用于啟動(dòng)電機(jī)的診斷的制作方法
【專(zhuān)利摘要】電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)(110)被設(shè)置用于起動(dòng)燃燒引擎(120)。啟動(dòng)馬達(dá)(110)的功能借助于測(cè)量元件(130，140)進(jìn)行診斷，測(cè)量元件測(cè)量供給至啟動(dòng)馬達(dá)的電源電壓(U)和燃燒引擎的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)?；谒鶞y(cè)量的這些參數(shù)(U，RPM)，處理器(160)確定狀態(tài)指示(S)，所述狀態(tài)指示提供啟動(dòng)馬達(dá)(110)的性能的質(zhì)量度量。存儲(chǔ)元件(170)將狀態(tài)指示(S)的相應(yīng)值與電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)(110)的激活編號(hào)相關(guān)地存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)序列(M)中。處理器(160)分析數(shù)據(jù)序列(M)，并且在此基礎(chǔ)上確定電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)(11)的功能是否可接受，如果所述功能沒(méi)有被確定為是可接受的，則生成錯(cuò)誤代碼(E)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于啟動(dòng)電機(jī)的診斷
[0001] 本發(fā)明的【技術(shù)領(lǐng)域】和【背景技術(shù)】
[0002] 本發(fā)明總體上涉及用于燃燒引擎的電動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)的診斷。本發(fā)明具體涉及根據(jù)權(quán) 利要求1前序部分的系統(tǒng)和根據(jù)權(quán)利要求Il前序部分的方法。本發(fā)明還涉及根據(jù)權(quán)利要 求21的計(jì)算機(jī)程序和根據(jù)權(quán)利要求22的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
[0003] 基本上所有當(dāng)前的裝備燃燒引擎的機(jī)動(dòng)車(chē)輛都依附于電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)來(lái)起動(dòng)。因 此，啟動(dòng)馬達(dá)的功能對(duì)于車(chē)輛的操作是至關(guān)重要的。存在用于檢驗(yàn)此功能的各種已知的解 決方案。出于實(shí)際原因，優(yōu)選不必須從車(chē)輛上拆除啟動(dòng)馬達(dá)來(lái)測(cè)試啟動(dòng)馬達(dá)的功能。電動(dòng) 啟動(dòng)馬達(dá)的功能在包括燃燒引擎的固定式機(jī)器中也很重要。
[0004] 文獻(xiàn) GB 2003281，JP 55057659，US 2009/0309530 和 US 7, 409,856 公開(kāi)了用于評(píng) 估電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)的功能的解決方案的例子。這些解決方案的共同點(diǎn)是它們都涉及確定供給 至啟動(dòng)馬達(dá)的電源電壓，每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)參數(shù)和被供給至啟動(dòng)馬達(dá)的電流。然而，電流測(cè)量進(jìn)行 起來(lái)相對(duì)復(fù)雜。另外，測(cè)量本身具有影響啟動(dòng)馬達(dá)功能的危險(xiǎn)。
[0005] 文獻(xiàn)KR 100819334公開(kāi)了一種方法，其中供給至啟動(dòng)馬達(dá)的電池電壓和啟動(dòng)馬 達(dá)產(chǎn)生的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)構(gòu)成用于診斷功能的僅有輸入?yún)?shù)。
[0006] 存在的問(wèn)題
[0007] 確實(shí)存在用于在車(chē)間環(huán)境中評(píng)估比如機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)的功能的解決 方案。然而，沒(méi)有在包括啟動(dòng)馬達(dá)的機(jī)器正常操作過(guò)程中以簡(jiǎn)單可靠的方式檢查電動(dòng)啟動(dòng) 馬達(dá)的功能狀態(tài)的解決方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 因此，本發(fā)明的目的是提供針對(duì)上述問(wèn)題的能夠自動(dòng)且高效地診斷電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá) 的解決方案，其中無(wú)論是啟動(dòng)馬達(dá)還是包括啟動(dòng)馬達(dá)的機(jī)器都不需要被運(yùn)回車(chē)間。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本目的借助于如上所述的系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)，其中該系統(tǒng)包 括存儲(chǔ)元件，其被配置用于將狀態(tài)指示的相應(yīng)值與電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)的激活編號(hào)相關(guān)地存儲(chǔ)在 數(shù)據(jù)序列中。處理器被配置用于分析數(shù)據(jù)序列，并且基于所述分析確定電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)的功 能是否可接受。如果所述功能沒(méi)有被確定為是可接受的，則處理器被配置用于生成錯(cuò)誤代 碼，例如，錯(cuò)誤代碼被存儲(chǔ)和/或引起報(bào)警。
[0010] 該系統(tǒng)是有利的，因?yàn)殄e(cuò)誤代碼不需要在狀態(tài)指示的預(yù)定水平生成。本系統(tǒng)可對(duì) 表示啟動(dòng)馬達(dá)的性能具有不利變化的任何趨勢(shì)作出適應(yīng)性反應(yīng)。例如，以這種方式，不必要 的報(bào)警和隨后的返修可得以避免。如果啟動(dòng)馬達(dá)被充分警告它需要相對(duì)緊急地更換，則報(bào) 警被適當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生，推薦響應(yīng)于報(bào)警而規(guī)劃返修適宜。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的本方面的一個(gè)實(shí)施例，假定包含在數(shù)據(jù)序列中的啟動(dòng)馬達(dá)的激活編 號(hào)是連續(xù)的。每次激活都與相應(yīng)的時(shí)間細(xì)節(jié)（time specification)相關(guān)，或者對(duì)每次激活 只指定一個(gè)次序。在任何情況下，啟動(dòng)馬達(dá)激活的連續(xù)順序提供用于分析啟動(dòng)馬達(dá)的功能 的良好依據(jù)。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的本方面的另一實(shí)施例，處理器被配置用于通過(guò)評(píng)估狀態(tài)指示隨時(shí)間 變化的速率來(lái)分析所述數(shù)據(jù)序列。如果該速率的絕對(duì)值超過(guò)第一預(yù)定極限值或者如果狀態(tài) 指示以比第二預(yù)定極限值快的速率減小，則生成錯(cuò)誤代碼。這些極限值取決于數(shù)據(jù)序列是 否包括時(shí)間信息。不管采取什么方式，都獲得了用于檢測(cè)啟動(dòng)馬達(dá)的任何有缺陷功能的充 分標(biāo)準(zhǔn)。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的本方面的又另一實(shí)施例，處理器被配置用于通過(guò)計(jì)算狀態(tài)指示在數(shù) 據(jù)序列中的值的一部分值上的平均值來(lái)分析所述數(shù)據(jù)序列，例如在滾動(dòng)測(cè)量窗口內(nèi)。處理 器還被配置用于在該平均值小于第三預(yù)定極限值時(shí)生成所述錯(cuò)誤代碼。因而，避免了由于 狀態(tài)指示隨時(shí)間變化時(shí)出現(xiàn)的臨時(shí)偏離而產(chǎn)生錯(cuò)誤代碼。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的本方面的又另一實(shí)施例，處理器被配置用于考慮用于描述生成狀態(tài) 指示的條件的至少一個(gè)參數(shù)。如果狀態(tài)指示被確定在第一類(lèi)型的條件下生成，則處理器被 配置成引導(dǎo)狀態(tài)指示存儲(chǔ)到第一數(shù)據(jù)序列。如果狀態(tài)指示被確定在至少一個(gè)其它類(lèi)型的 條件下生成，則處理器被配置成引導(dǎo)狀態(tài)指示存儲(chǔ)到至少一個(gè)其它數(shù)據(jù)序列。處理器還被 配置成單獨(dú)分析所述第一數(shù)據(jù)序列和所述至少一個(gè)其它數(shù)據(jù)序列，并且在此基礎(chǔ)上確定電 動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)的功能是否可接受。因而是否產(chǎn)生錯(cuò)誤代碼的決定是基于充分的依據(jù)（例如， 與在環(huán)境溫度、電池電壓、冷起動(dòng)、半熱起動(dòng)或熱起動(dòng)方面類(lèi)似的條件相關(guān)的依據(jù)）而作出 的，因此，所有錯(cuò)誤代碼的可靠性能夠相對(duì)較高。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的本方面的一個(gè)實(shí)施例，本系統(tǒng)包括基于錯(cuò)誤代碼產(chǎn)生下述的元件： 意于被操作器感知的聲信號(hào)，意于被操作器感知的視覺(jué)信號(hào)，將錯(cuò)誤代碼存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單 元中，被設(shè)置成將被傳輸至連接到所述系統(tǒng)的監(jiān)控設(shè)備的信號(hào)和/或被設(shè)置成借助于至監(jiān) 控節(jié)點(diǎn)的至少一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臒o(wú)線信號(hào)。因而實(shí)現(xiàn)了在處理錯(cuò)誤代碼方面的高靈活 性。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的本方面的又另一實(shí)施例，本系統(tǒng)包括被配置用于測(cè)量與電動(dòng)啟動(dòng)馬 達(dá)有關(guān)的至少一個(gè)溫度的至少一個(gè)溫度測(cè)量元件。所述處理器被配置用于進(jìn)一步基于至少 一個(gè)被測(cè)量溫度確定狀態(tài)指示。用這種方式將溫度考慮進(jìn)去是有利的，因?yàn)榄h(huán)境變化（比 如依賴(lài)于季節(jié)變化和/或地理環(huán)境的那些）能夠以比較自然且適當(dāng)?shù)姆绞皆谠\斷方法中得 到權(quán)衡。事實(shí)上，燃燒引擎中油的粘度隨溫度變化很大，這在所測(cè)量的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)中得到反 應(yīng)。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的本方面的附加實(shí)施例，如果所測(cè)量的電源電壓低于電壓臨界值，則 處理器被配置用于為狀態(tài)指示指定表示啟動(dòng)馬達(dá)的功能不能確定的一特定值。如果電源電 壓太低，實(shí)際上不可能得出有關(guān)燃燒引擎不啟動(dòng)是否可歸因于啟動(dòng)馬達(dá)出現(xiàn)故障或者該故 障是否可歸因于其他原因比如電池電壓不足的任何結(jié)論。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的本方面的附加實(shí)施例，測(cè)量元件被配置用于在某一測(cè)量區(qū)間內(nèi)測(cè)量 電源電壓和每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，并且處理器被配置用于在整個(gè)測(cè)量區(qū)間上對(duì)電源電壓和每分鐘轉(zhuǎn) 數(shù)求平均值。處理器還被配置成基于在所述測(cè)量區(qū)間內(nèi)的供給至啟動(dòng)馬達(dá)的電源電壓的平 均值和在所述測(cè)量區(qū)間內(nèi)的燃燒引擎的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的平均值來(lái)確定狀態(tài)指示。有利地，溫 度測(cè)量元件還被配置用于在某一測(cè)量區(qū)間內(nèi)測(cè)量所述至少一個(gè)溫度，并且處理器被配置用 于在整個(gè)測(cè)量區(qū)間上對(duì)所測(cè)量的溫度求平均值。這里，處理器被配置為利用求平均值的溫 度來(lái)確定狀態(tài)指示。以這種方式考慮平均值是有利的，因?yàn)殡娫措妷?、每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)和溫度的 瞬時(shí)值可能對(duì)實(shí)際狀況造成暫時(shí)的誤導(dǎo)?？紤]其它參數(shù)也可能是有利地，比如在一個(gè)壓縮 循環(huán)期間供給至啟動(dòng)馬達(dá)的最低被測(cè)量電源電壓。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本目的借助于如上所述的方法得以實(shí)現(xiàn)，其中狀態(tài)指示 的相應(yīng)值被以數(shù)據(jù)序列的形式與電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)的激活編號(hào)相關(guān)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)元件中。數(shù)據(jù) 序列被分析，并且基于所述分析確定電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)的功能是否可接受。如果所述功能沒(méi)有 被確定為是可接受的，則生成錯(cuò)誤代碼。本方法及其優(yōu)選實(shí)施例的優(yōu)勢(shì)在上面關(guān)于所建議 的系統(tǒng)的討論中呈現(xiàn)了。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本目的借助于一計(jì)算機(jī)程序得以實(shí)現(xiàn)，該計(jì)算機(jī)程序能 夠直接下載到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存儲(chǔ)器并且包括在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行所述程序時(shí)用于根據(jù)如上所建 議的方法控制那些步驟的軟件。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的又另一方面，本目的借助于上面存儲(chǔ)有程序的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)得以 實(shí)現(xiàn)，其中，所述程序被編寫(xiě)為使得計(jì)算機(jī)能夠根據(jù)如上所建議的方法控制那些步驟。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022] 下面參考作為例子給出的實(shí)施例并且參考附圖更詳細(xì)地解釋本發(fā)明。
[0023] 圖1示出了所建議的系統(tǒng)的示意性描述，
[0024] 圖2a_b示出了狀態(tài)指示能夠如何隨時(shí)間變化的例子的曲線；以及
[0025] 圖3示出了解釋根據(jù)本發(fā)明的概要方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026] 開(kāi)頭參考圖1，其示出了根據(jù)本發(fā)明的用于電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)110診斷的系統(tǒng)的概述。 電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)110被設(shè)置用于起動(dòng)燃燒引擎120,并且因此被包括在機(jī)動(dòng)車(chē)輛中。然而，所 建議的系統(tǒng)可不妨集成在固定式機(jī)器比如發(fā)電機(jī)或碎石機(jī)中。在任何情況下，有利地，電動(dòng) 啟動(dòng)馬達(dá)110通過(guò)電池135供電。
[0027] 所建議的系統(tǒng)包括測(cè)量元件130和140,處理器160和存儲(chǔ)元件170。如果至少一 個(gè)溫度測(cè)量元件（未示出）被包括在本系統(tǒng)中也是有利的。
[0028] 測(cè)量元件130和140分別被配置用于測(cè)量供給至啟動(dòng)馬達(dá)110的電源電壓U和 燃燒引擎120的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)RPM。在下面的描述中將通篇討論燃燒引擎120的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) RPM。因?yàn)閱?dòng)馬達(dá)110和燃燒引擎120被耦合到一起（例如通過(guò)所謂的邦迪克斯（Bendix) 離合器），所以燃燒引擎120的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)和啟動(dòng)馬達(dá)110的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)之間自然是有關(guān) 系的，因而所測(cè)量的啟動(dòng)馬達(dá)110的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)可如所建議的燃燒引擎120的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) RPM-樣使用。
[0029] 溫度測(cè)量元件被配置用于測(cè)量與包括啟動(dòng)馬達(dá)110的機(jī)器有關(guān)的至少一個(gè)溫度。 所述至少一個(gè)溫度可例如有關(guān)于環(huán)境溫度，發(fā)動(dòng)機(jī)中的油溫度，冷卻流體溫度，發(fā)動(dòng)機(jī)缸體 溫度，啟動(dòng)馬達(dá)溫度和/或電池溫度。記錄一個(gè)以上溫度是有利的，因?yàn)檫@使得能夠確定正 在進(jìn)行的是冷啟動(dòng)（所有溫度基本上相等）還是熱啟動(dòng)（發(fā)動(dòng)機(jī)中的油溫度和冷卻流體遠(yuǎn) 遠(yuǎn)超過(guò)環(huán)境溫度），或者發(fā)動(dòng)機(jī)是否在半熱狀態(tài)（冷卻流體溫度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)環(huán)境溫度，但發(fā)動(dòng) 機(jī)中的油溫度相對(duì)低；或者油溫度相對(duì)高，但冷卻流體溫度相對(duì)低）中被起動(dòng)。
[0030] 處理器160被配置為基于電源電壓U和RPM確定狀態(tài)指示S，狀態(tài)指示S提供啟動(dòng) 馬達(dá)110的性能的質(zhì)量度量。狀態(tài)指示S被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)元件170中。有利地，狀態(tài)指示S 的相應(yīng)值被與電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)Iio的每次激活相關(guān)地進(jìn)行存儲(chǔ)，從而，在一段時(shí)間之后，存儲(chǔ) 元件170包含狀態(tài)指示S的數(shù)據(jù)序列M。處理器160進(jìn)一步被配置用于分析數(shù)據(jù)序列M，并 且基于此分析確定電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)110的功能是否可接受。處理器160被配置為如果此功能 沒(méi)有被確定為是可接受的則生成錯(cuò)誤代碼E。
[0031] 因?yàn)槠饎?dòng)條件可能很大程度上不同，所以有利的是并行地記錄兩個(gè)或更多個(gè)數(shù)據(jù) 序列，其中，給定數(shù)據(jù)序列M中的狀態(tài)指示S已經(jīng)在類(lèi)似的條件下生成，比如環(huán)境溫度T，電 池電壓U，起動(dòng)類(lèi)型（冷起動(dòng)、半熱起動(dòng)或熱起動(dòng)）。這是有利的，因?yàn)檫@使得能夠確定給定 的起動(dòng)與相應(yīng)情況下的在先起動(dòng)相比是否變差（或變好）。這還使得能夠基于足夠的依據(jù) 作出生成任何錯(cuò)誤代碼E的決定，使得錯(cuò)誤代碼E的可靠性相對(duì)較高。
[0032] 例如，處理器160可被配置成考慮用于描述生成狀態(tài)指示S的條件的至少一個(gè)參 數(shù)。如果狀態(tài)指示S被確定在第一類(lèi)型的條件下生成則處理器160進(jìn)一步被配置用于引導(dǎo) 狀態(tài)指示存儲(chǔ)到存儲(chǔ)元件170中的第一數(shù)據(jù)序列。如果狀態(tài)指示S被確定在第二類(lèi)型的條 件下生成則處理器160被配置用于引導(dǎo)狀態(tài)指示S存儲(chǔ)到存儲(chǔ)元件170中的第二數(shù)據(jù)序 列，以此類(lèi)推。然后處理器160單獨(dú)分析每個(gè)數(shù)據(jù)序列，并且基于此分析確定啟動(dòng)馬達(dá)110 的功能是否可接受。在所述功能沒(méi)有被確定為是可接受的時(shí)候，處理器160生成錯(cuò)誤代碼 E0
[0033] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，本系統(tǒng)還包括依次處理錯(cuò)誤代碼E的元件。例如，錯(cuò)誤代碼 E可構(gòu)成用于產(chǎn)生意于被操作器感知的聲和/或視覺(jué)信號(hào)的基礎(chǔ)。可選地，或者作為補(bǔ)充， 錯(cuò)誤代碼E可被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元中以便在后續(xù)車(chē)間逗留（workshop visit)期間被讀取。 本系統(tǒng)可進(jìn)一步包括用于產(chǎn)生將被傳輸至連接到所述系統(tǒng)的監(jiān)控設(shè)備（例如車(chē)間中）的信 號(hào)的元件，和/或用于產(chǎn)生將借助于至監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的至少一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臒o(wú)線信號(hào)的元 件。從而對(duì)電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)110的功能的方便遠(yuǎn)程監(jiān)控成為可能。
[0034] 如2a是示出了狀態(tài)指示S如何能夠隨時(shí)間變化的例子的第一曲線，其中水平軸代 表啟動(dòng)馬達(dá)110的激活編號(hào)n，堅(jiān)直軸代表數(shù)據(jù)序列M中狀態(tài)指示S的值。圖2b示出了第 二曲線，狀態(tài)指示S的值相同，但這里水平軸代表年代時(shí)間（chronological time)t。因此， 水平軸不但代表順序，還反映出數(shù)據(jù)序列M中的值之間的通用年代距離。
[0035] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，包含在數(shù)據(jù)序列M中的電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)110的激活是連 續(xù)的，也就是，在數(shù)據(jù)序列M中沒(méi)有間隙，并且數(shù)據(jù)序列M中的值以它們被存儲(chǔ)的順序處理。
[0036] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，處理器160被配置用于通過(guò)確定狀態(tài)指示S隨時(shí)間變 化的速率Rn或Rt來(lái)分析數(shù)據(jù)序列M。處理器160被配置為如果該速率Rn或Rt的絕對(duì)值 超過(guò)第一預(yù)定極限值E則生成錯(cuò)誤代碼E。
[0037] 在圖2a和2b中，速率Rn或Rt通過(guò)曲線的斜率表示。有利地，處理器160可被配 置用于確定啟動(dòng)馬達(dá)110的連續(xù)的兩次激活η之間的斜率，比如n-3和n-2之間為R n_3:n_2， 或η和n+1之間為Rn:n+1。如可以看到的，連續(xù)的兩次激活之間的速率Rn和Rt (或者說(shuō)曲 線的斜率）可不相同，取決于該曲線具體表示順序（如圖2a中）還是該曲線還顯示數(shù)據(jù)序 列M中的值之間的通用年代距離（如圖2b)。例如，分別對(duì)應(yīng)于激活n-3和n-2的測(cè)量時(shí)間 t_3和測(cè)量時(shí)間t _2之間的曲線斜率R t_3:t_2相對(duì)平坦，而n-3和n-2之間的曲線斜率R n_3:n_2 相對(duì)較陡。另一方面，分別對(duì)應(yīng)于激活η和n+1的測(cè)量時(shí)間h和測(cè)量時(shí)間t i之間的曲線斜 率Rt(l:tl相對(duì)較陡，而η和n+1之間的曲線斜率R n:n+1相對(duì)平坦。因而，處理器160被配置用 于生成錯(cuò)誤代碼E的第一預(yù)定極限值取決于數(shù)據(jù)序列M除表示順序之外是否還包括與各值 之間的通用年代距離有關(guān)的信息。
[0038] 雖然狀態(tài)指示S的突然正向變化可能表示啟動(dòng)馬達(dá)110功能異常，但負(fù)向變化通 常問(wèn)題更大。因而，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，處理器160僅對(duì)狀態(tài)指示S的值的負(fù)向變化 作出反應(yīng)。特別地，這意味著處理器160被配置用于通過(guò)確定狀態(tài)指示S隨時(shí)間變化的速 率Rn或Rt來(lái)分析數(shù)據(jù)序列M。處理器160被配置為如果狀態(tài)指示S以比第二預(yù)定極限值 快的速率Rn或Rt減小則生成錯(cuò)誤代碼E。出于上述原因，第二預(yù)定極限值也取決于數(shù)據(jù)序 列M是否僅代表順序，或者它是否還包括數(shù)據(jù)序列M中的各值之間的通用年代距離。
[0039] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，處理器160被配置用于通過(guò)計(jì)算狀態(tài)指示S在數(shù)據(jù)序 列M中的值的一部分值上的平均值S m來(lái)分析數(shù)據(jù)序列M，例如在代表測(cè)量值的特定編號(hào)η 或特定時(shí)間t的滾動(dòng)測(cè)量窗口內(nèi)。處理器160被配置為如果該平均值Sm小于第三預(yù)定極 限值則生成錯(cuò)誤代碼E。
[0040] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，處理器160被配置為進(jìn)一步基于一個(gè)或多個(gè)前述 溫度來(lái)確定狀態(tài)指示S。為得到更好的可靠性/堅(jiān)固性，測(cè)量元件130和140被適當(dāng)?shù)嘏渲?用于測(cè)量在某一測(cè)量區(qū)間例如1秒內(nèi)的技術(shù)參數(shù)，在所述測(cè)量區(qū)間內(nèi)，例如，10個(gè)獨(dú)立的測(cè) 量結(jié)果被記錄。
[0041] 可選地，該測(cè)量區(qū)間可被與燃燒引擎120的一個(gè)或多個(gè)壓縮循環(huán)適應(yīng)性地關(guān)聯(lián)， 從而該測(cè)量區(qū)間表示壓縮循環(huán)的整數(shù)（whole number)。典型的壓縮循環(huán)一般為15ms長(zhǎng)。 作為對(duì)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)RPM求理論平均值的替代方式，在這種情況下，處理器160可被配置用于 記錄壓縮循環(huán)期間的最低每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。事實(shí)上，已經(jīng)顯示啟動(dòng)性能自身依附于其最低的速 度。此外，處理器160可被配置用于生成在多個(gè)壓縮循環(huán)中的每一個(gè)循環(huán)中供給至啟動(dòng)馬 達(dá)110的相應(yīng)的最低被測(cè)量電源電壓U之間的平均值。
[0042] 因而，處理器160可被配置用于生成在整個(gè)測(cè)量區(qū)間上的被測(cè)量參數(shù)U和RPM的 平均值，并且，基于在該測(cè)量區(qū)間內(nèi)的供給至啟動(dòng)馬達(dá)110的電源電壓的平均值U avg以及在 該測(cè)量區(qū)間內(nèi)的燃燒引擎120的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的平均值RPMavg來(lái)確定狀態(tài)S。
[0043] 以對(duì)應(yīng)的方式，溫度測(cè)量元件適當(dāng)?shù)乇慌渲脼樵谀骋粶y(cè)量區(qū)間內(nèi)測(cè)量至少一個(gè)溫 度。如果是這樣，則處理器160自然地被配置為生成在整個(gè)測(cè)量區(qū)間上的所述至少一個(gè)被 測(cè)量溫度T的平均值，并且利用所述至少一個(gè)被平均溫度中的至少一個(gè)溫度來(lái)確定預(yù)備狀 態(tài)S。
[0044] 可能進(jìn)一步有利的是根據(jù)季節(jié)變化來(lái)適應(yīng)處理器160所執(zhí)行的診斷方法。例如， 溫度適應(yīng)可以?xún)蓚€(gè)步驟（夏季/冬季）進(jìn)行，以多個(gè)步驟（比如_25°C以下，_25°C和_20°C 之間，-20°C和-KTC之間，-KTC和±0°C之間，±0°C和KTC之間，以及KTC以上）進(jìn)行，或 根據(jù)所定義的關(guān)系不斷進(jìn)行=RPM raip= UXP1AT+P2)，其中RPMraip表示預(yù)期的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，U 表示所測(cè)量的供給至啟動(dòng)馬達(dá)110的電源電壓，T表示所測(cè)量的溫度，而Pl和P2是適應(yīng)參 數(shù)。
[0045] 有利的是，通過(guò)比較所測(cè)量的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)RPM與預(yù)期的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)而不斷地計(jì)算 狀態(tài)指示S，并且應(yīng)用至少一個(gè)臨界值水平（例如，第一水平代表可接受的啟動(dòng)馬達(dá)功能 0K，而第二水平對(duì)應(yīng)于不可接受的啟動(dòng)馬達(dá)功能Ν0Τ)，例如，根據(jù)如下關(guān)系：
[0046]

【權(quán)利要求】
1. 一種用于電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)（110)的診斷的系統(tǒng)，所述電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)被設(shè)置用于起動(dòng)燃 燒引擎（120)，所述系統(tǒng)包括： 測(cè)量元件（130,140)，其被配置用于測(cè)量供給至電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)的電源電壓扣）和燃燒 引擎的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（RPM)，和 處理器（160)，其被配置用于基于所測(cè)量的電源電壓扣）和所測(cè)量的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（RPM) 確定電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)（110)的狀態(tài)指示（S)，所述狀態(tài)指示（S)提供啟動(dòng)馬達(dá)（110)的性能的 質(zhì)量度量，其特征在于： 所述系統(tǒng)包括存儲(chǔ)元件（170)，其被配置用于將狀態(tài)指示（S)的相應(yīng)值與電動(dòng)啟動(dòng)馬 達(dá)（110)的激活編號(hào)相關(guān)地存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)序列（M)中， 所述處理器（160)被配置用于分析所述數(shù)據(jù)序列（M)，基于所述分析確定電動(dòng)啟動(dòng)馬 達(dá)（110)的功能是否可接受，并且如果所述功能沒(méi)有被確定為是可接受的，則生成錯(cuò)誤代 碼似。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，包含在所述數(shù)據(jù)序列（M)中的電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá) (110)的激活編號(hào)是連續(xù)的。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器（160)被配置用于通過(guò)確定狀 態(tài)指示（巧隨時(shí)間變化的速率巧n ;Rt)來(lái)分析所述數(shù)據(jù)序列（M)，并且如果所述速率巧n ; Rt)的絕對(duì)值超過(guò)第一預(yù)定極限值則生成所述錯(cuò)誤代碼巧）。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器（160)被配置用于通過(guò)確定狀態(tài) 指示做隨時(shí)間變化的速率（Rn;Rt)來(lái)分析所述數(shù)據(jù)序列（M)，并且如果狀態(tài)指示做W 比第二預(yù)定極限值快的速率巧n ;Rt)減小則生成所述錯(cuò)誤代碼巧）。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器（160)被配置用于通過(guò)計(jì) 算狀態(tài)指示（巧在所述數(shù)據(jù)序列（M)中的值的一部分值上的平均值（S")來(lái)分析所述數(shù)據(jù) 序列（M)，并且如果該平均值（Sm)小于第H預(yù)定極限值則生成所述錯(cuò)誤代碼巧）。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器（160)被配置用于 考慮用于描述生成狀態(tài)指示（S)的條件的至少一個(gè)參數(shù)， 如果狀態(tài)指示（巧在第一類(lèi)型的條件下生成，則引導(dǎo)狀態(tài)指示（巧存儲(chǔ)到第一數(shù)據(jù)序 列， 如果狀態(tài)指示（巧在至少一個(gè)其它類(lèi)型的條件下生成，則引導(dǎo)狀態(tài)指示（巧存儲(chǔ)到至 少一個(gè)其它數(shù)據(jù)序列， 單獨(dú)分析所述第一數(shù)據(jù)序列和所述至少一個(gè)其它數(shù)據(jù)序列，并且在此基礎(chǔ)上 確定電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)（110)的功能是否可接受。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一所述的系統(tǒng)，包括基于所述錯(cuò)誤代碼巧）生成下述中的至 少一個(gè)的元件；意于被操作器感知的聲信號(hào)，將錯(cuò)誤代碼存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元中，被設(shè)置成將 被傳輸至連接到所述系統(tǒng)的監(jiān)控設(shè)備的信號(hào)，W及被設(shè)置成借助于至監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的至少一個(gè) 通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臒o(wú)線信號(hào)。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一所述的系統(tǒng)，其中： 所述系統(tǒng)包括被配置用于測(cè)量與電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)（110)有關(guān)的溫度的溫度測(cè)量元件 (150)，并且 所述處理器（160)被配置用于進(jìn)一步基于至少一個(gè)被測(cè)量溫度確定狀態(tài)指示（S)。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一所述的系統(tǒng)，其中： 所述測(cè)量元件（130,140)被配置用于在某一測(cè)量區(qū)間內(nèi)測(cè)量電源電壓扣）和每分鐘轉(zhuǎn) 數(shù)巧PM)，并且 所述處理器（160)被配置用于；在整個(gè)測(cè)量區(qū)間上對(duì)電源電壓做和每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) (RPM)求平均值，并且，基于在所述測(cè)量區(qū)間內(nèi)的供給至電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)（110)的電源電壓的 平均值扣wg)和在所述測(cè)量區(qū)間內(nèi)的燃燒引擎的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的平均值（RPMwg)來(lái)確定狀態(tài) 指示做。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置為，如果所測(cè)量的電源電壓 扣wg)低于電壓臨界值，則為狀態(tài)指示（巧指定表示啟動(dòng)馬達(dá)的功能不能確定的一特定值。
11. 一種用于電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)（110)的診斷的方法，所述電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)被設(shè)置用于起動(dòng) 燃燒引擎（120)，所述方法包括： 測(cè)量供給至啟動(dòng)馬達(dá)的電源電壓扣）和燃燒引擎的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（RPM)，和 基于所測(cè)量的電源電壓扣）和所測(cè)量的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（RPM)確定啟動(dòng)馬達(dá)（110)的狀態(tài) 指示（S)，所述狀態(tài)指示（巧提供啟動(dòng)馬達(dá)（110)的性能的質(zhì)量度量， 其特征在于： 將狀態(tài)指示（S)的相應(yīng)值與電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)（110)的激活編號(hào)相關(guān)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)元件 (170)中，該些值構(gòu)成數(shù)據(jù)序列（M)， 分析數(shù)據(jù)序列（M)， 基于所述分析確定電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)（110)的功能是否可接受，并且如果所述功能沒(méi)有被 確定為是可接受的， 則生成錯(cuò)誤代碼巧）。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述數(shù)據(jù)序列（M)包含的電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)（110) 的激活編號(hào)是連續(xù)的。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的方法，其中，分析數(shù)據(jù)序列（M)包括確定狀態(tài)指示（S) 隨時(shí)間變化的速率巧n ;Rt)，并且如果所述速率巧n ;Rt)的絕對(duì)值超過(guò)第一預(yù)定極限值則 生成所述錯(cuò)誤代碼巧）。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的方法，其中，分析數(shù)據(jù)序列（M)包括確定狀態(tài)指示（S) 隨時(shí)間變化的速率巧n;化），并且如果狀態(tài)指示（S) W比第二預(yù)定極限值快的速率巧n; Rt)減小則生成所述錯(cuò)誤代碼巧）。
15. 根據(jù)權(quán)利要求11-14中任一所述的方法，其中，分析數(shù)據(jù)序列（M)包括計(jì)算狀態(tài)指 示（巧在所述數(shù)據(jù)序列（M)中的值的一部分值上的平均值（S")，并且如果該平均值（S")小 于第H預(yù)定極限值則生成所述錯(cuò)誤代碼巧）。
16. 根據(jù)權(quán)利要求11-15中任一所述的方法，包括： 考慮用于描述生成狀態(tài)指示（S)的條件的至少一個(gè)參數(shù)， 如果狀態(tài)指示（巧在第一類(lèi)型的條件下生成，則將狀態(tài)指示（巧存儲(chǔ)到第一數(shù)據(jù)序列 中， 如果狀態(tài)指示（巧在至少一個(gè)其它類(lèi)型的條件下生成，則將狀態(tài)指示（巧存儲(chǔ)到至少 一個(gè)其它數(shù)據(jù)序列中， 單獨(dú)分析所述第一數(shù)據(jù)序列和所述至少一個(gè)其它數(shù)據(jù)序列，并且在此基礎(chǔ)上 確定電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)（110)的功能是否可接受。
17. 根據(jù)權(quán)利要求11-16中任一所述的方法，包括： 基于所述錯(cuò)誤代碼巧）生成下述中的至少一個(gè)：意于被操作器感知的聲信號(hào)，將錯(cuò)誤 代碼存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元中，被設(shè)置成將被傳輸至連接到所述系統(tǒng)的監(jiān)控設(shè)備的信號(hào)，W及 被設(shè)置成借助于至監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的至少一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臒o(wú)線信號(hào)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求11-17中任一所述的方法，包括： 測(cè)量與電動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)（110)有關(guān)的至少一個(gè)溫度，并且 進(jìn)一步基于至少一個(gè)被測(cè)量溫度確定狀態(tài)指示（S)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求11-18中任一所述的方法，包括： 在某一測(cè)量區(qū)間內(nèi)測(cè)量電源電壓扣）和每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（RPM)， 在整個(gè)測(cè)量區(qū)間上對(duì)該測(cè)量區(qū)間內(nèi)的電源電壓扣）和每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（RPM)求平均值，W及 利用被求了平均值的電源電壓扣wg)和每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（RPMwg)來(lái)確定狀態(tài)指示（S)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，包括，如果所測(cè)量的電源電壓扣wg)低于電壓臨界 值，則為狀態(tài)指示（巧指定表示啟動(dòng)馬達(dá)的功能不能確定的一特定值。
21. -種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序能夠直接下載到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存儲(chǔ)器（180)，并且 包括在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行所述程序時(shí)用于控制根據(jù)權(quán)利要求11-20中任一所述的步驟的軟件。
22. -種上面存儲(chǔ)有程序的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)（180)，其中，所述程序被編寫(xiě)為使得計(jì)算 機(jī)能夠控制根據(jù)權(quán)利要求11-20中任一所述的步驟。
【文檔編號(hào)】F02N11/10GK104471238SQ201380038329
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月19日
【發(fā)明者】H·德雷埃爾, G·萊德費(fèi)爾特 申請(qǐng)人:斯堪尼亞商用車(chē)有限公司