伸縮擺缸式液壓馬達(dá)及其偏心球面的加工方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種伸縮擺缸式液壓馬達(dá)及偏心球面的加工方法，包括殼體、前蓋、偏心軸、油缸、活塞、缸蓋、調(diào)心滾子軸承、彈簧、彈簧座，傳動(dòng)軸、配油機(jī)構(gòu)等；缸蓋與偏心軸均設(shè)置一球面，缸蓋球面與偏心軸球面間均設(shè)置一組油缸活塞組件，活塞、油缸上下端分別設(shè)置一球面，通過(guò)設(shè)置于油缸活塞內(nèi)部的彈簧將油缸、活塞分別壓緊于偏心軸球面與缸蓋球面，從而使油缸活塞自行調(diào)整位置，對(duì)液壓油進(jìn)行有效的密封；偏心球面依次通過(guò)調(diào)質(zhì)，粗車(chē)，中頻淬火，粗磨，半精磨，拋光工藝，構(gòu)成宏觀平整、微觀帶凹空的球面；本發(fā)明去掉了現(xiàn)有技術(shù)中的保持環(huán)，彈簧蓋，掛桿環(huán)等結(jié)構(gòu)，提高了馬達(dá)機(jī)械效率，降低了馬達(dá)故障率與制造成本。
【專利說(shuō)明】伸縮擺缸式液壓馬達(dá)及其偏心球面的加工方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓元件領(lǐng)域，具體指一種伸縮擺缸式液壓馬達(dá)及其偏心球面的加工方法。

【背景技術(shù)】
[0002]低速大扭矩液壓馬達(dá)因其具有能量密度高，低速穩(wěn)定性好，可無(wú)級(jí)變速等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于塑料機(jī)械，船舶機(jī)械，礦山機(jī)械等領(lǐng)域。
[0003]圖1是市場(chǎng)上技術(shù)較為先進(jìn)的伸縮擺缸式液壓馬達(dá)，包括兩個(gè)卡于油缸2溝槽2001上的保持環(huán)1001，1002，油缸2，活塞3，彈簧4，彈簧蓋5，彈性擋圈6，掛桿環(huán)7，掛桿8，鎖緊螺母9，彈簧座10 ;該伸縮擺缸式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件沉余(多余)。
[0004]另外，上述液壓馬達(dá)其偏心軸11的偏心球面1101依次通過(guò)調(diào)質(zhì)，粗車(chē)，中頻淬火，粗磨，精磨獲得，雖表面光潔度理想，但其微形貌仍存在大量尖峰，零件之間僅僅通過(guò)尖峰接觸，如圖11所示，大大減少接觸面積，抗磨損性能欠佳。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，可靠性好的伸縮擺缸式液壓馬達(dá)及其偏心球面的加工方法。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
一種的伸縮擺缸式液壓馬達(dá)，包括殼體，殼體前后端安裝有前蓋和后蓋，殼體內(nèi)通過(guò)前蓋內(nèi)的前軸承和殼體內(nèi)的后軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有偏心軸，偏心軸的輸出端延伸出前蓋，偏心軸的偏心輪上設(shè)有偏心球面，殼體上沿偏心軸的徑向圓周方向安裝有奇數(shù)個(gè)缸蓋，殼體內(nèi)對(duì)應(yīng)每個(gè)缸蓋與偏心球面之間安裝有活塞缸組件，后蓋內(nèi)安裝有配油機(jī)構(gòu)，所述活塞缸組件包括缸體，缸體內(nèi)滑動(dòng)套接有活塞，活塞內(nèi)構(gòu)成空腔，空腔與配配油機(jī)構(gòu)連通，使配油機(jī)構(gòu)將高壓油導(dǎo)入空腔內(nèi)，其特征是；
對(duì)應(yīng)活塞凸部靠近外側(cè)設(shè)有活塞球面凸塊，活塞球面凸塊由外至內(nèi)設(shè)有活塞過(guò)渡平面和活塞球面，活塞球面與缸蓋球面構(gòu)成球面接觸；
靠近偏心球面的缸體設(shè)有缸體凸部，缸體凸部?jī)?nèi)側(cè)的空腔內(nèi)設(shè)有缸體承臺(tái)，缸體凸部外側(cè)設(shè)有由外至內(nèi)設(shè)有缸體過(guò)渡平面和缸體球面，缸體球面與偏心球面構(gòu)成球面接觸；空腔內(nèi)安裝有彈簧，彈簧一端與活塞承臺(tái)彈性相抵，使活塞球面與缸蓋球面緊貼，彈簧另一端通過(guò)彈簧座與缸體承臺(tái)相抵，使缸體球面與偏心球面彈性相抵。
[0007]工作時(shí)，高壓油由管路導(dǎo)入空腔，與彈簧共同作用，將缸體和活塞分別壓緊于偏心球面和缸蓋球面上，對(duì)系統(tǒng)高壓油進(jìn)行有效的密封。
[0008]偏心軸與前蓋上的前軸承(調(diào)心滾子軸承)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使偏心球面定位于馬達(dá)中間位置，且偏心球面球心與奇數(shù)個(gè)缸蓋球面球心處于同一平面；
缸體和活塞分別與偏心球面和缸蓋球面接觸，自行定位，并分別沿缸蓋與偏心球面球心連線作伸縮搖擺運(yùn)動(dòng)，即工作時(shí)活塞球面可以沿缸蓋搖擺運(yùn)動(dòng)，缸體球面與偏心球面作搖擺運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述缸體僅通過(guò)彈簧與高壓油的作用壓緊于偏心球面，無(wú)任何外在約束機(jī)構(gòu)和沉余零件，節(jié)省成本、機(jī)械效率高，故障源小，減輕馬達(dá)重量。
[0010]本發(fā)明還可以采用以下技術(shù)措施解決:
靠近外側(cè)的缸體球面設(shè)有與偏心球面接觸的缸體球面A段，缸體球面A段占缸體球面面積的1/2?2/3;較佳的是3/5。
[0011]缸體球面球徑比偏心球面球徑小0.2?0.4mm ;較佳的是0.3mm。
[0012]缸體球面與偏心球面組成的圓環(huán)形接觸面外邊緣處的切線延長(zhǎng)線與缸體過(guò)渡平面的延長(zhǎng)線之間構(gòu)成夾角m，m的角度為28°?33°，較佳的是30°。
[0013]缸體球面A段的最外端在水平面上投影所得之圓的直徑Dl比缸體與活塞之間的配合面在水平面上投影所得之圓的直徑D2大0.5?1mm。
[0014]靠近外側(cè)的活塞球面設(shè)有與缸蓋球面接觸的活塞球面B段，活塞球面B段占活塞球面面積的3/5?3/4。
[0015]活塞球面球徑比缸蓋球面球徑小0.1?0.3mm ;較佳的是0.2mm。
[0016]活塞球面與缸蓋球面組成的圓環(huán)形接觸面的外邊緣處切線延長(zhǎng)線與活塞過(guò)渡平面的延長(zhǎng)線之間構(gòu)成夾角n，夾角η的角度為28°?33°，較佳的是30°。
[0017]伸縮擺缸式液壓馬達(dá)中偏心球面的加工方法，其特征是，所述偏心球面依次通過(guò)調(diào)質(zhì)，粗車(chē)，中頻淬火，粗磨，半精磨，拋光工藝，構(gòu)成宏觀平整、微觀帶凹空的球面。
[0018]所述偏心球面依次按順序通過(guò)調(diào)質(zhì)，粗車(chē)，中頻淬火后，在磨床上先后經(jīng)過(guò)粗磨和半精磨工藝，獲得光潔度Ra0.6?Ra0.8的表面，再經(jīng)過(guò)拋光工藝，將表面波峰尖銳部分去除，構(gòu)成宏觀平整，微觀帶凹空的球面，有利于存儲(chǔ)潤(rùn)滑油，提高球面耐磨性。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于取消了保持環(huán)，彈簧擋圈，掛桿環(huán)等沉余機(jī)構(gòu)?’另外缸體和活塞組合通過(guò)彈簧與高壓油作用壓緊于偏心球面與缸蓋球面，且在偏心球面與缸蓋球面反作用力下進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化調(diào)整定位，使缸體、活塞沿缸蓋球面球心與偏心球面球心連線伸縮運(yùn)動(dòng)，從而不產(chǎn)生側(cè)向分力，避免了兩者的偏磨，有效的提升了馬達(dá)容積效率；缸體、活塞組合采用雙球面定位結(jié)構(gòu)，其位置完全通過(guò)缸體球面、活塞球面、缸蓋球面以及偏心球面所調(diào)整，取消了現(xiàn)有技術(shù)中外部約束機(jī)構(gòu)，避免了工作時(shí)因雙重約束導(dǎo)致的損壞現(xiàn)象，結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，有效的降低的馬達(dá)故障率與制造成本；偏心球面通過(guò)工藝優(yōu)化，獲得具有存儲(chǔ)潤(rùn)滑油功能的表面，提高耐磨性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是現(xiàn)有技術(shù)液壓馬達(dá)的縱向剖視圖。
[0021]圖2是本發(fā)明液壓馬達(dá)的縱向剖視圖。
[0022]圖3是本發(fā)明液壓馬達(dá)的橫向剖視圖。
[0023]圖4是本發(fā)明液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是本發(fā)明液壓馬達(dá)的油缸活塞組工作示意圖。
[0025]圖6是本發(fā)明液壓馬達(dá)的油缸與偏心軸示意圖。
[0026]圖7是本明液壓馬達(dá)的活塞與缸蓋示意圖。
[0027]圖8是本發(fā)明圖6中e處的局部放大圖。
[0028]圖9是本發(fā)明圖7中f處的局部放大圖。
[0029]圖10是本發(fā)明缸體球面及圓柱面尺寸示意圖。
[0030]圖11是現(xiàn)有技術(shù)的偏心球面加工后表面形貌不意圖。
[0031]圖12是本發(fā)明偏心球面拋光加工后表面形貌示意圖。
[0032]圖13使本是發(fā)明中缸體凸部的局部放大圖。
[0033]圖14使本是發(fā)明中活塞球面凸塊的局部放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0035]如圖2至圖10，以及圖12至圖14所示，一種的伸縮擺缸式液壓馬達(dá)，包括殼體1，殼體I前后端安裝有前蓋2和后蓋3，殼體I內(nèi)通過(guò)前蓋2內(nèi)的前軸承201和殼體I內(nèi)的后軸承301轉(zhuǎn)動(dòng)連接有偏心軸4，偏心軸4的輸出端401延伸出前蓋2，偏心軸4的偏心輪402上設(shè)有偏心球面402-1，殼體I上沿偏心軸4的徑向圓周方向安裝有奇數(shù)個(gè)缸蓋5，殼體I內(nèi)對(duì)應(yīng)每個(gè)缸蓋5與偏心球面402-1之間安裝有活塞缸組件，后蓋3內(nèi)安裝有配油機(jī)構(gòu)6，所述活塞缸組件包括缸體7，缸體7內(nèi)滑動(dòng)套接有活塞8，活塞8內(nèi)構(gòu)成空腔9，空腔9與配配油機(jī)構(gòu)6連通，使配油機(jī)構(gòu)6將高壓油導(dǎo)入空腔9內(nèi)，其特征是；
靠近缸蓋5內(nèi)側(cè)的活塞8設(shè)有活塞凸部801，活塞凸部801內(nèi)側(cè)的空腔9內(nèi)設(shè)有活塞承臺(tái)802，缸蓋5內(nèi)側(cè)設(shè)有缸蓋球面501，對(duì)應(yīng)活塞凸部801靠近外側(cè)設(shè)有活塞球面凸塊804，活塞球面凸塊804由外至內(nèi)設(shè)有活塞過(guò)渡平面805和活塞球面803，活塞球面803與缸蓋球面501構(gòu)成球面接觸；
靠近偏心球面402-1的缸體7設(shè)有缸體凸部701，缸體凸部701內(nèi)側(cè)的空腔9內(nèi)設(shè)有缸體承臺(tái)702，缸體凸部701外側(cè)設(shè)有由外至內(nèi)設(shè)有缸體過(guò)渡平面704和缸體球面703，缸體球面703與偏心球面402-1構(gòu)成球面接觸；
空腔9內(nèi)安裝有彈簧10，彈簧10 —端與活塞承臺(tái)802彈性相抵，使活塞球面803與缸蓋球面501緊貼，彈簧10另一端通過(guò)彈簧座11與缸體承臺(tái)702相抵，使缸體球面703與偏心球面402-1彈性相抵。
[0036]工作時(shí)，高壓油由管路12導(dǎo)入空腔9，與彈簧10共同作用，將缸體7和活塞8分別壓緊于偏心球面402-1和缸蓋球面501上，對(duì)系統(tǒng)高壓油進(jìn)行有效的密封。
[0037]偏心軸4與前蓋2上的前軸承201 (調(diào)心滾子軸承)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使偏心球面402_1定位于馬達(dá)中間位置，且偏心球面402-1球心與奇數(shù)個(gè)缸蓋球面501球心處于同一平面；
缸體7和活塞8分別與偏心球面402-1和缸蓋球面501接觸，自行定位，并分別沿缸蓋5與偏心球面402-1球心連線作伸縮搖擺運(yùn)動(dòng)，即工作時(shí)活塞球面803可以沿缸蓋5搖擺運(yùn)動(dòng)，缸體球面703與偏心球面402-1作搖擺運(yùn)動(dòng)。
[0038]所述缸體7僅通過(guò)彈10簧與高壓油的作用壓緊于偏心球面402-1，無(wú)任何外在約束機(jī)構(gòu)和沉余零件，節(jié)省成本、機(jī)械效率高，故障源小，減輕馬達(dá)重量。
[0039]活塞缸組件上下端面設(shè)置為球面，且球徑大小分別與偏心輪402和缸蓋5上設(shè)置的球面球徑大小一致。
[0040]偏心軸4的偏心輪402上設(shè)置偏心球面402-1，偏心球面402_1經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)，粗車(chē)，中頻淬火，粗磨，半精磨，拋光加工而成，且偏心輪402兩側(cè)的偏心軸4上各設(shè)置一軸肩403，通過(guò)設(shè)置于殼體I與前蓋2和后蓋3上的前軸承201、后軸承202 (調(diào)心滾子軸承)將偏心輪402定位于馬達(dá)中間位置，所有缸蓋5內(nèi)側(cè)所設(shè)置的缸蓋球面501球心與偏心軸4所設(shè)置的偏心球面402-1球心均處于同一平面上，保證處于兩者間的缸體7和活塞8在工作中的軸向穩(wěn)定性，另外還可以使馬達(dá)承受一定的軸向力。
[0041]當(dāng)馬達(dá)工作時(shí)，缸體7和活塞8將在高壓油的作用下分別緊密壓緊偏心球面402-1和缸蓋球面501作為最終定位，該結(jié)構(gòu)無(wú)論是徑向位置還是軸向位置，均由處于空腔9的彈簧10跟高壓油壓緊，并通過(guò)雙球面結(jié)構(gòu)調(diào)整，使其位置可達(dá)到設(shè)計(jì)所最優(yōu)化的位置，取消了外部的約束機(jī)構(gòu)，避免了工作中因雙重約束導(dǎo)致的零件卡死而損害等問(wèn)題，馬達(dá)結(jié)構(gòu)得到較大的簡(jiǎn)化，有效的降低了馬達(dá)加工成本與故障率，提升了馬達(dá)的穩(wěn)定性。
[0042]缸體7與偏心輪402接觸位置設(shè)計(jì)為與偏心球面402-1球徑大小一致的球面結(jié)構(gòu)(缸體球面703)，缸體球面703經(jīng)過(guò)精密磨削而成，缸體7通過(guò)彈簧10將其初始?jí)壕o于偏心球面402-1上，工作中高壓油將壓緊缸體，使其壓緊于偏心球面402-1，對(duì)偏心球面402-1產(chǎn)生一作用力，在偏心球面402-1的反作用力下，缸體7將自行調(diào)整位置，使其缸體球面703與偏心球面402-1完全壓緊貼合。
[0043]活塞球面803與缸蓋球面501之間的接觸和工作原理與缸體7與偏心球面402_1接觸的效果一致，所得到的有益效果也相同，在此不再詳述。
[0044]作為本實(shí)施例更具體的實(shí)施方案:
靠近外側(cè)的缸體球面703設(shè)有與偏心球面402-1接觸的缸體球面A段，缸體球面A段占缸體球面703面積的1/2?2/3 ;較佳的是3/5。
[0045]缸體球面703球徑比偏心球面402-1球徑小0.2?0.4mm ;較佳的是0.3mm。
[0046]將缸體球面703的靠近外側(cè)的外邊緣(缸體球面A段)與偏心球面402-1采用接觸式結(jié)構(gòu):缸體球面703與偏心球面402-1大小基本一致。
[0047]采用該結(jié)構(gòu)的有益效果是缸體7與偏心球面402-1實(shí)際接觸位置在缸體球面703的球面外邊緣，且缸體球面A段面積占缸體球面703所設(shè)置的球面面積的1/2?2/3，較佳的是3/5，采用外邊緣接觸結(jié)構(gòu)的原因是可有效的降低優(yōu)化其PV值，既可對(duì)高壓油進(jìn)行有效密封，也可以在接觸面形成油膜，極大的降低缸體與偏心球面402-1的磨損和摩擦力，提升了馬達(dá)的容積效率與使用壽命。
[0048]缸體球面703與偏心球面402-1組成的圓環(huán)形接觸面外邊緣處的切線延長(zhǎng)線與缸體過(guò)渡平面704的延長(zhǎng)線之間構(gòu)成夾角m，m的角度為28°?33°，較佳的是30°。
[0049]傾斜角m的大小影響了偏心球面402-1對(duì)缸體7軸向反作用力的大小，軸向反作用力是對(duì)缸體7位置調(diào)整的依據(jù)，傾斜角m越大軸向分力就越大，缸體7與偏心軸球面402-1更趨于完全貼緊，但過(guò)大的傾斜角m將導(dǎo)缸體7直徑或長(zhǎng)度增加，缸體7與偏心軸4有效接觸面積變小，馬達(dá)容易出現(xiàn)工作的不穩(wěn)定或容易磨損，故通過(guò)對(duì)傾斜角m的優(yōu)化可使馬達(dá)工作更趨于穩(wěn)定，壽命更長(zhǎng)。
[0050]缸體球面A段的最外端在水平面上投影所得之圓的直徑Dl比缸體與活塞之間的配合面在水平面上投影所得之圓的直徑D2大0.5?1mm。
[0051]靠近外側(cè)的活塞球面803設(shè)有與缸蓋球面501接觸的活塞球面B段，活塞球面B段占活塞球面803面積的3/5?3/4。
[0052]活塞球面803球徑比缸蓋球面703球徑小0.1?0.3mm ;較佳的是0.2mm。
[0053]活塞球面803與缸蓋球面501組成的圓環(huán)形接觸面(活塞球面B段)的外邊緣處切線延長(zhǎng)線與活塞過(guò)渡平面805的延長(zhǎng)線之間構(gòu)成夾角n，夾角η的角度為28°?33°，較佳的是30° ;傾斜角η的作用與傾斜角m的作用相似，在此不再詳述，同樣可以通過(guò)對(duì)傾斜角η的優(yōu)化可使馬達(dá)工作更趨于穩(wěn)定,壽命更長(zhǎng)。
[0054]伸縮擺缸式液壓馬達(dá)中偏心球面的加工方法，所述偏心球面依次通過(guò)調(diào)質(zhì)，粗車(chē)，中頻淬火，粗磨，半精磨，拋光工藝，構(gòu)成宏觀平整、微觀帶凹空的球面。
[0055]所述偏心球面402-1依次按順序通過(guò)調(diào)質(zhì)，粗車(chē)，中頻淬火后，在磨床上先后經(jīng)過(guò)粗磨和半精磨工藝，獲得光潔度Ra0.6?Ra0.8的表面，再經(jīng)過(guò)拋光工藝，將表面波峰尖銳部分去除，構(gòu)成宏觀平整，微觀帶凹空的球面，如圖12所示，有利于存儲(chǔ)潤(rùn)滑油，提高球面耐磨性。
[0056]本發(fā)明是一種伸縮擺缸式液壓馬達(dá)及其偏心球面的加工方法，其工作原理是:馬達(dá)處于初始狀態(tài)時(shí)，缸體7和活塞8組合通過(guò)設(shè)置于其內(nèi)部的彈簧10和彈簧座11初始?jí)壕o于球心處于同一平面的偏心球面402-1以及缸蓋球面501，保證了空腔9的密封性，另外初始?jí)壕o設(shè)計(jì)保證了工作時(shí)高低壓油切換過(guò)程對(duì)系統(tǒng)高壓油的密封性能；工作過(guò)程中高壓油進(jìn)入空腔9后，高壓油將通過(guò)設(shè)置于缸體7上的缸體承臺(tái)702被彈簧10壓緊并迫使缸體球面703壓緊偏心球面402-1，同時(shí)也將壓緊并迫使活塞8壓緊缸蓋球面501，由于兩者壓緊面均為球面，故偏心球面402-1與缸蓋球面501將對(duì)其產(chǎn)生反作用側(cè)向分力，迫使互相接觸的兩者球面更趨于完全貼緊，同時(shí)采用外邊緣接觸密封式結(jié)構(gòu)，使其達(dá)到密封系統(tǒng)高壓油的良好效果，減少摩擦力和磨損；另外密封良好的高壓油柱(空腔內(nèi)灌滿高壓油的狀態(tài))將直接作用于偏心球面402-1推動(dòng)偏心軸旋轉(zhuǎn)，機(jī)械效率將得到較大的提升；缸體7和活塞8組合采用雙球面定位結(jié)構(gòu)，缸體球面703和活塞球面803位置分別通過(guò)偏心球面402-1和缸蓋球面501所調(diào)整，取消了外部約束機(jī)構(gòu)，避免了因工作中因雙重約束導(dǎo)致的損壞現(xiàn)象，結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，有效的降低馬達(dá)故障率與制造成本。
[0057]以上所述的具體實(shí)施例，僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例而已，舉凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的等同設(shè)計(jì)，均應(yīng)為本發(fā)明的技術(shù)所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種伸縮擺缸式液壓馬達(dá)，包括殼體，殼體前后端安裝有前蓋和后蓋，殼體內(nèi)通過(guò)前蓋內(nèi)的前軸承和殼體內(nèi)的后軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有偏心軸，偏心軸的輸出端延伸出前蓋，偏心軸的偏心輪上設(shè)有偏心球面，殼體上沿偏心軸的徑向圓周方向安裝有奇數(shù)個(gè)缸蓋，殼體內(nèi)對(duì)應(yīng)每個(gè)缸蓋與偏心球面之間安裝有活塞缸組件，后蓋內(nèi)安裝有配油機(jī)構(gòu)，所述活塞缸組件包括缸體，缸體內(nèi)滑動(dòng)套接有活塞，活塞內(nèi)構(gòu)成空腔，空腔與配配油機(jī)構(gòu)連通，使配油機(jī)構(gòu)將高壓油導(dǎo)入空腔內(nèi)，其特征是； 對(duì)應(yīng)活塞凸部靠近外側(cè)設(shè)有活塞球面凸塊，活塞球面凸塊由外至內(nèi)設(shè)有活塞過(guò)渡平面和活塞球面，活塞球面與缸蓋球面構(gòu)成球面接觸； 靠近偏心球面的缸體設(shè)有缸體凸部，缸體凸部?jī)?nèi)側(cè)的空腔內(nèi)設(shè)有缸體承臺(tái)，缸體凸部外側(cè)設(shè)有由外至內(nèi)設(shè)有缸體過(guò)渡平面和缸體球面，缸體球面與偏心球面構(gòu)成球面接觸； 空腔內(nèi)安裝有彈簧，彈簧一端與活塞承臺(tái)彈性相抵，使活塞球面與缸蓋球面緊貼，彈簧另一端通過(guò)彈簧座與缸體承臺(tái)相抵，使缸體球面與偏心球面彈性相抵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述伸縮擺缸式液壓馬達(dá)，其特征是，靠近外側(cè)的缸體球面設(shè)有與偏心球面接觸的缸體球面A段，缸體球面A段占缸體球面面積的1/2?2/3。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述伸縮擺缸式液壓馬達(dá)，其特征是，缸體球面球徑比偏心球面球徑小0.2?0.4mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述伸縮擺缸式液壓馬達(dá)，其特征是，缸體球面與偏心球面組成的圓環(huán)形接觸面外邊緣處的切線延長(zhǎng)線與缸體過(guò)渡平面的延長(zhǎng)線之間構(gòu)成夾角m，m的角度為 28° ?33°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述伸縮擺缸式液壓馬達(dá)，其特征是，缸體球面A段的最外端在水平面上投影所得之圓的直徑Dl比缸體與活塞之間的配合面在水平面上投影所得之圓的直徑D2 大 0.5 ?1mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述伸縮擺缸式液壓馬達(dá)，其特征是，靠近外側(cè)的活塞球面設(shè)有與缸蓋球面接觸的活塞球面B段，活塞球面B段占活塞球面面積的3/5?3/4。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述伸縮擺缸式液壓馬達(dá)，其特征是，活塞球面球徑比缸蓋球面球徑小0.1?0.3mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述伸縮擺缸式液壓馬達(dá)，其特征是，活塞球面與缸蓋球面組成的圓環(huán)形接觸面的外邊緣處切線延長(zhǎng)線與活塞過(guò)渡平面的延長(zhǎng)線之間構(gòu)成夾角n，夾角η的角度為28°?33°。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮擺缸式液壓馬達(dá)中偏心球面的加工方法，其特征是，所述偏心球面依次通過(guò)調(diào)質(zhì)，粗車(chē)，中頻淬火，粗磨，半精磨，拋光工藝，構(gòu)成宏觀平整、微觀帶凹空的球面。
【文檔編號(hào)】F03C4/00GK104329217SQ201410569033
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】葉春濃 申請(qǐng)人:佛山市順德區(qū)中意液壓有限公司