)的電氣/訊號接口可接入心電監(jiān)護(hù)、血氧飽和度檢測以及各種床旁醫(yī)療設(shè)備或可穿戴式醫(yī)療設(shè)備。

以上實(shí)施例是本發(fā)明的其中的一個具體實(shí)現(xiàn)方式，另外也有一些例子比如：1、藥液架裝置的支管上并不連接針頭，而是設(shè)置接口，可以連接各種藥液容器。2、輸液動力設(shè)置在藥液架裝置上，通過擠壓藥液袋來完成輸液過程。