具有矩形承載結(jié)構(gòu)的葉片夾持裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及具有矩形承載結(jié)構(gòu)的葉片夾持裝置。具體地，提供了用于夾持轉(zhuǎn)子葉片、尤其是風(fēng)力渦輪機的轉(zhuǎn)子葉片的葉片夾持裝置。裝置包括：在指定操作位置中基本水平對準的第一框架；在指定操作位置中基本水平對準的第二框架；和具有多個葉片夾持工具的葉片夾持組件。因而，第一框架和第二框架彼此經(jīng)由回轉(zhuǎn)連接裝置連接，該回轉(zhuǎn)連接裝置實現(xiàn)為允許第二框架相對于第一框架的搖擺移動。第一框架包括矩形承載結(jié)構(gòu)，其具有用于連接至提升裝置的至少四個連接器，所述連接器優(yōu)選地被基本上安置在矩形結(jié)構(gòu)的角部。此外，本發(fā)明涉及一種相對于轉(zhuǎn)子葉片操作用于夾持轉(zhuǎn)子葉片、尤其是風(fēng)力渦輪機的轉(zhuǎn)子葉片的葉片夾持裝置的方法。
【專利說明】具有矩形承載結(jié)構(gòu)的葉片夾持裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于夾持轉(zhuǎn)子葉片的葉片夾持裝置，所述轉(zhuǎn)子葉片尤其是風(fēng)力渦輪機的轉(zhuǎn)子葉片，即例如20米長度、優(yōu)選50米長度或更長的大尺寸轉(zhuǎn)子葉片。這樣的夾持裝置被實現(xiàn)成用于將轉(zhuǎn)子葉片運送到裝配場地和/或從裝配場地運送轉(zhuǎn)子葉片，尤其地，所述裝配場地為風(fēng)力渦輪機的裝配場地。夾持裝置從而用于牢固地夾持轉(zhuǎn)子葉片，使得所述轉(zhuǎn)子葉片能被運送(即，提升)至風(fēng)力渦輪機的機艙和/或從后者降低。本發(fā)明還涉及一種相對于轉(zhuǎn)子葉片操作用于夾持轉(zhuǎn)子葉片、尤其是風(fēng)力渦輪機的轉(zhuǎn)子葉片的葉片夾持裝置的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)子葉片在風(fēng)力渦輪機上的裝配和它們的來回運送是費時、相對危險并且還昂貴的任務(wù)。現(xiàn)有技術(shù)的夾持裝置常常由框架(也被稱為軛)和多根條帶組成，該多根條帶繞轉(zhuǎn)子葉片的至少一部分纏繞，以將轉(zhuǎn)子葉片夾持就位。這涉及到許多人工輔助:框架必需非常精確地定向成朝著轉(zhuǎn)子葉片，使得該轉(zhuǎn)子葉片適配到框架中。此外，這些條帶必需人工地繞轉(zhuǎn)子葉片纏繞以及解繞，這涉及在相當高的高度處的工作。技術(shù)人員典型地通過吊籃提升至裝配高度，他們在轉(zhuǎn)子葉片的裝配或拆卸期間從所述吊籃進行操作。
[0003]國際專利申請WO 2011/050999 Al展示了一種用于風(fēng)力渦輪機的轉(zhuǎn)子葉片的拆解系統(tǒng)的解決方案。該系統(tǒng)包括穩(wěn)定的主框架和連接至主框架的自動條帶移動機構(gòu)。條帶移動機構(gòu)借助于臨時保持條帶的端部的多根梁來圍繞轉(zhuǎn)子葉片引導(dǎo)所述條帶，以將所述條帶從轉(zhuǎn)子葉片的一側(cè)引導(dǎo)至另一側(cè)。為此，所述多根梁沿若干個傾斜方向傾斜，以便最終部分地包圍轉(zhuǎn)子葉片。攝像控制系統(tǒng)控制所述條帶在接合位置中的接合。
[0004]一般來說，將葉片夾持裝置連接至轉(zhuǎn)子葉片是一個主要問題，這是由于當把葉片夾持裝置放置在轉(zhuǎn)子葉片上并處于正確位置(在所述正確位置中，葉片夾持裝置適配于轉(zhuǎn)子葉片，并且反之亦然)中時，必需進行大量的人工調(diào)整。通過操縱保持夾持裝置的起重機或其他提升裝置和/或通過利用和移動附接至葉片夾持裝置的牽引索(tagline)，葉片夾持裝置能相對于轉(zhuǎn)子葉片被定位。例如，這樣的牽引索能被人工地拉動和/或通過絞車拉動。
[0005]由于目視控制是必需的，所以職員還是必須靠近葉片夾持裝置與轉(zhuǎn)子葉片的連接正在進行的場地。該需求在轉(zhuǎn)子葉片被安置在地面上時就已經(jīng)是很復(fù)雜的，而當轉(zhuǎn)子葉片裝配在風(fēng)力渦輪機的轉(zhuǎn)子上時，也就是說，要將其從處在可能遠遠超過80米的相當高的高度處的轉(zhuǎn)子中拆卸時，則更是如此。
[0006]同時，在利用了葉片夾持裝置的連接過程期間和轉(zhuǎn)子葉片被提升時，必需確保轉(zhuǎn)子葉片不被損壞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種關(guān)于如何改善葉片夾持裝置相對于轉(zhuǎn)子葉片的定位的可能性。尤其優(yōu)選的是，該改善包括使這樣的過程更容易和/或更可靠和/或更安全。
[0008]該目的是通過根據(jù)權(quán)利要求1的葉片夾持裝置以及通過根據(jù)權(quán)利要求12的方法來實現(xiàn)的。
[0009]在簡介段落中提及的葉片夾持裝置根據(jù)本發(fā)明包括:
第一框架，其在指定的操作位置中基本上水平地對準；以及第二框架，其在指定的操作位置中基本上水平地對準；以及葉片夾持組件，其具有多個葉片夾持工具，
由此，第一框架和第二框架彼此經(jīng)由回轉(zhuǎn)連接裝置連接，所述回轉(zhuǎn)連接裝置實現(xiàn)為允許第二框架相對于第一框架的搖擺移動。第一框架包括具有用于連接至提升裝置的至少四個連接器的矩形承載結(jié)構(gòu)，所述連接器優(yōu)選被基本上安置在矩形結(jié)構(gòu)的角部。
[0010]這意味著到諸如起重機之類的提升裝置的連接不會僅在一個點實現(xiàn)(在一個點實現(xiàn)的情況暗示了在這樣的連接器處的非常高的負載)，或者在兩個或三個點實現(xiàn)(這將仍然暗示當懸掛時存在高的負載和葉片夾持裝置的相當高的不穩(wěn)定性)。替代地，使用了非常穩(wěn)定的對稱連接結(jié)構(gòu)，其能有效地幫助水平地對準葉片夾持裝置以及葉片組件(具有轉(zhuǎn)子葉片)。此外，采用這樣的具有基本上在第一框架的角部的連接器的裝置，能完全使用第一框架的延伸，這有助于在懸掛時更進一步地穩(wěn)定葉片夾持裝置(和葉片組件)。
[0011]在該背景下，優(yōu)選的是，葉片夾持組件包括至少兩個葉片夾持工具，所述至少兩個葉片夾持工具實現(xiàn)為沿著葉片的縱向延伸在兩個不同的位置夾持轉(zhuǎn)子葉片。最優(yōu)選地，這樣的多個葉片夾持工具的位置、形狀和機構(gòu)使得轉(zhuǎn)子葉片在由葉片夾持裝置保持在指定的夾持位置中時被基本上水平地保持。例如，這能通過下述來實現(xiàn):定位轉(zhuǎn)子葉片的重心，使得所述轉(zhuǎn)子葉片的重心基本上處于葉片夾持裝置的重心的下方或上方。
[0012]本質(zhì)上，本發(fā)明實現(xiàn)了分成兩個不同功能部分、即第一框架和第二框架的葉片夾持裝置。第一框架優(yōu)選地提供要連接至諸如起重機之類的提升裝置的接口框架。第二框架由于其可動，所以能在基本上水平的平面中自由地取向，即可在葉片夾持裝置的指定的操作位置中沿著豎直軸線相對于第一框架旋轉(zhuǎn)。這在將葉片夾持裝置定位到其中葉片夾持裝置能啟動和/或進行夾持轉(zhuǎn)子葉片的夾持過程的期望接合位置中時，允許增加的靈活性。一旦葉片夾持裝置被安置在轉(zhuǎn)子葉片上方(或下方)，則第一框架就可以搖擺，使得其也正確地取向，并且然后可以啟動夾持過程。換句話說，葉片夾持裝置由于其更高的靈活性從而允許將轉(zhuǎn)子葉片連接至所述葉片夾持裝置的更快、更容易并且還更安全的過程。
[0013]本發(fā)明還涉及一種包括轉(zhuǎn)子葉片(尤其是風(fēng)力渦輪機的轉(zhuǎn)子葉片)和根據(jù)本發(fā)明的裝置的葉片組件。本發(fā)明還涉及一種相對于轉(zhuǎn)子葉片操作用于夾持轉(zhuǎn)子葉片(尤其是風(fēng)力渦輪機的轉(zhuǎn)子葉片)的葉片夾持裝置的方法，由此，所述裝置包括:第一框架，其在指定的操作位置中基本上水平地對準；和第二框架，其在指定的操作位置中基本上水平地對準；和具有多個葉片夾持工具的葉片夾持組件，由此，第一框架和第二框架彼此經(jīng)由回轉(zhuǎn)連接裝置連接，所述回轉(zhuǎn)連接裝置實現(xiàn)為允許第二框架相對于第一框架的搖擺移動。由此，第二框架搖擺，以這種方式使得裝置的(即第二框架的)軸線與轉(zhuǎn)子葉片的縱向軸線對準，以這樣的方式使得夾持工具能將轉(zhuǎn)子葉片夾持在指定的夾持位置中。
[0014]這意味著根據(jù)本發(fā)明的葉片夾持裝置用于根據(jù)本發(fā)明的方法，并且所述葉片夾持裝置的第二框架傾斜，以便接合在其中葉片夾持工具處于要夾持轉(zhuǎn)子葉片的正確部位的指定(即，期望的，預(yù)定的)位置中。這樣的正確部位通過以下參數(shù)限定:
第一，轉(zhuǎn)子葉片的形狀在正確部位中必需與葉片夾持工具的形狀匹配。由于現(xiàn)代的轉(zhuǎn)子葉片沿著它們的整個縱向延伸沒有相同的截面延伸(或截面擴展)，所以葉片夾持工具的形狀可能不會在沿著該縱向延伸的任何定位處都與轉(zhuǎn)子葉片配合。因此，正確部位是關(guān)于轉(zhuǎn)子葉片的這樣的定位，在所述定位處葉片夾持工具的內(nèi)部形狀能配合到轉(zhuǎn)子葉片的外部形狀上。
[0015]第二，在轉(zhuǎn)子葉片處的葉片夾持工具夾持轉(zhuǎn)子葉片的定位必需與轉(zhuǎn)子葉片的其他葉片夾持工具夾持該轉(zhuǎn)子葉片的其他定位匹配。本質(zhì)上，葉片夾持組件的所有葉片夾持工具優(yōu)選地被安置成使得它們能夾持轉(zhuǎn)子葉片的一部分。此外，所述葉片夾持工具優(yōu)選地被安置成使得:以組合形式，它們將轉(zhuǎn)子葉片牢固地夾持成處在基本上水平的位置中。這樣，由于轉(zhuǎn)子葉片被對準在其能在轉(zhuǎn)子輪轂上裝配和/或拆卸的位置中，所以便于轉(zhuǎn)子葉片在風(fēng)力渦輪機的轉(zhuǎn)子處的裝配和/或拆卸。
[0016]第三，優(yōu)選基本上使轉(zhuǎn)子葉片的重心處于葉片夾持裝置的重心的下方或上方。這幫助避免在轉(zhuǎn)子葉片借助于葉片夾持裝置的運輸期間的不穩(wěn)定性。
[0017]如果滿足這些參數(shù)中的至少一個參數(shù)、優(yōu)選地至少兩個參數(shù)和最優(yōu)選地所有三個參數(shù)，則正確的部位或位置建立。
[0018]如在以下的說明中所披露地，本發(fā)明的尤其有利的實施例和特征由從屬權(quán)利要求給出。不同權(quán)利要求類別的特征可酌情結(jié)合，以給出在此沒有描述的另外的實施例。
[0019]根據(jù)優(yōu)選實施例，回轉(zhuǎn)連接裝置包括回轉(zhuǎn)軸承、優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)軸承包括滾子軸承。通常，這樣的軸承設(shè)置成用于第二框架相對于第一框架的平穩(wěn)傾斜或旋轉(zhuǎn)移動。因而，回轉(zhuǎn)軸承例如可包括搖擺環(huán)。因而，必需指出的是，表述“搖擺環(huán)”不是指在風(fēng)力渦輪機中在風(fēng)力渦輪機塔與其機艙之間的接口處能找到的搖擺環(huán)。搖擺環(huán)因此描述了回轉(zhuǎn)連接裝置的功能(允許搖擺移動)和形式(環(huán)的形式)。這樣的搖擺環(huán)有助于以較小的延伸來承載比回轉(zhuǎn)連接裝置更重的負載。搖擺環(huán)可借助于支撐框架被支撐，所述支撐框架包括于第一框架和/或連接至第一框架和/或包括于第二框架和/或連接至第二框架。兩個支撐框架，一個包括于第一框架和/或連接至第一框架，一個包括于第二框架和/或連接至第二框架，因為穩(wěn)定性的原因所以是最優(yōu)選的。
[0020]搖擺移動例如借助于牽引索等，能被人工地致動。為了進一步便于葉片夾持裝置的定位和取向過程，優(yōu)選的是，裝置包括實現(xiàn)為產(chǎn)生搖擺移動的多個電動和/或液壓(一般地，貫穿本說明，液壓還包括氣動)致動器。換句話說，搖擺移動完全或部分地是自動的搖擺移動，使得不需要或者需要至少更少的人工輸入。這減少了在葉片夾持裝置的操作期間的危險，并且還縮短了將葉片夾持裝置連接至轉(zhuǎn)子葉片所需的時間。
[0021]在該背景下，特別優(yōu)選的是，至少一個電動致動器包括齒輪馬達。齒輪馬達特別易于控制，并且能以高的準確度和精確度相對于第一框架來安置第二框架。因而同樣能非常精確地固定第二框架的期望的搖擺位置。
[0022]一般地，第一框架和第二框架可包括葉片夾持組件的一些部分。例如，第一數(shù)量的葉片夾持工具可包括于第一框架，并且第二數(shù)量的葉片夾持工具可包括于第二框架。通過使第二框架搖擺，從而能改變第二數(shù)量的葉片夾持工具相對于第一數(shù)量的葉片夾持工具的位置。優(yōu)選的是，葉片夾持組件實現(xiàn)為第二框架的一部分，即所述第二框架包括葉片夾持裝置的所有葉片夾持工具。這導(dǎo)致第一框架與第二框架之間清楚的功能劃分。第一框架于是基本上構(gòu)成提升裝置(參見上文)的接口，并且第二框架用作對葉片夾持組件的所有部分的支撐。在這樣的情況下，葉片夾持工具能以彼此之間相距固定的距離安裝(但替代地，也能夠相對于彼此還能可動地安裝)、還可能以固定的取向安裝(但同樣可能以可變的取向安裝)。優(yōu)選的是，所有的葉片夾持工具相對于彼此并且關(guān)于它們的取向固定地安裝。這樣，固定的距離和取向在將葉片夾持工具連接至轉(zhuǎn)子葉片時有助于向操作者和/或控制系統(tǒng)給出預(yù)定的構(gòu)架。尤其地，便于對于這樣的操作者和/或控制系統(tǒng)的取向。
[0023]第一框架包括矩形承載結(jié)構(gòu)，所述矩形承載結(jié)構(gòu)的延伸基本上與第二框架的矩形承載結(jié)構(gòu)對應(yīng)。這意味著第一和第二框架(在水平面中)在縱向方向和與所述縱向方向垂直的橫向方向上的延伸的差異小于50%。優(yōu)選地，第一框架的至少一個水平延伸基本上等于第二框架的一個水平延伸、最優(yōu)選地，縱向延伸和(以上提及的)橫向延伸都如此。最優(yōu)選地，兩個框架包括具有相同的延伸和材料的相同的梁結(jié)構(gòu)，諸如梁等等。這具有的優(yōu)點是，它們能用作標準框架。
[0024]優(yōu)選地，兩個矩形承載結(jié)構(gòu)為長方形承載結(jié)構(gòu)，即非方形的承載結(jié)構(gòu)。承載結(jié)構(gòu)較長的延伸于是限定其縱向延伸。因而，縱向延伸優(yōu)選地至少是與所述縱向延伸垂直的水平橫向延伸的兩倍。優(yōu)選的是，至少第一或第二框架(有利地，兩個框架)的縱向延伸至少為10米，更優(yōu)選地至少為13米，并且最優(yōu)選地至少為15米。此外，優(yōu)選的是，橫向延伸至少為轉(zhuǎn)子葉片的寬度，優(yōu)選地至少為5米，更優(yōu)選地至少為5.5米，并且最優(yōu)選地至少為6米。采用這樣的延伸，能夠穩(wěn)定地夾持和承載現(xiàn)今的尺寸和可能更大的轉(zhuǎn)子葉片。
[0025]尤其地，第二框架優(yōu)選為長方形，這是由于其縱向延伸于是能更好地與其要夾持的轉(zhuǎn)子葉片的長的形狀對應(yīng)。
[0026]本發(fā)明還能包括以下相當詳盡地描述的兩個特定實施例中的一些或所有特征。由此，兩個特定的實施例還可相互結(jié)合。
[0027]特定實施例1
在簡介段落中提及的葉片夾持裝置種類根據(jù)所述特定實施例1其特征還在于下述事實:所述葉片夾持裝置包括具有多個葉片夾持工具的葉片夾持組件和實現(xiàn)為感測轉(zhuǎn)子葉片的具體特征的傳感器布置。由此，所述具體特征使得其能夠用于在葉片夾持操縱中使葉片保持裝置相對于轉(zhuǎn)子葉片取向。
[0028]在該背景下，優(yōu)選的是，葉片夾持組件包括至少兩個葉片夾持工具，所述至少兩個葉片夾持工具實現(xiàn)為沿著葉片的縱向延伸在兩個不同的位置夾持轉(zhuǎn)子葉片。最優(yōu)選地，這樣的多個葉片夾持工具的位置和形狀使得轉(zhuǎn)子葉片在由葉片夾持裝置保持在指定的夾持位置中時被基本上水平地保持。例如，這能通過下述來實現(xiàn):定位轉(zhuǎn)子葉片的重心，使得所述轉(zhuǎn)子葉片的重心基本上放置在葉片夾持裝置的重心的下方(或上方)。
[0029]根據(jù)特定實施例1，葉片夾持裝置包括傳感器布置。具體地，該傳感器布置實現(xiàn)為感測轉(zhuǎn)子葉片的具體特征。為此，傳感器布置包括至少一個傳感器，優(yōu)選多個傳感器。這些傳感器和/或連接至這些傳感器中的至少一個傳感器的識別單元(所述識別單元無論其位于哪里，也就是說甚至在其中識別單元被定位在遠離向其饋送數(shù)據(jù)的傳感器的任何地方的情況下，也可被認為是傳感器布置的一部分)用于感測轉(zhuǎn)子葉片的具體特征，所述具體特征例如可以是轉(zhuǎn)子葉片的特定定位或位置和/或標記和/或具體形狀，等等。
[0030]更一般地，具體特征使得其能夠用于在葉片夾持操縱中使葉片保持裝置相對于轉(zhuǎn)子葉片取向。因而，所述特征必需以某種方式直接或間接地與轉(zhuǎn)子葉片的具體定位相關(guān)。例如，轉(zhuǎn)子葉片的標記表示了轉(zhuǎn)子葉片的定位，即標記位于其中的(已知)定位。轉(zhuǎn)子葉片的形狀能用于計算轉(zhuǎn)子葉片的對應(yīng)定位。該背景下的具體特征的更多示例是可能的。
[0031]傳感器必須被安置并取向成使得它們能感測轉(zhuǎn)子葉片，也就是說，至少臨時指向葉片夾持裝置的總體延伸的外側(cè)。在葉片夾持裝置夾持處在它下面的轉(zhuǎn)子葉片的情況下，傳感器布置中的至少一個傳感器被安置并取向成使得至少其感測的方向面向下，直到轉(zhuǎn)子葉片被葉片夾持裝置夾持為止。然后，可能有在轉(zhuǎn)子葉片的方向上進行感測的更斜向一邊的方向。為了這樣的目的，傳感器布置中的至少一個傳感器在其位置和/或取向方面可以是可調(diào)整的，例如沿著葉片夾持裝置的一部分可動和/或沿著至少一根軸線可傾斜，所述軸線優(yōu)選地為水平軸線。
[0032]在這樣的傳感器布置的幫助下，現(xiàn)在能夠例如自動識別葉片夾持裝置相對于轉(zhuǎn)子葉片的位置，和/或具有在手邊的識別援助，通過所述識別援助意味著操作者可自行得到這樣的位置。換句話說，傳感器布置用作定位裝置或更具體地用作定位援助，以幫助葉片夾持裝置(或者其一些部分、尤其是那些可動部分)相對于轉(zhuǎn)子葉片的正確定位。
[0033]特定實施例1還涉及一種包括轉(zhuǎn)子葉片(尤其是風(fēng)力渦輪機的轉(zhuǎn)子葉片)和根據(jù)特定實施例1的葉片夾持裝置的葉片組件。特定實施例1還涉及一種使用于夾持轉(zhuǎn)子葉片、尤其是風(fēng)力渦輪機的轉(zhuǎn)子葉片的葉片夾持裝置相對于轉(zhuǎn)子葉片移動的方法，由此，所述裝置包括具有多個葉片夾持工具的葉片夾持組件和傳感器布置。由此，傳感器布置感測轉(zhuǎn)子葉片的具體特征，以便幫助裝置(同樣地，或者其一些部分)的移動。由此，具體特征使得其能夠用于在葉片夾持操縱中使葉片保持裝置相對于轉(zhuǎn)子葉片取向。換句話說，使用根據(jù)特定實施例1的裝置，所述裝置在操作中感測轉(zhuǎn)子葉片的上述(或者其他相似的)特征，所述特征能夠用在這樣的移動方法的背景中。
[0034]根據(jù)特定實施例1的第一實施例，傳感器布置包括實現(xiàn)為檢測轉(zhuǎn)子葉片和/或其一部分的具體形狀的至少一個傳感器。傳感器布置從而包括作為識別單元的形狀檢測單元(或者反過來說:識別單元為此目的包括形狀檢測單元)。由此，一旦由傳感器布置檢測到具體形狀，則該形狀就披露了當前由傳感器感測的轉(zhuǎn)子葉片和/或轉(zhuǎn)子葉片的一部分的(或者其上的)某一位置。這意味著，從檢測的形狀能得到轉(zhuǎn)子葉片的具體定位，以及因此能得到葉片夾持裝置相對于轉(zhuǎn)子葉片的具體位置。
[0035]因而還優(yōu)選的是，傳感器布置包括實現(xiàn)為檢測轉(zhuǎn)子葉片的具體位置、尤其是轉(zhuǎn)子葉片相對于裝置的位置的至少一個傳感器。這暗示了傳感器與作為識別單元的位置檢測單元結(jié)合(或者反過來說:識別單元為此目的包括位置檢測單元)。于是，能將轉(zhuǎn)子葉片的感測位置納入與葉片夾持裝置一起的公共坐標系中，以便得到轉(zhuǎn)子葉片相對于葉片夾持裝置的相對位置。
[0036]根據(jù)能與特定實施例1的第一實施例結(jié)合或用作其替代的特定實施例1的第二實施例，傳感器實現(xiàn)為檢測轉(zhuǎn)子葉片的標記，也就是說，在轉(zhuǎn)子葉片的表面上和/或嵌入轉(zhuǎn)子葉片的標記。這樣的標記同樣能用于指示轉(zhuǎn)子葉片的特定部分和/或其特定位置。例如，優(yōu)選的是，所述標記可包括磁性標記，即，由于其能嵌入轉(zhuǎn)子葉片或以其他不可見的方式附接至所述轉(zhuǎn)子葉片所以人眼不一定可見的標記。磁性標記的另一優(yōu)點是當感測這樣的標記時的高可靠性。所述磁性標記僅需具有可檢測的足夠強的磁特性。替代地或附加地，所述標記還可以是例如包括與轉(zhuǎn)子葉片的顏色不同的顏色(代碼)的光學(xué)標記，使得其同樣能容易地與轉(zhuǎn)子葉片的“正?！北砻鎱^(qū)別開。取決于葉片夾持裝置的操作的特定環(huán)境，能使用諸如發(fā)光標記之類的其他光學(xué)標記，以及能使用甚至聽覺標記等。例如，如果裝置常常在有霧的狀況下操作，則光學(xué)標記可能沒有如此方便，而聽覺標記于是可能更有幫助。另一方面，聽覺標記需要能量輸入以產(chǎn)生聲音。通常，哪種標記在特定的應(yīng)用情況下更優(yōu)選是取決于葉片夾持裝置的操作正好所處的環(huán)境和周圍境況。
[0037]根據(jù)第一變體，傳感器布置包括至少一個光學(xué)傳感器。這樣的光學(xué)傳感器容易操作并且可以獲得許多變形。此外，由于操作者可能能夠從光學(xué)傳感器接收光學(xué)可見的感測數(shù)據(jù)、尤其是圖片，所以所述光學(xué)傳感器不一定需要連接至識別單元。優(yōu)選的是，在該背景下，光學(xué)傳感器包括攝像機(或照相機，或攝像照相機)，所述攝像機優(yōu)選以人眼可察覺的光學(xué)波長操作。這樣的攝像機感測數(shù)據(jù)能傳輸至操作者，操作者于是能從遠程位置觀察轉(zhuǎn)子葉片(以及葉片夾持裝置的那些可能部分)。在這樣的情況下，操作者盡管不靠近轉(zhuǎn)子葉片和葉片夾持裝置，但仍然能夠至少看到轉(zhuǎn)子葉片，這使得不需要操作者正好處在轉(zhuǎn)子葉片旁邊。因而能避免由職員進行的費時且危險的操作。如果攝像機專門或者并非專門地以上述光學(xué)波長帶寬操作，則情況尤其如此:操作者基本上看到如果他物理地靠近轉(zhuǎn)子葉片則他也將看到的情況。
[0038]作為對包括攝像機的光學(xué)傳感器的替代或附加，光學(xué)傳感器還能包括激光傳感器。這樣的激光傳感器尤其使得對轉(zhuǎn)子葉片(的一部分)的定位和/或延伸的非常準確和精確的測量變成可能。
[0039]如前所概述地，葉片夾持裝置可與標記、例如與磁性標記一起起作用。在該特定背景下，優(yōu)選的是，傳感器布置包括實現(xiàn)為感測磁場的至少一個傳感器，例如霍爾效應(yīng)傳感器。該磁傳感器因此能感測以上提及的磁性標記。這樣的傳感器能實現(xiàn)得特別小。它們可被屏蔽，從而不受葉片夾持裝置(的鄰近部分)的磁影響，以便不錯誤地感測來自轉(zhuǎn)子葉片的磁性影響，所述磁性影響正好來自葉片夾持裝置本身。
[0040]傳感器系統(tǒng)的另一可能性是電容傳感器，所述電容傳感器同樣可以基本上以與磁傳感器相對于磁性標記的方式對應(yīng)的方式來跟轉(zhuǎn)子葉片的標記相互作用。
[0041]根據(jù)特定實施例1的特別優(yōu)選的實施例，傳感器布置包括位置計算單元，所述位置計算單元實現(xiàn)為根據(jù)由傳感器布置的多個傳感器提供的傳感器數(shù)據(jù)來計算轉(zhuǎn)子葉片的具體位置(例如，重心)和/或取向。這樣的位置計算單元可被包括在如上所述的識別單元中。所述位置計算單元能提供轉(zhuǎn)子葉片和葉片夾持裝置的位置和/或取向的坐標系，所述位置和/或取向能匹配，以便由此得到關(guān)于葉片夾持裝置或其那些部分應(yīng)如何和向哪里移動和/或取向以便與轉(zhuǎn)子葉片的位置匹配的信息。例如，能得到關(guān)于葉片夾持裝置的重心相對于轉(zhuǎn)子葉片的重心被安置在哪里和/或必需如何完全或部分地操縱所述葉片夾持裝置的信息，使得葉片夾持組件的縱向延伸與轉(zhuǎn)子葉片的縱向延伸匹配。
[0042]裝置還能有利地包括實現(xiàn)為幫助所述裝置相對于轉(zhuǎn)子葉片的移動的多個位置調(diào)整輔助裝置。這樣的位置調(diào)整輔助裝置從而用于幫助操作者(和/或自動系統(tǒng))來使裝置(或其一些部分)移動和/或取向到其中葉片夾持裝置能啟動和/或進行夾持轉(zhuǎn)子葉片的夾持過程的期望接合位置中。尤其地，位置調(diào)整輔助裝置可包括以下元件中的至少一個: 用于操作者的顯示器:操作者能使用這樣的顯示器，以從攝像傳感器(或照相傳感器，或攝像照相傳感器)獲得諸如圖片之類的視覺幫助，并由此遠程地控制葉片夾持裝置或其一些部分的當前位置，尤其是葉片夾持組件或其一些部分的當前位置。
[0043]聲學(xué)和/或光信號生成單元，其實現(xiàn)為輸出表示了裝置相對于轉(zhuǎn)子葉片的位置的聲音和/或光信號。這樣的聲音和/或光信號能聲學(xué)地和/或光學(xué)地指示葉片夾持裝置或其一些部分的位置和/或取向，例如在先前段落中提及的葉片夾持裝置或其一些部分。聲音和/或光信號可被編碼，以表示葉片夾持裝置相對于轉(zhuǎn)子葉片的狀態(tài)和/或它們附近的狀態(tài)和/或潛在危險的狀態(tài)。例如，取決于葉片夾持裝置相對于轉(zhuǎn)子葉片的位置，聲音信號可包括持續(xù)時間和/或節(jié)奏和/或音調(diào)和/或響度不同的聲音。相似地，取決于葉片夾持裝置相對于轉(zhuǎn)子葉片的位置，光信號可包括持續(xù)時間和/或節(jié)奏和/或顏色和/或亮度不同的光。
[0044]自動移動機構(gòu)，其實現(xiàn)為將裝置的葉片夾持工具自動地移入到相對于轉(zhuǎn)子葉片預(yù)定的夾持位置中。這樣的自動移動機構(gòu)例如能實現(xiàn)為(即，包括)完全自動或部分自動(即，操作者輔助)的引導(dǎo)系統(tǒng)，其取決于葉片夾持裝置相對于要由葉片夾持裝置保持的轉(zhuǎn)子葉片的感測位置，使葉片夾持組件或其一些部分(即，至少葉片夾持工具)朝著轉(zhuǎn)子葉片移動。
[0045]特定實施例2
根據(jù)特定實施例2，葉片夾持工具包括:
吊索；和
(優(yōu)選自動的)吊索移交機構(gòu)，其具有吊索輸送元件和吊索接納元件，由此，吊索輸送元件實現(xiàn)為沿著圍繞轉(zhuǎn)子葉片的一部分的預(yù)定的二維行進路徑(即從夾持工具的打開位置)朝吊索接納元件來輸送吊索的連接裝置，以便連接至吊索接納元件的接受器，即，以便建立葉片夾持工具的閉合位置，其中吊索接納元件將吊索的連接裝置保持在其接受器內(nèi)。
[0046]關(guān)于連接裝置，其例如能實現(xiàn)為在吊索的一端的眼或環(huán)，即吊索的要連接至吊索接納元件的那一端的眼或環(huán)。
[0047]優(yōu)選地,葉片夾持工具包括自動吊索移交機構(gòu)。這樣的自動(即自驅(qū)動)機構(gòu)包括多個致動器裝置，以允許吊索輸送元件和/或吊索接納元件的移動。這樣的致動器例如可以是電動的(即，基于電動馬達)和/或液壓的(其貫穿本說明也包括氣動的)和/或基于彈簧的。替代地，還可使用其他致動器，這總是取決于葉片夾持工具內(nèi)和/或配備有根據(jù)特定實施例2的葉片夾持工具的葉片夾持裝置內(nèi)的特定操作環(huán)境和/或尺寸和/或空間。
[0048]如在上述技術(shù)發(fā)展水平下，葉片夾持裝置包括相互作用的吊索輸送元件和吊索接納元件:吊索輸送元件沿著二維行進路徑、即沿著始終為一個優(yōu)選豎直平面的行進路徑，(通過沿著該行進路徑扯吊索)將吊索的連接裝置以及從而吊索本身輸送至吊索接納元件。在此，與技術(shù)現(xiàn)狀相比較的主要差異在于，所述葉片夾持裝置使吊索的移動簡單得多，并且其在轉(zhuǎn)子葉片與葉片夾持工具(以及與葉片夾持裝置)的連接期間節(jié)省了許多空間。
[0049]使連接裝置僅沿著二維行進路徑移動、例如沿著直線或曲線移動，暗示了與技術(shù)現(xiàn)狀中的情況的不同，連接裝置的移動方向的若干個變化是必需的。盡管技術(shù)現(xiàn)狀提出了具有包括多個鉸鏈的吊索輸送元件的系統(tǒng)，但特定實施例2使用了緊湊得多的吊索輸送元件，所述吊索輸送元件在被存放時和尤其地在被移動時需要小得多的空間。在該背景下優(yōu)選的是:第一，吊索輸送元件(優(yōu)選地基本上沿著其全長)可縮回到葉片夾持工具的容納段中；以及第二 (替代性地或附加地)，其包括單件引導(dǎo)臂而不是多個鉸接連接的臂。
[0050]另外，能準確得多地計算吊索輸送元件的移動，使得更容易保證沒有葉片夾持裝置的其他部分在所述吊索輸送元件移動時阻擋在它的路徑中(即，在其行進路徑中)。因此，不僅系統(tǒng)使用更簡單，而且更安全。另外，不需要或者更少地需要相對弱的互連裝置(諸如在技術(shù)現(xiàn)狀下的鉸鏈)，所述相對弱的互連裝置不僅是操作期間的潛在危險，而且在吊索輸送元件的移動期間必須單獨控制。
[0051]優(yōu)選的是，葉片夾持組件包括至少兩個這樣的葉片夾持工具(優(yōu)選地，全部根據(jù)特定實施例2)，所述至少兩個這樣的葉片夾持工具實現(xiàn)為沿著轉(zhuǎn)子葉片的縱向延伸在兩個不同的位置夾持轉(zhuǎn)子葉片。最優(yōu)選地，這樣的多個葉片夾持工具的位置和形狀使得轉(zhuǎn)子葉片在由葉片夾持裝置保持在指定的夾持位置中時被基本上水平地保持。這例如能通過下述來實現(xiàn):定位轉(zhuǎn)子葉片的重心，使得所述轉(zhuǎn)子葉片的重心基本上處于葉片夾持裝置的重心的下方(這是優(yōu)選的)或上方。
[0052]特定實施例2還涉及一種借助于葉片夾持裝置的多個葉片夾持工具來夾持轉(zhuǎn)子葉片、尤其是風(fēng)力渦輪機的轉(zhuǎn)子葉片的方法，所述葉片夾持工具中的至少一個葉片夾持工具包括吊索和優(yōu)選自動的吊索移交機構(gòu)，所述優(yōu)選自動的吊索切換機構(gòu)包括吊索輸送元件和吊索接納元件。由此，吊索輸送元件朝著吊索接納元件沿著圍繞轉(zhuǎn)子葉片的一部分的預(yù)定的二維行進路徑輸送吊索的連接裝置，以連接至吊索接納元件的接受器。
[0053]換句話說，使用根據(jù)特定實施例2的葉片夾持工具，由此，吊索輸送元件使吊索移動，以將其移交至吊索接納元件。
[0054]根據(jù)特定實施例2的特別優(yōu)選的實施例，吊索輸送元件包括彎曲形狀，所述彎曲形狀優(yōu)選地限定行進路徑，所述行進路徑因此是對應(yīng)彎曲的。這樣彎曲的吊索輸送元件從而成形為使得其允許描述了對應(yīng)曲線的移動。這樣的曲線優(yōu)選地成形為使得其(在某一距離處)圍繞轉(zhuǎn)子葉片的外廓來引導(dǎo)吊索的連接裝置。由于轉(zhuǎn)子葉片的外廓是凸形的，所以該曲線優(yōu)選地也是凸形的。該曲線尤其可包括作為圓的一部分和/或作為橢圓的一部分和/或作為拋物線的一部分的形狀。因而，非常優(yōu)選的是，在轉(zhuǎn)子葉片處于葉片夾持工具內(nèi)位于指定的夾持位置中的情況下，沿著整個行進路徑的曲率當從面朝轉(zhuǎn)子葉片的位置看該性行進路徑時是僅僅沿一個主方向(principal direct1n),即凸形的，并且當從背離開轉(zhuǎn)子葉片的位置看該行進路徑時是凹形的。
[0055]此外，優(yōu)選的是，行進路徑與垂直于轉(zhuǎn)子葉片的縱向延伸的轉(zhuǎn)子葉片的橫向延伸(或橫向擴展)共面。當使轉(zhuǎn)子葉片處于葉片夾持工具內(nèi)時，所述轉(zhuǎn)子葉片被保持處于基本上水平對準。于是，與轉(zhuǎn)子葉片的該水平面垂直的豎直平面是該行進路徑沿著其延伸的該平面。這意味著行進路徑是從在轉(zhuǎn)子葉片的一側(cè)的葉片夾持工具的一側(cè)(在吊索被固定和/或連接至葉片夾持工具的實體部分的位置)到在該轉(zhuǎn)子葉片的另一側(cè)的該葉片夾持工具的另一側(cè)(在吊索接納元件位于的位置)，(在離轉(zhuǎn)子葉片給定的距離處)圍繞轉(zhuǎn)子葉片的最短連接。
[0056]優(yōu)選地，吊索移交機構(gòu)包括實現(xiàn)為沿著行進路徑引導(dǎo)吊索輸送元件的引導(dǎo)機構(gòu)，所述行進路徑通過引導(dǎo)機構(gòu)的形狀和定位以及吊索輸送元件的形狀和定位的組合來描述。這樣的引導(dǎo)機構(gòu)例如可包括位于并對準以限定行進路徑的多個引導(dǎo)輥子，所述引導(dǎo)機構(gòu)由于其構(gòu)成可靠的引導(dǎo)系統(tǒng)并且同時提供了用于吊索輸送元件的平穩(wěn)引導(dǎo)和移動，所以是優(yōu)選的。通常，這樣的引導(dǎo)機構(gòu)與吊索輸送元件一起工作，所述吊索輸送元件的形狀與引導(dǎo)機構(gòu)的對準(和/或形狀)一起以限定二維行進路徑。
[0057]進一步優(yōu)選的是，吊索移交機構(gòu)包括在操作中自動地使吊索輸送元件從打開位置朝著移交位置移動的致動器。這樣的致動器例如可包括基于彈簧的機構(gòu)和/或電動馬達和/或液壓馬達，致動器優(yōu)選地經(jīng)由力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(諸如包括帶齒的輪(即，鏈輪)等的力轉(zhuǎn)換系統(tǒng))連接至吊索輸送元件。致動器用于使吊索輸送元件的移動自動化，由于在葉片夾持裝置處不需要職員存在以移動吊索輸送機構(gòu)，所以這是非常優(yōu)選的。換句話說，不需要通過職員的人工干預(yù)是必需的，這樣的效果使得吊索輸送元件的移動過程可更快、更可靠并且還更安全。在該背景下應(yīng)指出的是，以上提及的移交位置與葉片夾持工具的閉合位置對應(yīng)。這意味著在移交位置中，吊索的連接裝置被安置成使得其能連接至吊索接納元件，以便被牢固地安置在閉合位置中。
[0058]關(guān)于吊索輸送元件，其優(yōu)選包括實現(xiàn)為與吊索的連接裝置接合的接合元件。該接合元件優(yōu)選地實現(xiàn)為使得其自動地與吊索的連接裝置接合。為此，術(shù)語“接合元件”不僅指與吊索的連接裝置接合的機械部分，而且包括將連接裝置自動地引導(dǎo)到接合元件的接合位置中的引導(dǎo)裝置。這樣，能保證吊索的連接裝置無論何時從吊索接納元件斷開，其都能擱置在接合元件中，或者當前被引導(dǎo)回到那里以便與所述接合元件自動地接合。因此，吊索永不松動地掛著，不與葉片夾持工具和/或葉片夾持裝置的其他操作干涉。為此，吊索還優(yōu)選地連接至諸如彈簧機構(gòu)等的致動器，所述致動器朝著吊索輸送元件的接合元件自動地引導(dǎo)回吊索，尤其是吊索的連接裝置。
[0059]尤其地，在這樣的背景下優(yōu)選的是，接合元件被這樣實現(xiàn)并安置成在吊索輸送元件的移交位置中，使得吊索的連接裝置當被安置在吊索移交機構(gòu)的打開位置中時被自動地安置成與接合元件接合。因而，當?shù)跛鬏斔驮偷跛鞯倪B接裝置兩者完全處于打開位置中、例如縮回到葉片夾持裝置的實體部分中時，吊索的連接裝置自動地處于這樣的位置中，其中吊索的連接裝置必需與接合元件接合。為此，葉片夾持裝置包括上述引導(dǎo)裝置，所述引導(dǎo)裝置在該特定的情況下實現(xiàn)為使得:當?shù)跛鬏斔驮慕雍显倪B接部分被安置在那里時(如果吊索的連接裝置沒有連接至吊索接納元件)，所述引導(dǎo)裝置將吊索的連接裝置引導(dǎo)到期望的移交位置中。
[0060]關(guān)于吊索接納元件，根據(jù)特定實施例2的一個實施例優(yōu)選的是，其接受器包括鉤。這樣的接受器被指定用于接納吊索的連接裝置。鉤由于其能與吊索的連接裝置容易地接合，所以特別有用，所述連接裝置為此例如可包括具有使得鉤能配合到它中間的尺寸的眼或環(huán)。
[0061]接受器可配備有實現(xiàn)為迫使吊索的連接裝置進入預(yù)定的互鎖取向的定位裝置。例如，如果吊索的連接裝置也是磁性的，那么這樣的定位裝置可以是磁性的(優(yōu)選地，電磁的，以便如果不需要磁或者甚至可能與葉片夾持工具和/或葉片夾持裝置的其他元件干涉，則能夠切斷磁)。優(yōu)選地，接受器包括Elebia鉤。Elebia鉤是配備有磁體的鉤組件,所述磁體能吸引(即拉)吊索的連接裝置(諸如金屬環(huán))并使其取向，并且所述磁體與馬達一起(自動地或遠程控制地或經(jīng)由按鈕控制)使鉤組件的鉤移入打開位置。當連接裝置已被吸引至鉤組件的固定部分時，使鉤移入閉合位置，其中所述鉤與連接裝置互連，使得所述鉤牢固地保持所述連接裝置，直到移入打開位置為止。
[0062]吊索接納元件優(yōu)選地還連接至和/或包括實現(xiàn)為調(diào)整吊索接納元件的位置和/或取向和/或尺寸的多個調(diào)整裝置。
[0063]換句話說，靈活地實現(xiàn)和/或安置吊索接納元件。這樣，取決于要由葉片夾持工具、尤其是由部分圍繞轉(zhuǎn)子葉片放置的吊索保持的轉(zhuǎn)子葉片的尺寸和/或取向，能可變地調(diào)整和/或安置吊索接納元件。
[0064]調(diào)整裝置可連接至吊索接納元件，并包括諸如移動機構(gòu)的元件，以改變整個吊索接納元件的位置。根據(jù)特定實施例2的特別優(yōu)選的實施例，調(diào)整裝置包括鉸鏈機構(gòu)。這意味著吊索接納元件鉸接地連接至葉片夾持工具的其他部分，使得所述吊索接納元件能在限定傾斜平面的傾斜方向上沿著傾斜軸線傾斜。由此，該傾斜平面優(yōu)選地與二維行進路徑共面或平行。這樣，當轉(zhuǎn)子葉片被安置在葉片夾持工具內(nèi)時，吊索接納元件能朝著轉(zhuǎn)子葉片傾斜和/或離開轉(zhuǎn)子葉片傾斜。這樣，吊索接納元件在轉(zhuǎn)子葉片被引入葉片夾持工具時不會妨礙轉(zhuǎn)子葉片，并且于是當葉片夾持工具處于閉合位置時能傾斜成更靠近轉(zhuǎn)子葉片。這樣的鉸鏈可與諸如彈簧的致動器結(jié)合，使得可能實現(xiàn)吊索接納元件的自動傾斜移動。
[0065]另一方面，調(diào)整裝置還可(附加地或替代性地)包括于吊索接納元件本身中。因而，優(yōu)選的是，調(diào)整裝置包括實現(xiàn)為使吊索接納元件達到裝置的指定操作位置中的伸縮組件。這暗示了不是完整的吊索接納元件、而僅是其一些部分、尤其是吊索接納元件的接受器，將被升高或降低。特別優(yōu)選的是，伸縮組件由于參考傾斜機構(gòu)的上述原因，所以在與二維行進路徑共面或平行的延伸平面中操作。伸縮組件通常能用于使吊索接納元件的尺寸適應(yīng)于要由葉片夾持工具容納并保持的轉(zhuǎn)子葉片的尺寸。
[0066]還優(yōu)選的是，吊索被保持在該工具內(nèi)，使得所述吊索被自動地驅(qū)動到和/或由致動器系統(tǒng)保持在安全位置中。這樣的進入安全位置的自動運輸例如可實現(xiàn)為自動緊急收回系統(tǒng)，以便如果吊索沒有連接至吊索輸送元件或吊索接納元件，則將吊索運輸回到嵌入(或縮回)位置中。這樣的緊急收回系統(tǒng)因此有助于防止吊索松動地掛在某處以及擋在或掛在葉片組件的其他可動部分的路徑上。這樣的致動器系統(tǒng)的另一示例是如下機構(gòu):如果致動器系統(tǒng)(或者更精確地:包括于致動器系統(tǒng)中的力傳感器)感測不到吊索上的任何負載，則所述機構(gòu)主動阻礙吊索從吊索輸送元件和吊索接納元件的釋放。同樣，這防止了吊索松動地掛著。這樣的致動器系統(tǒng)的另一示例是供應(yīng)吊索的供應(yīng)元件的緊急釋放系統(tǒng)，使得能把吊索從供應(yīng)系統(tǒng)拉出來。例如，如果致動器(同樣包括力傳感器)感測到吊索卡在葉片夾持工具內(nèi)或附近的某處，則其自動完全地或部分地從供應(yīng)元件釋放吊索。特定實施例2的這樣的實施例例如能通過作為具有銷的滾筒(或卷筒)的供應(yīng)元件實現(xiàn)，吊索的端部(實際上，吊索的與其連接裝置相對的端部)圍繞所述銷纏繞或以另外的方式緊固。如果致動器拔出銷，則釋放吊索，以便使吊索非常容易地從滾筒扯出。
[0067]特定實施例2還涉及一種用于夾持轉(zhuǎn)子葉片、尤其是風(fēng)力渦輪機的轉(zhuǎn)子葉片的葉片夾持裝置的葉片夾持工具，其利用以上已描述的特定實施例2的元件和/或特征中的任何元件和/或特征來實現(xiàn)，由此，葉片夾持工具繞水平軸線可傾斜，所述軸線平行于轉(zhuǎn)子葉片當由工具保持處于指定的夾持位置中時的主縱向軸線。這意味著轉(zhuǎn)子葉片當由葉片夾持工具保持時能與葉片夾持工具一起傾斜，以便將所述轉(zhuǎn)子葉片安置成使得其能被容易得多地運輸和/或裝配。例如，轉(zhuǎn)子葉片可通過該措施被好得多地配合到葉片夾持裝置中，和/或可以預(yù)先以更容易連接至風(fēng)力渦輪機的轉(zhuǎn)子的輪轂的期望俯仰角對準。
[0068]在該背景下，非常優(yōu)選的是，根據(jù)特定實施例2的葉片夾持裝置包括多個這些上述的葉片夾持工具，并且這樣的葉片夾持裝置進一步優(yōu)選地是多個、最優(yōu)選地是所有葉片夾持工具都實現(xiàn)為使得它們沿著相同的水平軸線可傾斜。這樣，實現(xiàn)了用于轉(zhuǎn)子葉片的總體傾斜機構(gòu)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0069]本發(fā)明的其他目的和特征將從以下結(jié)合附圖考慮的詳細說明變得顯而易見。然而，應(yīng)理解的是，附圖設(shè)計成僅僅是為了例示，而不是作為對本發(fā)明的限制的定義。并且，它們不必按比例繪制。
[0070]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的葉片夾持裝置的第一實施例的透視圖，其中具有轉(zhuǎn)子葉片，即根據(jù)本發(fā)明的葉片組件的轉(zhuǎn)子葉片；
圖2示出了沒有轉(zhuǎn)子葉片的相同葉片夾持裝置的側(cè)視圖；
圖3示出了相同葉片夾持裝置沿著圖2的剖切線II1-1II的截面視圖；
圖4示出了在第一位置的相同葉片夾持裝置的前視圖；
圖5示出了在第二位置的相同葉片夾持裝置的前視圖；
圖6示出了圖5的第一細節(jié)圖；
圖7示出了圖5的第二細節(jié)圖；
圖8示出了圖5的第三細節(jié)圖；
圖9示出了圖5的第四細節(jié)圖；
圖10示出了圖5的第五細節(jié)圖；
圖11用與圖5相同的視角示出了相同葉片夾持裝置的內(nèi)側(cè)視圖；
圖12示出了圖11的細節(jié)圖；
圖13示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的葉片夾持工具的一部分的視圖；
圖14不出了與圖13中葉片夾持工具相冋的葉片夾持工具的內(nèi)側(cè)視圖；
圖15示出了在根據(jù)本發(fā)明實施例的背景下的夾持工具的吊索和吊索輸送元件的第二示例的細節(jié)圖；
圖16示出了與圖15所示內(nèi)容相同的吊索輸送元件的透視圖，其中具有一部分吊索； 圖17示出了在根據(jù)本發(fā)明的實施例的背景下的夾持工具的接受器的第二示例的側(cè)視圖；
圖18示出了處于第二位置的與圖17所示的接受器相同的接受器的相同側(cè)視圖；
圖19示出了在根據(jù)本發(fā)明的實施例的背景下的夾持工具的接受器的第三示例的透視圖；
圖20示出了處于第一位置中與圖19的接受器相同的接受器的剖視圖；
圖21示出了處于第二位置中與圖19和圖20的接受器相同的接受器的相同剖視圖； 圖22示出了處于第三位置中與圖19至圖21的接受器相同的接受器的相同剖視圖； 圖23示出了處于第四位置中與圖19至圖22的接受器相同的接受器的相同剖視圖。

【具體實施方式】
[0071]圖1和圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的葉片夾持裝置I。葉片夾持裝置I夾持風(fēng)力渦輪機(未示出)的轉(zhuǎn)子葉片9。葉片夾持裝置I包括經(jīng)由回轉(zhuǎn)連接裝置7互連的第一框架3和第二框架5。第一上框架3包括大致矩形的、即長方形的形狀，其由第一外縱梁3a、平行的第二外縱梁3b、第一外橫梁3c和平行于第一外橫梁3c的第二外橫梁3d限定，所述梁3a、3b、3c、3d彼此在第一框架3的角部處連接。另外，第一框架3在其中間部包括:兩根平行的內(nèi)橫梁3c’、3d’，該兩根平行的內(nèi)橫梁3c’、3d’基本上具有與平行于它們的第一和第二外橫梁3c、3d的長度相同的長度；和兩根平行的內(nèi)縱梁3a’、3b’，該兩根平行的內(nèi)縱梁3a’、3b’平行于兩根外縱梁3a、3b，但僅有后者長度的大約一半或更短。內(nèi)縱梁3a’、3b’將兩根內(nèi)橫梁3c’、3d’互連，以形成用于回轉(zhuǎn)連接裝置7的支撐框架。
[0072]第二下框架5像第一框架3那樣對應(yīng)地成形。實際上，因為涉及梁結(jié)構(gòu)，所以它們被相同地制成，即，相同的框架3、5。因此在框架3和5中，第二框架5的梁的編號5a、5b、5c、5d、5a’、5b’、5c’、5d’在它們的位置(其簡單地為第一框架3的梁3a、3b、3c、3d、3a’、3b’、3c’、3d’的豎直向下投影)和尺寸以及還關(guān)于它們的機械功能方面與第一框架3的梁編號3a、3b、3c、3d、3a’、3b’、3c’、3d’直接對應(yīng)。然而，框架3、5的功能是不同的，這就是為什么第一框架3在其角部(即，在外梁3a、3b、3c、3d彼此連接的位置)配備有向上突出的連接器13a、13b、13c、13d，然而第二框架5包括葉片夾持組件16，所述葉片夾持組件16面向下，并且所述葉片夾持組件16包括從第二框架5成直角地向下突出的兩個葉片夾持工具11a、11b，兩個葉片夾持工具IlaUlb永久連接到第二框架5。
[0073]在該背景下，應(yīng)理解的是，與轉(zhuǎn)子葉片9 一起形成葉片組件2的葉片夾持裝置I在兩張繪圖中被示出為處于指定的操作位置中。這意味著框架3、5基本上水平對準，這能通過用繩索或鏈條(未示出)從諸如起重機的提升裝置(未示出)經(jīng)由連接器13a、13b、13c、13d懸掛葉片夾持裝置I來實現(xiàn)，所述繩索或鏈條(未示出)分別具有從連接器13a、13b、13c、13d到例如提升裝置的鉤的公共互連點的相同長度。葉片夾持裝置I的這樣的水平對準還導(dǎo)致轉(zhuǎn)子葉片9的基本上水平的對準。
[0074]具體地在圖1中，還能看到傳感器布置14，該傳感器布置14包括多個傳感器18、20和作為識別單元10的位置計算單元10、以及多個位置調(diào)整輔助裝置22、24、26。
[0075]安置于第二框架5的支撐框架附近并向下面朝轉(zhuǎn)子葉片9的第一傳感器18包括以人眼可察覺的波長操作的攝像傳感器(或照相傳感器，或攝像照相傳感器)18。該攝像傳感器18因而在葉片夾持裝置I向轉(zhuǎn)子葉片9前進的過程期間和在轉(zhuǎn)子葉片9至葉片夾持裝置I的連接過程期間產(chǎn)生轉(zhuǎn)子葉片9的圖片或視頻影片。這些圖片或視頻影片用作無線地或經(jīng)由通信線路傳輸至位置計算單元10的傳感器數(shù)據(jù)SD，位置計算單元10由此計算轉(zhuǎn)子葉片9的具體位置，例如轉(zhuǎn)子葉片9相對于葉片夾持裝置I的位置。相似地，實現(xiàn)一組第二傳感器20以檢測磁場。為此，第二傳感器20包括霍爾效應(yīng)傳感器20。它們與轉(zhuǎn)子葉片9的磁性標記12相互作用。同樣，第二傳感器20的傳感器數(shù)據(jù)SD被傳輸至位置計算單元10，位置計算單元10由此計算轉(zhuǎn)子葉片9的具體位置，例如轉(zhuǎn)子葉片9相對于葉片夾持裝置I的位置。
[0076]位置調(diào)整輔助裝置22、24、26包括:顯示器22，顯示器22尤其能顯示來自第一傳感器18的圖片和/或視頻影片；聲學(xué)和/或光學(xué)信號生成單元24，聲學(xué)和/或光學(xué)信號生成單兀24輸出表不了檢測位置的聲音和/或光信號；和自動移動機構(gòu)26。這樣的自動移動機構(gòu)26使葉片夾持工具IlaUlb自動移入相對于轉(zhuǎn)子葉片9的預(yù)定夾持位置。
[0077]總之，借助于傳感器布置14，能夠計算葉片夾持裝置I相對于轉(zhuǎn)子葉片9的位置和進一步幫助操作者和/或自動移動機構(gòu)26移動葉片夾持裝置I和/或其若干部分，尤其是第二框架5相對于轉(zhuǎn)子葉片9，以便將轉(zhuǎn)子葉片9放置在其中葉片夾持工具I la、I Ib能在期望的位置夾持轉(zhuǎn)子葉片9的位置中。這樣的位置優(yōu)選使得轉(zhuǎn)子葉片9的重心基本上在葉片夾持裝置I的重心的下方。
[0078]圖3示出了圖2的剖視圖，圖3用于更詳細地說明回轉(zhuǎn)連接裝置7的功能。回轉(zhuǎn)連接裝置7包括搖擺環(huán)7c、上環(huán)部7a和下環(huán)部7b。上環(huán)部7a連接至第一框架3的支撐框架，而下環(huán)部7b連接至第二框架5的支撐框架。
[0079]借助于回轉(zhuǎn)連接裝置7，能使第二框架5旋轉(zhuǎn)，即相對于第一框架3沿著豎直軸線A搖擺(并且反過來也一樣，能使第一框架3相對于第二框架5旋轉(zhuǎn))。這允許使第二框架5的縱向軸線與轉(zhuǎn)子葉片9的縱向軸線對準。一旦基本上使葉片夾持裝置I處于轉(zhuǎn)子葉片9上方，就能使該葉片夾持裝置I降低，并且能使第二框架5搖擺，使得上述兩根軸線是彼此的豎直投影。然后，可啟動葉片夾持工具，以夾持轉(zhuǎn)子葉片9并牢固地保持它。然后，可提升葉片夾持裝置1，以運走轉(zhuǎn)子葉片9。
[0080]圖4和圖5示出了相同葉片夾持裝置I的前視圖和內(nèi)側(cè)視圖。尤其地，能更詳細地看到葉片夾持工具Ila (在本發(fā)明的背景下)。葉片夾持工具Ila包括座部21，以將轉(zhuǎn)子葉片9容納在其周邊的葉片夾持工具Ila的向上指向的部分中。座部21牢固地連接至框架19，框架19容納吊索移交機構(gòu)17。吊索移交機構(gòu)17包括在轉(zhuǎn)子葉片9 一側(cè)的吊索輸送元件25和沿著轉(zhuǎn)子葉片9周邊在其相對側(cè)的吊索接納元件27。此外，吊索移交機構(gòu)17包括吊索23。吊索輸送元件25和吊索23可縮回到框架19的容納段29中。吊索輸送元件25具有基本上為圓形形狀的彎曲形狀，即形成為圓的一部分。吊索輸送元件包括單件引導(dǎo)臂25和接合元件25a，吊索23的連接裝置23a連接到接合元件25a。連接裝置23a包括吊索23的端環(huán)23a，端環(huán)23a在吊索23的端部中的一端處連接到吊索23。對應(yīng)地，吊索接納元件27包括實現(xiàn)為鉤27a的接受器27a。
[0081]在左邊，葉片夾持工具Ila包括具有引導(dǎo)腔33的引導(dǎo)框架15，引導(dǎo)腔33與引導(dǎo)元件35的銷31相互作用。引導(dǎo)元件35牢固地連接至框架19。
[0082]將參考圖6至10和圖12中的細節(jié)圖來描述上述元件中的許多元件的細節(jié)。在圖4和圖5的背景下，要注意的是，吊索輸送元件25的引導(dǎo)臂25在圖4中位于移交位置，而其在圖5中被示出為處于縮回位置。對應(yīng)地，吊索23通過吊索23的連接裝置23a連接至吊索輸送元件25的接合元件25a，并且當前正在被移交給吊索接納元件27的接受器27a。這意味著吊索23已沿著二維行進路徑從轉(zhuǎn)子葉片9的一側(cè)在轉(zhuǎn)子葉片9下方移動至其相對偵U。吊索23由此與座部21 —起用于牢固地夾持轉(zhuǎn)子葉片9。在圖5中，吊索23的移交已完成，并且引導(dǎo)臂25縮回。具有其接受器27a的吊索接納元件27已接納吊索23的連接裝置23a，并牢固地保持它。吊索接納元件27還已經(jīng)進一步向上移動，以便進一步向上拉吊索23，并因而增大通過吊索23作用于轉(zhuǎn)子葉片9的夾持力。以下還將描述該過程的功能細節(jié)。
[0083]關(guān)于圖6，其示出了圖5的細節(jié)VI。吊索輸送元件25的彎曲引導(dǎo)臂25通過引導(dǎo)機構(gòu)引導(dǎo)，該引導(dǎo)機構(gòu)包括在引導(dǎo)臂25的兩側(cè)處的多個輥子41。經(jīng)由鏈輪37和在引導(dǎo)臂25的左側(cè)(即，其下側(cè))焊接至(或以另外的方式永久連接至)引導(dǎo)臂25的鏈條，能通過電動馬達(未示出)來驅(qū)動引導(dǎo)臂25進入和離開框架19的容納段29。
[0084]轉(zhuǎn)向圖7，其示出了圖5的細節(jié)VII。吊索23被引導(dǎo)成使其另一端43 (B卩，與端環(huán)23a相對的端部43)被引導(dǎo)到滾筒47中，該滾筒47配備有入口間隙45。吊索23的端部43實現(xiàn)為套環(huán)端43，從而懸掛在滾筒47內(nèi)的可縮回的中心銷49處。具有中心銷49的滾筒47構(gòu)成吊索保持組件44,該吊索保持組件44優(yōu)選還配備有致動器(未示出)，以在順時針和/或逆時針方向上轉(zhuǎn)動滾筒47，從而纏繞和/或解開吊索23。這樣的致動器例如可包括彈簧和/或電動和/或液壓馬達。
[0085]圖8示出了圖5的細節(jié)珊，即實現(xiàn)為卷起線纜51的緊急收回絞車53，線纜51連接至引導(dǎo)臂51的與吊索輸送元件25的接合元件25a相對的端部。緊急收回絞車53(其同樣連接至諸如電動和/或液壓馬達和/或彈簧之類的合適的致動器)用于在驅(qū)動鏈輪37的馬達失效或者沒有足夠的功率使引導(dǎo)臂25縮回的情況下，使引導(dǎo)臂25縮回。
[0086]圖9描繪了在圖5的細節(jié)IX中框架19在第二框架5處的懸掛?？蚣?9借助于主承載輪55懸掛在第二框架5處，主承載輪55的水平軸線B是用于框架19的傾斜移動并因而用于葉片夾持工具Ila的傾斜移動的鉸鏈軸線。這樣，轉(zhuǎn)子葉片9能在一定的程度上沿著水平軸線B俯仰，即大約從-5°至20°的大約25°的角度。例如，在圖4和圖5中，以預(yù)定的葉片坐標系的大約5°的俯仰角保持轉(zhuǎn)子葉片9。為了將俯仰角固定在某一值，提供了大約在相同水平高度的框架19的開口 57，通過開口 57能插入固定軸(未示出)以與第二框架5接合，于是限定了葉片夾持工具Ila的俯仰角并因而間接地限定了轉(zhuǎn)子葉片9的俯仰角。
[0087]圖10示出了圖5的細節(jié)X，即吊索接納元件27及其周圍。吊索接納元件27包括接受器27a，接受器27a實現(xiàn)為Elebia鉤27a (參見上文的描述)并且具有用于該Elebia鉤27a的保護引導(dǎo)件27d。此外，吊索接納元件27實現(xiàn)為具有外管27b和內(nèi)管27c的伸縮組件，內(nèi)管27c能在外管27b內(nèi)移動，以便使接受器27a基本上向上和/或向下移動，從而允許如參考圖4和圖5所描述的那樣的吊索23的連接裝置23a的移動。此外，吊索接納元件27經(jīng)由樞轉(zhuǎn)懸掛裝置61鉸接地連接至框架19。彈簧59用于朝著轉(zhuǎn)子葉片9拉拽吊索接納元件27的上端，并因而拉拽吊索接納元件27的下端遠離轉(zhuǎn)子葉片9，以增大吊索23作用于轉(zhuǎn)子葉片9的夾持力。頭部止動件63用于使由彈簧59引起的吊索接納元件27的傾斜移動停止在預(yù)定的停止位置處，也就是說，以便使吊索接納元件27不過度傾斜。
[0088]圖11示出了處于不同位置、即不同俯仰角的相同葉片夾持裝置1，所述不同俯仰角在此為相對于轉(zhuǎn)子葉片9的預(yù)定的葉片坐標系處于-20°。
[0089]參考圖12的細節(jié)ΧΠ來描述該圖。如參考圖9所說明的那樣，葉片夾持工具Ila能沿著由主承載輪55的軸線B限定的水平軸線B傾斜。為了支撐和控制該傾斜移動和/或位置，使用引導(dǎo)框架15，該引導(dǎo)框架15具有引導(dǎo)腔33，引導(dǎo)腔33與引導(dǎo)元件35的銷31相互作用。在圖11和圖12與圖4和圖5的比較中，能觀察到的是，引導(dǎo)元件35位于引導(dǎo)腔33的最下端，然而在圖4和圖5中，引導(dǎo)元件35豎直地在引導(dǎo)腔33的中間附近?？蚣?9因而能通過沿著引導(dǎo)腔33向上和/或向下移動(馬達驅(qū)動)引導(dǎo)元件35而傾斜，通過該措施，主承載輪55向左(當引導(dǎo)元件35向下移動時)或向右(當引導(dǎo)元件35向上移動時)移動。這允許葉片夾持工具Ila并且因而轉(zhuǎn)子葉片9的總體上非常穩(wěn)定的傾斜機構(gòu)。
[0090]圖13和圖14示出了吊索移交機構(gòu)17’的第二實施例。吊索移交機構(gòu)17’的第二實施例的大部分元件直接與參考圖1至圖12說明的實施例的那些元件對應(yīng)，使得在此僅將描述不同的元件。第一點差異是吊索接納元件27’，該吊索接納元件27’在此實現(xiàn)為包括正好在根據(jù)先前實施例的吊索接納元件27的其他(已知)部分旁邊的液壓致動器。另一差異是具有朝向轉(zhuǎn)子葉片9的軟的柔性接觸表面69的鉸接引導(dǎo)靴65。當參見圖14的內(nèi)側(cè)視圖時，該引導(dǎo)靴65的功能變得更清楚。
[0091]鑒于引導(dǎo)靴65在圖13中相對于轉(zhuǎn)子葉片處于接觸位置，其經(jīng)由傾斜軸線70 (通過例如彈簧之類的致動器(未示出)的幫助)向后傾斜到與吊索移交機構(gòu)17’的打開位置對應(yīng)的縮回位置中。止動器71使引導(dǎo)靴65的該縮回移動停止在該縮回位置。
[0092]引導(dǎo)靴65提供了三重功能:第一，當?shù)跛?3由吊索接納元件27保持時，該引導(dǎo)靴65將吊索23保持在預(yù)定的位置。第二 (參見圖13)，該引導(dǎo)靴65經(jīng)由其接觸表面69從左側(cè)提供對轉(zhuǎn)子葉片9的額外夾持力。第三，當?shù)跛?3縮回時，該引導(dǎo)靴65自動地朝著吊索輸送元件25’的接合元件25a’引導(dǎo)吊索的連接裝置23a。
[0093]吊索輸送元件25’及其具有輥子41’的引導(dǎo)機構(gòu)與先前的實施例稍微不同地實現(xiàn)。第一，引導(dǎo)臂25’包括具有上鏈條的軌道，該上鏈條在右手側(cè)(而不是左邊)與鏈輪67嚙合。第二，輥子41’具有不同的形狀，但與第一實施例對應(yīng)地對準。
[0094]此外，引導(dǎo)臂25’通過分離元件73與吊索23分離。另外，實現(xiàn)了不同的吊索保持組件44’。吊索保持組件44’包括輪77，輪77卷緊吊索23，該吊索23附接至偏心的第一銷75 (同樣是可縮回的(參見上文))，并經(jīng)由更多的兩個偏心銷79a、79b被進一步引導(dǎo)。
[0095]關(guān)于連接裝置23a與接合元件25a’的自動連接，參考圖15和圖16。如在圖15中能看到地，處于其縮回位置的引導(dǎo)靴65朝著接合元件25a’擠壓吊索23，并且因此尤其朝著接合元件25a’擠壓其連接裝置23a。在圖16中示出了接合元件25a’與連接裝置23a (沒有吊索23)的連接。
[0096]連接裝置23a包括經(jīng)由兩個連接器83a、83b附接至銷81的環(huán)，所述連接器的截面尺寸比銷81和連接裝置23a的環(huán)的截面尺寸都大。銷81因而能被劃分成遠離環(huán)的右邊(在圖16中)突出的第一段81a、遠離環(huán)的左邊突出的第二段81b和將兩個連接器83a、83b互連的內(nèi)(較寬)段81c。
[0097]接合元件25a’由基板88形成，從基板88突出有兩個L形保持器85a、85b，所述L形保持器沿著向上的方向并隨后還沿著相對于基板88的主延伸的平行方向。保持器85a、85b因此在基板88與所述保持器85a、85b的腿之間形成兩個入口 87a、87b，所述保持器85a、85b的腿基本上平行于基板88。
[0098]當通過引導(dǎo)靴65朝著接合元件25’擠壓連接裝置23a時，所述銷81的第一和第二段83a、83b被自動地導(dǎo)入到入口 87a、87b中，但是連接器83a、83b將連接裝置23a保持在兩個保持器85a、85b之間的中心位置中。
[0099]此外，為了控制連接裝置23a從接合元件25’的釋放，接合元件25’在基板88內(nèi)包括基于彈簧的鎖定凸頭89，所述基于彈簧的鎖定凸頭89被其彈簧向上、即朝著連接裝置23a施力。一旦連接裝置23a被引入圖15和圖16所示的位置中，那么鎖定凸頭89就防止連接裝置23a從接合元件25’的意外滑出。
[0100]圖17和圖18示出了葉片夾持工具的接受器27a’的第二示例(在本發(fā)明的背景下)。所述接受器27a’包括鉸接地連接至移動機構(gòu)93的可傾斜的鉤91。移動機構(gòu)93包括經(jīng)由第一鉸鏈軸線95懸掛并鉸接地連接至第二鉸鏈臂99的第一鉸鏈臂97，所述第二鉸鏈臂99連接至鉤91。通過使第一鉸鏈臂97沿著其鉸鏈軸線95傾斜，使得所述第一鉸鏈臂97使第二鉸鏈臂99向上移動,鉤91自動地轉(zhuǎn)換到打開位置中(圖18)，然而通過使第一鉸鏈臂97在相反方向上移動，鉤91自動地轉(zhuǎn)入閉合位置中，以牢固地保持連接裝置23a。
[0101]圖19至圖23示出了在根據(jù)本發(fā)明的實施例的背景下的葉片夾持工具IlaUlb的接受器27a’’的第三示例。所述接受器27a’’包括用于接納連接裝置23a的接受器元件101和可沿著接受器鉸鏈105傾斜的接受器銷103。
[0102]圖20至圖23示出了連接裝置23a在接受器27a’’內(nèi)的接受和釋放過程。在圖20中，連接裝置23a沿向上方向U被推入到接受器元件101中，直到接受器元件101的止動表面107 (所述接受器元件101包括空腔109，連接裝置23a在尺寸方面和在形式方面配合到空腔109中)。接受器銷103在此處于水平對準，并將在打開傾斜方向T1上沿著其接受器鉸鏈105傾斜。
[0103]圖21示出了處于其最上面的位置中的連接裝置23a，即在碰到止動表面107時的連接裝置23a。接受器銷103已移動到基本上直立的位置中，從而給處在其向上路徑上的連接裝置23a讓路。由于其重量和/或通過諸如彈簧之類的致動器的幫助，接受器銷103然后沿著打開傾斜方向T1的反方向、即沿著閉合傾斜方向T2移動(參見圖22)。由此，接受器銷103阻止連接裝置23a的向下移動D，并因此牢固地保持連接裝置23a。圖23示出了打開機制:接受器銷已經(jīng)再次被(自動地)傾斜到打開傾斜方向T1中，并且連接裝置23a能夠沿著接受器元件101的向下方向D移出。
[0104]盡管已經(jīng)以優(yōu)選實施例以及關(guān)于其的變化的形式公開了本發(fā)明，但要理解的是，能在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下對本發(fā)明實施許多附加的修改和變化。
[0105]為了清楚起見，應(yīng)理解的是，貫穿本申請的對“一”、“一個”或“一種(類)”的使用不排除多個，并且“包括”也不排除其他的步驟或元件。
【權(quán)利要求】
1.一種用于夾持轉(zhuǎn)子葉片(9)的葉片夾持裝置(1)，尤其是用于夾持風(fēng)力渦輪機的轉(zhuǎn)子葉片(9)的葉片夾持裝置(I)，包括: 第一框架(3)，其在指定的操作位置中基本上水平地對準；和 第二框架(5)，其在所述指定的操作位置中基本上水平地對準；和 葉片夾持組件(16)，其具有多個葉片夾持工具(11a、11b)， 由此， 所述第一框架(3)和所述第二框架(5)彼此經(jīng)由回轉(zhuǎn)連接裝置(7)連接，所述回轉(zhuǎn)連接裝置(7)實現(xiàn)為允許所述第二框架(5)相對于所述第一框架(3)的搖擺移動，以及 所述第一框架(3)包括矩形承載結(jié)構(gòu)，所述矩形承載結(jié)構(gòu)具有至少四個連接器(13a、13b、13c、13d)，所述至少四個連接器(13a、13b、13c、13d)用于連接至提升裝置的，所述連接器(13a、13b、13c、13d)優(yōu)選地被基本上安置在所述矩形結(jié)構(gòu)的角部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述回轉(zhuǎn)連接裝置(7)包括回轉(zhuǎn)軸承(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述回轉(zhuǎn)軸承(7)包括搖擺環(huán)(7c)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，包括多個電動和/或液壓致動器，所述多個電動和/或液壓致動器實現(xiàn)為產(chǎn)生所述搖擺移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述至少一個電動致動器包括齒輪馬達。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其中，所述葉片夾持組件(16)實現(xiàn)為所述第二框架(5)的一部分。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其中，所述第一框架(3)包括矩形承載結(jié)構(gòu)，所述矩形承載結(jié)構(gòu)的延伸基本上與所述第二框架(5)的矩形承載結(jié)構(gòu)對應(yīng)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置(I)，包括傳感器布置(14)，所述傳感器布置(14)實現(xiàn)為感測所述轉(zhuǎn)子葉片(9)的具體特征，由此，所述具體特征使得其能用于在葉片夾持操縱中使所述葉片保持裝置相對于所述轉(zhuǎn)子葉片(9)取向。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置(1)，其中，所述至少一個葉片夾持工具(IlaUlb)包括: 吊索(23);和 優(yōu)選自動的吊索移交機構(gòu)(17)，其包括吊索輸送元件(25、25’)和吊索接納元件(27)，由此，所述吊索輸送元件(25、25’)實現(xiàn)為朝著所述吊索接納元件(27)沿著圍繞所述轉(zhuǎn)子葉片(9)的一部分的預(yù)定的二維行進路徑來輸送所述吊索(23)的連接裝置(23a)，以連接至所述吊索接納元件(27)的接受器(27a、27a’、27a’’)。
10.一種葉片組件(2)，其包括轉(zhuǎn)子葉片(9)，尤其是風(fēng)力渦輪機的轉(zhuǎn)子葉片(9)，以及包括根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的裝置(I)。
11.一種相對于轉(zhuǎn)子葉片(9)來操作用于夾持所述轉(zhuǎn)子葉片(9)、尤其是用于夾持風(fēng)力渦輪機的轉(zhuǎn)子葉片(9)的葉片夾持裝置(I)的方法，其中，所述裝置(I)包括: 第一框架(3)，其在指定的操作位置中基本上水平地對準；和 第二框架(5)，其在所述指定的操作位置中基本上水平地對準；和 葉片夾持組件(16)，其具有多個葉片夾持工具(11a、11b)， 其中， 所述第一框架(3)和所述第二框架(5)彼此經(jīng)由回轉(zhuǎn)連接裝置(7)連接，所述回轉(zhuǎn)連接裝置(7)實現(xiàn)為允許所述第二框架(5)相對于所述第一框架(3)的搖擺移動， 所述第一框架(3)包括矩形承載結(jié)構(gòu)，所述矩形承載結(jié)構(gòu)具有至少四個連接器(13a、13b、13c、13d)，所述至少四個連接器(13a、13b、13c、13d)用于連接至提升裝置的，所述連接器(13a、13b、13c、13d)優(yōu)選被基本上安置在所述矩形結(jié)構(gòu)的角部，以及其中 所述第二框架(5)搖擺，以這樣的方式使得所述裝置(I)的軸線與所述轉(zhuǎn)子葉片(9)的縱向軸線對準，從而以這樣的方式使得所述夾持工具(IlaUlb)能將所述轉(zhuǎn)子葉片(9)夾持在指定的夾持位置中。
【文檔編號】F03D11/00GK104343641SQ201410365020
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月29日
【發(fā)明者】S.M.漢森, J.默勒, K.H.斯文思 申請人:西門子公司